JPH0340658B2

JPH0340658B2 -

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Publication number: JPH0340658B2
Application number: JP12416983A
Authority: JP
Priority date: 1983-07-08
Filing date: 1983-07-08
Publication date: 1991-06-19
Also published as: JPS6018264A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、直圧式ダイカストマシンの型締安
全装置に関する。

従来、この種の型締安全装置として例えば第１
図に示す構造のものがある。これについて概説す
ると、１はムービングプラテン、２はベースプラ
テン、３は上型、４は下型、５はリミツトスイツ
チ取付板で、このリミツトスイツチ取付板５はブ
ラケツト６を介してベースプラテン２に取り付け
られている。また、７はストライカガイドで、こ
のストライカガイド７はブラケツト８を介してム
ービングプラテン１に取り付けられているととも
に、該ストライカガイド７には型合わせ限用のス
トライカ９と型締限用のストライカ１０とがそれ
ぞれストライカ位置調整用ねじ１１とストライカ
固定用ねじ１２とにより固定されている。そし
て、さらに各ストライカ９，１０間には型締用ス
トライカ位置の微調整用ねじ１３が設けられてい
る。

上記の構造によれば、先ず上型３の自重により
下型４と型合わせを行ない、その位置で型合わせ
位置検出用リミツトスイツチ１４がONとなるよ
うに型合わせ限用ストライカ９を位置調整用ねじ
１１にて調節する。この時、固定用ねじ１２は緩
めておくものとする。

次に型締圧をかけると、これによつてタイバー
１５が約２mm程度伸びることになる。この時、型
締位置検出用リミツトスイツチ１６がONとなる
ように型締限用ストライカ１０の位置を微調整用
ねじ１３にて調節し、さらに固定用ねじ１２を締
め付ける。

以上のようにリミツトスイツチ１４，１６のセ
ツトを行なうことにより、型締めの完了確認のた
めのインターロツクをとるようにしている。つま
り、型締圧がかかつた後のムービングプラテン１
の位置を型締位置検出用リミツトスイツチ１６に
て検出し、例えばバリ等の異物の噛み込みにより
上下型の型厚が増加してリミツトスイツチ１６が
OFFとなつた場合には直ちに射出を停止させ、
金型のパーテイング面から溶湯や高温エアが噴出
するのを防止している。

しかしながら、上記の型締安全装置によれば、
金型の熱膨張による変位が考慮されていないた
め、シヨツト回数の増加とともに金型の温度上昇
に伴う熱膨張によつて型厚が増化した場合には、
この型厚増加分のためにムービングプラテン１に
取り付けた型締限用ストライカ１０の位置が金型
冷間時に比べて上昇することになり、したがつて
前述したバリ等の噛み込みがないにもかかわら
ず、型締位置検出用リミツトスイツチ１６のON
作動が不可能となつてしまうことになる。この現
象は、経験的にみて型温が定常状態に至るまでに
必ず１回は発生し、その都度、型締限用ストライ
カ１０の位置を微調整し直す必要があり、これが
ダイカストマシンの自動運転を妨げる大きな要因
の１つとなつていた。

この発明は以上のような点に鑑みて、１成形サ
イクル（１シヨツト）ごとに金型の熱膨張に伴う
型厚（ダイハイト）の変動をチエツクし、その値
が許容設定値を越えた場合にはバリ等の異物噛み
込みがあつたものとして直ちに射出を停止させる
ようにし、それによつて金型の温度上昇による金
型位置検出精度への影響を解消することを目的と
する。

すなわち本発明においては、第３図にも示すよ
うに、１成形サイクルごとに型締圧発生後のムー
ビングプラテン１の位置をリニアスケールセンサ
ー２０にて検出して記憶装置２９に記憶させ、ｎ
回目と（ｎ＋１）回目の上記ムービングプラテン
１の位置の差を演算回路３０にて演算する。そし
て、この演算結果と、予め設定器２８に設定され
た設定許容値とを比較回路３３にて比較し、演算
結果が許容値を越えた場合にはいわゆるバリ等の
異物噛み込みがあつたものとみなして出力回路３
２から停止信号を出力し、それによつて直ちに射
出を停止させるものである。

以下、この発明のより具体的な実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

第２図はこの発明の一実施例を示す図である。
図に示すように、固定盤１７およびムービングプ
ラテン１の間にはブラケツト１８，１９を介して
リニアスケールセンサー２０が架橋的に配設され
ており、センサー本体２１は固定盤１７に、また
センサーロツド２２の一端はムービングプラテン
１にそれぞれ固定されている。このリニアスケー
ルセンサー２０はマイクロコンピユータ２３に接
続されており、マイクロコンピユータ２３には１
成形サイクルごとにリニアスケールセンサー２０
にて検出された型締圧発生後のムービングプラテ
ン１の位置に関するデータがデイジタル的に入力
されるようになつている。そして、マイクロコン
ピユータ２３は、前回の型締圧発生後のムービン
グプラテン１の位置を記憶し、次の型締圧発生後
のムービングプラテン１の位置との差を演算し、
その値が予め設定された許容値を越えたときにの
み射出シリンダ２４による射出動作を停止させる
という制御を司つている。尚、第２図中の２５は
型締ラム、２６は鋳込スリーブ、２７は射出プラ
ンジヤーである。

ここで、上記の許容値は第３図にも示すように
設定器２８によつて設定されるものであるが、こ
の許容値は必要に応じて任意に可変設定できるも
のとし、先のムービングプラテン１の演算結果値
とともに表示器３１にデジタル的に可視表示され
るようになつている。

