JPH0340432Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、トランスフアープレスなどに用いる
トランスフアフイーダの製品支持部材をトランス
フアバーに取付ける装置に関するものである。

従来の技術 トランスフアフイーダは製品支持部材を備えた
一対のトランスフアバーをカムとレバー等を用い
て三次元運動させ。一対の製品支持部材によつて
製品を支持して工程間に搬送するものであり、製
品支持部材はトランスフアバーにボルトなどで固
着されている。

考案が解決しようとする問題点 かかる取付装置であると製品支持部材のトラン
スフアバーに対する向きが一定となるので、支持
したワークの姿勢を変更できないので、工程間に
搬送する際に製品姿勢を金型形状に応じて変える
ことができず、金型設計上に制約を受ける。

問題点を解決するための手段及び作用 トランスフアバーに製品支持部材を横軸を介し
て上下揺動自在に支承し、この横軸を回転する油
圧シリンダにエアハイドロ変換ユニツトによつて
圧油を供給し、前記横軸に設けたレバーに長さの
異なる位置決め用の長孔を長手方向に間隔を置い
て複数形成し、この長孔に挿入する規制ピンをレ
バー長手方向に移動するホルダに出没自在に設け
て、エアーを駆動源として油圧シリンダを伸縮さ
せて製品支持部材を上下揺動できるし、規制ピン
で上下揺動角を規制できるし、その規制ピンを異
なる長さの長孔に挿入することで上下揺動角を変
更できるようにしたもの。

実施例 第１図は概略斜視図であり、図示しないカムと
レバー等で上下方向、左右方向、前後方向に三次
元運動される一対のトランスフアバー１，１には
製品支持部材２が相対向してそれぞれ取付けてあ
る。

この製品支持部材２は横杆３の両端にフインガ
ー４を取着したものであり、その横杆３の中央部
がトランスフアバー１に固設したブラケツト５に
横軸６を介して上下揺動自在に支承され、この横
軸６に固着したレバー７とトランスフアバー１と
に亘つて油圧シリンダ８が枢着連結されて横軸の
回転機構を構成してあり、その油圧シリンダ８を
伸縮することでレバー７を揺動して横軸６ととも
に製品支持部材２を上下に揺動してトランスフア
バー１に対する向きを変更できるようにしてあ
る。

前記油圧シリンダ８の伸室及び縮室は空圧を油
圧に変換するエアハイドロ変換ユニツト９の油圧
室側にコントロールバルブ１０を介してそれぞれ
接続され、このエアハイドロ変換ユニツト９のエ
ア室側にはエアバルブ１１でエアが供給されると
共に、エアバルブ１１はトランスフアバー１内に
配設したエアパイプに接続している。

第２図以降は詳細説明図であり、トランスフア
バー１は上下横板１ａ，１ｂと両側縦板１ｃ，１
ｃで矩形断面中空形状の長尺材となり、ブラケツ
ト５は上横板１ａに固着されていると共に前記横
杆３の両端部に取付横板１２が固着され、この取
付横板１２にフインガー４が長孔１３を挿通する
ボルト１４で固着されてフインガー４の取付位置
を変更調整できるようにしてあると共に、横杆３
の長手方向中央部には取付杆１５が直角に固着さ
れ、この取付杆１５がブラケツト５の横孔５ａに
回転自在に嵌合した横軸６に形成した角孔１６内
に嵌合して係止ピン１７で抜け止めされていると
共に、横軸６のブラケツト５より突出した端部に
レバー７が固着され、このレバー７にはプレート
１８が一体形成されていると共に、そのプレート
１８には横軸６を中心とする円弧状の位置決め用
の長孔１９が上下及び左右方向に位置をずらして
複数形成され、この長孔１９には規制ピン２０が
嵌合するようにしてある。

前記規制ピン２０は筒状のホルダ２１内に嵌挿
されてバネ２２で突出方向に付勢されていると共
に、ハンドル２３とピン２４を備え、そのピン２
４がホルダ２１の切欠溝２５内に嵌合していると
共に、ホルダ２１は上記上横板１ａに固着した縦
板２６に形成したガイド溝２７に摺動自在に嵌合
した摺動片２８を備え、前記プレート１８に沿つ
て左右方向に摺動自在となつていると共に、プレ
ート１８はその縦板２６と押え縦板２９との間を
上下に揺動するようにしてあり、この押え縦板２
９には各長孔１９と対向するピン孔３０が左右方
向に間隔を置いて形成されて規制ピン２０が嵌合
するようにしてある。

