JPH0340445Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、シエル主型をパレツトの載置して搬
送するラインの中子納めステーシヨンにおいてこ
のシエル主型に中子を納めるべくシエル主型を位
置決めするための中子納め用主型位置決め装置に
関する。

（従来の技術） 従来、特開昭58−125338号公報に示されている
ように中子をクランプ装置で自動的にクランプし
て主型にセツトするものは知られている。

一方、シエル主型を中子納めステーシヨンで位
置決めする方式として、シエル主型をパレツトと
ともにピツチ送りし、中子納めステーシヨンにお
いて動き得る状態で一定範囲内に、つまりラフに
位置決めする一方、中子を支持したコアセツター
はこのステーシヨンに正確に位置決めし、中子納
めのときシエル主型をコアセツターに対し相手合
わせでパレツトごと移動させるというものがあ
る。すなわち、この場合、中子が下降時に主型の
抜け勾配のための斜面を摺動することにより主型
及びパレツトが移動しコアセツターに対し位置決
めされる。

（考案が解決しようとする課題） しかし、かかる方式では、こわれ物である主型
を介して重量物であるパレツトを中子の下降によ
つて動かすことになるため、主型が過大な負荷を
受けて破損する恐れがある。また、主型と中子と
がこすれあつてシエル砂がキヤビテイ部に落ち、
砂かみを招く恐れがある。

これに対し、パレツトをコアセツターに対し正
確に位置決めすることが考えられるが、その場合
でも、シエル主型は、造型誤差や搬送時の温度状
態、つまり熱膨張量の違いもあつて搬送される
個々のものに寸法上のバラツキがあり、これをク
ランプして正確に位置決めすることが難しい。ま
た、パレツトに載置するときにこのパレツトに対
し位置決めすることも考えられるが、上記寸法の
問題の他に作業性などの点からやはりラフな位置
決めしができず、中子とシエル主型との接触によ
る砂かみの問題がなお残る。

本考案は、かかる点に鑑み、シエル主型の熱膨
張を考慮し、中子納めステーシヨンにおいてこの
シエル主型を破損させることなく位置決めするこ
とができる位置決め装置を提供し、よつて砂かみ
等を招かずに中子納めを行うことをできるように
しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、側部に位置決め部を有するパレツトを該パレ
ツトにシエル主型を載置せしめて搬送するライン
における中子納めステーシヨンに設けられ、上記
シエル主型に中子を納めるべく該シエル主型を位
置決めするための中子納め用主型位置決め装置を
前提とする。そして、上記中子納めステーシヨン
の側方に互いに搬送方向に相対向する方向に移動
可能に設けられ、上記パレツトの位置決め部を搬
送方向前後から挾み込んでパレツトを中子納めス
テーシヨンに位置決めするための一対のクランプ
アームと、上記パレツトが中子納めステーシヨン
に搬入された際に上記一対のクランプアームを上
記パレツトの位置決めを行うよう作動させるクラ
ンプアーム作動手段と、上記中子納めステーシヨ
ンの搬送方向前後位置に互いに搬送方向に相対向
する方向に移動可能に設けられ、いずれか一方が
上記パレツト上のシエル主型に当接して該シエル
主型に搬送方向前側又は後側から寄せ動作を与え
るための一対の寄せアームと、上記シエル主型の
パレツトに対する搬送方向の相対位置関係が上記
両寄せアームでシエル主型をクランプしない所定
の許容範囲内でほぼ一定となるように上記各寄せ
アームの寄せ作動の移動端を規制する規制手段
と、上記クランプアーム作動手段の作動によるパ
レツトの位置決め後に上記一対の寄せアームを上
記シエル主型の寄せ動作を行うよう作動させる寄
せアーム作動手段とを備えたものとする。

（作用） これにより、上記クランプアームはパレツトに
対しその位置決めとクランプとを行う。その後、
上記寄せアームはシエル主型を一定範囲内に寄せ
動作することでシエル主型の寸法誤差を許容する
ことになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図には主型搬送ライン１の中子納めステー
シヨン２に対する中子搬送系路の関係が示されて
いる。この場合、主型３はシエルモールド法によ
つて得たもので、パレツト４ごと搬送されて中子
納めステーシヨン２に位置決めされる。中子５は
主型搬送ライン１の傍らの中子組立ステーシヨン
６から中子取上げステーシヨン７を経て中子納め
ステーシヨン２の主型３に納められるようになつ
ている。

