JPH0340843Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0340843Y2 JPH0340843Y2 JP1984042889U JP4288984U JPH0340843Y2 JP H0340843 Y2 JPH0340843 Y2 JP H0340843Y2 JP 1984042889 U JP1984042889 U JP 1984042889U JP 4288984 U JP4288984 U JP 4288984U JP H0340843 Y2 JPH0340843 Y2 JP H0340843Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- sheets
- stacked
- conveyor
- phototube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は段ボール製造装置の最後で製造された
段ボールシートを積重ねて排出するシート積上げ
テーブルの昇降制御装置に関するものである。
段ボールシートを積重ねて排出するシート積上げ
テーブルの昇降制御装置に関するものである。
従来のものを第１図で説明する。前工程で連続
して製造される段ボールウエブ１は進行方向に沿
つていくつかに切断された後、カツトオフ２で巾
方向に所定長さ毎に切断され段ボールシート３と
なる。シート３はカツトオフ出口コンベア４から
同コンベア４より遅い速度で運転されているシン
グリングコンベア５に排出され、シングリング
（屋根瓦状に積み重ねた状態）され、搬送コンベ
ア６を経てシート積上げテーブル７上に排出され
る。排出されたシート３は前当て９に当り下方に
落下してシート積上げテーブル７上に積重ねられ
る。シート積上げテーブル７はモータ１０により
スプロケツト１１，１２およびチエン１３，１
４，１５を介して昇降駆動される。テーブル７上
に積上げられるシートの上端レベルは光電管８で
検出され、シート３が同光電管８を遮断している
とモータ１０が駆動され、遮断していない時はモ
ータ１０が停止する。このように搬送コンベア６
からの落差ａが略一定になるようにモータ１０の
駆動を制御している。１６はテーブル７の下降に
より作動してモータ１０を停止するリミツトスイ
ツチである。製造される段ボールシート３は段の
大きさにより数種類に分けられ、それぞれ厚さが
３mm，５mm，９mm等異なるし、搬送コンベア６か
らテーブル７上排出されるシート枚数はシートの
製造速度及びシートの長さによつて大きく変化す
る。ところが、シート積上げテーブル７の下降速
度すなわちモータ１０の回転速度は最大のシート
積上げ量に追随できる速度でなければならない。
上記装置ではテーブル７の下降速度がこのように
設定されているので、普通の積上げ時にはテーブ
ル７の下降速度が速すぎて、テーブル下降時の停
止精度が細かく制御できず、落差ａが大きくな
る。落差ａが大きくなると落下中のシートの乱れ
が大きくなりテーブル上に整然と積重ねられず、
はみ出した状態で積重ねられる。このよような状
態となると次工程へ搬送する時、荷くずれを起し
易いし、はみ出したシートが疵ついたり、又、次
工程でのシート処理が困難となるし、それを自動
化するときの阻害要因にもなる。
して製造される段ボールウエブ１は進行方向に沿
つていくつかに切断された後、カツトオフ２で巾
方向に所定長さ毎に切断され段ボールシート３と
なる。シート３はカツトオフ出口コンベア４から
同コンベア４より遅い速度で運転されているシン
グリングコンベア５に排出され、シングリング
（屋根瓦状に積み重ねた状態）され、搬送コンベ
ア６を経てシート積上げテーブル７上に排出され
る。排出されたシート３は前当て９に当り下方に
落下してシート積上げテーブル７上に積重ねられ
る。シート積上げテーブル７はモータ１０により
スプロケツト１１，１２およびチエン１３，１
４，１５を介して昇降駆動される。テーブル７上
に積上げられるシートの上端レベルは光電管８で
検出され、シート３が同光電管８を遮断している
とモータ１０が駆動され、遮断していない時はモ
ータ１０が停止する。このように搬送コンベア６
からの落差ａが略一定になるようにモータ１０の
駆動を制御している。１６はテーブル７の下降に
より作動してモータ１０を停止するリミツトスイ
ツチである。製造される段ボールシート３は段の
大きさにより数種類に分けられ、それぞれ厚さが
３mm，５mm，９mm等異なるし、搬送コンベア６か
らテーブル７上排出されるシート枚数はシートの
製造速度及びシートの長さによつて大きく変化す
る。ところが、シート積上げテーブル７の下降速
度すなわちモータ１０の回転速度は最大のシート
積上げ量に追随できる速度でなければならない。
上記装置ではテーブル７の下降速度がこのように
設定されているので、普通の積上げ時にはテーブ
ル７の下降速度が速すぎて、テーブル下降時の停
止精度が細かく制御できず、落差ａが大きくな