前記油圧シリンダ８は上横板１ａの開口窓３１
の両側線に吊設した一対のブラケツト３２間にピ
ン３３で揺動自在に支承されてトランスフアバー
１の中空部内に収納され、そのピストン杆８ａが
開口窓３１より上方に突出してレバー７に枢着し
てあると共に、前記エアハイドロ変換ユニツト９
及びエアバルブ１１は下横板１ｂに取着してあ
り、コントロールバルブ１０は上記横板１ａに取
着されていると共に、それらは配管３４でそれぞ
れ接続されている。なお、エアバルブ１１は電磁
開閉弁となつている。

しかして、エアバルブ１１を開としてエアハイ
ドロ変換ユニツト９のエア室にエア圧を供給し、
油圧室側の圧油を加圧して圧送することでコント
ロールバルブ１０を切換えることで油圧シリンダ
８の伸室又は縮室に供給してピストンロツド８ａ
は伸縮すると前述のように製品支持部材２が上下
に揺動するので、支持している製品Ａの向きを工
程間に搬送する間に変更できる。

この時、規制ピン２０はピン孔３０に嵌合して
固定されるから、プレート１８の長孔１９が規制
ピン２０に沿つて上下揺動するので、その規制ピ
ン２０と長孔１９とで上下揺動角、つまり製品支
持部材２の向きを規制できる。

また、エアバルブ１１を中立のロツク位置とし
てレバー７とプレート１８を固定し、ハンドル２
３で規制ピン２０をバネ２２に抗して引張つて45
度回転してピン２４をホルダ２１の端面２１ａに
当接することで規制ピン２０をピン孔３０及び長
孔１９より抜き出た状態に保持でき、この状態で
ホルダ２１を揺動片２８を介してガイド溝２７に
沿つて左右に摺動すれば規制ピン２０と対向する
長孔１９を異ならせることができるので、これに
よつてプレート１８の上下揺動角、つまり製品支
持部材２の向きを変更調整できる。

また、エアハイドロ変換ユニツト９を用いてい
るから、通常この種のトランスフアバー１に配設
されたエアパイプを利用してエアを動力源とする
ことができ、配管などが簡単となると共に、一対
のトランスフアバー１，１に設けた油圧シリンダ
８への圧油供給を同期して行なえるので、一対の
製品支持部材２を同期して揺動できる。

考案の効果 油圧シリンダ８を伸縮することでレバー７を介
して横軸６を回転することで製品支持部材２を上
下に揺動できるので、工程間に搬送する途中で製
品の姿勢を金型形状に応じて変更でき、金型設計
上の制約がなくなる。

また、エアハイドロ変換ユニツト９を用いて油
圧シリンダ８に圧油を供給しているから、通常こ
の種のトランスフアバー１に配設されたエアパイ
プを利用してエアを動力源とすることができ、配
管などが簡単となるし、エアを動力源としても油
圧シリンダ８の速度制御が容易となり、一対のト
ランスフアバー１，１に設けた油圧シリンダ８を
同期して伸縮できるから一対の製品支持部材２を
同期して揺動できる。

また、規制ピン２０と長孔１９でプレート１８
の上下揺動角を規制できるし。ホルダ２１を移動
することで長さの異なる長孔１９に規制ピン２０
を挿入できるから、プレート１８の上下揺動角、
つまり製品支持部材２の向きを変更調整できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体概
略斜視図、第２図以降は詳細説明図であり、第２
図は平面図、第３図は断面正面図、第４図は右側
面図、第５図は第３図の−線断面図、第６図
は第２図−線断面図である。 １はトランスフアバー、２は製品支持部材、６
は横軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トランスフアバー１に、製品支持部材２を備え
   た横軸６を回転自在に支承し、この横軸６に設け
   たレバー７とトランスフアバー１とに亘つて油圧
   シリンダ８を連結し、該油圧シリンダ８の伸室及
   び縮室を、空圧を油圧に変換するエアハイドロ変
   換ユニツト９の油圧室側にコントロールバルブ１
   ０を介して接続し、そのエアハイドロ変換ユニツ
   ト９のエア室側をエアバルブ１１の出口側に接続
   し、そのエアバルブ１１の入口側に前記トランス
   フアバー１内に配設したエアパイプを接続し、 前記横軸６にレバー１８を設け、このレバー１
   ８に上下方向の長さが異なる複数の位置決め用の
   長孔１９を長手方向に間隔を置いて形成し、前記
   レバー１８と隣接した縦板２６にホルダ２１をレ
   バー１８の長手方向に摺動自在に取付け、このホ
   ルダ２１に前記長孔１９内に挿入する規制ピン２
   ０を出没自在に設けたことを特徴とするトランス
   フアフイーダの製品支持部材取付装置。