JPH0339952B2 - - Google Patents

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JPH0339952B2
JPH0339952B2 JP61222217A JP22221786A JPH0339952B2 JP H0339952 B2 JPH0339952 B2 JP H0339952B2 JP 61222217 A JP61222217 A JP 61222217A JP 22221786 A JP22221786 A JP 22221786A JP H0339952 B2 JPH0339952 B2 JP H0339952B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
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    • B66B7/042—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes
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  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、リフトカーの案内摺動部をリフトの
案内レールの真直ぐでない部分に対応して移動さ
せる、リフトカーの横振動の連続補償方法に関す
るものである。
発明の背景 リフトウエル（縦穴）内には、通常２つの案内
レールが備えられており、この案内レールは、リ
フトカーが移動しかつ多かれ少なかれ真直ぐでな
い部分を必ず有するレールからなる。このこと
は、長く完全に真直ぐな案内レールを製造するこ
とができないということだけでなく、特に、新し
いビルデイングの沈下に起因する。したがつて、
案内レールの逸脱（狂い）はリフトカーの横方向
の振動及び揺れを生み、このことは特に高速リフ
トの場合において大変な不快感を伴う。
特に、超高層ビルにおける長い案内レールはほ
とんど例外なく数基の高速リフトに使われてお
り、約２年毎に真直ぐに矯正しなければならな
い。この作業は非常に費用がかかり、この矯正中
はリフトが役に立たず、その間にウエルの点検整
備をすることとなる。その結果、リフトはただで
さえ大きな荷重であるのに、リフト列の全ての案
内レールが矯正されてしまうまで、このリフト列
の輸送能力は少なくとも１基のリフトの輸送能力
分だけ減少してしまう。
従来技術 米国特許第3669222号には、従来技術として、
受動的に減衰されるリフト案内ホイールが開示さ
れており、このホイールによつて、案内レールか
らリフトカーに伝達される横方向の衝撃を減衰す
ることができる。それ自身で使用できると思われ
るこの技術は、リフトカーの振動をある程度減衰
するのみで、この振動を完全に除去することはで
きない。前記従来技術はまたリフトの横振動を積
極的に補償するための提案がなされており、この
技術は実験段階の域をほとんど越えていないが、
この技術において、リフトの横方向の瞬時の加速
に基づいて案内レールに対応するリフトの軌道を
正確にする試みがなされている。多くの場合、従
来技術の補償手段をもつたリフトはこの補償手段
のないリフトに比べて大きく振動するという、乗
客の意見からも分かるように、この結果はまつた
く逆のものになつてしまつている。リフトカーの
動作に対応する測定値及び応答値の実時間処理に
基づいて、前記リフトカーの動作を制御するため
のフイードバツクシステムを構成することは現在
の技術においては不可能であり、賢明なことでは
ない。また、これらの変更は、あまりにも急進的
すぎ、そしてリフトの運動質量があまりにも大き
すぎる。
発明の開示 本発明の目的はリフトカーの横振動の連続補償
方法を提供することにあり、これらによつてリフ
トレールを真直ぐに矯正する時期の間の時間的イ
ンターバルを少なくとも２倍は長くすることがで
き、そして、もつとも好適な場合にあつては、こ
れら作業を不必要とすることができる。
上記目的を達成するために、本発明の方法は、
リフトウエルに設けた前記案内レールの真直ぐで
ない部分をリフトの移動にわたつて検出し、前記
検出中に部分的な逸脱の大きさを測定し、前記リ
フトカーの位置に応じた逸脱値表を前記案内摺動
部を制御するコンピユータのメモリー内に組込
み、この逸脱値表に基づいて前記案内摺動部を、
前記コンピユータで制御して前記リフトカーの各
特定の位置における案内レールの軌道に正確に順
応させることを特徴とする。
本発明の上記原理で分かつたことは、リフトカ
ーの案内摺動部の実時間処理コントロール機能を
達成することがほとんど不可能であるという事実
である。その代りに、案内摺動部作動手段にはあ
る作動モデルが与えられており、この作動モデル
は、案内レールを大変多く移動するので新たな作
動モデルが前記作動手段に与えられなければなら
ないと分かるまで常に続けられる。案内レールの
決められた検査例えば毎年の精密検査を行なうこ
とによつて、リフトを常にスムーズに動かすこと
ができ、そして、現状のものと比較しても、レー
ルを矯正する必要性は大変に長い時間インターバ
ルをおいた時期に生じるようになる。レールウエ
ル内に設けられた案内レールは案内摺動部の移動
範囲内に常時存在し、これにより、案内レールを
矯正する必要がなくなる。
本発明の方法の好適実施態様は、前記リフトウ
エルに設けた前記案内レールの検出を前記リフト
カーに一時的に設けられた加速度計によつて成す
と共に前記検出を補償状態にない前記リフトカー
の試運転の場合に行ない、前記逸脱値表を前記加
速度計によつて得られた実行値に基づいて前記コ
ンピユータのメモリー内に組込んだことを特徴と
する。
前記逸脱値表の組込みは、測定の結果から得ら
れた案内レールの逸脱を、与えられたアルゴリズ
ムに従つて計算し、このアルゴリズムによつて与
えられた値を案内摺動部を制御するコンピユータ
で明瞭な形に変換し、逸脱値表の素子を構成する
コンピユータの半導体動作メモリ内に前記値を記
憶させることのできるコンピユータによつて最も
好適にしかも自動的に成し成げられる。リフト制
御コンピユータ又は測定装置の一部を構成する分
離型プロセツサー又は案内摺動部に設けられた上
記コンピユータによつて上記測定結果の判断を実
行することが可能である。
実施例 本発明を図面に基づいて以下詳述する。
