JPH0324004Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は田植機体全体を昇降させる上下用油圧
シリンダと、田植機体を左右に傾斜させる水平用
油圧シリンダとを備えた田植機に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭52−131823号公報に示す如く、左
右一対のローリングセンサにより田植機体の左右
傾斜を検出し、植付け田面に対して田植機体を水
平支持する技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、畦際での方向転換並びに路上
走行時などにおいて、田植機体を持上げることに
より、旋回時の遠心力並びに障害物などによつて
ローリングセンサが作動して田植機体が傾く問題
があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、水平用油圧シリンダのロー
リング油圧切換弁にローリングロツク機構を備
え、該ロツク機構によるローリングロツク時前記
油圧切換弁を中立位置で保持するように構成した
ものである。

「作用」 従つて本考案によれば、例えば畦際などで田植
機体の上昇とともにローリングセンサを圃場或い
は路面から持上げて方向転換を行う際の遠心力や
障害物への衝突などによつてローリングセンサが
水平用油圧シリンダを作動する制御信号を出力さ
せるような場合にも、その水平用油圧シリンダを
作動させるローリング油圧切換弁をローリングロ
ツク機構によつて中立位置でロツクすることによ
り、水平用油圧シリンダの誤動作を未然に阻止し
て、路上走行並びに田植作業中の畦際での方向転
換時に田植機体が左右方向に傾くことなく安全に
行い得、運転作業を安定良く行えて従来よりも簡
便に取扱えるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の説明図、第２図は歩行型田植
機の側面図、第３図は同平面図であり、図中１は
エンジン、２はミツシヨンケース、３は前記ミツ
シヨンケース２に伝動ケース４を介して連設する
植付ケース、５は前記エンジン１及び各ケース
２，３，４によつて構成する田植機体上側を覆う
ボンネツト、６は前記ボンネツト５の後部上面に
設ける予備苗載台、７は前記植付ケース３に連設
する操向ハンドル、８は前記ハンドル７の上側に
ガイドレール９、１０を介して左右に往復摺動自
在に取付ける前低後高の苗載台、１１は前記植付
ケース３に取付けて苗載台８を横送り駆動する横
送り軸、１２は前記植付ケース３に植付アーム１
３を介して取付けて苗載台８から一株分の苗を取
出して植付ける植付爪、１４は前記ミツシヨンケ
ース２にスイングケース１５を介して昇降自在に
支持する左右一対の水田車輪、１６は前記スイン
グケース１５，１５に左右スイングロツド１７，
１７を介して連結して左右の水田車輪１４，１４
を同時に出入制御して田植機体を昇降させる上下
用油圧シリンダ、１８は前記エンジン１及び各ケ
ース２，３，４下側に前部リンク１９及び植付深
さレバー２０を介して支持する植付田面整地用の
均平フロート、２１は前記植付爪１２の苗の植付
深さ変化に伴う前記フロート１８前部の昇降を検
出するピツチングセンサ、２２は前記フロート１
８の後部両側で水田車輪１４方後に配設して田植
機体の左右方向の傾斜検出並びに轍の整地（車輪
跡消し）を行う偏平橇板形のローリングセンサで
ある。

第４図及び第５図に示す如く、前記ミツシヨン
ケース２に車体フレーム２３を介してエンジン１
を連設支持し、その車体フレーム２３に前記上下
用油圧シリンダ１６を取付けると共に、前記シリ
ンダ１６のピストンロツド２４先端にピツチング
調節筒軸２５中間を連結固定する。そして前記筒
軸２５にローリング調節軸２６中間を回転自在に
内挿させ、前記ローリング調節軸２６の回転によ
り左右のスイングロツド１７，１７の押引方向が
逆になるように、その軸２６両端にアーム２７，
２７を介して各スイングロツド１７，１７先端を
連結すると共に、田植機体の左右傾斜を補正して
略水平に保つ水平用油圧シリンダ２８を備え、そ
のシリンダ２８を前記筒軸２５にブラケツト２９
を介して取付け、前記シリンダ２８のピストンロ
ツド３０をローリング調節軸２６にアーム３１を
介して連結させるもので、上下用油圧シリンダ１
６制御により前記各軸２５，２６を機体前後方向
に摺動変位させ、左右スイングロツド１７，１７
を同一方向に押引して田植機体を昇降させ、苗植
付深さを略一定に保つ一方、水平用油圧シリンダ
２８制御によりローリング調節軸２６を回転さ
せ、左右スイングロツド１７，１７を異なる方向
に押引して左右車輪１４，１４の支持高さを異な
らせ、田植機体を略水平に支持するように構成し
ている。

