JPH0413255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ホルダ内への容器供給装置に関し、
より詳しくは、ホルダ内に容器を直立させた状態
で嵌合するようにしたホルダ内への容器供給装置
に関する。

「従来の技術」 一般に紙カツプ等のような不安定な容器につい
ては、その容器の底部をホルダに収納して安定さ
せ、その安定した状態で充填液を充填したり開口
部をシールするようにしている。

従来、ホルダ内に容器の底部を嵌合させる容器
供給装置として、容器を機械的に把持してホルダ
に嵌合させるようにしたものが知られている。

また、多数の容器を横転させた状態でその容器
の軸方向に一列の状態で整列案内させるととも
に、それらの容器を案内する案内部材の搬送方向
前方を鉛直下方に向けて開口させ、この開口から
容器を順次直立させた状態で、移動されるホルダ
内に順次落下嵌合させるようにしたものが知られ
ている。

さらに、容器を搬送する容器コンベヤと、この
容器コンベヤの先端部から回転されながら落下さ
れる容器を受止めてそれを鉛直状態で下方に案内
する筒状の案内部材と、さらに案内部材の下方に
おいてホルダを搬送するホルダコンベヤとを備え
たものが知られている（特公昭55−17724号公報） 「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、最初の容器供給装置では、不安
定な容器を把持する必要があるので、その把持が
不完全となり易く、安定した保持を図るようにす
ると装置全体が複雑で大型化する結果となつてい
た。

また２番目の容器供給装置では、容器は固定さ
れた案内部材から移動されるホルダに落下嵌合さ
れるようになるので、高速運転には不向きとな
る。

さらに３番目の容器供給装置では、別個に作動
される容器コンベヤ、案内部材およびホルダコン
ベヤを同期させて作動させているのでそれらの相
対位置が狂い易く、比較的頻繁に調整作業が必要
となる。また、運転速度の変動に伴つて上記容器
コンベヤの先端部から押出されて落下される容器
の飛び出し量が変化し、それによつて案内部材に
対する容器の落下姿勢が変化するため、特に高速
運転時には容器の落下案内が不案内になり、案内
部材からの飛び出しを生じさせる危険性がある。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、機枠に回転自
在に設けた第１回転テーブルと、この第１回転テ
ーブルの外周部等間隔位置に設けられてそれぞれ
ホルダを保持するホルダ保持部と、上記第１回転
テーブルの上方に配置され、該第１回転テーブル
と同期して一体に回転される第２回転テーブル
と、上記第２回転テーブルに、各ホルダ保持部の
上方位置でそれぞれ設けられ、容器を第２回転テ
ーブルの半径方向に向けた横転状態で収容する容
器収納部と、上記機枠に設けられ、上記容器収納
部に収容された横転容器の下面を支持して該容器
が容器収納部から落下するのを阻止する支持部材
と、この支持部材に設けられ、該支持部材による
上記横転容器の半径方向一端部の支持を解放し
て、該一端部が下方となるように容器を回転させ
ながら落下させる切欠部と、上記回転テーブルの
少なくともいずれか一方に設けられ、回転落下す
る容器をほぼ直立させた状態で上記ホルダ内に案
内する案内部材とを設けたものである。

「作用」 上記構成によれば、上記２つの回転テーブルに
よる容器搬送方向に対して垂直な面、すなわち回
転テーブルの半径方向の鉛直面内において、容器
を回転させながら落下させることができるので、
回転テーブルの回転速度が変動しても、容器の落
下に大きな影響が及ぶことがなく、したがつて高
速運転時にも一定の状態で容器を落下させること
ができる。

そして、上記容器収納部、案内部材およびホル
ダ保持部は回転テーブルに設けられているのでそ
れらの相対位置が変動することがなく、容器を常
に一定の状態で落下させることができることと相
まつて、メインテナンスフリーで長時間確実に容
器をホルダ内に落下収容させることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第４図において、容器１は搬送コンベヤ２により
横転した状態で、かつ底部を前方に向けた状態で
その両側部を図示しないガイド部材に案内されて
一列の連続した状態で搬送される。上記搬送コン
ベヤ２の前方にはその搬送コンベヤ２よりも早い
速度で運転される搬送コンベヤ３を設けてあり、
容器１が搬送コンベヤ２から搬送コンベヤ３に受
渡されることにより各容器１の間に所要の間隙を
形成することができるようにしている。

