JPH0340093Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、田植機体全体をピツチングセンサの
検出に基づいて上下用油圧シリンダを介して植付
深さ制御を、またローリングセンサの検出に基づ
いて水平用油圧シリンダを介して水平制御を行う
田植機に関する。

「従来の技術」 従来ローリングセンサを田植機体の前部両側に
配設する場合、前記センサの後端部を支持する枢
支軸はスイングケース（可動部材）に固設されて
いた。「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術にあつては、水平制御動作即ちス
イングケースの上下揺動による車輪の出入に伴い
枢支軸も可動してローリングセンサが誤動作し、
適正な水平制御を行い難い問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに本考案は、田植機体前側のバンパーに支
点軸を介してローリングセンサ前部を上下に回動
自在に支持すると共に、前記ローリングセンサ後
部に上下動案内用リンクを連結させ、田植機体の
固定部に枢支軸を介して前記リンクを支持させ、
また前記バンパーの後端をローリングセンサの上
側でこの後端近傍まで延設させたものである。

「作用」 したがつて本考案によれば、従来のようにスイ
ングケースの揺動によるローリングセンサの誤動
作を行わせることなく、田植機体の左右傾きだけ
でもつて前記センサを適切に作動させて適正な水
平制御を行い得ると共に、前記センサ及び上下動
案内用リンクがバンパーに保護されて他物との接
触等による破損を未然に防止し得る。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の側面図、第２図は歩行型田植
機の側面図、第３図は同部分平面図であり、図中
１はエンジン、２はミツシヨンケース、３は前記
ミツシヨンケース２に伝動ケース４を介して連設
する植付ケース、５は前記エンジン１及び各ケー
ス２，３，４によつて構成する田植機体上側を覆
うボンネツト、６はバンパー、７は前記植付ケー
ス３に連設する操向ハンドル、８は前記ハンドル
７の上側にガイドレール９，１０を介して左右に
往復摺動自在に取付ける前低後高の苗載台、１１
は前記植付ケース３に取付けて苗載台８を横送り
駆動する横送り軸、１２は前記植付ケース３に植
付アーム１３を介して取付けて苗載台８から一株
分の苗を取出して植付ける植付爪、１４は前記ミ
ツシヨンケース２にスイングケース１５を介して
昇降自在に支持する左右一対の水田車輪、１６は
前記スイングケース１５，１５に左右スイングロ
ツド１７，１７を介して連結して左右の水田車輪
１４，１４を同時に出入制御して田植機体を昇降
させる上下用油圧シリンダ、１８は前記エンジン
１及び各ケース２，３，４下側に前部リンク１９
及び植付深さレバー２０を介して支持する植付田
面整地用の均平フロート、２１は前記植付爪１２
の苗の植付深さ変化に伴う前記フロート１８前部
の昇降を検出するピツチングセンサ、２２は前記
フロート１８の前部両側でスイングケース１５前
方に配設して田植機体の左右方向の傾斜を検出す
るローリングセンサである。

そして、前記ミツシヨンケース２に車体フレー
ム２３を介してエンジン１を連設支持し、その車
体フレーム２３に前記上下用油圧シリンダ１６を
取付けると共に、前記シリンダ１６のピストンロ
ツド２４先端にピツチング調節筒軸２５中間を連
結固定する。そして前記筒軸２５にローリング調
節軸２６中間を回転自在に内挿させ、前記ローリ
ング調節軸２６の回転により左右のスイングロツ
ド１７，１７の押引方向が逆になるように、その
軸２６両端にアーム２７，２７を介して各スイン
グロツド１７，１７先端のブラケツト１７ａを連
結すると共に、田植機体の左右傾斜を補正して略
水平に保つ水平用油圧シリンダ２８を備え、その
シリンダ２８を前記筒軸２５にブラケツト２９を
介して取付け、前記シリンダ２８のピストンロツ
ド３０をローリング調節軸２６にアーム３１を介
して連結させるもので、上下用油圧シリンダ１６
制御により前記各軸２５，２６を機体前後方向に
摺動変位させ、左右スイングロツド１７，１７を
同一方向に押引して田植機体を昇降させ、苗植付
深さを略一定に保つ一方、水平用油圧シリンダ２
８制御によりローリング調節軸２６を回転させ、
左右スイングロツド１７，１７を異なる方向に押
引して左右車輪１４，１４の支持高さを異なら
せ、田植機体を略水平に支持するように構成して
いる。

また、前記上下用油圧シリンダ１６及び水平用
油圧シリンダ２８を駆動制御する油圧ユニツトケ
ース３４を備え、そのユニツトケース３４を前記
エンジン１前方で車体フレーム２３上面に固設す
ると共に、Ｕ型の前記バンパー６前端を前記車体
フレーム２３前部に支持フレーム３５を介して連
設固定し、また左右スイングケース１５外側と略
一致させてこの前端まで延設する前記バンパー６
の左右後部を支持パイプ３６を介して前記車体フ
レーム２３後部両側に連設固定し、このバンパー
６を機体一体固定する。そしてローリングセンサ
２２の前端上部に固設する支持リンク３７を前記
バンパー６前部の左右下部に連設固定する単一の
支点軸３８に遊嵌軸支させ、バンパー６前部にセ
ンサ２２前端を上下に回動自在に支持させ、また
前記センサ２２後端上面に設ける固定ピン３９に
長孔４０を形成する上下案内用リンク４１下端を
回動自在に連結し、前記バンパー６を介して田植
機体に固定する枢支軸４２に長孔４０を介して前
記リンク４１上部を支持させ、前記センサ２２の
後端を機体に固定する枢支軸４２に下降及び上昇
範囲を規制して上下動自在に案内支持するように
構成している。

