JPH0340725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はカツプ送り出し装置に関するものであ
り、更に詳しくは、牛乳、果汁、酒等の液状内容
物あるいはインスタント食品、粉末調味料等の固
形状もしくは半固形状内容物を充填されたカツプ
状容器を自動充填ラインから送り出す目的で使用
するカツプ送り出し装置に関するものである。

従来の技術 自動充填ラインにおいて内容物を充填されたカ
ツプ状容器は、上面開口部をシールした後、該自
動充填ラインを構成する無端搬送手段によつてカ
ツプ送り出し位置に搬送され該部から系外に排出
される。即ち、従来の自動充填ラインに採用され
る搬送手段としては、第５図に示す様なチエーン
リンクイの一側に逆Ｌ形支持板ロを一体に取付
け、この支持板ロにカツプ状容器ハの嵌入孔ニを
設け、これにカツプ状容器ハを首吊り状に嵌込み
支持させ、内容物の自動充填装置部（図示せず）
及び上面開口部のシール装置部（図示せず）を経
て、第４図のカツプ送り出し装置ホへ至るように
チエーンリンクイを無端状に連結して間欠駆動さ
れる搬送手段ヘを構成し、上記カツプ送り出し位
置ホに到達したカツプ状容器ハを、押し上げシリ
ンダトのピストンロツド先端の押上板チで持ち上
げ、続いて突き出しシリンダリのピストンロツド
先端の突き出し板ヌで受け取り板ルに突き出し、
以後、別のコンベヤ等で詰箱装置等へ送るように
なされていた。

考案が解決しようとする問題点 このような方法においては、受け取り板ルへカ
ツプ状容器ハを受渡しする際、搬送手段ヘの送り
動作を利用できず、２方向のシリンダが必要とな
り、構造が複雑でタイミング合せ機構も複雑とな
り、しかも、カツプ受渡しが円滑でなく、整列不
良や転落等の事故を頻発する欠点がある。このよ
うな事故が発生すると自動充填ラインを停止し、
カツプ状容器の整列状態を修正しなければならな
いから、自動充填ラインの生産性乃至は操業の安
定性が大幅に低下する。また上記の如き在来のカ
ツプ送り出し装置には、カツプ状容器の外径寸法
の変化に適応し得る幅寸法調整可能なガイド機構
が設けられておらなかつたため、カツプ状容器の
切替が行われたときには、カツプ送り出し装置そ
のものを交換しなければならないという不都合も
認められた。このようなカツプ送り出し装置の機
構の複雑化は、装置の製造コストに高騰をもたら
すだけでなく、保守管理作業の能率をも大幅に低
下せしめる。従つて、このような不都合を解消し
得る新規なカツプ送り出し装置の創案が食品加工
業界を始めとする種々の産業分野において強く要
望されていた。

本考案は、自動充填ラインの搬送手段からカツ
プ状容器を静穏かつ円滑に送り出し、受渡し動作
を確実にしてカツプ状容器の整列不良や転落等の
事故を極力減少させて生産性の向上を図ると共
に、装置の構成を簡易化し、故障の少ない保守管
理の容易なカツプ送り出し装置を提供せんとする
ものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点の解決手段として本考案は、水平軸
回りで無端状に移行し、カツプ状容器を嵌入孔内
に首吊り状に支承して等間隔で搬送する第１の無
端搬送手段と、第１の無端搬送手段の終端と同一
軸上に終端を配置し、第１の無端搬送手段と同調
駆動され、かつ、搬送端に向けて漸次上昇移行さ
れ、カツプ状容器に嵌入孔から漸次押し上げて搬
送端で完全に脱出させるカツプ支持部材を嵌入孔
と同一ピツチで等間隔に設けた第２の無端搬送手
段と、上記搬送端に水平に定置され、第２の無端
搬送手段が嵌入孔から脱出させたカツプ状容器を
受け取るためカツプ支持部材が通過し得るように
形成されたフオーク状のカツプ受入プレートと、
第１及び第２の無端搬送手段の終端上で、かつ、
カツプ受入プレートの上面一側に第１及び第２の
無端搬送手段の搬送方向に並べて垂直軸回りで周
縁の一部をオーバーラツプさせて相互に逆方向に
回転するように配置され、円周上の等配位置にカ
ツプ受入ポケツトを有する２枚の星形回転円板
と、２枚の星形回転円板の外周部にＳ字状に弯曲
した通路幅調整自在なカツプ状容器の排出経路を
形成するための半径方向に移動自在の可動ガイド
部材及び固定ガイド部材とでカツプ送り出し装置
を構成したものである。

