JPH0340661A

JPH0340661A - 画像記録方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0340661A
Application number: JP1174276A
Authority: JP
Inventors: Ryota Soejima; 良太副島
Original assignee: Fukuda Denshi Co Ltd
Current assignee: Fukuda Denshi Co Ltd
Priority date: 1989-07-07
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1991-02-21
Anticipated expiration: 2014-02-03
Also published as: JP2854329B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は画像記録方法及びその装置に関し、特に記録デ
ータに従って文字、図形、各種信号波形等の画像を記録
する画像記録方法及びその装置に関する。

［従来の技術］従来、この種の装置ではコスト等の関係から比較的遅い
、かつ固定の紙送り速度で画像を記録していた。今、紙
送り速度＝　５　ｍ　ｍ　／　Ｓ、解像度＝２０ライン
／　ｍ　ｍと仮定すると、紙送り方向へはｌｏｍｓに１
画素の割合で記録すれば良い。

ところで、コストを上げないで記録速度を増す要求があ
る。しかし、上記の場合において、例えば紙送り速度を
１０倍にすると紙送り方向へは１ｍｓに１画素の割合で
記録しなくてはならなくなる。このために、１画素当り
の黒濃度が変化し、全体としての画質が変化してしまう
。また、例えばサーマルタイプの印刷ヘッドを使用した
場合には連続的な過熱によるヘッド寿命の低下も問題に
なる。

［発明が解決しようとする課題１本発明は上述した従来技術に鑑みて成されたものであり
、その目的とする所は、記録速度を増しても画質変化の
少ない画像記録方法及びその装置を提供することにある
。

また本発明の他の目的は記録速度を増しても印刷ヘッド
の負担が少ない画像記録方法及びその装置を提供するこ
とにある。

［課題を解決するための手段］本発明の画像記録方法は上記の目的を達成するために、
記録データに従って順次画像を記録する画像記録方法に
おいて、現時点の画素データと、現時点より過去に遡る
Ｎ個の画素データと、現時点より過去に遡るＭ個の記録
データとにより現時点の記録データを決定することをそ
の概要とする。

また本発明の画像記録装置は上記の目的を達成するため
に、記録データに従って順次画像を記録する印刷素子と
、前記印刷素子についての現時点より過去に遡るＮ個の
画素データＤＴ１〜ＤＴＮ及び現時点より過去に遡るＭ
個の記録データＨＴＩ〜ＨＴＭを順次記憶する記憶手段
と、前記印刷素子による記録に際して、現時点の画素デ
ータＤＴＯと、前記記憶手段から読み出したＮ個の画素
データＤ丁１〜ＤＴＮ及びＭ個の記録データＨＴＩ〜Ｈ
ＴＭとにより現時点の記録データＨＴＯを決定する決定
手段を備えることをその概要とする。

また好ましくは、前記決定手段は記録速度（こ応じて現
時点の記録データＨＴＯを決定することをその概要とす
る。

また好ましくは、前記決定手段は、ＨＴ０＝ＤＴ０＊ＤＴ　１／＊ＤＴ２／＊ＨＴｌ／＊Ｈ
Ｔ２／但し、／は負論理を示すの論理演算項を備えることをその概要とする。

また好ましくは、前記決定手段は、ＨＴＯ＝ＤＴｌ　＊ＤＴ２／＊ＨＴ２／但し、／は負論
理を示すの論理演算項を備えることをその概要とする。

また好ましくは、前記決定手段は、ＨＴ０＝ＤＴ０＊ＤＴ２＊ＨＴ２／但し、／は負論理を示すの論理演算項を備えることをその概要とする。

また好ましくは、前記決定手段は記録速度が高速の場合
に機能する、ＨＴＯ＝ＤＴ１／＊ＤＴ２＊ＨＴ３／の論理演算項を備えることをその概要とする。

［作用］上記構成において、印刷素子は記録データに従って順次
画像を記録する。一方、記憶手段は前記印刷素子につい
ての現時点より過去に遡るＮ個の画素データＤＴ１〜Ｄ
ＴＮ及び現時点より過去に遡るＭ個の記録データＨＴＩ
〜ＨＴＭを順次記憶する。そして、決定手段は前記印刷
素子による記録に際して、現時点の画素データＤＴＯと
、前記記憶手段から読み出したＮ個の画素データＤＴＩ
−ＤＴＮ及びＭ（固の３己録データＨＴ１〜ＨＴＭとに
より現時点の記録データＨＴＯを決定する。好ましくは
、前記決定手段は記録速度に応じて現時点の記録データ
ＨＴＯを決定する。

