JPH034037A - 動力車両の前輪駆動装置 - Google Patents

動力車両の前輪駆動装置

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JPH034037A
JPH034037A JP13869089A JP13869089A JPH034037A JP H034037 A JPH034037 A JP H034037A JP 13869089 A JP13869089 A JP 13869089A JP 13869089 A JP13869089 A JP 13869089A JP H034037 A JPH034037 A JP H034037A
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wheel drive
driven cam
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front wheel
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JP13869089A
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Nozomi Kataue
望 片上
Fumiaki Nishikawa
文顕 西川
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] この発明は、農用トラクター等の動力車id+jのAr
t輪駆動装置に関する。
[従来技術] 圃場内で農用トラクターを旋回させるとき、作業能率を
上げるためにも小半径で機体を旋回させることが望まし
い、また、地盤が軟弱なti!lIe内で大きな推力を
得るためには二!!駆動よりも四輪駆動である方が良い
、このため、従来は、四輪駆動型トラクターにおいて、
前軸駆動系に高低連切換装置を設け、直進時には高低速
切換装置を低速状態となし、旋回時には高速側に切換え
て前輪の周速を上げ、旋回半径を小さくするように構成
した所謂倍速様構付のトラクターが出現した。
[発明が解決しようとするll1l] ところで、前記した従来装置にあっては、旋υ1時に前
輪の回転速度が増速されて機体の旋回半径が小さくなる
ものの、高低速切換装置が切換わるときにショックが発
生する不具合、あるいは耐記高低速切換装置が高速側に
切換えられたときに周速がにかった前輪が後1翰を引き
するようにして走行するため前輪で地面を引っ掻いて地
盤を荒すといった問題を有していたにの発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、以下のような技
術的手段を講じた。
即ち、1輸3.3を駆動するドライブピニオン18と同
期して回転する原動カムリング体44と。
;);1輪ν動Φ由45に回・耘自在に遊1在されてい
てnif A己原tIjカムリング体44から回転a1
力を受けて回転する従動カム体48と、従1)ノカム体
48からの回JPJ−4’Jj力を受けて前輪駆動匈4
5に回転を伝える回転リング体47とからなり、原動カ
ムリング体44は従tafカム体48に動力を伝達する
凸部5oとUj力を伝達しない凹部51とを夕Uえ、従
動力11体48は常時原動カムリング体44に当接しが
ちに付勢して設けると共にこの従動カム体48と回転リ
ング体47には係脱可能で動力伝達可能な噛合歯61.
62を設け、この噛合歯61.62は前輪2,2の回転
が後輪3.3の回転よりも速くなるときは噛合歯61.
62が外れて後輪駆動の状態となり、遅くなると噛合歯
61,62が係合して四輪駆動状態となるような関係に
構成されていることを特徴とする動力車両の前輪駆動装
置とするものである。
[実施例およびその作用コ 以下、同面に基づいて、この発明の詳細な説明する。
まず、構成から説明すると、1はトラクターで走行装置
として機体の前後部に前輪2.2及び後4Q3.3を備
え、機体1111部にはエンジン4を搭載し、その後部
にクラッチハウジング6を固着し。
その後方に後述する変速装置を収容するミッションケー
ス5を72けている。クラッチハウジング6の後部から
後方へ向けて回転自在に延出された出力@8とミッショ
ンケース5から前方へ向けて軸架された入力軸1oとの
間にはユニバーサルジヨイント11が着脱自在に連結さ
れている0入力軸10の後端部にはギ−に712が一体
で設けられ、このギヤ12は変速軸14」二の入力ギヤ
15と常時噛み合う、変速軸14には1速用の摺動ギヤ
16と2・3速用の摺動ギヤ17が軸方向に摺動自在に
スプライン嵌合され、1速用摺動ギヤ16はドライブピ
ニオン18に回転自在にMWさ九た筒状のカウンターギ
ヤ20の大径ギヤ21に選択的に噛み合い、2・3速用
の摺動ギヤ17の大径ギヤL7aはカウンターギヤ20
の中径ギヤ22に噛み合う、前記変速軸14に遊嵌され
た筒状の副変速用カウンターギヤ23のOf端部には内
歯24と大径ギヤ25が設けられ、内歯24は摺動ギヤ
