JPH0340520Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は工作機械等におけるスラードテーブル
に関し、特ボールネジによつてスライドをおこな
う装置に関する。

〔従来の技術〕

ボールネジによつてスライドするテーブルは、
テーブル側にボールネジナツトが設けられ、この
ボールネジナツトに嵌合するボールネジシヤフト
を別の駆動装置により回転することによつてテー
ブルをボールネジシヤフト軸方向にスライド移動
させるものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような従来のボールネジ式のスライドテー
ブルは、ボールネジナツトをテーブルに対し固定
して取り付けており、この取り付けはボールネジ
シヤフト軸心に対して正確な位置合わせが必要で
あつた。さもなければボールネジシヤフトを回転
駆動する装置に大きな負荷がかかつてしまうから
である。このため従来はボールネジシヤフト軸心
に対するテーブルの相対的な位置合わせをするた
めの工数を多く必要としていた。また多くの工数
をほどこしても、ある程度の位置ずれは生じてし
まうため、回転駆動装置であるサーボモータ等の
アクチユエータに、摩擦による必要以上の負荷が
かかり、したがつて、大きな容量を有するアクチ
ユエータを使用しているのが現実である。

また、従来のボールネジ送りにおいて、テーブ
ルに外部より大きい推力がかかると逆にボールネ
ジが回されてしまう欠点があつた。

本考案は以上の問題点に鑑みてなされたもので
あり、ボールネジシヤフト軸心に対するテーブル
の相対的な位置ずれを吸収でき、したがつて少容
量のアクチユエータを回転駆動装置として使用で
き、移動が正確であり且つ小形の車輪により僅少
の力で動くことができ、停止時に大きな外力がか
かつたとき、この外力を大きな摩擦力により耐え
ることがき、且つ停止時にテーブルをレールに接
触させ、更に必要に応じクランプ装置によりそこ
に固定できるようになつたボールネジ式スライド
テーブルを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のボールネジ式スライドテーブルは、一
言でいうと、いわゆるオルダム継手を利用工夫し
たものである。オルダム継手は軸心のずれた二つ
の軸の間でトルクを伝達できるようにした継手で
ある。ボールネジはトルクを伝達する機構ではな
いが、うまく工夫すればボールネジ式スライドテ
ーブルにもオルダム継手が利用できないかと着目
してなされたのが本考案である。

すなわち、ボールネジナツト側には半径方向の
溝又は凸条を有するハブを固定する。テーブル側
には前記溝又は凸条と直交する溝又は凸条を有す
るハブを固定する。そして、これら両ハブの間に
は両ハブの溝又は凸条と嵌合する凸条又は溝を有
するトルクデイスクを遊嵌させる。このようにす
ればトルクデイスクがボールネジシヤフト軸心と
テーブル側のハブの軸心とのずれを吸収するの
で、結局ボールネジシヤフト軸心に対するテーブ
ルの相対的な位置ずれを吸収することができるも
のである。

〔実施例〕

本考案の一実施例を第１図〜第９図において説
明する。

第１図は本考案に係るボールネジスライドテー
ブルの一実施例を表す全体概略斜視図である。テ
ーブル１は四つの車輪２を有し、レール３上をス
ライド走行する。レール３は上フランジ４と下フ
ランジ５を有する。ボールネジシヤフト６は、テ
ーブル１の下側に設けられたボールネジ受ハウジ
ング７を貫通している。このボールネジ受ハウジ
ング７内にはボールネジナツトが存在し、ボール
ネジシヤフト６が回転駆動されることによりテー
ブル１はボールネジシヤフト６軸方向にスライド
移動する。テーブル１の下には回動シヤフト８が
左右に走つている。この回動シヤフト８の両端に
は、車軸９が偏心して固定されている。そして左
右の車輪２，２はこの車軸９に対し回転自在に設
けられている。前後２本の回動シヤフト８，８
は、アクチユエータ１０により軸回りに180°回動
させられる。すなわち、アクチユエータ１０はバ
ー１１を前進後退させ、このバー１１の途中には
二つのラツク１２が存在する。このラツク１２に
対し回動シヤフト８に設けられたピニオン１３が
噛み合つている。また、テーブル走行時には、車
輪２はレール３の下フランジ５上を走行する。非
走行時にはテーブル１は上フランジ４に接触し安
定することになる。この点についてはさらに詳し
く後述する。

次に第２図〜第４項において、駆動装置である
ボールネジシヤフト６およびボールネジナツト周
辺の構造を説明する。ボールネジ受ハウジング７
を貫通するボールネジシヤフト６の両端はベアリ
ング１４により支持されておりアクチユエータ１
５により回転駆動させられる。

ボールネジ受ハウジング７はテーブル１に対し
下方向に垂直に延びるハウジングプレート１６
と、ハウジング円筒部１７とからなる。ボールネ
ジシヤフト６に嵌合するボールネジナツト１８
は、ハウジング円筒部１７の左端に位置する。さ
らにボールネジナツト１８には半径方向に延びる
凸条１９を有するハブ２０がボルト２１により固
定される。一方、テーブル側であるハウジングプ
レート１６には前記凸条１９と直交する溝２２を
有するハブ２３がボルトにより固定される。これ
ら両ハブ２０，２３の間にはトルクデイスク２４
が存在する。このトルクデイスク２４の一方の面
には前記凸条１９と嵌合する溝２５が、他方の面
には前記溝２２と嵌合する凸条２６とが形成され
て、遊嵌している。