一方、前記駆動ユニツトケース３４の上部に設
けるローリング支点軸４３先端側に回動自在に嵌
合するボス４４の下側に、機体左右方向に架設す
る天秤杆４５の中間を一体固設し、この天秤杆４
５内に回動自在に嵌挿する内軸４６両端に固設す
る入力アーム４７にターンバツクル４８を備える
伸縮自在なセンサアーム４９の上端を連設させる
と共に、そのセンサアーム４９の下端を前記支持
リンク３７に連設させるもので、左右のローリン
グセンサ２２が略同時に同一方向に昇降したと
き、左右の入力アーム４７が内軸４６を中心に揺
動して前記油圧ユニツトケース３４に備えるロー
リング油圧切換弁５０を中立保持する一方、左右
ローリングセンサ２２，２２が異なる方向にまた
はいずれか一方だけが昇降したとき、前記左右リ
ンク３７の揺動量の差によりローリング支点軸４
３を中心に天秤杆４５を揺動させ、ローリング油
圧切換弁５０を作動させて水平用油圧シリンダ２
８を駆動制御するように構成している。

さらに前記天秤杆４５の左側に固定するブラケ
ツト５１に前記切換弁５０のスプール５２の先端
側を係合させ、ローリング支点軸４３を中心とす
る天秤杆４５の揺動でもつて前記スプール５２を
機体左右方向にスライドさせることにより、前記
ローリング切換弁５０を作動制御するように構成
している。

なお、前記ピツチングセンサ支点軸５３及び連
結ロツド５５を介して前記油圧ユニツトケース３
４にピツチングセンサ２１を連結させ、前記セン
サ２１により均平フロート１８前部の昇降動作を
検出して上下用油圧シリンダ１６を自動的に作動
させる一方、前記操向ハンドル７に設けた昇降レ
バー５６に前記ピツチングセンサ２１を連結さ
せ、前記昇降レバー５６の手動操作により上下用
油圧シリンダ１６を作動させるように構成してい
る。

本実施例は上記の如く構成しており、苗載台８
を左右に往復移動させ、その苗載台８から植付爪
１２により一株分の苗を順次取出して植付けるも
ので、昇降レバー５６操作により上下用油圧シリ
ンダ１６を作動させ、田植機体を昇降させて畦際
での方向転換などを行うと共に、耕盤の凹凸変化
などにより均平フロート１８前部が昇降すること
により、ピツチングセンサ２１が昇降して上下用
油圧シリンダ１６が作動し、田植機体が昇降して
均平フロート１８の接地圧を略一定に保ち、植付
爪１２の苗植付深さを略一定に保つ。また耕盤の
凹凸変化などにより田植機体が左右に傾斜するこ
とにより、左右のローリングセンサ２２，２２が
異なる方向にまたはそれらのいずれか一方だけが
昇降し、水平用油圧シリンダ２８が作動して田植
機体を左右に傾斜させ、植付け田面に対して田植
機体を略水平に保つものである。

このとき左右のローリングセンサ２２は田面と
の接地圧変化によつて支点軸３８を中心にその後
部が上下案内用リンク４１及び長孔４０を介して
機体に固定された枢支軸４２に支持されながら上
下に揺動するものであるから、前記センサ２２は
田面との接地圧より他の作動力を受けることな
く、田植機体の左右の傾きを適切に検出できる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、田植
機体の左右傾きを検出するローリングセンサ２２
を備え、該ローリングセンサ２２の検出に基づい
て水平用油圧シリンダ２８を介し田植機体を水平
制御するようにした構造において、田植機体前側
のバンパー６に支点軸３８を介して前記ローリン
グセンサ２２前部を上下に回動自在に支持すると
共に、前記ローリングセンサ２２後部に上下動案
内用リンク４１を連結させ、田植機体の固定部即
ちバンパー６に枢支軸４２を介して前記リンク４
１を支持させ、また前記バンパー６の後端をロー
リングセンサ２２の上側でこの後端近傍まで延設
させたもので、従来のようにスイングケース１４
の揺動によるローリングセンサ２２の誤動作を行
わせることなく、田植機体の左右傾きだけでもつ
て前記センサ２２を適切に作動させて適正な水平
制御を行うことができると共に、前記センサ２２
及び上下案内用リンク４１がバンパー６に保護さ
れて他物との接触等による破損を未然に防止でき
る等の顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の平面
図、第２図は全体の側面図、第３図は同部分平面
図である。 ６……バンパー、２２……ローリングセンサ、
２８……水平用油圧シリンダ、３８……支点軸、
４１……上下動案内用リンク、４２……枢支軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機体の左右傾きを検出するローリングセン
   サを備え、該ローリングセンサの検出に基づいて
   水平用油圧シリンダを介し田植機体を水平制御す
   るようにした構造において、田植機体前側のバン
   パーに支点軸を介して前記ローリングセンサ前部
   を上下に回動自在に支持すると共に、前記ローリ
   ングセンサ後部に上下動案内用リンクを連結さ
   せ、田植機体の固定部に枢支軸を介して前記リン
   クを支持させ、また前記バンパーの後端をローリ
   ングセンサの上側でこの後端近傍まで延設させた
   ことを特徴とする田植機の植付制御装置。