17の小径ギヤ17bと噛み合って3速を得る。また大
径ギヤ25は前記カウンターギヤ20の小径ギヤ2Gに
常時噛み合う。カウンターギヤ23には大径ギヤ25と
共に小径のギヤ29が一体で設けられ、このギヤ29は
ドライブピニオン18にスプライン嵌合されている副変
速用摺動ギA131の大径ギヤ32と選択的に噛み合う
、この摺ジノギヤ31は前記カウンターギヤ20の小径
ギヤ26に噛み合う内歯33がその前端部に設けられ、
内歯33が小径ギヤ2Gに噛み合うと副変速(高)とな
り、摺動ギヤ81がカウンターギヤ23の小径ギヤ29
に噛み合うと副変速(低)となる、34はドライブピニ
オン18の1′J「端側に固着された前輪υJ力板取出
用ギヤであるにのギヤ34は前輪駅間j用のカウンター
シャフトに回転自由に遊嵌された大径ギヤ39に噛み合
い、大径ギヤ39の側面に設けられた爪39aは前記カ
ウンターシャフト37にスプライン嵌合された慴動ギヤ
40の爪40aと選択的に噛み合い、この爪39.:1
.40a同士が相互に噛み合うと前輪Fg動のための回
転動力が前輪駆動用カウンターシャフト37に伝達され
る。
このカウンターシャフト37の前端部には断面コ字型で
前側が開口された回転ドラム42がスプライン結合され
ている。回転ドラム42の開[]側側周面には後述する
原動カムリング体44が前後移動不能な状態で止着され
、 Mii輸駆動用カウンターシャフト37側の回転動
力をこの原動力ムリング体44に伝達すべく構成してい
る。45は前記カウンターシャフト37と同芯かつその
延長線上に設けられた前輪駆動軸であって、この前輪駆
動軸45には回転リング体47がスプライン嵌合されて
いる。前記原動カムリング体44と回転リング体47と
の間であって前輪駆動軸45の同一軸芯上には従動カム
体48がリニアベアリング49を介して前後移動可能か
つ遊転自在に受けられている。原動カムリング体44の
後端外周部には。
従動カム体48に回転動力を伝える傾斜面44aを有す
る凸部50と1回転動力を伝達しない四部51が交互に
設けられ、一方、対向する従動カム体48側にも原動カ
ムリング体44から回転動力を受ける傾斜受面48aと
、動力伝達に関与しない突状平坦部55が交互に設けら
れている。また、前記原動カムリング体44には逆回転
方向の回転動力を従動カム体48に伝えるべく傾斜面4
4bが設けられ5対する従動カム体48側にも動力を受
ける傾斜面48bが設けられている。従動カム体48の
外周部位に設けられた円形鍔部57と回転ドラム42の
内側面間にはスプリング60が介装され、常時原動カム
リング体44と従動カム体48とが係合して正転あるい
は逆転方向の回転動力を従動カム体48へ伝達するよう
に構成している。従動カム体48と回転リング体47の
対向する側の外周部位には回転動力を伝達する歯の断面
が台形状をなす噛合歯61.62が設けられ1両噛合歯
61.62が噛み合っているときは従動カム体48の回
転が回転リング体47に伝えられ、従動カム体48が前
側へ僅かに移動してその噛合が解けると回転リング体4
7の回転が停止する関係に構成されている。即ち5回転
リング体47が回転するときは前後11+!2,3とも
駆動される四輪駆動状態となり、回転リング体47が停
止しているときには後軸3,3のみが駆動される二輪l
ψ動の状態となる1図中符号65は従動カム体48に軽
い制動を与えるシールゴムで固定側の受部66と従動カ
ム体48の円筒部68との間に介装されている。このシ
ールゴム65の制動作用が強いときには前記原動カムリ
ング体44側の傾斜面44a、44bの傾斜をきつくし
、制ftJr作用が弱いときには傾斜を浅くする。70
は従動カム体48の噛合歯61と回転リング体47の噛
合歯62との噛合状態を保持するためのシフターであっ
て、このシフター70を後方へ回動して従動カム体48
の円筒部68前部に配設されたスラストベアリング71
を後方へ押すと従動カム体48と回転リング体47が常
時噛み合った状態を保持することができる。即ち、常時
四輪駆動状態となる。シフター70の回動操作は図示外
の操作レバーで動かしてもよいが、ソレノイド等により
電気的に回動させる形態としてもよい。
なお、図中符号75は操縦ハンドル、76はフェンダ−
177はフロン1−アクスルハウジングである。フロン
トアクスルハウジング77内には前軸デフ装置(図示省
略)が設けられ、前il+!駆動軸45の回転動力が前
軸デフ装置に伝えられ、さらにフロン1−アクスルハウ
ジング77内において水平横向きに回転軸架された即動
軸(図示省略)を介して前軸2.2を回転駆動する。
次に上側の作用を説明する。まず、トラクター1を四I
!駆動の状態として圃場に乗り入れ、操縦ハンドル75
を回動操作して機体を旋回させると、後軸3.3に押さ
れて前軸2,2は速く回転しようとする。すると、前輪
駆動軸45と一体で回転している回転リング体47に噛
み合っている従動カム体48が原動カムリング体44よ
りも速く回転される結果となり、動力を伝達している原
動カムリング体44の傾斜面44aから従動カム体48