すなわち、上記中子５の組立ステーシヨン６か
ら取上げステーシヨン７に至る第１搬送レール
８，８が主型搬送ライン１と平行に設けられてい
る。また、上記取上げステーシヨン７と中仕納め
ステーシヨン２との間には支柱９に支持された走
行フレーム１０，１０がこの両ステーシヨン２、
７に跨がつて設けられ、この走行フレーム１０，
１０に第２搬送レール１１，１１が設けられてい
る。そして、第１搬送レール８，８には中子組立
装置（図示省略）を支持した第１移動台車１２が
移動可能に上載され、中子５はその組立ステーシ
ヨン６において第１移動台車１２上で組立てら
れ、そのまま中子取上げステーシヨン７へ搬送さ
れる。また、第２搬送レール１１，１１にはコア
セツター１３をリフタ１４で昇降可能に支持した
第２移動台車１５が移動可能に上載され、中子５
はコアセツター１３で取り上げられ、第２移動台
車１５で中子納めステーシヨン２へ搬送され、コ
アセツター１３の下降により主型３に納められ
る。第１及び第２の移動台車１２，１５はシリン
ダ装置１６，１７にて往復移動すうようになつて
いる。

しかして、上記主型搬送ライン１において、第
２図に示す如く、パレツト４は受けローラ２０，
２０に支持され、かつ、左右の横当てローラ２
１，２１の当接により巾方向の位置決めをした状
態で搬送されるようになされている。この搬送手
段としては、搬送方向に配したシリンダ装置と、
このシリンダ装置にて送られパレツト４に係脱可
能なレバーとの組合わせによるピツチ送り装置が
採用されている。

そして、上記中子納めステーシヨン２には、パ
レツトクランプ機構２２と主型寄せ機構２３とが
設けられている。まず、パレツトクランプ機構２
２について説明するに、パレツト４にはその上面
の側部位置に上方へ突出した位置決め部としての
位置決め突起２４が設けられている。そして、中
子納めステーシヨン２の側方における主型搬送ラ
イン１の基台２５には前後で対をなすクランプア
ーム２６，２７が上記位置決め突起２４を中子納
めステーシヨン２の所定位置で前後方向から挾む
ことができるように水平回動可能に支持されてい
る。この場合、両クランプアーム２６，２７が固
定された支軸２８，２８にはそれぞれ互いに噛合
するギヤ２９，２９が結合されていて、かつ一方
のクランプアーム２７に一体に設けられた回動用
アーム３０と基台２５に固定の支柱３１とがクラ
ンプ用シリンダ装置３２にて連結されており、パ
レツト４が中子納めステーシヨン２に搬入された
際に上記一対のクランプアーム２６，２７をパレ
ツト４の位置決めを行うよう作動させるクランプ
アーム作動手段を構成している。

次に、主型寄せ機構２３について説明するに、
中子納めステーシヨン２の上記パレツトクランプ
アーム２６，２７の前後両側位置に水平支軸３
３，３３が支柱３１に支持されて主型搬送方向と
直交する方向に渡されている。そして、この両支
軸３３，３３にはいずれか一方が主型３に当接し
て該主型３に前又は後から寄せ動作を与える左右
一対の寄せアーム３４，３４，３５，３５が固定
されている。また、支軸３３，３３に固定の回動
アーム３６，３６と両支軸３３，３３間の中央位
置で基台２５に固定された支持台３７とはそれぞ
れ寄せアーム作動手段としての寄せ用シリンダ装
置３８，３８によつて連結されている。そうし
て、第４図に示す如く、上記両支軸３３，３３に
はストツパ３９，３９が固定されていて、このス
トツパ３９，３９は寄せアーム３４，３５の寄せ
方向への回動によつて支柱３１，３１に固定のス
トツパ部材４０，４０に当接して寄せアーム３
４，３５の寄せ量を規制するようにした規制手段
を構成している。

すなわち、主型３にはそのフランジ３ａに側方
へ開口した切欠き４１，４１が形成されている一
方、第５図に拡大した側面図で示す如く、パレツ
ト４のフランジ４ａより上方へ突設されたピン４
２が上記切欠き４１に挿込まれている。切欠き巾
Ｗとピン４２の直径Ｄとの差は、主型３の熱膨張
やピン４２の摩耗などにより数mmになつている。
そして、上記寄せアーム３４，３５は、主型３の
パレツト４に対する搬送方向の相対位置関係とし
ての上記ピン４２と切欠き４１との前後の隙間
S₁，S₂がほぼ一定となるように主型３に寄せ動作
を与えるために、上記ストツパ３９，３９は主型
３の熱膨張等による寸法誤差を考慮して前後の寄
せアーム３４，３５が主型３を完全にクランプし
ないように寄せアーム３４，３５の寄せ量を規制
する。そして、この場合、パレツトクランプ機構
２２の動作後に主型寄せ機構２３が作動するよう
にしてこの両機構２２，２３のシーケンスが組ま
れている。

従って、上記実施例において、主型３がパレツ
ト４とともに中子納めステーシヨン２へピツチ送
りされると、まず、クランプ用シリンダ装置３２
が作動して、ギヤ２９，２９で連係した前後のク
ランプアーム２６，２７が前後からパレツト４の
位置決め突起２４を挾み込んでいき、このパレツ
ト４を定位置に固定する。この時点では、主型３
の切欠き４１とパレツト４のピン４２との前後の
隙間S₁，S₂は例えばS₁＞S₂＝０のようになつてい
て外部からの規制は入つておらず、主型３の位置
決めはされていない。

