JPH0667090A - 内視鏡用対物光学系 - Google Patents
内視鏡用対物光学系Info
- Publication number
- JPH0667090A JPH0667090A JP4237592A JP23759292A JPH0667090A JP H0667090 A JPH0667090 A JP H0667090A JP 4237592 A JP4237592 A JP 4237592A JP 23759292 A JP23759292 A JP 23759292A JP H0667090 A JPH0667090 A JP H0667090A
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- Japan
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- lens
- chromatic aberration
- aberration
- cemented
- curvature
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Lenses (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は諸収差特に倍率の色収差および軸上の
色収差が良好に補正されていて、構成レンズ枚数の少な
い広角な顕微鏡対物光学系を提供することを目的として
いる。 【構成】本発明の内視鏡用対物光学系は像側に凹面を向
けて前群発散レンズと明るさ絞りと像側に凹面を向けた
発散レンズと両凸レンズを接合した後群収斂レンズとよ
りなり、後群の各レンズ要素のアッベ数を適切な値にし
たものである。
色収差が良好に補正されていて、構成レンズ枚数の少な
い広角な顕微鏡対物光学系を提供することを目的として
いる。 【構成】本発明の内視鏡用対物光学系は像側に凹面を向
けて前群発散レンズと明るさ絞りと像側に凹面を向けた
発散レンズと両凸レンズを接合した後群収斂レンズとよ
りなり、後群の各レンズ要素のアッベ数を適切な値にし
たものである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、色収差の良好に補正さ
れたコンパクトな内視鏡用対物光学系に関するものであ
る。
れたコンパクトな内視鏡用対物光学系に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、気管支や胆道に用いる内視鏡や工
業用細径内視鏡等の比較的画素数が少なくコンパクトで
あって、像面湾曲も良好に補正され構成レンズ枚数の少
ない内視鏡用対物光学系として本出願人の開発した特願
平4−156218号の発明がある。この光学系は、図
19に示すように凹レンズと凸レンズの2枚のレンズよ
りなっている。このような構成の対物光学系は、軸上の
色収差と倍率の色収差を補正するための要因がないため
各レンズで発生する色収差を極力小にするためにアッベ
数の大きな硝材を用いることによって、イメージガイド
や固体撮像素子の数画素以内に色収差を補正して実用上
耐え得る性能を確保するようにしている。
業用細径内視鏡等の比較的画素数が少なくコンパクトで
あって、像面湾曲も良好に補正され構成レンズ枚数の少
ない内視鏡用対物光学系として本出願人の開発した特願
平4−156218号の発明がある。この光学系は、図
19に示すように凹レンズと凸レンズの2枚のレンズよ
りなっている。このような構成の対物光学系は、軸上の
色収差と倍率の色収差を補正するための要因がないため
各レンズで発生する色収差を極力小にするためにアッベ
数の大きな硝材を用いることによって、イメージガイド
や固体撮像素子の数画素以内に色収差を補正して実用上
耐え得る性能を確保するようにしている。
【0003】一般に、倍率の色収差が大きい対物光学系
は、特に像の周辺部において色のにじみが目立つ。又軸
上の色収差の大きい対物光学系は、像の全体にわたって
色のにじみが出て、画質の低下をまねくとともに医療用
の内視鏡の対物光学系として使用した場合診断のさまた
げになることが多い。
は、特に像の周辺部において色のにじみが目立つ。又軸
上の色収差の大きい対物光学系は、像の全体にわたって
色のにじみが出て、画質の低下をまねくとともに医療用
の内視鏡の対物光学系として使用した場合診断のさまた
げになることが多い。
【0004】近年、イメージガイドの製造技術および固
体撮像素子の製造技術の向上により、より高解像力なも
のが作られるようになり、そのために内視鏡用対物光学
系も倍率の色収差や軸上の色収差を十分良好に補正して
高い解像力を有するようにする必要がある。しかし前記
の対物レンズにおいては、倍率の色収差および軸上の色
収差の補正が十分でなく又この構成では、これら収差を
補正する要因がないためこれら色収差を十分に補正して
解像力を補正することが困難である。
体撮像素子の製造技術の向上により、より高解像力なも
のが作られるようになり、そのために内視鏡用対物光学
系も倍率の色収差や軸上の色収差を十分良好に補正して
高い解像力を有するようにする必要がある。しかし前記
の対物レンズにおいては、倍率の色収差および軸上の色
収差の補正が十分でなく又この構成では、これら収差を
補正する要因がないためこれら色収差を十分に補正して
解像力を補正することが困難である。
【0005】本発明は構成レンズ枚数が少なくしかも倍
率の色収差および軸上の色収差が十分良好に補正された
広角な内視鏡用対物光学系を提供することにある。
率の色収差および軸上の色収差が十分良好に補正された
広角な内視鏡用対物光学系を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の対物光学系は、
図1に示すように、物体側より順に、像側に凹面を向け
た発散レンズの前群と、明るさ絞りと、像側に凹面を向
けた発散レンズと両凸の収斂レンズとを接合した接合レ
ンズの収斂レンズ群である後群とよりなり、後群の発散
レンズのアッベ数ν2dと収斂レンズのアッベ数ν3dとが
下記の関係を有するものである。 (1) ν2d<ν3d 一般に、主光線の屈折の大きい面に強いパワーを持たせ
ると諸収差の発生が大になる。これをさけるために明る
さ絞りに対しコンセントリックに近い面にすることが好
ましい。
図1に示すように、物体側より順に、像側に凹面を向け
た発散レンズの前群と、明るさ絞りと、像側に凹面を向
けた発散レンズと両凸の収斂レンズとを接合した接合レ
ンズの収斂レンズ群である後群とよりなり、後群の発散
レンズのアッベ数ν2dと収斂レンズのアッベ数ν3dとが