［実施例の説明］以下、添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説
明する。

第１図は実施例の画像記録方法を適用した画像記録装置
のブロック構成図である。図において、１はＣＰＵであ
り、実施例装置の主制御を行う。

２はＲＯＭであり、各種固定情報を記憶する。

例えば２−１はプログラム格納エリアであり、ＣＰＵ　
１が実行する制御プログラム（不図示）を格納している
。２−２はキャラクタジェネレータ（ＣＧ）格納エリア
であり、文字、図形等のコード情報に対応する２値パタ
ーン情報を格納している。この２値パターン情報の一例
として、２−３はグリッドパターン情報であり、ＣＰＵ
　１はこのようなグリッドパターン情報２−３を複数配
列することによりイメージメモリ７に方賦紙状のグリッ
ドパターンを展開できる。

３はＲＡＭであり、ＣＰＵＩがワークエリアとして使用
する。またＲＡＭ３は、記録すべき文字、図形、測定信
号等のコード情報を一時的に記憶する。これらのコード
情報は遠隔の各種医療用測定装置（不図示）等から送ら
れる。４はコンソール（Ｃ３Ｌ）であり、操作に必要な
スイッチ類、表示器等が含まれる。５は通信回線（例え
ばＬＡＮ・）であり、遠隔の各種医療用測定装置等と接
続している。６は通信制御インタフェース（ＤＣＩ）で
あり、通信回線５を介して医療用測定装置等との間の通
信制御を行う。７はイメージメモリ（ＩＭ）であり、Ｒ
ＡＭ３の各ｆ重コード情報に対応するパターン情報がビ
ットマツプ展開される。８はヒートコントローラ（ＨＣ
）であり、ＩＭ７の画像データ（Ｉ−ＤＡＴＡ）に対し
て本発明による情報処理を施し、結果の記録データ（Ｐ
−ＤＡＴＡ）を出力する。９はプリンタ（ＰＲＮ）であ
り、ヒートコントローラ８からのＰ−ＤＡＴＡに従って
縦一列に並ぶサーマルヘッドアレイ９−１を並列的に駆
動し、いわゆるラスク方式によって記録紙に画像を記録
する。

１０はＣＰＵ　１の共通バスである。

第２図は実施例のヒートコントローラ８のブロック構成
国である。図において、８１はパラレル−シリアル変換
器であり、例えば８ビツトパラレルのＩ−ＤＡＴＡを不
図示のクロック信号に従ってシリアルデータＤＴに変換
する。

８２はフリップフロップ（ＦＦ）であり、シリアルデー
タＤＴを順次記憶して現時点の画素データＤＴＯを出力
する。８３はＲＡＭであり、サーマルヘッド９−１のｌ
素子毎に、現時点より過去に遡る２個の画素データＤＴ
Ｉ及びＤＴ２と、同じく現時点より過去に遡る６個の記
録データ（過去に実際に記録したデータ）ＨＴＩ〜ＨＴ
６を記憶する。尚、ＲＡＭ８３のアドレス入力はＨＡＯ
Ｏ〜ＨＡＩＯの合計１１ビツトであり、このアドレスを
クロック信号に同期してアドレスＯ〜２０４７までイン
クリメントすることにより合計２０４８個分の印刷素子
の夫々の過去の情報（各８ビツト）を順次読み出し、か
つ記憶を更新する。８４はラッチ（ＬＡＴＣＨ）であり
、ＲＡＭ８３から読み出した過去のデータを一時的に記
憶する。