の傾斜受面48aが離れ、従動カムリング体44の円形
鍔部57と回転ドラム42間に介装されたスプリング6
0の抑圧作用を受けて、従動カム体44の突状平坦部5
5が原動カムリング体44の凹部51内に収まる。この
ため、従動カム体48と回転リング体47との噛合が外
れ、回転リング体47を固着している前輪駆動軸45に
は動力が伝達されず、この瞬間二輪駆動の状態に切り換
えられる。そして、旋回の途中で前軸2.2の回転が落
ちてくると原動カムリング体44の回転の方が速くなっ
て原動カムリング体44の凸部に設けた傾斜面44aが
従動カム体48の傾斜受面48aを押圧し、再びドライ
ブピニオン18の回転と同期した回転動力が前輪駆動軸
45に伝達される。
なお、前記した作用の説明は機体が前進している場合で
あるが、機体が後進する場合は、原動カムリング体44
の傾斜面44bからu ip+カム体48の傾斜受面4
8I)へ回転動力が伝達される。この場合前輪2.2側
の回転が強制駆IAノする側の回転よりも速くなると二
@駆動の状態となり、前輪2.2の回転が落ちると再び
四II+!駆動の状態に切換えられるものである。
また、この発明に係る前輪駆動装置は機体が直進しでい
る場合においても有効に作用するものであって、下り坂
で111f輸2.2の回転数が強制駆動力を受けて回転
する速さよりも大きくなるときは。
二輪駆動状fふとなり、逆に(メリ坂で後eQ3.3が
スリップを起こし、前輪2,2の回転数が所定の同転数
までダウンすると再び四@駆動の状態に復帰して推進力
を向1−させる。
第6図は第3図に記載した従動カム体48の型状を変更
した変形例を示すものである。前輪駆動軸45の大径部
80に形成したスプライン溝部81と従動カム体48の
円筒部68に設けた孔部84間にスチールボール82を
介在させてここにボールクラッチを構成し、内周にボー
ル抑圧面を有する円筒状のシフター85を軸方向に移動
させることによってクラッチを入切する形態としている
クラッチを入状態に保持すると原動カムリング体44の
回転動力は従動カム体48に直接伝達されて常時四輪駆
動状態に保たれ、))ランチを切状態にすると、原動カ
ムリング体47の回転動力は、従動カム体48、回転リ
ング体47を順次介して前輪駆動軸45に伝達される。
なお、」二記2つの実施例に記載された前II+!駆動
装置は、原動カムリング体44と、従シJカム体48と
、回転リング体47とからなり、これらは4;i方が開
口した回転ドラム42内に近接させて収納されているの
で前後方向及びJ〕下方向の長さが短くなって全体的に
コンパクトに設計でき、この結髪、地−1−高も高くな
って畝を跨いで作業を行なうトラクターに最適となる。
〔発明の作用及び効果〕
この発明は、^?j記の如く構成したので1次のような
作用・効果を奏する。
即ち、後@3.3をl[tl+するドライブピニオン1
8と同期して回転する原動カムリング体44と、前輪駆
IEIJ軸45に回転自在に遊嵌されていて前記原動カ
ムリング体44から回転ω」力を受けて回転する従動カ
ム体48と、従ylJカム体48からの回転動力を受け
て前輪駆υJ軸45に回転を伝える回転リング体47と
からなり、原動カムリング体44は従動カム体48に動
力を伝達する凸部50と動力を伝達しない凹部51とを
備え、従動カム体48は常時原動カムリング体44に当
接しがちに付勢して設けると共にこの従動カム体48と
回転リング体47には係脱可能で動力伝達可能な噛合歯
61.62を設け、この噛合にi 61.62は前輪2
.2の回転が後輪3.3の回転よりも速くなるときは噛
合歯61.62が外れて後輪駆動の状態となり、遅くな
ると噛合i61.62が係合して四輪駆動状態となるよ
うな関係に構成されているので、機体の旋回時のように
前輪2.2が後軸3.3から押され戴味となる場合は前
記噛合歯61.62の係合が解かれて二軸駆動の状態に
なり、また、旋回途中で後軸3.3がスリップしたりし
て推進力の不足から眞fQ2.2の回転数がダウンした
ようなときには再び噛合歯61.62が係合して四輪駆
動状態となるものであるから、常にルク:!正な回転動
力が前後@2,2.3.3に伝達されることになり、倍
速機構奈設けた従来装75のように高低速切換時にショ
ックを生じることもなく、機体を円滑に、かつ小半径で
旋回させることができる。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の実施例をし、第1図は全体側面図、第2
図はミッション全体の側断面図、第3図は要部の拡大側
断面図、第4図は従動カム体48と回転リング体47と
が噛み合っている作用状態を示す断面図、第5図は噛み
合いが外れている作用状態を示す断面図、第6図は一部
を改良した伝動部の断面図である。 符号の説明 ■     トラクター 2.2   前輪 3.3    後軸 18      ドライブピニオン 44     原動カムリング体 45     前槽駆動軸 47     回転リング体 48      捉動カム体 61.62   噛合歯