下記の関係を有するものである。 (1) ν2d<ν3d 一般に、主光線の屈折の大きい面に強いパワーを持たせ
ると諸収差の発生が大になる。これをさけるために明る
さ絞りに対しコンセントリックに近い面にすることが好
ましい。
【0007】本発明では、前述のようなレンズ構成にし
たが、後群の収斂レンズの像側の凸面の正のパワーを強
くすることが望ましい。この面が発散レンズの物体側の
面より曲率が弱くなって|r4 |≦|r6 |になると明
るさ絞りを通過した軸外光束の特に上側周縁光線が前記
の後群の発散レンズの物体側の面で大きなコマ収差、非
点収差が発生し補正不足になる。尚r4 ,r6 は夫々後
群の発散レンズの物体側の面および収斂レンズの像側の
面の曲率半径である。
たが、後群の収斂レンズの像側の凸面の正のパワーを強
くすることが望ましい。この面が発散レンズの物体側の
面より曲率が弱くなって|r4 |≦|r6 |になると明
るさ絞りを通過した軸外光束の特に上側周縁光線が前記
の後群の発散レンズの物体側の面で大きなコマ収差、非
点収差が発生し補正不足になる。尚r4 ,r6 は夫々後
群の発散レンズの物体側の面および収斂レンズの像側の
面の曲率半径である。
【0008】又本発明の対物光学系は、コンパクト化を
実現するために明るさ絞りを挟んで前群の発散レンズ群
と後群の収斂レンズ群とが近接配置されている。そのた
め視野周辺に結像する光線は後群の収斂レンズ群の物体
側の面に大きな角度で入射することになり、この面で大
きな倍率の色収差が発生する。又後群の収斂レンズ群の
像側の面に強い正のパワーを持たせているのでこの面で
大きな軸上色収差が発生する。これら倍率の色収差およ
び軸上の色収差を良好に補正するために、後群の接合面
の曲率中心が明るさ絞りと反対側に来るようにすると共
に後群の発散レンズのアッベ数ν2dと収斂レンズのアッ
ベ数ν3dとを前述のような関係にしている。
実現するために明るさ絞りを挟んで前群の発散レンズ群
と後群の収斂レンズ群とが近接配置されている。そのた
め視野周辺に結像する光線は後群の収斂レンズ群の物体
側の面に大きな角度で入射することになり、この面で大
きな倍率の色収差が発生する。又後群の収斂レンズ群の
像側の面に強い正のパワーを持たせているのでこの面で
大きな軸上色収差が発生する。これら倍率の色収差およ
び軸上の色収差を良好に補正するために、後群の接合面
の曲率中心が明るさ絞りと反対側に来るようにすると共
に後群の発散レンズのアッベ数ν2dと収斂レンズのアッ
ベ数ν3dとを前述のような関係にしている。
【0009】前述のアッベ数の関係が逆にν2d>ν3dの
時には接合レンズの曲率中心を明るさ絞り側に配置すれ
ば軸上の色収差を補正することが可能であるが、軸外光
束の接合面への入射角を大きくとれないため倍率の色収
差の十分な補正は出来ない。また接合面の曲率を強くし
て色収差の補正作用を強くすると後群の第2の光学要素
である収斂レンズの肉厚が小になり加工上の問題が生ず
る。
時には接合レンズの曲率中心を明るさ絞り側に配置すれ
ば軸上の色収差を補正することが可能であるが、軸外光
束の接合面への入射角を大きくとれないため倍率の色収
差の十分な補正は出来ない。また接合面の曲率を強くし
て色収差の補正作用を強くすると後群の第2の光学要素
である収斂レンズの肉厚が小になり加工上の問題が生ず
る。
【0010】本発明のレンズ構成のように後群接合レン
ズの接合面の曲率中心が明るさ絞りと反対側に位置する
ようにすれば、軸外光束の光線高が高くなるほど接合面
への入射角が大きくなるので、軸上色収差はもとより倍
率の色収差を良好に補正することが可能になり、これに
より広角化を図る場合にも有利である。
ズの接合面の曲率中心が明るさ絞りと反対側に位置する
ようにすれば、軸外光束の光線高が高くなるほど接合面
への入射角が大きくなるので、軸上色収差はもとより倍
率の色収差を良好に補正することが可能になり、これに
より広角化を図る場合にも有利である。
【0011】また、接合収斂レンズのうちの発散レンズ
は、分散が大きいほど色収差補正の効果が高いので、下
記の条件(2)を満足することが望ましい。 (2) ν2d<35 倍率の色収差および軸上の色収差を更に良好に補正する
ためには、前群発散レンズの分散を小さくすることが望
ましく下記条件(3)を満足することが望ましい。 (3) ν1d>40 前群発散レンズが上記の条件を満足すると良好に色収差
を補正出来るのでその分後群収斂レンズの接合面の曲率
をゆるくすることが出来、その第2光学要素である収斂
レンズ(両凸レンズ)の加工性が向上する。
は、分散が大きいほど色収差補正の効果が高いので、下
記の条件(2)を満足することが望ましい。 (2) ν2d<35 倍率の色収差および軸上の色収差を更に良好に補正する
ためには、前群発散レンズの分散を小さくすることが望
ましく下記条件(3)を満足することが望ましい。 (3) ν1d>40 前群発散レンズが上記の条件を満足すると良好に色収差
を補正出来るのでその分後群収斂レンズの接合面の曲率
をゆるくすることが出来、その第2光学要素である収斂
レンズ(両凸レンズ)の加工性が向上する。
【0012】次に本発明の対物光学系の少なくとも1面
に非球面を設け、この非球面が次の条件(4)を満足す
るようにすれば球面収差、コマ収差等を一層良好に補正
する上で好ましい。 (4) Ei'(ni-1 −ni )>0 ただしEi'は上記の非球面の4次の非球面係数、n
i-1 ,ni は夫々非球面の物体側および像側の媒質の屈
折率である。
に非球面を設け、この非球面が次の条件(4)を満足す
るようにすれば球面収差、コマ収差等を一層良好に補正
する上で好ましい。 (4) Ei'(ni-1 −ni )>0 ただしEi'は上記の非球面の4次の非球面係数、n
i-1 ,ni は夫々非球面の物体側および像側の媒質の屈
折率である。
【0013】ここで本発明における非球面の表現につい
て説明する。後に記載する実施例は、非球面の形状を次
に式を用いて表わしている。
て説明する。後に記載する実施例は、非球面の形状を次
に式を用いて表わしている。
【0014】ただしx,yは光軸をx軸にとりその像の
方向を正、又光軸に垂直な方向をy軸にとったもので、
面と光軸との交点を原点としている。またri は2次曲
面項における曲率半径、pは円錐定数、Bi ,Ei ,F
i ,Gi ,・・・は夫々2次,4次,6次,8次,・・
・の非球面係数である。
方向を正、又光軸に垂直な方向をy軸にとったもので、
面と光軸との交点を原点としている。またri は2次曲
面項における曲率半径、pは円錐定数、Bi ,Ei ,F
i ,Gi ,・・・は夫々2次,4次,6次,8次,・・
・の非球面係数である。