８５はプログラマブル・アレイ・ロジック（ＰＡＬ）で
あり、ＦＦ８２からの現時点の画素データＤＴＯ，ＲＡ
Ｍ８３から読み出した現時点から過去に遡る画素データ
ＤＴＩ、ＤＴ２及び現時点から過去に遡る記録データＨ
ＴＩ〜ＨＴ６、並びにＣＰＵ　１から送られる３ビツト
の速度モード信号（ＳＰＥＥＤ）を入力として、現時点
の記録データ（実際に記録すべき画素データ）ＯＤＩ／
又はＯＤ２／を出力する。尚、このようなＰＡＬ８５と
同等の機能はＲＯＭでも構成できる。次に、これらの記
録データＯＤＩ／、ＯＤ２／はＮＯＲ回路８６でＮＯＲ
されて記録データＰ−ＤＡＴＡになる。また、このＰ−
ＤＡＴＡは現時点の記録データＨＴＯとも呼ばれる。８
７は例えばオーブン・コレクタ・タイプのブアッファ回
路（ＢＵＦ）であり、ＲＡＭ８３への記憶データを更新
する。即ち、同一印刷素子についての次の時点における
過去のデータの読み出しのために現時点における画素デ
ータＤＴＯ，ＤＴＩを過去の画素データＤＴＩ、ＤＴ２
とし、かつ現時点における記録データＨＴ　Ｏ−ＨＴ　
５を過去の記録データＨＴＩ〜ＨＴ６としてＲＡＭ８３
への記憶データを更新する。

第３図は実施例のプログラマブル・アレイ・ロジック（
ＰＡＬ）８５における情報処理を説明する概念図である
。図において、Ｘは記録紙の進む方向であり、例えば４
０ドツト／　ｍ　ｍの解像度を有する。またＹは１７２
８個のサーマルヘッド素子が１列に並ぶ方向であり、各
素子は例えば８ドツト／　ｍ　ｍのピッチで並んでいる
。

このように、解像度をＸ＞Ｙの関係にすることで、画素
データの黒ｌビットに対応するＸ方向の記録ドツトをそ
の記録速度（例えば中速＝２５ｍ　ｍ　／　Ｓ　、高速
＝　５０　ｍ　ｍ　／　Ｓ　）に応じて２〜４ドツトの
範囲内で変化させ、結果として視覚に与える黒濃度の均
一化を図っている。

第３図は第９９番目〜第１０１番目のサーマルヘッド素
子９９〜１０１を示している。今、第１００番目のサー
マルヘッド素子１００についての情報処理に注目する。

実際に記録すべき画素データ（記録データ）はＨＴＯで
ある。但し、実際にＨＴＯ＝Ｏ（白ドツト）とするかＨ
ＴＯ＝■　（黒ドツト）とするかは、現時点の画素デー
タＤＴＯ１ＲＡＭ８３から読み出した過去の画素データ
ＤＴＩ、ＤＴ２及び過去の記録データＨＴＩ−ＨＴ６、
並びにＣＰＵＩから送られる記録速度のモード信号（Ｓ
’ＰＥＥＤ）に従って次の論理式により決定される。

モード信号＝０（高速〉の場合　　　　　　項ＯＤＩ／
＝　ＤＴＩ／本ＤＴ２＊ＨＴ３／　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　・・・　Ｂモード信号＝０又はｌ　
（中速）の場合　　　項ＱＤ２／＝　ＤＴＯ傘ＤＴ２＊
ＨＴ２／　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・
・　Ｄ＋　ＤＴＩ／＊ＤＴ２＊ＨＴ２／　　　　　　　
　　・・・Ｆ＋　ＤＴｌ＊ＤＴ２／＊ＨＴ２／　　　　
　　　　　・・・Ｇ＋　ＤＴＯ＊ＤＴ１／＊ＤＴ２／＊
ＨＴ１／＊ＨＴ２／　　　　・・・Ｈ十　ＤＴＯ／申Ｄ
ＴＩ／＊ＤＴ２／＊ＨＴ１＊１（７２本）ＩＴ３＊ＨＴ４／＊ＨＴ５／＊
ＨＴ６／　　・・・　■即ち、モード信号＝Ｏ（高速〉
の場合はＢ。

Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉの各論理演算項が機能し、モード信
号＝、１（中速）の場合はり、Ｆ、Ｇ。

Ｈ，Ｉの各論理演算項が機能する。

尚、上記の各論理演算項は本実施例の解像度、記録速度
等が視覚に与える影響を考慮したものである。解像度、
記録速度等の条件が変れば論理演算項も変り得る。

ここで、上記論理式は表１及び表２のように書き表わすと利用し易い。

表２゜ＯＤ２／＝１（モード信号＝Ｏ又はｌ）第４図〜第９図は実施例のプログラマブル・アレイ・ロ
ジック（ＰＡＬ）８５における各論理演算項の機能を、
説明する図である。

まず第４図は一連の画素データが「・・０Ｏ１０００・
・」の部分を高速で印刷する場合を示している。即ち、
このケースでは中央の画素データ＝１が前後のかなりの
Ｏに囲まれて孤立しており、しかも高速で記録しなくて
はならない。

そこで黒の記録データを増やすことにする。まずｔ＝５
の時点ではＨ項を満足し、記録データは１になる。即ち
、Ｈ項は画素データがＯＯ→１に変化する時点を捕えて
記録データを１にする項である。但し、少なくとも前の
ｔ＝３．４の時点での記録データがＯであったことを要
する。次にｔ＝６の時点ではＧ項を満足し、記録データ
は１になる。即ち、Ｇ項は、このケースでは、００１の
順で記録した黒ドツトを更に１ドツト分延長して００１
１にする項である。これにより視覚に与える黒濃度は幾
分増加するが高速で記録するためにまだ十分ではない。

次にｔ＝７の時点ではＢ項を満足し、記録データはｌに
なる。

但し、Ｂ項は高速印刷の時にのみ働く。即ち、Ｂ項は、
このケースでは、００１１の順で記録した黒ドツトを更
に１ドツト分延長して００１１１にする。これにより孤
立する黒の記録ドツト群が明瞭に識別できるようになる
。次にｔ＝８の時点では１項を満足し、記録データは１
になる。

但し、１項が満足するには前の少なくともｔ＝２の時点
での記録データがＯであったことを要する。即ち、１項
は、このケースでは、ｔ＝２の時点でもＯを記録した時
は黒ドツトを更にｌドツト分延長して０００１１１．１
にする項である。このように、過去どれくらい連続して
白ドツトを記録したかにより黒ドツトの延長数を変える
ことにより、更に記録する黒ドツト群の鮮明化を図って
いる。

第５図は同じく画素データが「・・００１０００・・」
の部分を中速で印刷する場合を示している。即ち、この
ケースでは中速で記録するので、黒の記録１ドツトその
ものが幾分濃い濃度を有している。そこで黒の記録デー
タを増やすことも少なくて良い。まずｔ＝５の時点では
前記同様にしてＨ項を満足し、次のｔ＝６の時点ではＧ
項を満足する。従って、これまでの記録データは００１
１になる。しかし、次のｔ＝７の時点では、高速記録で
ないので、Ｂ項を満足しない。更に次のｔ＝８の時点で
は、直前のｔ＝７の時点でＢ項を満足しなかったので、
１項を満足しない。