次に第５図および第６図においてテーブル１を
昇降させる昇降装置について説明する。前記した
ように、テーブル１の下を左右に走る回動シヤフ
ト８は、テーブル１に対しベアリング２７によつ
て回動自在に支持されている。回動シヤフト８の
両端には車軸９が偏心して固定されている。これ
により回動シヤフト８が回動すると車軸９はテー
ブル１に対し相対的に上下動することになる。こ
の回動シヤフト８の回動は、第１図で説明したア
クチユエータ１０によつておこなわれる。このア
クチユエータ１０の側面図を第６図に示す。すな
わち、前述したようにアクチユエータ１０によつ
て前進後退されるバー１１の途中に設けられたラ
ツク１２，１２が回動シヤフト８のピニオン１
３，１３と噛み合つている。

次に第７図において、テーブル非走行時に作動
するロツク装置を説明する。テーブル１の下面に
回動ピン２８回りに回動自在に支持されたクラン
クアーム２９が設けられ、このクランクアーム２
９の一端はアクチユエータ３０に接続され、クラ
ンクアーム２９は回動可能となつている。クラン
クアーム２９の他端には爪部３１が設けられ、レ
ール３の上フランジ４下側に係合するようになつ
ている。

次に以上の実施例の作用について、第８図〜第
１１図にしたがい説明する。アクチユエータ１０
（第１図参照）の働きによりラツクアンドピニオ
ン機構を介して回動シヤフト８が回動され、テー
ブル非走行時には車軸９が上昇しテーブル１が下
降する（第８図、第９図）。これによりテーブル
１はレール３の上フランジ４に接触し安定する
（第５図）。この接触した状態において、前記第７
図のロツク装置が働きテーブル１を完全にロツク
する。

テーブル走行時には、同様に回動シヤフト８の
回動により車軸９が下降しテーブル１が上昇す
る。これによりテーブル１は上フランジ４から離
れ、車輪２は下フランジ５上を走行可能となる
（第１１図）。この走行可能状態において前記ボー
ルネジシヤフト６が回転駆動されるとテーブル１
はスライド移動することになる（第１０図、第１
１図）。

以上の実施例によれば、ボールネジシヤフト６
の軸心とテーブル１の相対的な位置のずれはトル
クデイスク２４が吸収し、これによりボールネジ
シヤフト６を回転駆動するアクチユエータ１５に
不必要な負荷がかかることを防止できる。またテ
ーブル走行時は、テーブル１が上昇しレール３の
上フランジ４と接触しない状態となるので、テー
ブル１のスムーズな走行が可能となる。結局、本
実施例によればボールネジシヤフト６軸心に対す
るテーブルの相対的な位置ずれによる摩擦および
テーブル１とレール３との摩擦を減少することが
できるので、テーブル１のスムーズなスライドが
可能となる。

〔考案の効果〕

本考案のボールネジ式スライドテーブルによれ
ば、ボールネジナツトの取付部分に、いわゆるオ
ルダム継手を工夫利用したので、ボールネジシヤ
フト軸心に対するテーブルの相対的な位置ずれを
吸収することができ、したがつてボールネジシヤ
フトを回転駆動する駆動装置に不必要な負荷がか
かることを防止できる。

また、非走行時にテーブルに大きな外力が作用
しても該テーブルとレールの上フランジとの間の
接触摩擦力によりボールネジに負荷がかからない
ようにすることができ、また前述のロツク装置に
より該テーブルを固定保持することができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体概略斜視
図、第２図は第１図の−断面図、第３図は第
２図の要部断面図、第４図は第３図の分解斜視
図、第５図は第１図の−断面図、第６図は第
１図の−断面図、第７図はロツク装置を示す
断面部分図、第８図〜第１１図は本実施例の作用
を説明する車輪付近の正面図及び側面図である。 １…テーブル、２…車輪、３…レール、４…上
フランジ、５…下フランジ、６…ボールネジシヤ
フト、７…ボールネジ受ハウジング、８…回動シ
ヤフト、９…車軸、１０…アクチユエータ、１１
…バー、１２…ラツク、１３…ピニオン、１４…
ベアリング、１５…アクチユエータ、１６…ハウ
ジングプレート、１８…ボールネジナツト、１９
…凸条、２０…ハブ、２１…ボルト、２２…溝、
２３…ハブ、２４…トルクデイスク、２５…溝、
２６…凸条、２７…ベアリング、２８…回動ピ
ン、２９…クランクアーム、３０…アクチユエー
タ、３１…爪部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) レール上を車輪によつてスライドするテーブ
   ルに設けられたボールネジナツトに嵌合したボ
   ールネジシヤフトを回転駆動することにより前
   記テーブルを前記ボールネジシヤフト軸方向に
   スライド移動させる装置において、 ボールネジナツト側に半径方向の溝又は凸条
   を有するハブを固定し、テーブル側に前記溝又
   は凸条と直交する溝又は凸条を有するハブを固
   定し、これら両ハブの間に前記両ハブの溝又は
   凸条と嵌合する凸条又は溝を有するトルクデイ
   スクを遊嵌させ、前記車輪は前記テーブルの下
   を左右に走る回動シヤフトの両端に偏心して固
   定された車軸に対し回転自在に設けられ、テー
   ブル走行時は前記回動シヤフトを回動すること
   によつて前記車軸を下降させテーブルを上昇さ
   せて前記車輪を前記レール上で走行させ、テー
   ブル非走行時には逆に前記車軸を上昇させ前記
   テーブルを下降させて前記レールに接触させ安
   定させるボールネジ式スライドテーブル。 (2) 非走行時に前記テーブルを前記レールに対し
   ロツク装置により固定することを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のボールネジ
   式スライドテーブル。