【0015】上記の式は、軸対称な面を表現するには自
由度が高く好適であるが収差論的な説明には不向きであ
る。そのために本発明での非球面の作用を説明するには
次に記載する式が好ましく、この式にもとづいて説明す
る。
由度が高く好適であるが収差論的な説明には不向きであ
る。そのために本発明での非球面の作用を説明するには
次に記載する式が好ましく、この式にもとづいて説明す
る。
【0016】式(b)においてri は非球面の基準球面
(面頂における非球面に接する球面)の曲率半径、
Ei',Fi',Gi',・・・は夫々変換後の4次,6次,
8次,・・・の非球面係数である。
(面頂における非球面に接する球面)の曲率半径、
Ei',Fi',Gi',・・・は夫々変換後の4次,6次,
8次,・・・の非球面係数である。
【0017】式(a)から式(b)への変換は、テーラ
ー展開を用いて行なうことが出来、ri'と12次までの
低次の係数の変換式を示すと次の通りである。尚下記の
ri',Ei',・・・,Ii'の各変換式を一括して式
(c)と呼ぶ。 ri'=ri /(1+2Bi ri ) Ei'=0.125 {Pi −(1+2Bi ri )3 }/ri 3+
Ei Fi'=0.0625{Pi 2−(1+2Bi ri )5 }/ri 5+
Fi Gi'=0.0390625 {Pi 3−(1+2Bi ri )7 }/r
i 7+Gi Hi'=0.02734375{Pi 4−(1+2Bi ri )9 }/r
i 9+Hi Ii'=0.02050782{Pi 5−(1+2Bi ri )11}/r
i 11 +Ii 上記の式(c)のうち各非球面係数の式の右辺の第1項
は、2次曲面項をテーラー展開して求めたものである。
展開して求めた式は無限級数になるので、有限次数の表
現では近似になる。しかし通常12次の係数まで含めれ
ば極めて良い近似となるのでここでは12次までの計算
式を記載するにとどめる。尚式(a)においてPi =
1、Bi =0であれば変換の必要はなく、ri'=ri ,
Ei'=Ei ,Fi'=Fi ,Gi'=Gi ・・・となる。
ー展開を用いて行なうことが出来、ri'と12次までの
低次の係数の変換式を示すと次の通りである。尚下記の
ri',Ei',・・・,Ii'の各変換式を一括して式
(c)と呼ぶ。 ri'=ri /(1+2Bi ri ) Ei'=0.125 {Pi −(1+2Bi ri )3 }/ri 3+
Ei Fi'=0.0625{Pi 2−(1+2Bi ri )5 }/ri 5+
Fi Gi'=0.0390625 {Pi 3−(1+2Bi ri )7 }/r
i 7+Gi Hi'=0.02734375{Pi 4−(1+2Bi ri )9 }/r
i 9+Hi Ii'=0.02050782{Pi 5−(1+2Bi ri )11}/r
i 11 +Ii 上記の式(c)のうち各非球面係数の式の右辺の第1項
は、2次曲面項をテーラー展開して求めたものである。
展開して求めた式は無限級数になるので、有限次数の表
現では近似になる。しかし通常12次の係数まで含めれ
ば極めて良い近似となるのでここでは12次までの計算
式を記載するにとどめる。尚式(a)においてPi =
1、Bi =0であれば変換の必要はなく、ri'=ri ,
Ei'=Ei ,Fi'=Fi ,Gi'=Gi ・・・となる。
【0018】前記の条件(4)は、非球面により球面収
差、コマ収差等を良好に補正するための条件である。非
球面は、色収差と像面湾曲以外の諸収差を補正するため
には効果的である。本発明ではレンズ系の構成枚数が少
ないことによる残存収差を非球面の作用を用いて打ち消
すようにした。このように非球面を用いるためには、レ
ンズ系での残存収差を知る必要がある。
差、コマ収差等を良好に補正するための条件である。非
球面は、色収差と像面湾曲以外の諸収差を補正するため
には効果的である。本発明ではレンズ系の構成枚数が少
ないことによる残存収差を非球面の作用を用いて打ち消
すようにした。このように非球面を用いるためには、レ
ンズ系での残存収差を知る必要がある。
【0019】本発明の構成のレンズ系では、一般に負の
球面収差,負のコマ収差(内コマ)が残る。そのため非
球面によりこれらの収差を補正する必要があり、したが
って非球面にて各収差に対し正の収差が発生するように
すればよい。
球面収差,負のコマ収差(内コマ)が残る。そのため非
球面によりこれらの収差を補正する必要があり、したが
って非球面にて各収差に対し正の収差が発生するように
すればよい。
【0020】ここで4次の非球面係数Ei'と非球面化に
より生ずる球面収差,コマ収差の3次の収差係数との関
係を示すと下記の式(d),(e)の通りである。 ΔSPi =8hi 4・Ei'(ni-1 −ni ) (d) ΔCMi =8hi 3・hci・Ei'(ni-1 −ni ) (e) ただしΔSPi ,ΔCMi は夫々非球面の4次の係数E
i'で生ずる球面収差、コマ収差の3次収差係数、hi は
非球面における近軸マージナル光線高、hciは非球面に
おける近軸主光線高である。
より生ずる球面収差,コマ収差の3次の収差係数との関
係を示すと下記の式(d),(e)の通りである。 ΔSPi =8hi 4・Ei'(ni-1 −ni ) (d) ΔCMi =8hi 3・hci・Ei'(ni-1 −ni ) (e) ただしΔSPi ,ΔCMi は夫々非球面の4次の係数E
i'で生ずる球面収差、コマ収差の3次収差係数、hi は
非球面における近軸マージナル光線高、hciは非球面に
おける近軸主光線高である。
【0021】式(d),(e)では、収差の種類によっ
てhi およびhciの次数が異なり、そのため非球面の配
置によって各収差への影響に違いが生じる。近軸マージ
ナル光線は、光学系中光軸に対して常に同じ側にあるの
でhi の符号は常に正であり、一方近軸主光線は、絞り
の中心で光軸を横切るために、hciは絞りの前後で符号
が異なり絞りの前では負又絞りより後方では正である。
このhi ,hciの符号を用いて算出したΔSPi ,ΔC
Mi の符号がそのまま非球面で発生する収差の符号にな
る。絞りより前の前群中に非球面を配置してΔSPi を
正にするためにはEi'(ni-1 −ni )>0にする必要
がある。その時ΔCMi <0となる。そのため球面収差
を補正しようとすると残存コマ収差が非球面の作用によ
り悪化するので、非球面を用いての効果はあまり好まし
いものではない。しかし非球面で発生するコマ収差は、
球面系で補正し、その時に発生する大きな球面収差を非
球面で十分良好に補正すればレンズ系の収差を良好なも
のにすることが可能である。又絞りより後方の後群中に