上記搬送コンベヤ３の前方側部には、第５図に
示すように容器１を横方向に押出すエアノズル４
と容器１の有無を検出する検出器５とを設けてあ
り、その検出器５が容器１を検出すると上記エア
ノズル４からエアが噴射され、容器１を搬送コン
ベヤ３の側部に設けたシユート６内に押出すよう
になつている。

上記シユート６内に押出された容器１は、横転
した状態のまま自重によりシユート６内を落下
し、そのシユート６内に相互に横転して接触した
状態で収納されるようになる。そしてそれらの容
器１は、以下に述べるようにシユート６の下部に
設けた開口部７より１つずつ順次取出すことがで
きるようになつている。

然して、第１図、第２図において、１０は容器
１を横転させた状態で回転移送する搬送手段で、
この搬送手段１０は、駆動軸１１によつて回転駆
動される回転テーブル１２と、この第１の回転テ
ーブル１２に等間隔に形成したスリツトから成る
容器収納部１３とを備えており、上記回転テーブ
ル１２の下部には機枠１４に固定した支持部材１
５を所要の回転範囲に渡つて配設している。

上記シユート６の開口部７は、第２図に示すよ
うに、回転テーブル１２の回転に伴なつて移動さ
れる容器収納部１３の上方位置に開口させてあ
り、また上記支持部材１５の上面と容器収納部１
３の上面との高さの差を容器１の直径よりも僅か
に大きくなるように設定して、上記シユート６か
ら容器１の底部を半径方向内方に向けた状態で各
容器収納部１３へ１つずつ供給できるようにして
いる。

この際、上記支持部材１５によりその容器収納
部１３内に供給された容器１の下面を支持させて
容器１が下方に落下するのを防止するとともに、
隣接した各容器収納部１３の間に閉鎖板１６を設
け、シユート６から容器収納部１３に供給された
容器１に後続する容器１の落下をその閉鎖板１６
で防止できるようにしている。

さらに、上記支持部材１５には、容器収納部１
３に収納された容器１の底部と頂部とを支持案内
するガイド部材１７，１８を固定するとともに、
第２図の点線で示すように、上記シユート６より
回転方向前方位置で、かつ支持部材１５の半径方
向内側位置に切欠部１９を形成し、この切欠部１
９の部分では容器１の頂部側のみを支持できるよ
うにしている。

したがつて、上記シユート６の開口部７から回
転テーブル１２の容器収納部１３内に収納された
容器１は、支持部材１５および一対のガイド部材
１７，１８によつて案内されつつ回転テーブル１
２の回転に伴なつて円周上を搬送されるようにな
る。そしてその容器１が上記支持部材１５に設け
た切欠部１９に到達すると、支持部材１５は容器
１の頂部側のみを支持し、容器１の底部側の支持
を解放するので、第１図の想像線で示すように、
その容器１は底部側が下方となるように回転しな
がら落下するようになる。

ところで、上記回転テーブル１２の下方には、
上記容器１の底部を嵌合支持するホルダ２４を移
送する移送手段２５を設けている。この移送手段
２５は、上記回転テーブル１２と一体に回転する
第２の回転テーブル２６と、この回転テーブル２
６に固定したリング状の支持部材２７、上記各容
器収納部１３の直下位置となる支持部材２７の外
周部に形成した上記ホルダ２４収納する半円形の
ポケツト２８（ホルダ保持部）とを備えている。
上記ホルダ２４は、第２図に示す搬送コンベヤ２
９により連続した一列の状態で搬送され、タイミ
ングホイール３０で上記回転テーブル１２，２６
に同期された後、供給側のスターホイール３１を
介して上記各ポケツト２８内に順次供給される。

また、第１図に示すように、上方の回転テーブ
ル１２の下部、および下方の回転テーブル２６の
上部のそれぞれに、上記切欠部１９により底部が
下方となるように回転しながら落下する容器１を
受けてこれをほぼ直立させた状態で上記ホルダ２
４内に案内する案内部材３２，３３を設けてい
る。

上方の案内部材３２は筒状に形成されており、
その上部は容器１の回転および落下を許容するよ
うに半径方向内方に楕円状に大径に形成されてい
るが、下部は容器１の回転を停止させて鉛直下方
に案内できるように縮径されている。他方、下方
の案内部材３３は上方の案内部材３２からの容器
１を案内すると同時に、ホルダ２４内に収納され
た容器１がそのホルダ２４とともに上記ポケツト
２８から搬出されるのを許容するように、筒体の
半径方向外方側を開放させた半円形断面の形状と
している。

