JPH03293249A - 帯状加工品の巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野コ 本発明は、プレス機等から送り出される帯状加工品を巻
取る巻取装置に関する。 ［従来の技術］ 一般に、例えば、第７図に示すように、帯状加工品１と
しては、電子部品等に使用される端子２を基部３に列設
したものがある。基部３には所定間隔にパンチ孔４が開
設されている。これは、例えば、プレス機５により金属
製の帯状体を連続的に打ち抜きし曲げ加工する等して形
成され、プレス機５の下流側に設けた巻取装置によって
巻取られるようになっている。 従来、この種の巻取装置としては、例えば、第８図に示
すように、機台６に設番プられプレス機５から送り出さ
れる帯状加工品１を送出する送出部７と、送出部７から
送出された帯状加工品１を巻き取る複数のり−ルＲが列
設されるリール列設部８とを備え、一のリールＲが所定
長さの帯状加工品１を巻き取ると該帯状加工品１を切断
し、上記切断された帯状加工品１の先端部が次の空のリ
ールＲに位相が合う位置にリール列設部Ｒをその列設方
向に移動させ、その後、当該位置合わぜした空のリール
Ｒに巻き取らゼるようにしている。 ［発明か解決しようどする課題］ ところて、この従来の帯状加工品１の巻取装置にあって
は、リール列設部８がその列設方向に移動させられるの
て、移動幅を確保しなけれはならないことから、それた
け、周囲のスペースを狭めてしまうという問題かあった
。特に、昼夜無人てプレス機及び巻取装置を稼動させ生
産量を増やそうとする工場にあっては、更に生産量を増
加させるためにプレス機の数を増そうとしても、上記巻
取装置のスペースを確保しな

【つれはならないことから
、隣接する巻取装置間の間隔を狭めることかてきないの
で、ぞの分、機械の増設を図れない。 そこて本発明の課題は、巻取装置の実質保有スペースを
狭める点にある。 ［課題を解決するだめの手段］ このような課題を解決するだめの本発明の技術的手段は
、機台に設けられ帯状加工品を送出する送出部と、送出
部から送出された帯状加工品を巻き取る複数のリールが
列設されるリール列設部とを備え、一のリールが所定長
さの帯状加工品な巻ぎ取る毎に該帯状加工品を切断して
他の空のリールに巻き取らせるようにした帯状加工品の
巻取装置において、送出部を機台に対して移動可能にす
るとどもに、上記切断された帯状加工品の先端部と巻き
取らせようとする空のリールとの位相か合致する位置に
上記送出部を移動させる移動手段を設けたものである。 ［作用］ この手段によれば、先ず、帯状加工品の先端部と該帯状
加工品を巻き取らせようとするいずれか一の空のリール
との位相か合致するように送出部か移動させられる。 この状態て、一のリールに所定長さの帯状加工品を巻き
取られ、切断され”で一のリールの巻取が終了する。 次に、切断さ第１た帯状加工品の先端部とこの帯状加工
品を巻き取らせようとする次の空のリールとの位相が合
致するように送出部が移動させられ、同様の巻取か行な
われる。 このようにして、順次釜リールに帯状加工品か巻取られ
ていく。 ［実施例コ 以下添付図面に基づい”Ｃ本発明の実施例に係る帯状加
工品の巻取装置について詳細に説明する。 第１図及び第２図に示すように、実施例に係る巻取装置
は、プレス機５の下流に配設され、プレス機５て成形さ
れて排出されてくる帯状加工品１を自動的に巻取るもの
である。帯状加工品１としては、第７図に示すように、
上述したと同様に、例えは、電子部品等に使用される端
子２を基部３に列設したものかある。基部３には所定間
隔にバンヂ孔４か開設されている。 実施例に係る巻取装置は、機台１ｊに設りられ帯状加工