非球面を用いてEi'(ni-1 −ni )>0とすれば、Δ
SPi >0,ΔCMi >0となり非球面を用いない場合
の残存収差をいずれも非球面で打ち消すことが可能にな
る。そのためこの後群に非球面を設けて条件(4)を満
足するようにすることが望ましい。尚この後群中での非
球面の配置位置は、高NA化の際に影響の大きい球面収
差、コマ収差を効率良く補正するためにマージナル光線
高の相対的に高い面でかつ収差発生量の大きい正のパワ
ーの強い面が適している。そのため絞りより後方の後群
収斂レンズ群中の第2レンズ要素である収斂レンズの像
側の面が最も望ましい。
てhi およびhciの次数が異なり、そのため非球面の配
置によって各収差への影響に違いが生じる。近軸マージ
ナル光線は、光学系中光軸に対して常に同じ側にあるの
でhi の符号は常に正であり、一方近軸主光線は、絞り
の中心で光軸を横切るために、hciは絞りの前後で符号
が異なり絞りの前では負又絞りより後方では正である。
このhi ,hciの符号を用いて算出したΔSPi ,ΔC
Mi の符号がそのまま非球面で発生する収差の符号にな
る。絞りより前の前群中に非球面を配置してΔSPi を
正にするためにはEi'(ni-1 −ni )>0にする必要
がある。その時ΔCMi <0となる。そのため球面収差
を補正しようとすると残存コマ収差が非球面の作用によ
り悪化するので、非球面を用いての効果はあまり好まし
いものではない。しかし非球面で発生するコマ収差は、
球面系で補正し、その時に発生する大きな球面収差を非
球面で十分良好に補正すればレンズ系の収差を良好なも
のにすることが可能である。又絞りより後方の後群中に
非球面を用いてEi'(ni-1 −ni )>0とすれば、Δ
SPi >0,ΔCMi >0となり非球面を用いない場合
の残存収差をいずれも非球面で打ち消すことが可能にな
る。そのためこの後群に非球面を設けて条件(4)を満
足するようにすることが望ましい。尚この後群中での非
球面の配置位置は、高NA化の際に影響の大きい球面収
差、コマ収差を効率良く補正するためにマージナル光線
高の相対的に高い面でかつ収差発生量の大きい正のパワ
ーの強い面が適している。そのため絞りより後方の後群
収斂レンズ群中の第2レンズ要素である収斂レンズの像
側の面が最も望ましい。
【0022】条件(4)は、非球面係数の符号を規定す
るものであるが、非球面の近軸曲率半径r' を半径とす
る基準球面からの非球面の変位量を用いて代用してもよ
い。式(b)の右辺の第1項を除いたものが非球面の変
位量Δx(y)となるので、このΔx(y)は次の式
(f)で定義される。 Δx(y)=Ei'y4 +Fi'y6 +Gi'y8 +・・・ (f) 上記の式(f)においてyの次数はすべて偶数であるた
め非球面係数の符号とその影響によるΔx(y)の変位
の符号は同じである。そのため条件(4)に代る表現と
して次の条件(5)のような規定も可能である。 (5) Δx(y){ni-1 −ni }>0 ここでΔx(y)は光軸からの距離であるyの関数であ
るが、本発明の主目的である球面収差の補正のために
は、マージナル光線(明るさ絞りの周縁を通る軸上物点
からの光線)の非球面上での光線高をhmとするとy=
hmのところで次の条件(6)を満足することが好まし
い。 (6) Δx(hm){ni-1 −ni }>0 したがって、条件(4)の代りに上記の条件(6)を用
いてもよい。
るものであるが、非球面の近軸曲率半径r' を半径とす
る基準球面からの非球面の変位量を用いて代用してもよ
い。式(b)の右辺の第1項を除いたものが非球面の変
位量Δx(y)となるので、このΔx(y)は次の式
(f)で定義される。 Δx(y)=Ei'y4 +Fi'y6 +Gi'y8 +・・・ (f) 上記の式(f)においてyの次数はすべて偶数であるた
め非球面係数の符号とその影響によるΔx(y)の変位
の符号は同じである。そのため条件(4)に代る表現と
して次の条件(5)のような規定も可能である。 (5) Δx(y){ni-1 −ni }>0 ここでΔx(y)は光軸からの距離であるyの関数であ
るが、本発明の主目的である球面収差の補正のために
は、マージナル光線(明るさ絞りの周縁を通る軸上物点
からの光線)の非球面上での光線高をhmとするとy=
hmのところで次の条件(6)を満足することが好まし
い。 (6) Δx(hm){ni-1 −ni }>0 したがって、条件(4)の代りに上記の条件(6)を用
いてもよい。
【0023】
【実施例】次に本発明の内視鏡用対物光学系の各実施例
を示す。 実施例1 f=1.000 ,Fナンバー=3.927 ,像高=1.0139,2ω
=140 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.2151 n1 =1.51633
ν1 =64.15 r2 =2.0588 d2 =0.1499 r3 =∞(絞り) d3 =0.0396 r4 =-3.4926 d4 =0.0978 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.7762 d5 =0.4941 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6650 PS=0.387
を示す。 実施例1 f=1.000 ,Fナンバー=3.927 ,像高=1.0139,2ω
=140 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.2151 n1 =1.51633
ν1 =64.15 r2 =2.0588 d2 =0.1499 r3 =∞(絞り) d3 =0.0396 r4 =-3.4926 d4 =0.0978 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.7762 d5 =0.4941 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6650 PS=0.387
【0024】実施例2 f=1.000 ,Fナンバー=3.978 ,像高=0.9862,2ω
=130 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.2093 n1 =1.7725
0 ν1 =49.66 r2 =2.0904 d2 =0.0613 r3 =∞(絞り) d3 =0.0386 r4 =-4.9556 d4 =0.0952 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.8480 d5 =0.4808 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6447 PS=0.403
