JPH0340695Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、車両の旋回装置に関するものであ
る。

従来の技術 第５図に示すように、車体１に左右一対の操向
兼駆動前輪２と操向兼駆動後輪３とを取付け、図
示しないハンドルで操向兼駆動前、後輪２，３を
左右に舵取りして車体１を左右に旋回するように
した旋回装置が知られている。

考案が解決しようとする問題点 車輪切れ角αによつて車体旋回中心Ｏが決ま
り、これによつて旋回半径Ｒが決定されるので、
旋回半径Ｒをあまり小さくできないから、狭い場
所で車体の方向転換ができない。

問題点を解決するための手段及び作用 車体の前後方向中間部の左右両側に左右一対の
接地仮設脚を上下動自在に設けると共に、車体の
前後に前後デフケースを左右一対の前後シリンダ
で上下動自在に取付け、その前後デフケースに設
けた左右の操向兼駆動前後輪をデフロツク付差動
機を介して駆動源にそれぞれ連結し、左右一方の
接地仮設脚を下方に移動すると共に、左右一方の
前後シリンダを縮小して左右一方のの操向兼駆動
前後輪を路面より浮き上がらせると共に、デフロ
ツクを作動させることで左右一方の接地仮設脚を
中心として左右に旋回できるようにしたものであ
る。

実施例 車体１０の前後には中空の前後デフケース１
１，１２が左右の前後シリンダ１３，１４を介し
て取着され、この前後デフケース１１，１２内に
設けた従来公知のデフロツク付差動機１５の入力
側は駆動源１６に連結していると共に、左右の出
力側には左右の操向兼駆動前後輪１７，１８が従
来公知のように左右揺動自在にそれぞれ連結さ
れ、この左右の操向兼駆動前後輪１７，１８は図
示しない従来公知の舵取り機構を介してハンドル
に連結していると共に、車体１０の前後方向中間
部両側には左右シリンダ１９，２０が連結され、
このピストン杆１９ａ，２０ａが左右の接地仮設
脚２１，２２が水平方向に回転自在に連結されて
いる。

このようであるから、左シリンダ１９のピスト
ン杆１９ａを伸長して左の接地仮設脚２１を接地
させると共に、左の前後シリンダ１３，１４を縮
小して左の操向兼駆動前後輪１７，１８を第３図
に示すように上方に移動させて右の操向兼駆動前
後輪１７，１８のみを接地させる。この時車体１
０は左右に傾斜せずに水平となつている。

この状態でデフロツク付差動機１５をデフロツ
ク状態として操向兼駆動前後輪１７，１８を駆動
すると、デフロツク状態であるから接地してない
操向兼駆動前後輪１７，１８と接地している操向
兼駆動前後輪１７，１８とは負荷に関係なく同一
回転速度で回転するから、第４図に示すように左
の接地仮設脚２１を中心として車体１０が左右に
旋回する。

したがつて、旋回半径が著しく小さくなつて、
狭い場所でも車体１０を方向転換できる。

考案の効果 左右一方の接地仮設脚２１，２２を中心として
車体１０を左右に旋回できるから、狭い場所で車
体方向転換できる。

また、接地仮設脚２１，２２は路面に接地した
り、離隔したりするだけであつて、操向兼駆動前
後輪１７，１８を路面より浮き上がらせるのは車
体１０と前後デフケース１１，１２との間に設け
た前後シリンダ１３，１４を縮小させるので、前
記接地仮設脚２１，２２の上下ストロークは接地
するだけの短いストロークで良く、接地仮設脚２
１，２２が座屈し難くなつて接地仮設脚２１，２
２を断面積の小さなものにでき、安価にして実用
的である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の実施例を示す平面
図、正面図、第３図、第４図は旋回動作説明図の
正面図、平面図、第５図は従来例の平面図であ
る。 １０は車体、１５はデフロツク付差動機、１６
は駆動源、１７，１８は左右の操向兼駆動前後
輪、２１，２２は左右の接地仮設脚。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体１０の前後に前後デフケース１１，１２を
   左右一対の前後シリンダ１３，１４で上下動自在
   にそれぞれ取付け、この前後デフケース１１，１
   ２に、左右の操向兼駆動前後輪１７，１８を設け
   ると共に、この各操向駆動前後輪１７，１８をデ
   フロツク付差動機１５を介して駆動源１６に連結
   し、車体１０の前後方向中間部両側には左右の接
   地仮設脚２１，２２を上下動自在にそれぞれ設け
   たことを特徴とする車両の旋回装置。