JPH0340749A - 低速回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は低速回転装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、低速回転装置としては、例えば第４図に示すよ
うなものがある。このモータはコーン状に形成した非磁
性体よりなるハウジング２１を固定配置するとともに、
同ハウジング２１内に配置したハウジング２１よりも小
径状の磁性材料からなるロータ２２をこれと一体状をな
す出力軸２６にて周方向に回転可能に支持したものであ
る。そして、ハウジング２１の外周面上に設けた磁気シ
ールケース２７内において、鉄心２３にコイル線２４を
巻装してなる電磁石２５を円周方向に列設し、この電磁
石２５を順次通電することにより、ロータ２２の一部周
面を当該電磁石２５側に順次引付け、同ロータ２２の周
面がハウジング２１に接触しながらロータ２２が回転す
ることになる。

この時、ロータ２２の半径をｒｌ、同ロータ。

２２がハウジング２１に面接触した時におけるその外端
から中心までの距離ｒ２とすると、ハウジング２１に列
設した電磁石２５の通電が一巡した時のロータ２２の出
力軸２６の回動量は（（ｒ２−ｒｉ）／ｒｔ　）　　・
３６０゜で表される。従って、出力軸２６を非常に低速
で一回転させることができる。

［発明が解決しようする課題］ ところが、前記ロータ２２は電磁石２５の通電順序に従
って、ハウジング２１の内周面にて規定されるコーン状
ｉｌＬ道面に沿って回転するものであリ、その回転姿勢
は二点鎖線のようなブレを示す。

これに伴い、その回転軸心も偏位して出力軸２６が常に
同軸回転することなく、二点鎖線で示すように斜状姿勢
をなして回転する。

従って、出力軸２６の回転時における姿勢の変更を許容
すべく、第５図に示すように出力軸２６の基端を特殊な
玉軸受け２８にて支持する必要があり、構造が複雑とな
り製造が煩雑になるとともに、製造コストの高騰を招来
する。

この発明は上記した問題点を解消するためになされたも
のであり、その目的は特殊な部材を必要とすることなく
、構造が簡単で製造容易にして製造コストの低廉化を実
現することが可能な低速回転装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、漏斗状をな
す固定体の円周方向全体に複数の電磁石を列設するとと
もに、前記固定体内にこれより小径の漏斗状をなす弾性
変形可能な回転体を固定体と同軸上に配置し、前記回転
体に、電磁石にて吸引される吸引部材を円周方向全体に
設けたことをその要旨とする。

［作用］ この発明は上記した手段を採用したことにより、電磁石
を順次通電すると回転体が当該電磁石側に変形されて固
定ハウジングの内周面上を接触しながら回転し、回転体
とともに回転する出力軸は同一中心線上で回転する。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１〜３図に従って詳述す
る。

第１図においてモータ１の固定体としての固定ハウジン
グ２は非磁性体により漏斗状に形成され、その上部が円
板状の蓋体３で閉塞されるとともに、同蓋体３の中心部
に筒状体を嵌込んで上方軸受け４が形成されている。前
記固定ハウジング２の水平状底部５ａにはその中心部に
おいて、上方軸受け４と対応するようにこれと同径の筒
状体が嵌込まれて下方軸受け６が形成されている。

第２図に示すように、前記固定ハウジング２の斜状底部
５ｂの内面には下方軸受け６と同心状をなす内外各列の
円周上に複数の電磁石７が列設されている。前記電磁石
７は鉄心８にコイル線９を巻回して構成され、同コイル
線９から延びるリード線１０が斜状底部５に透設した導
出孔１１から外部の電源に接続されて、各列の電磁石７
は時計方向に順次通電及び通電停止されるようになって
いる。

第１図に示すように、前記固定ハウジング２内にはこれ
よりも小径にして開度が大きな漏斗状をなす回転体１２
が固定ハウジング２と同一中心線Ｏ−０上に配置されて
いる。この回転体１２はアモルファス合金等の高磁束密
度の漏斗状をなす磁性板１３を、例えば６−６ナイロン
等の可撓性に優れる合成樹脂でラミネート状に底形して
形成したものである。そして、回転体１２の上部は開放
されるとともに、斜状部１４内面には磁性板１３が露出
している。