=130 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.2093 n1 =1.7725
0 ν1 =49.66 r2 =2.0904 d2 =0.0613 r3 =∞(絞り) d3 =0.0386 r4 =-4.9556 d4 =0.0952 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.8480 d5 =0.4808 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6447 PS=0.403
【0025】実施例3 f=1.000 ,Fナンバー=4.456 ,像高=0.8742,2ω
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1856 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =1.4756 d2 =0.0341 r3 =∞(絞り) d3 =0.0878 r4 =-5.6354 d4 =0.0845 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.8362 d5 =0.3983 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6145 PS=0.37
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1856 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =1.4756 d2 =0.0341 r3 =∞(絞り) d3 =0.0878 r4 =-5.6354 d4 =0.0845 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.8362 d5 =0.3983 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6145 PS=0.37
【0026】実施例4 f=1.000 ,Fナンバー=4.437 ,像高=0.8778,2ω
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1863 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =1.5402 d2 =0.0343 r3 =∞(絞り) d3 =0.0993 r4 =9.7981 d4 =0.0848 n2 =1.84666
ν2 =23.78 r5 =0.8996 d5 =0.4000 n3 =1.7291
6 ν3 =54.68 r6 =-0.5754 PS=0.465
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1863 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =1.5402 d2 =0.0343 r3 =∞(絞り) d3 =0.0993 r4 =9.7981 d4 =0.0848 n2 =1.84666
ν2 =23.78 r5 =0.8996 d5 =0.4000 n3 =1.7291
6 ν3 =54.68 r6 =-0.5754 PS=0.465
【0027】実施例5 f=0.999 ,Fナンバー=4.025 ,像高=0.9926,2ω
=140 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.2106 n1 =1.5163
3 ν1 =64.15 r2 =2.3331(非球面)d2 =0.1489 r3 =∞(絞り) d3 =0.0333 r4 =∞ d4 =0.0782 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.7599 d5 =0.4468 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.7442 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=0.21919 ×10,F=-0.15432
×102 G=0.10528 ×103 Ei'=2.1919,Fi'=-15.432 ,Gi'=105.28,Hi'=
0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=1.1317 Δx(hm ){ni-1 −ni }=2.416 ×10-4 ,PS
=0.462
=140 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.2106 n1 =1.5163
3 ν1 =64.15 r2 =2.3331(非球面)d2 =0.1489 r3 =∞(絞り) d3 =0.0333 r4 =∞ d4 =0.0782 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.7599 d5 =0.4468 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.7442 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=0.21919 ×10,F=-0.15432
×102 G=0.10528 ×103 Ei'=2.1919,Fi'=-15.432 ,Gi'=105.28,Hi'=
0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=1.1317 Δx(hm ){ni-1 −ni }=2.416 ×10-4 ,PS
=0.462
【0028】実施例6 f=1.000 ,Fナンバー=3.878 ,像高=1.0188,2ω
=140 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.2162 n1 =1.5163