る。落差ａが大きくなると落下中のシートの乱れ
が大きくなりテーブル上に整然と積重ねられず、
はみ出した状態で積重ねられる。このよような状
態となると次工程へ搬送する時、荷くずれを起し
易いし、はみ出したシートが疵ついたり、又、次
工程でのシート処理が困難となるし、それを自動
化するときの阻害要因にもなる。
本考案はシートを連続的に搬送するコンベアの
下流側に上下動可能に設けられ、同コンベアから
排出されるシートを積重ねて受けるシート積上げ
テーブルにおいて、前記テーブルの昇降を行なう
可変速駆動機構、上下方向に少なくとも３位置以
上で前記テーブル上に積重ねられる最上シート位
置を検出するシート位置検出機構及び前記シート
位置検出機構のシート位置検出信号に応じて前記
テーブルの下降速度を下方の位置検出ほど遅くす
る制御機構と具備することを特徴とし、前記従来
の欠点を解消したシート積上げテーブルの昇降制
御装置を提供しようとするものである。
下流側に上下動可能に設けられ、同コンベアから
排出されるシートを積重ねて受けるシート積上げ
テーブルにおいて、前記テーブルの昇降を行なう
可変速駆動機構、上下方向に少なくとも３位置以
上で前記テーブル上に積重ねられる最上シート位
置を検出するシート位置検出機構及び前記シート
位置検出機構のシート位置検出信号に応じて前記
テーブルの下降速度を下方の位置検出ほど遅くす
る制御機構と具備することを特徴とし、前記従来
の欠点を解消したシート積上げテーブルの昇降制
御装置を提供しようとするものである。
本考案は前記のように構成されており、シート
厚さ、製造速度及びシート長さによつて変化する
シート積上げ速度を最上シートの位置変化によつ
てシート位置検出機構で検出し、それに応じて制
御機構が可変速駆動機構を作動してシート積上げ
テーブルの下降速度を変化させるのでシートの落
差を常に最良に保つことができ、積上げられたシ
ートは乱れが少なくなり、従来の欠点を解消され
る。
厚さ、製造速度及びシート長さによつて変化する
シート積上げ速度を最上シートの位置変化によつ
てシート位置検出機構で検出し、それに応じて制
御機構が可変速駆動機構を作動してシート積上げ
テーブルの下降速度を変化させるのでシートの落
差を常に最良に保つことができ、積上げられたシ
ートは乱れが少なくなり、従来の欠点を解消され
る。
以下、本考案を第２図及び第３図に示す最も好
ましい図示実施例により説明する。図において、
２５，２７，２９は固定して設けられたスプロケ
ツトである。２３は油圧シリンダで、そのロツド
先端とテーブル７はスプロケツト２５にかけられ
たチエン２４で連結されている。スプロケツト２
５とスプロケツト２７にはチエン２６が係合して
いる。チエン２８はその中間位置がテーブル７に
固定されるとともにスプロケツト２７，２９に係
合している。従つてテーブル７は油圧シリンダ２
３のロツドの伸縮を指令する電磁弁であり、図示
しない油圧源からの油圧３４がかかつている。電
磁弁３３にはソレノイド３０，３１があり、ソレ
ノイド３１が励磁されると油圧シリンダ２３へ油
圧３４がかかりロツドが縮みテーブル７が上昇す
る。一方、ソレノイド３０が励磁されると油圧シ
リンダ２３から油が抜けロツドが伸長しテーブル
７が下降する。このとき、ソレノイド３０に供給
される信号レベルの大きさにより電磁弁３３の開
口量が変化して、油圧シリンダ２３から抜ける油
量が変化し、テーブル７の下降速度が変化する。
２０，２１，２２はそれぞれテーブル７の側面位
置に高さを変えて設けられた光電管（シート位置
検出機構）であり、同光電管２０，２１，２２が
シートにより遮光されるとそれぞれの信号をコン
トローラ（制御機構）３２に送信する。コントロ
ーラ３２は光電管２０のみから信号が来ると、低
レベルの信号を、光電管２０，２１から同時に信
号が来ると中レベルの信号を、更に全部の光電管
から同時に信号が来ると高レベルの信号をソレノ
イド３０に送る。この信号レベルの違いによりソ
レノイド３０の励磁量が異なり、電磁弁３３の開
口量は高レベルの信号の時最大開口量、中レベル
の信号の時中間開口量、低レベルの信号の時最小
開口量となる。本実施例では光電管２２は搬送コ
ンベア６の上端から10〜20mm下に、光電管２１は
20〜40mm下に、光電管２０は40〜60mm下に設けて
おり、テーブル７の下降速度は最大開口量時60〜
100mm／秒に、中間開口量時40〜60mm／秒に、最
小開口量時20〜40mm／秒に設定している。
ましい図示実施例により説明する。図において、
２５，２７，２９は固定して設けられたスプロケ
ツトである。２３は油圧シリンダで、そのロツド
先端とテーブル７はスプロケツト２５にかけられ
たチエン２４で連結されている。スプロケツト２
５とスプロケツト２７にはチエン２６が係合して
いる。チエン２８はその中間位置がテーブル７に
固定されるとともにスプロケツト２７，２９に係
合している。従つてテーブル７は油圧シリンダ２
３のロツドの伸縮を指令する電磁弁であり、図示
しない油圧源からの油圧３４がかかつている。電