次に、上記装置の作用を第３図のほか、その制
御を実行するフローチヤート（第４図）との関連
において説明する。

先ず、上型３と下型４との間にバリ等の異物噛
み込みが生じた場合の型厚（ダイハイト）変動の
許容値Ｌ（0.1〜0.5mm程度）を設定器２８にて設
定して記憶装置２９のRAMに入力する。この許
容値は、例えばバリ等の噛み込みが生じても溶湯
噴出等が発生しないような安全度を見込んだ値で
ある。一方、型厚は、型の昇温による熱膨張に伴
なつて、成形サイクル（シヨツト回数）を繰り返
すにつれて型温が飽和状態になるまで増加する
（第５図）。

そして、前述した型合わせ、型締めののち第１
回目の型締圧発生後のムービングプラテン１の位
置H₁がリニアスケールセンサー２０により検出
されて記憶装置２９に記憶される。そののち、射
出−型開き−製品取り出しの各工程を経たのち、
再び型合わせ−型締めの手順で次なる成形サイク
ルに移行し、ここで第２回目の型締圧発生後のム
ービングプラテン１の位置H₂がリニアスケール
センサー２０にて再度検出されて記憶装置２９に
記憶される。

次に、２回目に検出されたムービングプラテン
１の位置H₂と１回目に検出された位置H₁との差
H₂−H₁が演算回路３０にて演算され、その演算
結果が表示器３１に表示される。そして、比較回
路３３にて設定許容値と比較される。

ここで、その演算結果が最初に設定した型厚変
動の許容値以内、つまりH₂−H₁≦Ｌであれば射
出指令が与えられて上記の動作が繰り返される。
すなわち、ｎ回目の型締圧発生後のムービングプ
ラテン１の位置と（ｎ＋１）回目の型締圧発生後
のムービングプラテン１の位置との差が許容値以
内であれば射出が実行されることになる。

一方、上記の演算結果が最初に設定した許容値
を越えたとき、つまりH₂−H₁＞Ｌであれば例え
ばバリ等による異物噛み込みが発生したものと判
断し、出力回路３２から射出停止信号が出力され
て射出が停止される。この場合、バリの除去等の
処理を施した後、マイクロコンピユータ２３をリ
セツトし（インターロツク解除）、再び前記の第
１回目からのプログラムパターンに従う。

ここで、射出回数と型厚（ダイハイト）変動と
の関係についてみると、両者の関係は微視的にみ
れば第５図および第６図に示すようにほぼ直線的
な比例関係にあり、例えば50シヨツト（サイク
ル）にて型温が飽和状態となり、かつ金型平均温
度が100℃で冷間時の型厚が１ｍと仮定すると、
金型の熱膨張係数は10^-5程度であるから、型温が
飽和状態に達するまでに約１mm伸びることにな
る。そして、この伸び量に前記の射出回数と型厚
との比例関係を適用すると、型厚は１シヨツトあ
たり0.02mm程度づつ増加することになる。

しかして上記実施例においては、ｎ回目と（ｎ
＋１）回目のムービングプラテン１の位置の差を
判定しているので、金型の熱膨張に伴う伸びとバ
リ等の異物噛み込みによる型厚増とは明確な区別
が可能となり、したがつて熱膨張による金型の伸
びの影響で、従来のように射出が停止することは
ない。

また、型締限位置確認のプログラムのみなら
ず、型合わせ位置確認のためのプログラムを別途
設定しておくことにより、型交換の際にも設定器
２８にて許容値を初期設定するだけでそれ以外の
操作は一切不要となる。

以上の説明から明らかなようにこの発明によれ
ば、例えばバリ等の異物噛み込みを原因とする型
厚変動と金型の熱膨張による型厚変動とが明確に
区別されるので、金型の熱膨張によつて自動運転
が停止されることはない。

また、従来の方法によれば型厚変更を伴う段取
り替え時には煩雑なリミツトスイツチの調整を必
要としたのに対し、本発明によれば許容値の初期
設定のみで足り、金型段取替え時の作業性も大幅
に改善できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の直圧式ダイカストマシンの型締
安全装置の概略を示す説明図、第２図は本発明に
係る型締安全装置の一実施例を示す説明図、第３
図は同じくその回路構成を説明するための説明
図、第４図は上記回路による制御を実行するため
のフローチヤート、第５図は型厚変化とシヨツト
回数との関係を示す特性図、第６図は第５図の一
部拡大図である。１……ムービングプラテン、３……上型、４…
…下型、１７……固定盤、２０……リニアスケー
ルセンサー、２３……マイクロコンピユータ、２
８……設定器、２９……記憶装置、３０……演算
回路、３３……比較回路。

Claims

【特許請求の範囲】１固定盤とムービングプラテンとの間に架橋的
に配設され、一成形サイクル毎に型締圧発生後の
ムービングプラテンの位置を検出するリニアスケ
ールセンサーと、前記ムービングプラテンの位置の許容値を予め
設定するための設定器と、前記リニアスケールセンサーの出力に基づいて
ｎ回目と（ｎ＋１）回目の型締圧発生後のムービ
ングプラテンの位置データを記憶する記憶装置
と、前記ｎ回目と（ｎ＋１）回目の型締圧発生後の
ムービングプラテンの位置の差を演算する演算回
路と、前記演算回路により得られた差の値と設定器で
設定された許容値とを比較する比較回路とを備え
てなり、前記差の値が許容値を越えたときに射出を停止
させる信号を出力することを特徴とする直圧式ダ
イカストマシンの型締安全装置。