3 ν1 =64.15 r2 =2.4934(非球面)d2 =0.1299 r3 =∞(絞り) d3 =0.0342 r4 =-3.0474 d4 =0.1241 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.7800 d5 =0.4969 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6650 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=0.81161 ,F=-0.11324×10
2 G=0.46435 ×102 Ei'=0.81161 ,Fi'=-11.324 ,Gi'=46.435,Hi'
=0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=0.4191 Δx(hm ){ni-1 −ni }=9.094 ×10-5 ,PS
=0.397
=140 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.2162 n1 =1.5163
3 ν1 =64.15 r2 =2.4934(非球面)d2 =0.1299 r3 =∞(絞り) d3 =0.0342 r4 =-3.0474 d4 =0.1241 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.7800 d5 =0.4969 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6650 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=0.81161 ,F=-0.11324×10
2 G=0.46435 ×102 Ei'=0.81161 ,Fi'=-11.324 ,Gi'=46.435,Hi'
=0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=0.4191 Δx(hm ){ni-1 −ni }=9.094 ×10-5 ,PS
=0.397
【0029】実施例7 f=1.000 ,Fナンバー=4.680 ,像高=0.8476,2ω
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1799 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =1.2535 d2 =0.0608 r3 =∞(絞り) d3 =0.1109 r4 =∞(非球面) d4 =0.1520 n2 =1.8466
6 ν2 =23.88 r5 =0.8776 d5 =0.4203 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6499 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=-0.79869,F=0.84299 ×10 G=-0.43452×102 Ei'=-0.79869,Fi'=8.4299,Gi'=-43.452 ,Hi'
=0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=0.6762 Δx(hm ){ni-1 −ni }=1.097 ×10-4 ,PS
=0.345
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1799 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =1.2535 d2 =0.0608 r3 =∞(絞り) d3 =0.1109 r4 =∞(非球面) d4 =0.1520 n2 =1.8466
6 ν2 =23.88 r5 =0.8776 d5 =0.4203 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6499 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=-0.79869,F=0.84299 ×10 G=-0.43452×102 Ei'=-0.79869,Fi'=8.4299,Gi'=-43.452 ,Hi'
=0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=0.6762 Δx(hm ){ni-1 −ni }=1.097 ×10-4 ,PS
=0.345
【0030】実施例8 f=1.000 ,Fナンバー=4.653 ,像高=0.8507,2ω
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1806 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =1.1780 d2 =0.0541 r3 =∞(絞り) d3 =0.1132 r4 =-10.6961(非球面)d4 =0.1143 n2 =1.84
666 ν2 =23.88 r5 =0.8869 d5 =0.4080 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6145 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=-0.53141,F=0.69161 ×10 G=-0.45286×102 Ei'=-0.53141,Fi'=6.9161,Gi'=-45.286 ,Hi'
=0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=0.4499 Δx(hm ){ni-1 −ni }=7.286 ×10-5 ,PS
=0.32
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1806 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =1.1780 d2 =0.0541 r3 =∞(絞り) d3 =0.1132 r4 =-10.6961(非球面)d4 =0.1143 n2 =1.84
666 ν2 =23.88 r5 =0.8869 d5 =0.4080 n3 =1.8160
0 ν3 =46.62 r6 =-0.6145 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=-0.53141,F=0.69161 ×10 G=-0.45286×102 Ei'=-0.53141,Fi'=6.9161,Gi'=-45.286 ,Hi'
=0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=0.4499 Δx(hm ){ni-1 −ni }=7.286 ×10-5 ,PS