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1)後輪3、3を駆動するドライブピニオン18と同期
    して回転する原動カムリング体44と、前輪駆動軸45
    に回転自在に遊嵌されていて前記原動カムリング体44
    から同転動力を受けて回転する従動カム体48と、従動
    カム体48からの同転動力を受けて前輪駆動軸45に回
    転を伝える回転リング体47とからなり、原動カムリン
    グ体44は従動カム体48に動力を伝達する凸部50と
    動力を伝達しない凹部51とを備え、従動カム体48は
    常時原動カムリング体44に当接しがちに付勢して設け
    ると共にこの従動カム体48と回転リング体47には係
    脱可能で動力伝達可能な噛合歯61、62を設け、この
    噛合歯61、62は前輪2、2の回転が後輪3、3の回
    転よりも速くなるときは噛合歯61、62が外れて後輪
    駆動の状態となり、遅くなると噛合歯61、62が係合
    して四輪駆動状態となるような関係に構成されているこ
    とを特徴とする動力車両の前輪駆動装置。
JP1138690A 1989-05-30 1989-05-30 動力車両の前輪駆動装置 Expired - Lifetime JP2560835B2 (ja)

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JPH034037A true JPH034037A (ja) 1991-01-10
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8333154B2 (en) 2007-08-09 2012-12-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Inflator

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8333154B2 (en) 2007-08-09 2012-12-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Inflator

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JP2560835B2 (ja) 1996-12-04

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