さらに前記上下用油圧シリンダ１６を駆動制御
する油圧ユニツトケース３４を備え、そのユニツ
トケース３４を前記ミツシヨンケース２の一側に
固設すると共に、設定以上の押圧力で縮小する連
接ロツド３５及びリンク３６，３７を介してその
ユニツトケース３４に前記ピツチングセンサ２１
を連結させ、前記ピツチングセンサ２１により均
平フロート１８前部の昇降動作を検出して上下用
油圧シリンダ１６を自動的に作動させる一方、前
記操向ハンドル７に設けた昇降レバー３８にアー
ム３９を介して前記ピツチングセンサ２１を連結
させ、前記昇降レバー３８の手動操作により上下
用油圧シリンダ１６を作動させるように構成して
いる。

次に第６図にも示す如く下降規制ストツパ４０
により下降最低位置を設定するローリングセンサ
アーム４１を備え、前記の左右ローリングセンサ
アーム４１，４１に後端左右のローリングセンサ
２２，２２を夫々連設固定すると共に、前記伝動
ケース４の後部上側に設けた軸受体４２に左右ロ
ーリングセンサアーム４１，４１前端を夫々独立
して回転可能に支持する。また前記水平用油圧シ
リンダ２８を作動制御するローリング油圧切換弁
４３を備え、その切換弁４３を前記ミツシヨンケ
ース２の後部上側に台フレーム４４を介して固設
すると共に、前記台フレーム４４にローリング支
持軸４５を介して受筒４８中間を支持し、揺動自
在に機体左右方向に前記受筒４６を横架させ、こ
の受筒４６に回転自在に内挿させる芯軸４７両端
に入力リンク４８，４８基端を固設し、前記ロー
リングセンサアーム４１に一体連設したリンク４
９と前記入力リンク４８とをロツド５０によつて
連結し、各部材２２，４１，４６，４７，４８，
４９を支点軸４５を中心に左右対称に形成するも
ので、前記アーム４９と植付ケース３との間に接
地保持バネ５１を張設し、左右対称に設けるバネ
５１，５１によつて左右のローリングセンサ２
２，２２を植付け田面に夫々圧接させると共に、
左右のローリングセンサ２２が略同時に同一方向
に昇降したとき、左右の入力リンク４８，４８が
芯軸４７を中心に揺動して前記ローリング油圧切
換弁４３を中立保持する一方、左右ローリングセ
ンサ２２，２２が異なる方向にまたはいずれか一
方だけが昇降したとき、前記左右リンク４９，４
９の揺動量の差によりローリング支点軸４５を中
心に受筒４６を揺動させ、ローリング油圧切換弁
４３を作動させて水平用油圧シリンダ２８を駆動
制御するように構成している。