作 用 本考案は上記構成としたから、自動充填ライン
の第１の無端搬送手段の搬送端に搬送されてきた
カツプ状容器は、順次第２の無端搬送手段のカツ
プ支持部材によつて階段状に静穏に押し上げら
れ、搬送端で嵌入孔から、完全に抜け出して第２
の無端搬送手段の移動により、フオーク状のカツ
プ受入プレート上にカツプ支持部材で移送積載さ
れ、次いで星形回転円板により、そのポケツトに
抱持されつつ可動ガイド部材に沿つて規則正しく
送り出される。

実施例 図面は本考案装置を例示し、第１図は第２の無
端搬送手段C₂によるカツプ状容器１の押し上げ
搬送状態を示す正面図、第２図は第２の無端搬送
手段C₂と回転送り機構Ｆならびにガイド機構Ｇ
の正面図、第３図は回転送り機構Ｆならびにガイ
ド機構Ｇの上面図である。これらの図面におい
て、内容物を充填されたカツプ状容器１は、上面
開口部をシールされた後、その上端部１′を第１
の無端搬送手段C₁のカツプ嵌入孔７の周縁支持
部によつて支承された状態でカツプ送り出し装置
に向かつて移動する。第２の無端搬送手段C₂は、
前記カツプ状容器１を第１の無端搬送手段C₁の
支持面２から上方に押し上げるため、ねじりコイ
ルばね８を介して上面に後記カツプ受け入れプレ
ート９との干渉排除用の切込み溝９′を穿設して
なるカツプ支持部材３をチエーン・リンク４に対
し揺動自在に装着したカツプ搬送手段であつて、
該チエーン・リンク４を所定個数接続した状態で
チエーン・ホイール２０，２０′に回動自在捲回
し、カツプ送り出し位置５に向つてカツプ状容器
１の支持面か連続的に上昇する傾斜した搬送経路
を形成している。第１図に示す実施態様において
は、前記第２の無端搬送手段C₂によるカツプ状
容器１の送り出し動作を自動充填ラインの第１無
端搬送手段C₁によるカツプ状容器１の搬送動作
と同調させるため、第１の無端搬送手段C₁を駆
動するチエーン・ホイール（図示せず）と第２の
無端搬送手段C₂を駆動するチエーン・ホイール
２０とを等径に、且つ同一の駆動軸に取付け、こ
れらの無端搬送手段が同一方向に同時回転するよ
うに構成している。

一方、回転送り機構Ｆは、カツプ送り出し位置
５に到達したカツプ状容器１を前記第２の無端搬
送手段C₂から受け入れるための前記切込み溝
９′との係合部位９″を有するカツプ受け入れプレ
ート９ならびにカツプ状容器１を抱持するポケツ
ト６を円周方向に沿つて所定ピツチで配設してな
る回転円板１０，１０から形成されている。これ
らの回転円板１０および１０′は互いに反対方向
に回転してその周縁部を一部分オーバーラツプさ
せることによつて該回転送り機構Ｆの回動経路に
沿つて、且つ、半径方向に移動自在に配設された
可動ガイド部材１９ならびに固定ガイド部材１
９′と共働してＳ字状に彎曲した通路幅調整可能
なカツプ状容器の排出経路１１を形成している。
前記回転送り機構Ｆを構成する回転円板１０およ
び１０′は、駆動軸１２、歯車列１３，１３′、タ
イミング・ベルト１４、プーリ１５，１５′より
なる駆動機構を介して系外から供給される回転駆
動力により前記第２の無端搬送手段C₂との同調
下に連続回転し、ポケツト６内に抱持されたカツ
プ状容器１を前記ガイド機構Ｇによつて構成され
たＳ字状の排出経路１１に沿つて移動させ、荷造
り装置等の系外の装置へ供給する。尚、第３図に
おいて参照番号１７は、カツプ状容器１の外径寸
法の変化に応じて前記排出経路１１の幅寸法を調
整するためのリンク機構であり、調節ねじ１８を
操作することにより可動ガイド部材１９に所望の
排出径路寸法を付与する。

第１の無端搬送手段C₁のカツプ嵌入孔７内に
嵌装されたカツプ状容器１は、前記カツプ支持部
材３によつて底端部を支持された状態でカツプ送
り出し位置５に向つて移動するが、カツプ支持部
材３は、ねじりコイルばね８により常態において
はチエーン・リンク４のピン軸４′および４″を結
ぶ直線に対し所定の傾斜角θを形成するように該
チエーン・リンク４に装着されている。このた
め、第１の無端搬送手段C₁の支持面２から押し
上げられたカツプ状容器１は、前記傾斜角θの形
成に起因する直立した載置姿勢を維持しながらカ
ツプ受け入れプレート９に向かつて移動する。カ
ツプ状容器がカツプ受け入れプレート９の前端に
到達したとき、カツプ支持部材３は支持ブランケ
ツト１６に当接し、ねじりコイルばね８を圧縮し
て前記傾斜角θを実質的に零にし、該カツプ状容
器１にカツプ受け入れプレート９上への移乗姿勢
を付与する。一方、カツプ支持部材３の上面はカ
ツプ受け入れプレート９の上面と面一になつてい
るが、切込み溝９′内にカツプ受け入れプレート
９の先端のフオーク状係合部位９″が位置するた
め、カツプ状容器１は直立した安定な移送姿勢を
維持したまま前記回転円板１０，１０′のポケツ
ト６内に送り込まれ、排出経路１１に沿つて移動
して系外に排出される。