=0.32
【0031】実施例9 f=1.000 ,Fナンバー=4.724 ,像高=0.8787,2ω
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1865 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =0.8865 d2 =0.1040 r3 =∞(絞り) d3 =0.0331 r4 =3.5253 d4 =0.2660 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.8933 d5 =0.4237 n3 =1.6652
4 ν3 =55.10 r6 =-0.5260 (非球面) 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=0.32363 ,F=-0.14738×10 G=0.10795 ×102 Ei'=0.32363 ,Fi'=-1.4738 ,Gi'=10.795,Hi'
=0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=0.2153 Δx(hm ){ni-1 −ni }=8.981 ×10-5, PS
=0.358 ただしr1 ,r2 ,・・・ ,r6 はレンズ各面の曲率半
径、d1 ,d2 ,・・・,d5 は各レンズの肉厚およびレ
ンズ間隔、n1 ,n2 ,n3 は各レンズの屈折率、ν
1 ,ν2 ,ν3 は各レンズのアッベ数である。PSはペ
ッツバール和である。
=110 ° 物体距離=∞ r1 =∞ d1 =0.1865 n1 =1.7291
6 ν1 =54.68 r2 =0.8865 d2 =0.1040 r3 =∞(絞り) d3 =0.0331 r4 =3.5253 d4 =0.2660 n2 =1.8051
8 ν2 =25.43 r5 =0.8933 d5 =0.4237 n3 =1.6652
4 ν3 =55.10 r6 =-0.5260 (非球面) 非球面係数 P=1.0000,B=0 ,E=0.32363 ,F=-0.14738×10 G=0.10795 ×102 Ei'=0.32363 ,Fi'=-1.4738 ,Gi'=10.795,Hi'
=0 ,Ii'=0 Ei'(ni-1 −ni )=0.2153 Δx(hm ){ni-1 −ni }=8.981 ×10-5, PS
=0.358 ただしr1 ,r2 ,・・・ ,r6 はレンズ各面の曲率半
径、d1 ,d2 ,・・・,d5 は各レンズの肉厚およびレ
ンズ間隔、n1 ,n2 ,n3 は各レンズの屈折率、ν
1 ,ν2 ,ν3 は各レンズのアッベ数である。PSはペ
ッツバール和である。
【0032】実施例1乃至実施例3はいずれも倍率の色
収差および軸上の色収差を良好に保ちながら前群発散レ
ンズの像側の面で発生する大きな非点収差を後群収斂レ
ンズの第1の光学要素の物体側の面で補正し超広角の対
物光学系としたものである。実施例1は画角140°、
実施例2は画角130°、実施例3は画角110°であ
る。
収差および軸上の色収差を良好に保ちながら前群発散レ
ンズの像側の面で発生する大きな非点収差を後群収斂レ
ンズの第1の光学要素の物体側の面で補正し超広角の対
物光学系としたものである。実施例1は画角140°、
実施例2は画角130°、実施例3は画角110°であ
る。
【0033】実施例4は、後群収斂レンズの接合面のパ
ワーを大にして倍率の色収差と軸上の色収差とを十分小
さく押え、広角化を実現した例である。この実施例では
接合面のパワーを大にして色収差の補正能力を高めたた
め、接合面でも大きな非点収差が発生する。そこで非点
収差の補正作用を一層高めるために後群収斂レンズの第
1の光学要素の物体側の面を凸面にした。この実施例4
の画角は110°である。
ワーを大にして倍率の色収差と軸上の色収差とを十分小
さく押え、広角化を実現した例である。この実施例では
接合面のパワーを大にして色収差の補正能力を高めたた
め、接合面でも大きな非点収差が発生する。そこで非点
収差の補正作用を一層高めるために後群収斂レンズの第
1の光学要素の物体側の面を凸面にした。この実施例4
の画角は110°である。
【0034】実施例5,6は、前群発散レンズの像側の
面を非球面にすることによって画角140°の超広角と
した例である。この面を非球面にすることにより倍率の
色収差および軸上の色収差を良好に保ちながら球面収差
を更に良好に補正している。
面を非球面にすることによって画角140°の超広角と
した例である。この面を非球面にすることにより倍率の
色収差および軸上の色収差を良好に保ちながら球面収差
を更に良好に補正している。
【0035】実施例7,8は、後群収斂レンズの第1の
光学要素の物体側の面を非球面にして画角110°の広
角な対物光学系にした。この面を非球面にすることによ
り倍率の色収差および軸上の色収差を良好に保ちながら
球面収差およびコマ収差を更に良好に補正している。
光学要素の物体側の面を非球面にして画角110°の広
角な対物光学系にした。この面を非球面にすることによ
り倍率の色収差および軸上の色収差を良好に保ちながら
球面収差およびコマ収差を更に良好に補正している。
【0036】実施例9は、後群収斂レンズの第2の光学
要素の像側の面を非球面にして画角110°の広角な対
物光学系を実現した。この面を非球面にして倍率の色収
差および軸上の色収差を良好に保ちながら球面収差およ
びコマ収差も良好に補正している。
要素の像側の面を非球面にして画角110°の広角な対
物光学系を実現した。この面を非球面にして倍率の色収
差および軸上の色収差を良好に保ちながら球面収差およ
びコマ収差も良好に補正している。
【0037】
【発明の効果】本発明によれば、少ない構成レンズ枚数
で倍率の色収差および軸上の色収差が良好に補正された
広角な内視鏡用対物光学系が実現し得る。
で倍率の色収差および軸上の色収差が良好に補正された
広角な内視鏡用対物光学系が実現し得る。
【図1】本発明の実施例1の断面図
【図2】本発明の実施例2の断面図
【図3】本発明の実施例3の断面図
【図4】本発明の実施例4の断面図
【図5】本発明の実施例5の断面図
【図6】本発明の実施例6の断面図
【図7】本発明の実施例7の断面図
【図8】本発明の実施例8の断面図
【図9】本発明の実施例9の断面図
【図10】本発明の実施例1の収差曲線図
【図11】本発明の実施例2の収差曲線図
【図12】本発明の実施例3の収差曲線図
【図13】本発明の実施例4の収差曲線図