品１を送出する送出部１０と、送出部１０から送出され
た帯状加工品１を巻き取る複数のリールＲか列設される
リール列設部３０と、上記送出部１０を移動させる移動
手段４０とを備え°Ｃいる。 送出部１０ζＪ、第３図乃至第５図にも示すように、ベ
ース１２と、該ベース１２上に設けられプレス機５から
排出される帯状加工品］をカイトするカイト通路１３と
、ガイド通路１３の途中に設けられ４７）出されるイ１
！′状加工品Ｊのバンヂ孔４に係合して該帯状加工品１
をガイド通路１３に沿って下流側に送出するビン１〜ラ
クタ１４とを備えている。また、ビントラクタ１４の下
流には帯状加工品１を切断するカッタ装置１５が設けら
れている。このカッタ装置１５は、ベース１２に立設さ
れた支持部１６に支持され切断指令信号により駆動する
アクチュエータ１７と、このアクチュエータ１７の先端
に設けられ該アクチュエータ１７の駆動によって帯状加
工品１を切断するカッタ１８とを備え°（構成されてい
る。支持部１６には帯状加工品１を導くガイｌ−口２０
か設けられている。このガイトロ２０は回動可能になっ
ており、サンプリング時に４１３状加工晶１を下方のサ
ンプル受け２１へ導く時、アクチュエータ２２により上
方へ回動させられる。更に、ベース１２には上記バンヂ
孔４を計数するカウンタ２３が設番プられている。 また、］−記ヘベー１２は、機台１１上面に固設された
ボックス状の支持台２５に、プ１／ス機５側の定点Ｉ）
を中心とする円周Ｓ上に沿って移動可能に支持されてい
る。ブｌ／ス機５側の定点Ｐは、例えば、プレス機５の
帯状加１晶１の排出［１５ａを通る垂直線−にの点に設
定される。この支持手段は、支持台２５上面に上記円周
Ｓに平１）な二条の円弧状溝２Ｇを設ける一方、ベース
１．２７：’面から支持棒２７（４本）を垂下し、この
支持棒２７ζコー上記満２６内を転動するローラ２８を
設ζ−）、更に、ベース１２下面に支持台２５」−面を
転勤ＡるンＪ（−ル状の車ｌ！２９を設（Ｊて構成され
−（いる。 更に、ベース１２には、プレス（幾５）のＪＪｔ出口５
ａどピン１−ラクタ】４どの間のり）シ状加工晶１の垂
れ具合を検知する検知器２９　ａが設Ｖｌられている。 リール列設部３０は、第１図乃至第３図に示すように、
上記ベース１２の下流側の機台］１に設けられており、
リールＲを回転可能に支持する４つのソール支持部３１
を列設しＣある。この各リール支持部３１は、第２図に
示すように、支持スタン１〜３２の一］二部にリールＲ
の中心口か嵌込まわて固定される回転軸３３を備えてい
る。この回転軸３３は、１−記定点Ｐを中心とする円周
Ｔ（第３図）の接線に沿う軸線を有している。これによ
り、リールＲが取イ］けられた状態て（Ｊ、リールＲの
回転面Ｒａは、」１記定点Ｐを中心どする放射線Ｘに沿
って配設されることになる。そして、］二１送出部１０
は、リールＲの列設方向である円周］”と同心円である
」−記円周５−１＝を移動可能になるものである。また
、上記各回転軸３３は、第２図に示すように、タイミン
クベル１へ伝導列３４を介して、機台１］に設げたモー
タ３５に接続され、このモータ３５の回転によって夫々
独立して回転させられ、上記リールＲを回転せしめるも
のである。 また、」１記機台１１には、送出部１０のガイトロ２０
から各リールＲに夫々イ１）状、加工品ｊを導く４つの
ガイ１〜レール３Ｇが、上記放射線Ｘに沿って設りられ
ている。 また、リール列設部３０には、上記各リールＲｃ′）Ｊ
ｘ方に位置されリールＲに巻取られる帯状加工品１の間
に介装される層間紙３７を供給する層間紙ロール３８か
支持支柱３９を介して設けられている。 更に、上記送出部１０を移動させる移動手段４０は、第
４図及び第５図に示すように、支持台２５の内部に配設