第１図に示される従来技術の手段において、往
復台に装着されてリフトの移動を案内する３つの
ホイール３が、リフトウエル（縦穴）の壁１に固
定された案内レール２に沿つて走行するように配
置され、各ホイール３は、それ自身にばね懸架手
段４を有している。この懸架手段４は大変複雑で
保守を必要とする。更に、この手段はリフトカー
に作用する案内レール２からの衝撃を単に減衰さ
せるのみで、この衝撃を完全に取り除くことはで
きない。
そこで、第２ａ図においては、本発明の方法を
用いるための機械装置の平面図が示されている。
ウエルの壁１にリフトカー６の案内レール５が取
付けられており、この案内レール５に沿つて案内
摺動部７が移動する。この案内摺動部７は、第２
ａ図に示すように、液圧シリンダ９によつて、リ
フトカー６に関して動くことができるように基部
すなわち往復台８に設けられている。第２ａ，２
ｂ図に示すように、介挿空間部１０を形成するこ
とによつて、案内摺動部７の最大移動範囲を定め
ることができる。
第３図は、本発明の案内摺動部７を制御する理
論が実効あるものになされる方法をブロツクレベ
ル図で示したものである。このシステムの中心は
マイクロプロセツサー１１であり、このマイクロ
プロセツサー１１は案内摺動部７と一緒にリフト
カー６に設けられており、このマイクロプロセツ
サーに永久的にプログラムされたルーチンは例え
ばアドレス母線１３に沿つてエピロムタイプ
（EPROM−type）メモリー１２に読みとり指令
でアドレスする。このメモリー回路は、各瞬間で
アドレスされるメモリー状態の容量を例えば８ビ
ツトのデータバス１４にセツトし、このバイトの
値はＤ／Ａコンバータ１５でアナログ電圧に変換
され、そして、前記電圧は増幅器１６によつて増
幅される。この増幅された電圧は液圧システムの
モータ１７に対して負荷値として供給し、これら
モータは液圧ポンプ１８を制御し、このポンプ１
８は液圧シリンダ９を作動させてリフトカーの案
内摺動部７を制御する。
また、上記制御を実効あるものにする他の方法
としては上記の例において例えば、メモリー回路
１２内に、制御するのに必要なデータをできるだ
け多く組みこむようにする。このようにすれば、
必要とする回路が簡単になる。そして同時にしか
も異なつた負荷電圧が２つの演算回路１２には必
要とされるので、前記負荷電圧を、分離して製表
すると共に、メモリー回路１２から分離し平行し
て伝達することもできる。しかし、Ｄ／Ａコンバ
ータ１５と接続するまで異なつた負荷電圧を生じ
ない場合もあるので、この場合には、コンバータ
１５に伝達されるバイトが案内摺動部７の所定の
絶対位置選定をし、そこから生じる位置決め状態
を変える必要性は各液圧シリンダ９の場合に分け
て試行することができる。
本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、必要に応じて種々の変更を加えることができ
るのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のリフトカーの横振動の連続補償
装置を示す図、第２ａ図は本発明の方法を用いる
リフトカーの横振動の連続補償装置を示す平面
図、第２ｂ図は本発明の方法を用いる装置の正面
図、第３図は本発明に係る案内摺動部の理論制御
を示す回路図である。 １……リフトウエルの壁、２……案内レール、
３……ホイール、４……ばね懸架手段、５……案
内レール、６……リフトカー、７……案内摺動
部、８……往復台、９……液圧シリンダ、１０…
…介挿空間部、１１……マイクロプロセツサー、
１２……メモリー、１３……アドレス母線、１４
……データバス、１５……Ｄ／Ａコンバータ、１
６……増幅器、１７……モータ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ リフトカーの案内摺動部がリフト案内レール
    の真直ぐでない部分に対応して動く、リフトカー
    の横振動の連続補償をする方法において、 リフトウエルに設けた前記案内レールの真直ぐで
    ない部分をリフトの移動にわたつて検出し、前記
    検出中に部分的な逸脱の大きさを測定し、前記リ
    フトカーの位置に応じた逸脱値表を前記案内摺動
    部分を制御するコンピユータのメモリ内に組込
    み、この逸脱値表に基づいて前記案内摺動部を、
    前記コンピユータで制御して前記リフトカーの各
    特定の位置における案内レールの軌道に正確に順
    応させることを特徴とするリフトカーの横振動の
    連続補償方法。 ２ 前記リフトウエルに設けた前記案内レールの
    検出を前記リフトカーに一時的に設けられた加速
    度計によつて成すと共に前記検出を補償状態にな
    い前記リフトカーの試運転の場合に行ない、前記
    逸脱値表を前記加速度計によつて得られた実行値
    に基づいて前記コンピユータのメモリ内に組込ん
    だことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    リフトカーの横振動の連続補償方法。 ３ 前記リフトカーの案内摺動部は、この案内摺
    動部の作動手段と共に設けられた別個のプロセツ
    サーによつて制御され、前記プロセツサーのメモ
    リー内に前記逸脱値表を有して前記リフトの位置
    の情報を前記リフトの特定の制御コンピユータの
    信号によつて得るようにしたことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項又は第２項に記載のリフトカ
    ーの横振動の連続補償方法。
JP61222217A 1985-09-27 1986-09-22 リフトカーの横振動の連続補償方法 Granted JPS6274897A (ja)

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BR (1) BR8604626A (ja)
CA (1) CA1260637A (ja)
DE (1) DE3631633A1 (ja)
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GB (1) GB2181275B (ja)

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