磁弁３３にはソレノイド３０，３１があり、ソレ
ノイド３１が励磁されると油圧シリンダ２３へ油
圧３４がかかりロツドが縮みテーブル７が上昇す
る。一方、ソレノイド３０が励磁されると油圧シ
リンダ２３から油が抜けロツドが伸長しテーブル
７が下降する。このとき、ソレノイド３０に供給
される信号レベルの大きさにより電磁弁３３の開
口量が変化して、油圧シリンダ２３から抜ける油
量が変化し、テーブル７の下降速度が変化する。
２０，２１，２２はそれぞれテーブル７の側面位
置に高さを変えて設けられた光電管（シート位置
検出機構）であり、同光電管２０，２１，２２が
シートにより遮光されるとそれぞれの信号をコン
トローラ（制御機構）３２に送信する。コントロ
ーラ３２は光電管２０のみから信号が来ると、低
レベルの信号を、光電管２０，２１から同時に信
号が来ると中レベルの信号を、更に全部の光電管
から同時に信号が来ると高レベルの信号をソレノ
イド３０に送る。この信号レベルの違いによりソ
レノイド３０の励磁量が異なり、電磁弁３３の開
口量は高レベルの信号の時最大開口量、中レベル
の信号の時中間開口量、低レベルの信号の時最小
開口量となる。本実施例では光電管２２は搬送コ
ンベア６の上端から10〜20mm下に、光電管２１は
20〜40mm下に、光電管２０は40〜60mm下に設けて
おり、テーブル７の下降速度は最大開口量時60〜
100mm／秒に、中間開口量時40〜60mm／秒に、最
小開口量時20〜40mm／秒に設定している。
本実施例は前記のようにに構成されており、前
工程から送られるシート３は搬送コンベア６から
排出され、前当て９に当たり前進力が止められ下
方に落下しテーブル７上に積重ねられる。このと
きシート３の積上げ量が大きいと光電管２２が遮
光され、その信号がコントローラ３２に送られ、
同コントローラ３２からソレノイド３０へ高レベ
ルの信号が送られ電磁弁３３が最大開口量となり
油圧シリンダ２３から排出される油量が大きくテ
ーブル７の下降速度は大きくなる。それにより積
み上げたシート上面が下がり、光電管２２が遮光
されなくなると、光電管２１の遮光信号によりコ
ントローラ３２から電磁弁３３へ中レベルの信号
が送られ、同電磁弁３３は中間開口量となり、テ
ーブル７の下降速度は前より遅くなる。更に、光
電管２１も遮光されなくなると光電管２０の遮光
信号により電磁弁３３は最小開口量となりテーブ
ル７の下降速度はより遅くなる。テーブル７の下
降速度をシート積み上げ量に応じて３段階に変化
させてシート３の落差がほぼ一定になるようにし
つつテーブル７上に積み上げる。
工程から送られるシート３は搬送コンベア６から
排出され、前当て９に当たり前進力が止められ下
方に落下しテーブル７上に積重ねられる。このと
きシート３の積上げ量が大きいと光電管２２が遮
光され、その信号がコントローラ３２に送られ、
同コントローラ３２からソレノイド３０へ高レベ
ルの信号が送られ電磁弁３３が最大開口量となり
油圧シリンダ２３から排出される油量が大きくテ
ーブル７の下降速度は大きくなる。それにより積
み上げたシート上面が下がり、光電管２２が遮光
されなくなると、光電管２１の遮光信号によりコ
ントローラ３２から電磁弁３３へ中レベルの信号
が送られ、同電磁弁３３は中間開口量となり、テ
ーブル７の下降速度は前より遅くなる。更に、光
電管２１も遮光されなくなると光電管２０の遮光
信号により電磁弁３３は最小開口量となりテーブ
ル７の下降速度はより遅くなる。テーブル７の下
降速度をシート積み上げ量に応じて３段階に変化
させてシート３の落差がほぼ一定になるようにし
つつテーブル７上に積み上げる。
このように本実施例によるとシートの積上げ速
度を積上げ量として３組の光電管で検出して、そ
れに応じてテーブルの下降速度を自動的に変化さ
せているため、常に最良の落差を保つて積上げる
ことができる。又、それにより、シート積上げ時
のシートの乱れが少なくなり、次工程へ搬送する
場合に荷くずれを起しにくいし、はみ出したシー
トが疵つくこともなくなり、次工程でのシートの
処理が容易となる。
度を積上げ量として３組の光電管で検出して、そ
れに応じてテーブルの下降速度を自動的に変化さ
せているため、常に最良の落差を保つて積上げる
ことができる。又、それにより、シート積上げ時
のシートの乱れが少なくなり、次工程へ搬送する
場合に荷くずれを起しにくいし、はみ出したシー
トが疵つくこともなくなり、次工程でのシートの
処理が容易となる。
次に、第４図及び第５図に示す本考案の第２実
施例について説明する。本実施例は細長いアナロ
グ形光電管３５を縦長に設けている。光電管３５
は投光素子３６と受光素子３６′からなり、受光
素子３６′が受光した量の信号を増巾器３７で増
巾し、アンプ３８を経由して電磁弁３３のソレノ
イド３０へアナログレベルの信号として送る。ソ
レノイド３０の励磁量はアナログ量により増減
し、それにより電磁弁３３の開口量が無段階に変
化して、テーブル７の下降速度を変化させる。
施例について説明する。本実施例は細長いアナロ