さらに、回転体１２の底部中心部に形成した固定孔１５
には前記上下両軸受け４．６の内径よりも小径状の出力
軸１６が嵌込まれ、この出力軸１６が両軸受け４．６を
経て上下外方に垂直に延びており、前記出力軸１６は周
知の軸受け４，６にて常に垂直な状態で回転可能に支持
されている。

前記電磁石７は円周方向に（例えば電磁Ｅ７ａ〜電磁石
７ｂまで）順次通電され、通電された電磁石７の通電停
止と共にこれに隣接する電磁石７が通電される。

さて、上記のように構成した低速回転装置の作用につい
て以下に説明する。

今、固定ハウジング２の電磁石７ａが通電されると、回
転体１２の磁性板１３と電磁石７ａの鉄心８との間に磁
気回路が構成され、磁性板１３は電磁石７ａに引付けら
れる。このため、第１図で二点鎖線にて示すように回転
体１２の斜状底部５において当該電磁石７ａに対応する
部分が撓み、その外面が固定ハウジング２の当該電磁石
７ａの鉄心８に当接する。

次に、電磁石７ａの通電を停止する直前に電磁石７ａに
対し時計方向において隣接する電磁石７を通電し、回転
体１２のこれに対応する部分を当該電磁石７の鉄心８に
当接するまで撓ませる。このように、電磁石７ａから電
磁石７ｂまで順に通電及び通電停止を行うことにより、
回転体１２の斜状部１４は第２図における時計方向に順
に撓んで電磁石７に接することになる。

即ち、回転体１２の斜状部１４はその外周面が）Ｑんで
時計方向に並ぶ電磁石７ａ〜７ｂの鉄心８に順次当接す
る。従って、第３図に示すように、回転体１２の斜状部
１４の最大半径はｒｌ、電磁石７の鉄心８に面接触され
た時の斜状部の最大半径はｒ２となり、円錐状面Ｃ上を
円周方向全体にわたって順次接触することになる。よっ
て、電磁石７ａから７ｂまでの通電及び通電停止により
、回転体１２は Ｃ（ｒ２−ｒｔ）／ｒｌ　）　　・３６０°−αだけ円
周方向に回動することになり、これに伴って出力軸１６
もα°回動することとなる。

これを繰り返すことにより、出力軸１６が低速回転を続
け、出力軸１６を介して従動側の機器が低速回転される
。

前記したように、この実施例においては回転体１２を薄
い磁性板１３を可撓性合成樹脂材料によりう主ネート加
工し、固定ハウジング２内周面に固着した電磁石７に通
電及び通電停止することにより、出力軸１６を垂直に保
持したままで回転体１２のみを撓ませる構成とした。こ
れにより、電磁石７の鉄心８にて構成される円錐状面Ｃ
の半径ｒ２と、回転体１２との半径ｒｌ　との差に基き
回転体１２が回転する時、出力軸１６は通電された電磁
石７側に傾斜することなく、常に一定の中心線０−Ｏに
保持される。よって、出力軸１６は通常使用される軸受
け４，６にて支持するだけよく、モータｌの構造の簡素
化が実現される。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、例えば ■回転体１２を合成樹脂材内に磁杜粉宋をｔ尾大して形
成したり、 ■回転体１２を弾性変形可能な磁性体で形成する、等、
発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更は無
論可能である。

［効果１ 以上詳述したように、この発明は特殊な部材を必要とす
ることなく、構造が簡単で製造容易にして製造コストの
低廉化を実現することができるという優れた効果を発揮
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の低速回転装置を具体化して示す側断
面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線における平断面図、第
３図は出力軸の回転動作を示す原理図、第４図は従来の
低速回転装置を示す側断面図、第５図は従来の軸受は構
造を示す略体側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、漏斗状をなす固定体の円周方向にわたって複数の電
   磁石を列設するとともに、前記固定体内にこれより小径
   の漏斗状をなす弾性変形可能な回転体を固定体と同軸上
   に配置し、前記回転体に、電磁石にて吸引される吸引部
   材を円周方向全体に有してなる低速回転装置。