【図14】本発明の実施例5の収差曲線図
【図15】本発明の実施例6の収差曲線図
【図16】本発明の実施例7の収差曲線図
【図17】本発明の実施例8の収差曲線図
【図18】本発明の実施例9の収差曲線図
【図19】従来の内視鏡用対物光学系の断面図
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年8月9日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0009
【補正方法】変更
【補正内容】
【0009】前述のアッベ数の関係が逆にν2d>ν
3dの時には接合レンズの曲率中心を明るさ絞り側に配
置すれば軸上の色収差を補正することが可能であるが、
軸外光束の接合面への入射角を大きくとれないため倍率
の色収差の十分な補正は出来ない。また接合面の曲率を
強くして色収差の補正作用を強くすると後群の第2の光
学要素である収斂レンズの縁肉厚が小になり加工上の問
題が生ずる。
3dの時には接合レンズの曲率中心を明るさ絞り側に配
置すれば軸上の色収差を補正することが可能であるが、
軸外光束の接合面への入射角を大きくとれないため倍率
の色収差の十分な補正は出来ない。また接合面の曲率を
強くして色収差の補正作用を強くすると後群の第2の光
学要素である収斂レンズの縁肉厚が小になり加工上の問
題が生ずる。
Claims (1)
- 【請求項1】物体側より順に、像側に凹面を向けた発散
レンズよりなる前群と、明るさ絞りと、像側に凹面を向
けた発散レンズと両凸の収斂レンズとを接合した接合レ
ンズよりなる収斂群である後群とよりなり、前記後群の
第1の光学要素である発散レンズのアッベ数ν2dと第2
の光学要素である収斂レンズのアッベ数ν3dとが下記の
関係を満足する内視鏡用対物光学系。 (1) ν2d<ν3d
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23759292A JP3389266B2 (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | 内視鏡用対物光学系 |
| US08/430,254 US5619380A (en) | 1992-05-25 | 1995-04-28 | Objective optical system for endoscopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23759292A JP3389266B2 (ja) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | 内視鏡用対物光学系 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667090A true JPH0667090A (ja) | 1994-03-11 |
| JP3389266B2 JP3389266B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=17017607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23759292A Ceased JP3389266B2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-08-14 | 内視鏡用対物光学系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389266B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0921947A (ja) * | 1995-07-07 | 1997-01-21 | Nikon Corp | 超広角レンズ |
| JP2006141711A (ja) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Olympus Corp | 内視鏡観察光学系 |
| JP2010091620A (ja) * | 2008-10-03 | 2010-04-22 | Sony Corp | レンズユニット |
| JPWO2013069264A1 (ja) * | 2011-11-09 | 2015-04-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像レンズおよび撮像装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5971006B2 (ja) * | 2012-07-26 | 2016-08-17 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 流れ可視化装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0339915A (ja) * | 1988-09-07 | 1991-02-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JPH03145614A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JPH041713A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Olympus Optical Co Ltd | 管内観察用内視鏡対物光学系 |
-
1992
- 1992-08-14 JP JP23759292A patent/JP3389266B2/ja not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0339915A (ja) * | 1988-09-07 | 1991-02-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JPH03145614A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡対物レンズ |
| JPH041713A (ja) * | 1990-04-19 | 1992-01-07 | Olympus Optical Co Ltd | 管内観察用内視鏡対物光学系 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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