JPH0339928B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンベヤ上の被搬送物をガイドする
コンベヤガイドのコーナ部に於けるサイドガイド
間隔を被搬送物の大きさに応じて押釦操作で自動
的に変更できるコンベヤガイド自動切換装置に関
する。

従来の技術 コンベヤコーナ部に於けるサイドガイド間隔の
変更は、間隔の変更に伴なつてコーナ部の曲率が
変わる為ガイドの長さも変わるので、直線部のよ
うに単にガイドを平行移動するだけでは達成でき
ない。

従つて、従来はコーナ部に於けるサイドガイド
は被搬送物の幅径に応じてサイドガイド全体を適
宜間隔を有するサイドガイドと交換することによ
つて、コーナ部のサイドガイド間隔を切換えてい
た。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のコーナ部のサイドガイドの切換え方
法は、多品種の物品を搬送する場合、それぞれの
物品の幅径に応じた間隔に設定された多種類のコ
ーナ部サイドガイドを常時保有していなければな
らない問題点がある。さらに、サイドガイド全体
を取り換えるので、被搬送物品の変更に応じてサ
イドガイド間隔を切換えるのに多大な時間を要
し、作業効率を低下させていた。

そこで、本発明は、上記問題点を解決するため
に、サイドガイドを取り換えなくて、しかも押釦
操作だけでコーナ部サイドガイド間隔を自動的に
切換えることができるコンベヤガイド自動切換装
置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段を実施例に対
応する第１図を用いて説明する。

コンベヤガイドのコーナ部内側サイドガイド１
を可撓性材料で構成して、一方端を直線部内側サ
イドガイド３と重合するように設ける。前記コー
ナ部内側サイドガイド１とコーナ部の内側に同心
円弧状に立設されたアーム取付ピン９との間に同
一長さのアーム８を各々枢着して設ける。さらに
前記アーム８をピン９を中心に一斉に揺動させて
内側サイドガイド１の円弧径を変更させるための
変位リング１５を設け、該変位リングを選定され
た任意量だけ回動させる駆動手段を設けた。

作 用 適宜の制御手段により駆動手段を駆動させて変
位リング１５を選定された量だけ回転させると、
アーム８がピン９を中心に一斉に揺動して、各ア
ーム先端の内側サイドガイド１との枢着点が常に
同一円弧上に位置する軌跡を画いてその円弧径を
変更させるので、内側サイドガイド１のコーナ径
を選定された量だけ変更させることができる。ま
た、内側サイドガイド１のコーナ部円弧径が変更
するに従つてコーナ部の長さも変つてくるが、そ
の長さの差は直線部内側サイドガイド３との重合
部で吸収される。

実施例 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
詳細に説明する。

第１図に於いて１は、コンベヤガイドのコーナ
部内側サイドガイドであつて合成樹脂等の可撓性
材料からなり、その一方端部は直線部ガイド３と
重合している。該重合部はオーバラツプジヨイン
ト４を構成し、コーナ部内側サイドガイド１は直
線部サイドガイド３のピン６によつて長穴５の範
囲内に於いて摺動できるように規制されている。
又、コーナ部内側サイドガイド１は、圧縮スプリ
ング７によつて、直線部ガイド３の方向に常時引
張られている。２は外側サイドガイドである。

コーナ部の内側にコーナ部と同心円弧状に任意
間隔を置いて複数個のアーム取付ピン９を立設し
て配列し、該ピン９に同一長さのアーム８の端部
を枢着する。またアーム８の他端部はコーナ部内
側サイドガイド１に枢着する。そしてアーム８を
横切るようにコーナ部と同心円状に変位リング１
５を案内ローラ１７によつて回転自在に保持す
る。変位リング１５にアーム８と交差する箇所に
アームと変位リングとの係合案内手段として溝１
６を形成し、該溝１６にアーム８に設けられたロ
ーラ１０を係合している。このように構成したの
で、変位リング１５を回動させるとローラ１０を
介してアーム８がピン９を中心に回動し、各アー
ム８の他端部の軌跡はコーナ部と同心円となる同
一円周上に位置する。従つて各アーム８の他端部
を連結している内側ガイド１は、変位リング１５
を回動することによつて、そのコーナ径を任意に
変更させることができる。