従って、中速の場合は記録データは００１１００のパタ
ーンに、結果として視覚に与える黒濃度を均一化してい
る。

第６図は一連の画素データが「・・００１０１０１０１
０・・」の部分を高速で印刷する場合を示している。こ
のケースでは途中の白と黒の画素が交互になる濃度パタ
ーンを失わずに再生したい。しかも、高速記録なので最
初の００１の部分だけは明瞭にする必要がある。この場
合も前記同様にして、ｔ＝５の時点ではＨ項を満足し、
ｔ＝６の時点ではＧ項を満足する。従って、記録データ
はまず００１１になる。次のｔ＝７の時点では高速記録
であるからＢ項を満足して更に黒ドツトを延長する。し
かし、次のｔ＝Ｓの時点では画素データＤＴの部分が０
１０になり、これは以前のｔ＝５の時点における画素デ
ータＤＴＯ＝１がその前後のかなりの範囲で孤立するも
のではなかったことを示しているので、１項を満足しな
い。また次のｔ＝９の時点では、その２つ前のｔ＝７の
時点で黒ドツトを記録しているので、ここでは黒と白の
濃度パターンを保持するため白ドツトを確保する必要が
ある。従って、これまでの記録データは００１１１００
になる。次のｔ＝１０の時点ではその２つ前のｔ＝８の
時点で白ドツトを記録しているので、Ｇ項を満足し、記
録データはｌになる。次のｔ＝１１の時点では高速記録
であるからＢ項を満足して更に黒ドツトを延長する。従
って、高速の場合は記録データは００１１１００１１０
のパターンになり、結果としてもとの画素データの配列
と同一の濃度パターンを視覚に与える。

第７図は同じく画素データが「・・００１０１０１０１
０・・」の部分を中速で印刷する場合を示している。同
様にしてｔ＝５の時点ではＨ項を満足し、ｔ＝６の時点
ではＧ項を満足する。従って、記録データはまず００１
１になる。しかし、ｔ＝７の時点では中速記録であるか
ら８項を満足しない。またｔ＝８の時点では、その２つ
前のｔ＝６の時点で黒ドツトを記録しているので、ここ
では白ドツトを確保する。従って、これまでの記録デー
タは００１１００になる。更にｔ＝９の時点ではその２
つ前のｔ＝７の時点で白ドツトを記録しているので、Ｄ
項を満足し、記録データはｌになる。次のｔ＝ｌｏの時
点では同じくその２つ前のｔ＝８の時点で白ドツトを記
録しているので、Ｇ項を満足し、記録データはｌになる
。

従って、中速の場合は記録データは００１１００１１０
の配列になり、結果としてもとの画素データの配列と同
一の濃度パターンを視覚に与える。

第８図は一連の画素データが「・・００１１１１１１１
１・・」の部分を高速で印刷する場合を示している。こ
のケースでは途中から全て黒ドツトになるのでサーマル
ヘッド素子の過熱を防止しなくてはならない。そこで黒
ドツトの記録を間弓きする。同様にして、ｔ＝５．６の
時点では夫々Ｈ，Ｇ項を満足し、これまでの記録データ
は０Ｏ１１になる。次のｔ＝７．８の時点では夫々２つ
前のｔ＝５．６の各時点で夫々黒ドツトを記録している
のでここでは白ドツトを確イ呆する。

従って、これまでの記録データは００１１００になる。

次のｔ＝９．１０の時点では夫々２つ前のｔ＝７．８の
各時点で白ドツトを記録しているので夫々がＤ項を満足
する。従って、これまでの記録データは００１１００１
１になる。このように、高速の場合は記録データは００
１１００１１００の配列になり、サーマルヘッド素子の
過熱を防止している。

第９図は同じく画素データが「・・００１１１１１１１
１・・」の部分を中速で印刷する場合を示している。本
実施例ではこのケースにおけるデータ処理はサーマルヘ
ッド素子の過熱を防止するための第８図の場合と同様に
なっている。

尚、上述実施例で示した各論理演算項は一例に過ぎない
。即ち、上記本発明の思想に従えば、種々の記録スピー
ド下で記録濃度を一様化し、及び又はサーマルヘッド素
子等の印刷素子の負担を軽減する等の目的に従って、他
の様々な論理演算項を構成できるし、これを実施例装置
に加えることが可能である。例えば、上述実施例ではサ
ーマルヘッドの過熱防止を考慮した結果、例えば画素デ
ータが「・・００１１１１１１１１・」の部分を高速で
印刷する場合と中速で印刷する場合とで結果の記録パタ
ーンが同一になったがこれに限らない。他に６、例えば
高速の場合の記録パターンが００１１１０１１１０とな
るようにし、中速の場合の記録パターンが００１１００
１１００となるようにしても良い。