したがつて、上記切欠部１９により底部が下方
となるように回転しながら落下する容器１はその
落下の途中で案内部材３２により回転が停止され
るとともに直立され、さらに案内部材３３に受け
渡されてその底部が上記ホルダ２４内に落下嵌合
されるようになる。

次に、上記容器１の底部が嵌合されたホルダ２
４を回転テーブル２６のポケツト２８から取出す
排出側のスターホイール３５は、第３図に示すよ
うに、駆動軸３６によつて上記回転テーブル１
２，２６と同期して回転駆動される上下一対のホ
イール３７，３８を備えており、上方のホイール
３７には等間隔位置に容器１の胴部を支持するポ
ケツト３９を、下方のホイール３８にはそのポケ
ツト３９の直下位置にホルダ２４を支持するポケ
ツト４０を形成している。

上記ホイール３７，３８を支持する回転体４１
には上記各ポケツト３９，４０と同数の昇降杆４
２を昇降自在に設けてあり、その下部に設けたカ
ムフオロワ４３を機枠１４に固定して設けたカム
４４に転動自在に係合させ、そのカム４４によつ
て昇降杆４２を昇降させることができるようにし
ている。そして、各昇降杆４２の上端にウエイト
４５を取付けるとともに、ホルダ２４に収納され
た容器１の頂部をそのウエイト４５の重量で下方
に押下げる押下げ部材４６を取付けている。ま
た、各昇降杆４２にはその回転を防止するために
ブラケツト４７を取付け、そのブラケツト４７を
上記回転体４１に立設したロツド４８に昇降自在
に係合させている。

上記押下げ部材４６は、容器１の底部を嵌合し
たホルダ２４が支持部材２７のポケツト２８によ
り搬送されてスターホイール３５に近接してきた
際には上方に位置しており、その容器１を嵌合し
たホルダ２４はホイール３８のポケツト４０に、
また容器１はホイール３７のポケツト３９にそれ
ぞれ受渡されるようになる。

容器１およびホルダ２４がスターホイール３５
に受渡されて搬送されるようになると、上記押下
げ部材４６がカム４４により降下され、ウエイト
４５の重量で容器１の底部を完全にホルダ２４内
に嵌合させる。そして再び押下げ部材４６がカム
４４によつて上昇されると、容器１の底部が完全
に嵌合されたホルダ２４は第２図に示す排出コン
ベヤ４９上に排出されるようになる。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、回転テーブル
による容器搬送方向に対して垂直な面、すなわち
回転テーブルの半径方向の鉛直面内において、容
器を回転させながら落下させることができるの
で、回転テーブルの回転速度が変動しても容器の
落下に大きな影響が及ぶことがなく、したがつて
高速運転時にも一定の状態で容器を落下させるこ
とができる。

そして、上記容器収納部、案内部材およびホル
ダ保持部は回転テーブルに設けられているのでそ
れらの相対位置が変動することがなく、容器を常
に一定の状態で落下させることができることと相
まつて、メインテナンスフリーで長時間確実に容
器をホルダ内に落下収容させることができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、第２図の
−線に沿う断面図、第２図は全体の概略平面
図、第３図は第２図に示すスターホイール３５部
分の断面図、第４図は第２図に示す搬送コンベヤ
２，３の部分の側面図、第５図は第４図の−
線に沿う断面図である。 １……容器、１２，２６……回転テーブル、１
３……容器収納部、１４……機枠、１５……支持
部材、１９……切欠部、２４……ホルダ、２７…
…支持部材、２８……ポケツト（ホルダ保持部）、
３２，３３……案内部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機枠に回転自在に設けた第１回転テーブル
   と、この第１回転テーブルの外周部等間隔位置に
   設けられてそれぞれホルダを保持するホルダ保持
   部と、上記第１回転テーブルの上方に配置され、
   該第１回転テーブルと同期して一体に回転される
   第２回転テーブルと、上記第２回転テーブルに、
   各ホルダ保持部の上方位置でそれぞれ設けられ、
   容器を第２回転テーブルの半径方向に向けた横転
   状態で収容する容器収納部と、上記機枠に設けら
   れ、上記容器収納部に収容された横転容器の下面
   を支持して該容器が容器収納部から落下するのを
   阻止する支持部材と、この支持部材に設けられ、
   該支持部材による上記横転容器の半径方向一端部
   の支持を解放して、該一端部が下方となるように
   容器を回転させながら落下させる切欠部と、上記
   回転テーブルの少なくともいずれか一方に設けら
   れ、回転落下する容器をほぼ直立させた状態で上
   記ホルダ内に案内する案内部材とを備えることを
   特徴とするホルダ内への容器供給装置。