２０は機枠に設けられた変位リング回転駆動手
段としてのセルフロツクエアシリンダ（中間停止
可能エアシリンダ）であり、該エアシリンダのロ
ツド１９に変位リング１５に固定されたブラケツ
ト１８を枢着している。変位リング１５には複数
個の凸起２１が設けられており、該凸起２１はコ
ーナ部ガイド間隔の切換位置をリミツトスイツチ
２２と共に設定するものであり、被搬送物Ａの種
類に応じてその位置が設定されている。２２は前
記突起２１を感知するリミツトスイツチであり、
前記突起２１に対応してそれぞれ機枠に固定され
ている。前記各リミツトスイツチ２２は、巾径の
異なる被搬送物の種類毎に制御部を設けられた押
釦スイツチを介してエアシリンダの駆動回路に電
気的に接続されている。

なお、変位リング駆動手段は上記セルフロツク
エアシリンダに限定されず、モータまたは電磁石
等任意のもので良く、要は物品の所定巾径に対応
して設けられた押ボタン等のスイツチ手段によつ
て変位リングの回転駆動を制御できるものであれ
ば良い。

又、前記アーム８と変位リング１５との係合案
内手段は、上記のものに限定されず、例えば、変
位リングに間隔を置いて設けられた案内ローラで
アーム８を挾持するようにしてもよい。

以上のように構成されているので、コーナ部の
ガイド間隔を切換える場合は、所望する間隔に対
応する押ボタンを押すとセルフロツクエアシリン
ダ２０が作動し、変位リング１５が回動して凸起
２１がリミツトイツチ２２を押圧する。選択され
た押ボタンと対応するリミツトスイツチ２２が押
圧されるとセルフロツクエアシリンダはその作動
を停止し、変位リング１５は停止する。その間変
位リングの回動に伴つてアーム８はピン９を中心
に回動し、各アーム他端に摺着されたコーナ部内
側ガイド１は可撓性であるので自由に屈曲してコ
ーナに沿つてその半径を変更しコーナ部サイドガ
イドを所望の間隔に切換えることができる。その
際コーナ部の半径の変更によつて内側ガイド１の
長さも相違してくるが、その長さの変更分はオー
バラツプジヨイントによつて調節される。また、
内側ガイド１は常に直線部内側ガイド３に引張ら
れているので、途中で屈曲することがない。

効 果 本発明は、以上のように構成されているので、
単に所望の押ボタン等のスイツチを操作するだけ
で、コーナ部内側サイドガイドを外側サイドガイ
ドを基準にし平行移動させて被搬送物Ａの巾径に
応じて、コーナ部ガイドの間隔を自動的に切換え
ることができるので、切換時間が短時間ですむ。
また、ガイド間隔の切換えに伴なうコーナ部内側
ガイドの長さの変化はジヨイント部で吸収される
ので、長さが変つてもコーナ部内側ガイドと直線
部内側ガイドとの間に隙間できたり、またはコー
ナ部内側ガイドがジグザグに屈曲することがな
い。

また、従来のように被搬送物の幅径に応じて設
定された多数類のコーナ部ガイドを保有する必要
がないので、経済的である。

以上のように本発明は従来技術から予測し得な
い顕著な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すコンベヤガ
イド切換装置の平面図、第２図はその側面図。 １……コーナ部内側サイドガイド、２……外側
サイドガイド、３……直線部内側サイドガイド、
４……オーバラツプジヨイント、７……圧縮スプ
リング、８……アーム、９……ピン、１５……変
位リング、２０……セルトツプエアシリンダ、２
１……凸起、２２……リミツトスイツチ、Ａ……
被搬送物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベヤガイドのコーナ部内側サイドガイド
   を可撓性材料で形成して一方端を直線部内側サイ
   ドガイドに重合するように設け、コーナ部内側に
   コーナ部と同心円弧状に任意間隔を置いて複数個
   のアーム取付けピンを立設して配列し、該ピンと
   前記コーナ部の内側サイドガイド間に同一長さの
   アームを各々枢着して設け、かつ該アームを横断
   するようにコーナ部と同心円で形成される変位リ
   ングを回動自在に設け、該変位リングと前記アー
   ムが交差する箇所にアームと変位リングとの係合
   案内手段を設け、前記リングを駆動手段により回
   動させることによつてコーナ部のサイドガイド間
   隔を自動的に切換えるようにしたことを特徴とす
   るコンベヤガイド自動切換装置。 ２ 前記アームと変位リングとの係合案内手段
   が、変位リングに形成された溝と該溝に係合する
   前記アームに設けられた回動自在なローラとから
   なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のコーナ部のコンベヤガイド自動切換装置。 ３ 前記駆動手段がセルフロツクエアシリンダで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１又は２
   項記載のコーナ部のコンベヤガイド自動切換装
   置。