また前記下降規制ストツパ４０をＵ字形に形成
し、上記ガイドレール９を支持する苗取出板５２
下面にブラケツト５３を介して前記ストツパ４０
のＵ字形両端を固設し、前記ストツパ４０にロー
リングセンサアーム４１中間を上下動自在に挿通
させ、そのローリングセンサアーム４１の下降を
ストツパ４０によつて規制し、前記左右一対のロ
ーリングセンサ２２を植付ケース３の後側方で
夫々独立して上下動自在に軸受体４２に支持され
ると共に、その軸受体４２を伝動ケース４上側に
ブラケツト５４を介して固設し、植付ケース３よ
り前側に軸受体４２を設けて伝動ケース４と略平
行にセンサアーム４１を延出させるもので、前記
ローリングセンサ２２の下面を均平フロート１８
下面と略同一高さに位置させるべく、前記バネ５
１により下動保持するセンサアーム４１をストツ
パ４０により下降規制すると共に、前記ストツパ
４０によりセンサアーム４１の左右揺動を阻止
し、前記ローリングセンサ２２の左右移動を規制
するように構成している。

第１図及び第６図に示す如く、前記ローロング
油圧切換弁４３のスプールアーム５５下端と前記
受筒４６中間とをロツド５６で連結し、ローリン
グ支点軸４５を中心としたその受筒４６の揺動を
前記ロツド５６を介して連動させるスプールアー
ム５５の揺動でもつて切換弁４３のスプール５７
を回動させ、前記切換弁４３を作動させる一方、
ローリングロツク機構５８を前記切換弁４３に備
え、切換弁４３の作動を中止させるように構成し
ている。

前記ローリングロツク機構５８は、扇形切欠５
９を備えるローリングロツク板６０と、該ロツク
６０を上下操作するローリングロツクレバー６１
からなり、固定筒６２に上下動自在に挿入するロ
ーリングロツド６３下端を前記ロツク板６０に連
結固定し、そのローリングロツド６３上端の固定
ピン６４を前記レバー６１先端の摺動溝６５に係
止させ、ロツク板６０とロツクレバー６１を連動
連結し、常時即ち田植機体の水平制御を行う時は
前記切欠５９丈夫の円弧面５９ａが前記切換弁４
３のスプールアーム５５上端に固設する係止ピン
６６上方に位置するように前記ロツク板６０を吊
下げ支持させ、円弧面５９ａ内方側で前記係止ピ
ン６６をスプールアーム５５と共に揺動させてス
プール５５を回動させ、切換弁４３を作動させる
一方、田植機体が水平制御によつて傾くと不都合
な時は前記レバー６１をリターンバネ６７に抗し
て支点軸６８を中心に揺動させてロツク板６０を
引げ、切欠５９両側の摺動面５９ｃ，５９ｃを介
して前記切欠５９下部の係止溝５９ｂに前記係止
ピン６６を係合させ、スプールアーム５５を強制
的に垂直状態で保持して、そのスプール５７の回
動動作を阻止させ、前記切換弁４３を中立位置で
保持するように構成している。

また、前記レバー６１を多段的に係止するレバ
ー支持板６１ａを備え、前記レバー６１の操作量
を調節して前記ロツク板６０の引上げ量を調節自
在に位置保持し、スプールアーム５５の揺動に共
う前記扇形切欠５９内での係止ピン６６の揺動範
囲を規制するように構成している。

また前記ロツクレバー６１にワイヤ６９を介し
て第２図に示す植付クラツチレバー７０を連結さ
せ、前記レバー７０の植付クラツチ切操作でもつ
て前記ローリングロツク機構５８を介して切換弁
４３を中立位置で保持すると共に、前記レバー７
０の植付クラツチ入操作でもつてローリングロツ
ク機構を解除して前記切換弁４３を作動させるよ
うに構成さている。

