JPH0431085U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0431085U JPH0431085U JP7330090U JP7330090U JPH0431085U JP H0431085 U JPH0431085 U JP H0431085U JP 7330090 U JP7330090 U JP 7330090U JP 7330090 U JP7330090 U JP 7330090U JP H0431085 U JPH0431085 U JP H0431085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- turning
- steering
- vehicle
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
第１図は、本考案に係る横走行時旋回装置を用
いた走行操舵制御装置のブロツク図、第２図は、
上記走行操舵制御装置に用いる操作レバーの斜視
図、第３図は、上記走行操舵制御装置を備えた自
走式高所作業車の斜視図、第４図は、上記走行操
舵制御装置により制御する４輪操舵機構の平面図
、第５図は、上記横走行時旋回装置による駆動輪
の制御を示した概念図である。 ２……走行台車、５……操作レバー、２３……
伸縮タイロツド、２５……操舵シリンダ、３０…
…たすき掛けワイヤ機構。
いた走行操舵制御装置のブロツク図、第２図は、
上記走行操舵制御装置に用いる操作レバーの斜視
図、第３図は、上記走行操舵制御装置を備えた自
走式高所作業車の斜視図、第４図は、上記走行操
舵制御装置により制御する４輪操舵機構の平面図
、第５図は、上記横走行時旋回装置による駆動輪
の制御を示した概念図である。 ２……走行台車、５……操作レバー、２３……
伸縮タイロツド、２５……操舵シリンダ、３０…
…たすき掛けワイヤ機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車体の前後左右に配設された４車輪を真横方向
に操舵して横走行を可能とした４輪操舵車の横走
行時旋回装置であつて、 前記４車輪が真横方向に操舵されているときに
、前記４輪操舵車の旋回方向を入力するための旋
回方向入力手段と、 この旋回方向入力手段からの信号に応じて、右
前後輪および左前後輪のうち一方の２車輪を駆動
するとともに、これら２つの駆動輪に回転差を生
じさせる差動手段とからなることを特徴とする４
輪操舵車の横走行時旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7330090U JPH0431085U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7330090U JPH0431085U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0431085U true JPH0431085U (ja) | 1992-03-12 |
Family
ID=31612003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7330090U Pending JPH0431085U (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0431085U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340930A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Methcnism for moving movable manipulator |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP7330090U patent/JPH0431085U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5340930A (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-13 | Nippon Steel Corp | Methcnism for moving movable manipulator |