されたスライｌ−’アクチュエータ４１を備えている。 このスライＦアクヂュエータ４１は、スクイ１ヘレール
４２と、該スクイ１〜レール４２」−をその内部のギヤ
駆動装置等によって駆動されて摺動するスライダ４３と
を備えている。 スライドレール４２の一端部には、垂下する回動軸４４
か設けられ、この回動軸４４は機台１１に設けた受部４
５に回動可能に軸支されている。また、スライダ４３は
連結部材４６を介して上記ベース１２の下面に結合され
ている。この連結部材４６は、上記支持台２５の溝２６
間に開設され、上記定点Ｐを中心とする円周Ｓ上に沿っ
て開設された長孔４７を挿通している。 また、機台１１には、この巻取装置を制御する制御装置
５０かイ」帯させられている。この制御装置の主な機能
どしては、上記カウンタ２３による計数に基づいて予め
定められた後述の所定の時期に、カッタ装置１５のアク
チュエータＪ７に切断指令信号を送出する機能、及び、
カイドロ２ｏを上方に回動させて帯状加工品１を下方へ
導くようにアクチュエータ２２を駆動する機能を備えて
いる。更に、上記カッタ装置１５の切断後の所定時期に
、切断された帯状加工品１の先端部が位置するガイトロ
２０と帯状加工品コを巻き取らせようとする空のり−ル
Ｒに対応するガイドレール３６の送出部１０がわの端部
３６　ａどの位相か合致するように」１記スライドアク
チュエータ４１のスライダ４３を移動させる機能とを備
えている。 従って、この巻取装置によれば、以下のようにして帯状
加工品１が巻取られる。 先ず、４つの空のリールＲが装着された状態では、帯状
加工品１の先端部か位置するカイドロ２０か定位置に設
定されている。また、該ガイド口２０と帯状加工品１を
巻き取らせようとするいずれか−・の空のリールＲに対
応するガイトレール３６の送出部１０かわの端部３６ａ
との位相か合致するように上記スクイ１ヘアクチユエー
タ４１か位置決めされている。 この状態て、プレスから帯状加工品１か排出されると、
ビントラクタ１４か駆動するとともに、該当するリール
Ｒに対応したモータ３５か駆動されてリールＲか回転し
、帯状加工品１を巻取っていく。巻取の始めにおいては
、帯状加工品１の先端は、リールＲの巻取面と層間紙３
７との間に入り込んてこの間に挾まれるのて、確実にリ
ールＲに巻付き、空回りする事態か防止される。また、
この巻取工程ては、カウンタ２３が帯状加工品１のバン
ヂ孔４を計数している。 一のリールＲか所定長さの帯状加工品１を巻き取ると、
上記の計数が所定数になるのて、これにより、ピン１〜
ラクタ１４の回転を低速にして帯状加工品１の送りを低
速にし、カッタ装置１５により帯状加工品１を切断する
。これにより、一のリールＲの巻取か終了する。 次に、ガイ１へ口２０か下向きに設定され、例えば約２
００　ｍ　帯状加工品１を送出したならば、カウンタ２
３による計数か所定数になるのて、これによりカッタ装
置１５により帯状加工品１を切断する。これにより、切
断片かサンプル受け２１に取出され、サンプル取りか行
なわれる。 その後、上記スライＩ〜アクチュエータ４１のスライダ
４３かベース１２とともに移動させられ、切断された帯
状加工品］の先端部か位置する送出部１０のガイトロ２
０と帯状加工品１を巻き取らゼようとする次の空のリー
ルＲに対応するガイドレール３６の送出部１０がわの端
部３６ａとの位相か合致させられる。この場合、第５図
に示すように、スライダ４３か移動させられると、スラ
イドレール４２が回動軸４４を中心に回動するか、回動
軸４４はスライドレール４２の端部に設げられているの
て、モーメントか比較的大きくなり、そのため無理なく
容易に回動せしめられる。 そして、上述したと同様に、帯状加工品１の巻１　】 取りか行なわれる。 このようにして、４つのり−ルＲに順次帯状加工品１が