考案の効果 本考案はよれば、第１の無端搬送手段が等間隔
で首吊り状に搬送するカツプ状容器を、第２の無
端搬送手段で同調移動し乍ら持ち上げて同一終端
上でカツプ受入プレートに渡し、直ちに星形回転
円板でＳ字形排出経路を経て排出するため、カツ
プ状容器の転倒や混乱がなく、円滑に排出でき
る。

また、第１及び第２の無端搬送手段は、終端を
同一軸上に配置してあることにより、駆動源が兼
用でき、構成を簡単化できると共に、第１の無端
搬送手段の終端から同じ速度でカツプ受入プレー
トに渡すため、第１の無端搬送手段と第２の無端
搬送手段との間でのタイミングのズレや速度差に
よるカツプ状容器の転倒がなく、静穏に受け渡し
ができ、高速化が可能である。しかも、カツプ受
入プレート上には星形回転円板が設けてあるた
め、直ちにカツプ状容器を前進移動させる。この
場合、星形回転円板は、垂直軸回りで回転させて
いるため、カツプ状容器の重心位置付近を押させ
ることができ、高速化してもカツプ状容器の転倒
が防止できる。

さらに、２枚の星形回転円板は、第１及び第２
の無端搬送手段の搬送方向に並べて配置し、可動
ガイド部材及び固定ガイド部材によつてＳ字状に
弯曲した排出経路を形成させているため、カツプ
状容器を、単に、１個ずつ切り出すものとは異な
り、長い距離を移送させることができる。また、
排出経路は通路幅調整が可能であつて、カツプ状
容器の形状及び大きさに対応して変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案装置を例示し、第１図ａは第２の
無端搬送手段C₂によるカツプ状容器１の搬送状
態を示す正面図、第１図ｂはカツプ支持部材とね
じりコイルばねを装着してなるチエーン・リンク
の正面図である。また、第２図は第２の無端搬送
手段C₂と回転送り機構Ｆならびにガイド機構Ｇ
の正面図、第３図は回転送り機構Ｆならびにガイ
ド機構Ｇの上面部である。さらに第４図は従来装
置の要部説明図であり、第５図はそのチエーン・
リンクの説明図である。 １……カツプ状容器、C₁……第１の無端搬送
手段、２……支持面、３……カツプ支持部材、４
……チエーン・リンク、５……カツプ送り出し装
置、C₂……第２の無端搬送手段、６……ポケツ
ト、Ｆ……回転送り機構、１９……可動ガイド部
材、１９′……固定ガイド部材、Ｇ……ガイド機
構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平軸回りで無端状に移行し、カツプ状容器を
   嵌入孔内に首吊り状に支承して等間隔で搬送する
   第１の無端搬送手段と、第１の無端搬送手段の終
   端と同一軸上に終端を配置し、第１の無端搬送手
   段と同調駆動され、かつ、搬送端に向けて漸次上
   昇移行され、カツプ状容器に嵌入孔から漸次押し
   上げて搬送端で完全に脱出させるカツプ支持部材
   を嵌入孔と同一ピツチで等間隔に設けた第２の無
   端搬送手段と、上記搬送端に水平に定置され、第
   ２の無端搬送手段が嵌入孔から脱出させたカツプ
   状容器を受け取るためカツプ支持部材が通過し得
   るように形成されたフオーク状のカツプ受入プレ
   ートと、第１及び第２の無端搬送手段の終端上
   で、かつ、カツプ受入プレートの上面一側に第１
   及び第２の無端搬送手段の搬送方向に並べて垂直
   軸回りで周縁の一部をオーバーラツプさせて相互
   に逆方向に回転するように配置され、円周上の等
   配位置にカツプ受入ポケツトを有する２枚の星形
   回転円板と、２枚の星形回転円板の外周部にＳ字
   状に弯曲した通路幅調整自在なカツプ状容器の排
   出経路を形成するための半径方向に移動自在の可
   動ガイド部材及び固定ガイド部材とで構成したこ
   とを特徴とするカツプ送り出し装置。