また上述実施例では画素データ及び記録データが２値で
あったがこれに限らない。画素データ及び記録データが
多値の場合でも本発明による注目画素を記録するかしな
いかの論理は適用可能である。

［発明の効果］以上述べた如く本発明によれば、濃すぎる部分は薄くさ
れ、薄すぎる部分は濃くされるので記録速度が増しても
画質変化が少ない。また記録速度が増しても印刷ヘッド
の負担が少ないので印刷ヘッドの寿命が延びる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の画像記録方法を適用した画像記録装置
のブロック構成図第２図は実施例のヒートコントローラ８のブロック構成
図、第３図は実施例のプログラマブル・アレイ・ロジック（
ＰＡＬ）８５における情報処理を説明する概念図、第４図〜第９図は実施例のプログラマブル・アレイ・ロ
ジック（ＰＡＬ）８５における各論理演算項の機能を説
明する図である。図中、１・・・ＣＰＵ、２・・・ＲＯＭ、２−１・・・
プログラム格納エリア、２−２・・・キャラクタジェネ
レータ（ＣＧ）格納エリア、２−３・・・グリッドパタ
ーン情報、３・・・ＲＡＭ、４・・・コンソール（ＣＳ
Ｌ）、５・・・通信回線、６・・・通信制圃インタフェ
ース（ＤＣＩ）、７・・・イメージメモリ（ＩＭ）　　
　８・・・ヒートコントローラ（ＨＣ）９・・・ブリン
ク（ＰＲＮ）、９−１・・・サーマルへラドアレイであ
る。遠度モードＯ遠度モード１速度モードＯ第図速度モード第７図逢厘モード○ 逢痕モード１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録データに従つて順次画像を記録する画像記録
方法において、現時点の画素データと、現時点より過去に遡るＮ個の画
素データと、現時点より過去に遡るＭ個の記録データと
により現時点の記録データを決定することを特徴とする
画像記録方法。
（２）記録データに従つて順次画像を記録する印刷素子
と、前記印刷素子についての現時点より過去に遡るＮ個の画
素データＤＴ１〜ＤＴＮ及び現時点より過去に遡るＭ個
の記録データＨＴ１〜ＨＴＭを順次記憶する記憶手段と
、前記印刷素子による記録に際して、現時点の画素データ
ＤＴ０と、前記記憶手段から読み出したＮ個の画素デー
タＤＴ１〜ＤＴＮ及びＭ個の記録データＨＴ１〜ＨＴＭ
とにより現時点の記録データＨＴ０を決定する決定手段
を備えることを特徴とする画像記録装置。
（３）前記決定手段は記録速度に応じて現時点の記録デ
ータＨＴ０を決定することを特徴とする請求項第２項記
載の画像記録装置。
（４）前記決定手段は、ＨＴ０＝ＤＴ０＊ＤＴ１／＊ＤＴ２／＊ＨＴ１／＊ＨＴ２／但し、／は負論理を示すの論理演算項を備えることを特徴とする請求項第３項記
載の画像記録装置。
（５）前記決定手段は、ＨＴ０＝ＤＴ１＊ＤＴ２／＊ＨＴ２／但し、／は負論理を示すの論理演算項を備えることを特徴とする請求項第３項記
載の画像記録装置。
（６）前記決定手段は、ＨＴ０＝ＤＴ０＊ＤＴ２＊ＨＴ２／但し、／は負論理を示すの論理演算項を備えることを特徴とする請求項第３項記
載の画像記録装置。
（７）前記決定手段は記録速度が高速の場合に機能する
、ＨＴ０＝ＤＴ１／＊ＤＴ２＊ＨＴ３／の論理演算項を備えることを特徴とする請求項第３項記
載の画像記録装置。