巻取られていく。このリールＲの切替えにあっては、リ
ール列設部３０は固定になっており、送出部１０がプレ
ス機５かわの定点Ｐを中心とする円周Ｓを移動させられ
るだけなのて、送出部１０はこの定点Ｐに近いことから
、移動しても大きく移動することかなく、そのため、装
置外部に出張ってしまうことかなく、その分、巻取装置
の実質保有スペースを狭めることがてきる。 第６図は、リールＲの他の例を示している。これは、リ
ールＲの巻取面Ｒａに、スプリング７１て付勢されて帯
状加工品１の先端部１ａを挾持するクリップ７０を設け
たものである。そして、リール列設部３０に、空の状態
て、該クリ・ｙプ７０を開放状態に保持する保持シャフ
ト７２を設け、カウンタ２３の計数に基づいて帯状加工
品１の先端部１ａがクリップ７０位置にきたときリール
Ｒを回転させ、この回転により保持シャフト７２から離
間させてスプリング７１の付勢力に　２ よって上記先端部１ａを挟持するようにしである。従っ
て、このリールＲを用いれば、帯状加工品１の先端部１
ａをクリップ７０て自動的に挾持てきるのて、上記の層
間紙３７を用いなくても巻取ることが可能になる。 なお、上記実施例において、リール列設部３０は、４つ
のり−ルＲを列設するようにしているが必ずしもこれに
限られることはなく、それ以上列設するようにしても良
い。また、リール列設部３０を移動タイプにすれば、よ
り一層多数のり−ルＲを列設するととかてき、−台あた
りの巻取数量の増加を図ることがてきる。また、帯状加
工品１は」二連したものに限らず、ゴムの成形品等、あ
らゆる種類の帯状加工品に本発明を適用できることは勿
論である。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の帯状加工品の巻取装置に
よれば、送出部を移動するようにしたので、送出部は帯
状加工品の送出点であることからその移動を小さく押え
ることがてき、そのため、装置外部の出張りを抑制する
ことかてき、その分、巻取装置の実質保有スペースを狭
めることかできる。その結果、工場等て、周囲のスペー
スか広くなるの゛Ｃ１単位面積あたりの装置の設置台数
の増加を図ることがてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る帯状加工品の巻取装置を
示す斜視図、第２図はその側面図、第３図はその平面図
、第４図は本発明の実施例に係る弗状加工品の巻取装置
の要部を示す側面断面図、第５図は本発明の実施例に係
る帯状加工品の巻取装置の要部を示す平面図、第６図は
リールの変形例を示す図、第７図は帯状加工品の一例を
示す図、第８図は従来の帯状加工品の巻取装置の一例を
示す平面図である。 １・・・・帯状加工品 ５・・・・プレス機 １０・・・・送出部 １１・・・・機台 ０・・・・リール列設部 ０・・・・移動手段 ・・・・リール ・・・・定点 、Ｔ・・・・円周

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台に設けられ帯状加工品を送出する送出部と、送出部
   から送出された帯状加工品を巻き取る複数のリールが列
   設されるリール列設部とを備え、一のリールが所定長さ
   の帯状加工品を巻き取る毎に該帯状加工品を切断して他
   の空のリールに巻き取らせるようにした帯状加工品の巻
   取装置において、送出部を機台に対して移動可能にする
   とともに、上記切断された帯状加工品の先端部と巻き取
   らせようとする空のリールとの位相が合致する位置に上
   記送出部を移動させる移動手段を設けたことを特徴とす
   る帯状加工品の巻取装置。