第７図に示す如く、上下用油圧シリンダ１６及
び水平用油圧シリンダ２６にミツシヨンケース２
内の作動油を圧送する油圧ポンプ７１と、上下用
及び水平用の各油圧シリンダ１６，２８に夫々必
要な油圧ポンプ７１からの油圧を２つの絞り弁７
２，７３を介して分流供給するフローデバイダ７
４と、上下用油圧シリンダ１６を作動制御するピ
ツチング油圧切換弁７５と、ローリング及びピツ
チングの各油圧切換弁４３，７５と前記フローデ
バイダ７４の間に接続させて設定以上の回路油圧
の上昇によりフローデバイダ７４吐出側をミツシ
ヨンケース２内に短絡させるピツチング及びロー
リング用の各リリーフ弁７６，７７とを、前記油
圧ユニツトケース３４に夫々内設させるものであ
り、フローデバインダ７４の絞り弁７２，７３に
よつて設定して最適油量の高圧油を各切換弁７
５，４３を介して各シリンダ１６，２８に印加さ
せ、ピツチングセンサ２１及び昇降レバー３８に
よりピツチング油圧切換弁７５を作動させ、上下
用油圧シリンダ１６を作動制御すると共にローリ
ングセンサ２２，２２によりローリング油圧切換
弁４３を作動させ、水平用油圧シリンダ２８を作
動制御する一方、前記ローリング油圧切換弁４３
を水平用油圧シリンダ２８間に高圧に対して確実
にシールすることができるパイロツトチエツク弁
７８，７９を組込み、前記ローリングロツク機構
５８によつてローリング油圧切換弁４３を中立位
置で保持したとき、中立位置での油漏れを防止し
て確実にロツクするように構成している。

第８図及び第９図に示す如く、ローリング制御
用油圧ホース８０，８１を、前記エンジン１から
ミツシヨン２へ出力伝達する駆動ベルト８２と該
ベルト８２を覆うベルトカバー８３の間に挿入
し、前記ホース８０，８１を泥水並びに障害物か
ら保護するように配置している。

なお第６図に示す如く、前記左右リンク４９，
４９にこの上方から圧接させてバネ５１，５１に
抗して左右ローリングセンサ２２，２２を持上げ
支持するローロング制御規制アーム８４を備え、
伝動ケース４上側にブラケツト８５を介して前記
規制アーム８４を上下方向に揺動自在に軸支させ
ると共に、前記ローリング制御規制アーム８４に
ワイヤ８６を介して前記ロツクレバー６１を連結
させ、前記レバー６１の油圧切換弁４３の作動操
作と連動して規制アーム８４を上動させて該アー
ム８４を左右リンク４９，４９から離反させ、左
右ローリングセンサ２２，２２を昇降自在に支持
し、また前記レバー６１の油圧切換弁４３のロツ
ク操作と連動して規制アーム８４を下動させて該
アーム８４を左右リンク４９，４９に圧接させ、
左右ローリングセンサ２２，２２を均平フロート
１８よりも高い位置に持上げ支持するように構成
している。

本実施例は上記の如く構成しており、苗載台８
を左右に往復移動させ、その苗載台８から植付爪
１２により一株分の苗を順次取出して植付けるも
ので、昇降レバー３８操作により上下用油圧シリ
ンダ１６を作動させ、田植機体を昇降させて畦際
での方向転換などを行うと共に、耕盤の凹凸変化
などにより均平フロート１８前部が昇降すること
により、ピツチングセンサ２１が昇降して上下用
油圧シリンダ１６が作動し、田植機体が昇降して
均平フロート１８の接地圧を略一定に保ち、植付
爪１２の苗植付深さを略一定に保つ。また耕盤の
凹凸変化などにより田植機体が左右に傾斜するこ
とにより、左右のローリングセンサ２２，２２が
異なる方向にまたはそれらのいずれか一方だけが
昇降し、水平用油圧シリンダ２８が作動して田植
機体を左右に傾斜させ、植付け田面に対して田植
機体を略水平に保つものである。

上記のように田植機体の水平制御中において
は、第１図の実線に示す如く、ロツクレバー６１
を水平状態にしてスプールアーム５５の係止ピン
６６が円弧面５９ａ内方側で揺動可能にロツク板
６０を垂下支持して、ローリングセンサ２２，２
２による耕盤の凹凸検出動作と連動させるように
スプールアーム５５をフリー状態にし、その検出
動作信号に基づいてローリング油圧切換弁４３を
スプール５７の回動でもつて作動させて水平用油
圧シリンダ２８を自動的に作動制御する。