グ形光電管３５を縦長に設けている。光電管３５
は投光素子３６と受光素子３６′からなり、受光
素子３６′が受光した量の信号を増巾器３７で増
巾し、アンプ３８を経由して電磁弁３３のソレノ
イド３０へアナログレベルの信号として送る。ソ
レノイド３０の励磁量はアナログ量により増減
し、それにより電磁弁３３の開口量が無段階に変
化して、テーブル７の下降速度を変化させる。
このように本実施例では積上げられるシートの
量に応じてテーブルの下降速度が自動的に無段階
に制御されるため、落差のコントローラが前記第
１実施例よりさらに良くなる。
量に応じてテーブルの下降速度が自動的に無段階
に制御されるため、落差のコントローラが前記第
１実施例よりさらに良くなる。
第１図は従来装置の概略構成を示す側面説明
図、第２図及び第３図は本考案の一実施例を示
し、第２図はその全体概略構成を示す説明図、第
３図は第２図の光電管部分を拡大して示す説明
図、第４図及び第５図は本考案の第二実施例を示
し、第４図は側面説明図、第５図は正面説明図で
ある。 ３……シート、６……搬送コンベア、７……昇
降テーブル、２３……油圧シリンダ、２０，２
１，２２，３５……光電管、３３……電磁弁。
図、第２図及び第３図は本考案の一実施例を示
し、第２図はその全体概略構成を示す説明図、第
３図は第２図の光電管部分を拡大して示す説明
図、第４図及び第５図は本考案の第二実施例を示
し、第４図は側面説明図、第５図は正面説明図で
ある。 ３……シート、６……搬送コンベア、７……昇
降テーブル、２３……油圧シリンダ、２０，２
１，２２，３５……光電管、３３……電磁弁。
Claims (1)
- シートを連続的に搬送するコンベアの下流側に
上下動可能に設けられ、同コンベアから排出され
るシートを積重ねて受けるシート積上げテーブル
において、前記テーブルの昇降を行なう可変速駆
動機構、上下方向に少なくとも３位置以上で前記
テーブル上に積重ねられる最上シート位置を検出
するシート位置検出機構及び前記シート位置検出
機構のシート位置検出信号に応じて前記テーブル
の下降速度を下方の位置検出ほど遅くする制御機
構とを具備することを特徴とするシート積上げテ
ーブルの昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288984U JPS60154341U (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | シ−ト積上げテ−ブルの昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288984U JPS60154341U (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | シ−ト積上げテ−ブルの昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154341U JPS60154341U (ja) | 1985-10-15 |
| JPH0340843Y2 true JPH0340843Y2 (ja) | 1991-08-28 |
Family
ID=30554046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4288984U Granted JPS60154341U (ja) | 1984-03-26 | 1984-03-26 | シ−ト積上げテ−ブルの昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154341U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2596671Y2 (ja) * | 1992-06-12 | 1999-06-21 | 株式会社イソワ | 段ボールシートスタッカの昇降制御装置 |
| JP4597445B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-12-15 | 株式会社東京自働機械製作所 | レトルトパックの集積箱詰め機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS472917U (ja) * | 1971-01-30 | 1972-09-01 | ||
| JPS5431301A (en) * | 1977-08-09 | 1979-03-08 | Ricoh Kk | Paper feeder |
-
1984
- 1984-03-26 JP JP4288984U patent/JPS60154341U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60154341U (ja) | 1985-10-15 |
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