そうして、次に寄せ用シリンダ装置３８，３８
が作動し、寄せアーム３４，３５が前後から回動
してきて、主型３に対してストツパ３９，３９が
ストツパ部材４０，４０に当接するまで寄せ動作
を与える。つまり、パレツト４上のピン４２に対
し主型３の位置ずれがある場合、例えばS₁＞S₂の
ときは後側の寄せアーム３５が主型３のフランジ
に当接して、主型３を上記ピン４２の前後の隙間
S₁，S₂がほぼ一定になるまでパレツト４上で移動
させ、一方、前側の寄せアーム３４は回動するも
のの、主型３に対し当接することはない。逆にS₂
＞S₁のときは前側の寄せアーム３４のみが主型３
に寄せ動作を与えてS₁≒S₂とする。

そして、主型３は寄せ動作を受けた際に前後の
寄せアーム３４，３５にてクランプされることは
ないため、個々の主型３に寸法誤差があつても破
損することはない。従つて、主型３は完全にクラ
ンプしないための極めて微小の許容範囲内で中子
納めステーシヨン２に位置決められることにな
り、コアセツター１３による中子納めに際し、主
型３と中子５との干渉を防止することが容易とな
る。例えば、コアセツター１３に対し中子５を水
平面内でフローテイング可能に支持して中子納め
を行う場合、コアセツター１３を中子納めステー
シヨン２に機械的に位置決めすれば、中子５を主
型３に対しシエル砂のくずれ等を招くことなく円
滑に納めることができるようになる。

なお、上記実施例において、前後の寄せアーム
３４，３５は同時に寄せ方向の回動を行う必要は
なく、互いに時間の遅れをもつて片方ずつ回動せ
しめるようにしてもよい。

また、クランプアーム及び寄せアームは必ずし
も回動方式でクランプあるいは寄せを行うことを
要さず、前後からの直線的移動でかかる動作を行
うようにしてもよい。

また、パレツトクランプ機構に関し、上記実施
例においては主型搬送ラインの片側にのみ設けて
いるが、両側に設ける場合もある。

また、本考案はシリンダブロツク鋳型以外の他
の鋳型においても中子納め用主型の位置決めに用
いることができることは勿論である。

（考案の効果） 本考案によれば、クランプアームによりパレツ
トの位置決めとクランプとを行い、その後寄せア
ームによりシエル主型をクランプしない一定範囲
内に寄せ動作することでシエル主型の寸法誤差を
許容するので、シエル主型を熱膨張等による寸法
誤差にかかわらず略定位置にその破損を招くこと
なく確実に位置決めすることができ、主型に対す
る中子納め時の主型と中子との干渉防止が容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は主型搬
送ラインと中子搬送ラインとの関係を示す斜視
図、第２図は中子納めステーシヨンを一部断面で
示す正面図、第３図は同平面図、第４図は主型寄
せ機構を示す側面図、第５図は主型とパレツトと
の関係を示す拡大側面図である。 １……主型搬送ライン、２……中子納めステー
シヨン、３……主型、４……パレツト、５……中
子、２２……パレツトクランプ機構、２３……主
型寄せ機構、２４……位置決め突起、２６，２７
……クランプアーム、３２……クランプ用シリン
ダ装置、３４，３５……寄せアーム、３８……寄
せ用シリンダ装置、３９……ストツパ、４０……
ストツパ部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 側部に位置決め部を有するパレツトを該パレツ
   トにシエル主型を載置せしめて搬送するラインに
   おける中子納めステーシヨンに設けられ、上記シ
   エル主型に中子を納めるべく該シエル主型を位置
   決めするための中子納め用主型位置決め装置であ
   つて、 上記中子納めステーシヨンの側方に互いに搬送
   方向に相対向する方向に移動可能に設けられ、上
   記パレツトの位置決め部を搬送方向前後から挾み
   込んでパレツトを中子納めステーシヨンに位置決
   めするための一対のクランプアームと、 上記パレツトが中子納めステーシヨンに搬入さ
   れた際に上記一対のクランプアームを上記パレツ
   トの位置決めを行うよう作動させるクランプアー
   ム作動手段と、 上記中子納めステーシヨンの搬送方向前後位置
   に互いに搬送方向に相対向する方向に移動可能に
   設けられ、いずれか一方が上記パレツト上のシエ
   ル主型に当接して該シエル主型に搬送方向前側又
   は後側から寄せ動作を与えるための一対の寄せア
   ームと、 上記シエル主型のパレツトに対する搬送方向の
   相対位置関係が上記両寄せアームでシエル主型を
   クランプしない所定の許容範囲内でほぼ一定とな
   るように上記各寄せアームの寄せ作動の移動端を
   規制する規制手段と、 上記クランプアーム作動手段の作動によるパレ
   ツトの位置決め後に上記一対の寄せアームを上記
   シエル主型の寄せ動作を行うよう作動させる寄せ
   アーム作動手段と を備えたことを特徴とする中子納め用主型位置決
   め装置。