また田植機体を上昇させての畦際での方向転換
時並びに路上走行時など田植機体が水平制御によ
つて傾くと不都合なときには、第１図の仮想線に
示す如く、ロツクレバー６１を下降させてロツク
板６０を引上げ、スプールアーム５５が垂直状態
即ち切換弁４３が中立位置にあるときはそのまま
係止ピン６６を係止溝５９ｂに係合させると共
に、スプールアーム５５が傾斜状態即ち切換弁４
３が中立位置以外にあるときは何れか一側の摺動
面５９ｃに前記係止ピン６６を摺接させてスプー
ルアーム５５を垂直に戻しながら係止ピン６６を
係止溝５９ｂに係合させ、ローリング油圧切換弁
４３を強制的に中立位置で係保持して、たとえロ
ーリングセンサ２２が旋回時の遠心力或いは障害
物に衝突して傾きの検出動作を行つてもローリン
グロツク機構５８でもつてスプール５７の回動を
阻止してローリング油圧切換弁４３の作動を阻止
し、水平用油圧シリンダ２８の作動を規制して田
植機体の水平制御を中止できるものである。

また上記の水平制御中止操作は植付クラツチレ
バー７０でも行えるもので、畦際での方向転換並
び路上走行などにおける植付クラツチレバー７０
の「切」操作時、自動的にローリングロツク機構
５８を作動させて、そのロツク機構５８の操作忘
れをなくすと共に、操作の省略化を図つて苗植付
作業能率を従来よりも向上できるものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、田植
機体に対する左右走行輪１４，１４の支持高さを
調節して田植機体を略水平に保つ水平用油圧シリ
ンダ２８を備えると共に、田植機体の左右傾斜を
検出するローリングセンサ２２，２２を設け、前
記センサ２２，２２の検出に基づいて前記シリン
ダ２８のローリング油圧切換弁４３を作動制御す
る構造において、水平用油圧シリンダ２８のロー
リング油圧切換弁４３にローリングロツク機構５
８を備え、該ロツク機構５８によるローリングロ
ツク時前記油圧切換弁４３を中立位置で保持する
ように構成するものであるから、田植機体の上昇
と共にローリングセンサ２２，２２を圃場或いは
路面から持上げ支持して行う畦際での方向転換時
の遠心力並びに障害物への衝突などによつてロー
リングセンサ２２が水平用油圧シリンダ２８を作
動する制御信号を生じても、その水平用油圧シリ
ンダ２８を作動させるローリング油圧切換弁４３
をローリングロツク機構５８によつて中立位置で
ロツクすることにより、水平用油圧シリンダ２８
の誤動作を未然に阻止して路上走行並びに田植作
業中の畦際での方向転換時に田植機体が左右方向
に傾くことなく安全に行うことができ、運転操作
を安定良く行えて従来よりも簡便に取扱える等の
実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の拡大説
明図、第２図は全体の側面図、第３図は同平面
図、第４図は部分拡大平面図、第５図は同側面
図、第６図は同背面図、第７図は油圧回路図、第
８図は部分側面図、第９図は同平面図である。 １４……走行輪、２２……ローリングセンサ、
２８……水平用油圧シリンダ、４３……ローリン
グ油圧切換弁、５８……ローリングロツク機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機体に対する左右走行輪の支持高さを調節
   して田植機体を略水平に保つ水平用油圧シリンダ
   を備えると共に、田植機体の左右傾斜を検出する
   ローリングセンサを設け、前記センサの検出に基
   づいて前記シリンダのローリング油圧切換弁を作
   動制御する構造において、水平用油圧シリンダの
   ローリング油圧切換弁にローリングロツク機構を
   備え、該ロツク機構によるローリングロツク時前
   記油圧切換弁を中立位置で保持するように構成し
   たことを特徴とする田植機の植付制御装置。