JPH034084B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は下水道管の勾配を管内部において直接
計測する如くした下水道管等の管路傾斜測定装置
に関するものである。

一般に、下水道管等の様に地中へ配設した後の
管路の点検、保守は難しく、例えば、スチール索
条等を管路へ差込み、突き感覚をもつて欠陥箇所
を察知する所謂盲目検査程度であつた。又、近時
にあつては、工業用テレビカメラの発展に伴い、
該テレビカメラをワイヤーにて牽引するスキツド
にセツトし、この撮影した映像を地上に配すモニ
ターに写し出して管内の状態を検知することが可
能となつて来た。

しかし、このテレビカメラ方式の管内調査にあ
つても、その検知内容は単に水溜りがあるとか、
管接続部にズレがあるとかが分かるだけであり、
管路自体がどのくらい沈下しているかまでを検知
することはできない。即ち、今までの管路検査で
は、不等沈下により生ずる下水道管の歪を測定す
ることは出来ず、管路傾斜測定装置の出現が待た
れている。

本発明は上記実情に鑑み、管径のピツチング揺
動を捕える管路傾斜測定装置を提供するものであ
る。

即ち、本発明は前後をワイヤーにて牽引される
スキツドに固定したローリング逃げ用円環状支持
枠内に、重錘付きセンサー筐体を横方向のみ揺動
自在に配し、該センサー筐体にピツチング検出の
トルクバランス式傾斜角センサーを取付け、且つ
スキツド後方に傾斜計制御器を備えた構成で、ス
キツドの移行にて管路の沈下傾斜を直接検出する
如くしたものである。

以下、本発明を実施例の図面に基づき説明すれ
ば、次の通りである。

１は前後端をワイヤー２にて牽引する如くした
管径に対応する幅をもつスキツドで、該スキツド
１の前方位置の前後部にローリング逃げ用円環状
支持枠３，３を長手方向に直交して固定すると
共、該支持枠３，３の内周面３ａ，３ａに重錘４
を有するセンサー筐体５の前後端に突設した複数
個（図示にあつて片側に３個）のローラー６を摺
接嵌合し、該センサー筐体５を横方向のみ揺動自
在としてなる。７はセンサー筐体５上に載置する
トルクバランス式傾斜角センサーで、該傾斜角セ
ンサー７は内部に配す可動コイル部８の軸に取付
いた遮光兼振子素子９がスキツドの長手方向（進
行方向）に振れけるよう設置する。１０はスキツ
ド１の後部に搭載するアンプ機構となる傾斜計制
御器で、該傾斜計制御器１０に前記傾斜角センサ
ー７を接続し、全体として管路傾斜測定装置１１
としてなる。１２は対向する支持枠３，３の取付
台部１３に設けた水準調整用ビスで、該ビス１２
は左右のスキツド部１ａ，１ａと中間の梁片１６
部となる３点に螺挿する構成となつている。尚、
支持枠３に臨むローラー６は、位置決め段部３ｂ
に規制され長手方向への移行を阻止してなる。

いまこの作用を説明すると、先ずこの管路傾斜
測定装置１１はスキツド１′を装着した公知の管
路撮影用となるテレビカメラ１４と組合せて使用
するものである。即ち、管路傾斜測定装置１１の
後方にテレビカメラ１４を索条１５をもつて連結
すると共に、該管路傾斜測定装置１１の先端に結
んだ牽引用ワイヤー２を一方のマンホール１７の
上方に配すウインチ１６に、テレビカメラ１４端
に結んだワイヤー２を他方のマンホール１７′の
上方に配すウインチ１６′に取付ける（第８図参
照）。又、管路傾斜測定装置１１より導いた測定
ケーブル１８をケーブルドラム１９を介してレベ
ル表示器２０に接続し、テレビカメラ１４より導
いたテレビケーブル２１をケーブルドラム１９′
を介してコントロール器２２、モニター２３へと
接続する。２４はメートリツクカウンター、２５
は電源を示す。

ここにおいて、先ず調査したい管路Ａ全般を、
予めテレビカメラ１４のみの挿入により内部を調
査把握しておくものである。次に、管路傾斜測定
装置１１とテレビカメラ１４を連繋として管路Ａ
に搬入し本調査を行なうものである。この場合、
管路Ａの測定方法としては、例えばポリエチレン
管使用では１〜２ｍ間隔で、ヒユーム管使用では
継手と継手との中心で測定を行なう。

次に、傾斜センサー７を備えた管路傾斜測定装
置１１とテレビカメラ１４を重連として管路Ａへ
案内し、一方のワイヤー２を巻取り乍ら該管路傾
斜測定装置１１とテレビカメラ１４を走行させ
る。この状態で、管路Ａに傾斜があれば管路傾斜
測定装置１１のスキツド１が傾き、これに伴いス
キツド１と一体的取付いた傾斜角センサー７の遮
光兼振子素子９が重心に対し傾き、このモーメン
トと回転トルクがバランスした時に出力を取出す
ものである。即ち、この傾斜角センサー７は第５
図に示す如き抵抗２６，２７および受光素子２
８，２９からなる直流ブリツジ結線と、その不平
衡電流検出回路に直流計器機構の可動コイル８と
負荷抵抗３０が接続され、且つ可動コイル８の指
針位置に遮光兼振子素子９を配す構成となつてい
る。この場合、遮光兼振子素子９は発光素子３
１，３２と前記受光素子２８，２９の中間に位置
し、正常位置（水平）にあつて受光素子２８，２
９は夫々等量の光量を受けてブリツジがバランス
する。この状態で、遮光兼振子素子９が傾けば受
光素子２８，２９の抵抗が変化し、ブリツジがア
ンバランスし可動コイル８に電流が流れる。この
電流により可動コイル８には遮光重量によるモー
メントとは反対方向のトルクを生じ、両者が平貢
衡した位置で止まり、このときの電流が出力電流
となる。この場合の出力電流はDc4〜20ｍＡと微
弱なため、後部のアンプ構成となる傾斜計制御器
１０で計測用電気信号に変換し電流出力を取出し
てレベル表示部２０に送り込むものである。

このレベル表示部２０にあつては、（＋）表示
と（−）表示として、傾斜表示値ｎとしてデジタ
ル表示される（第９図参照）。測定点の距離を見
ながらレベル表示部２０に表わされる数値を読
み、全てを測定した後、マンホール間の平均勾配
を求める。

勿論、この測定に当つては、管路傾斜測定装置
１の後部に牽引されるテレビカメラ１４の撮影し
た映像をモニター２３に映しながら移動監視を行
なう。このテレビカメラ１４はヘツド部１４ａが
回動自在となつていて、リモコン操作にてヘツド
部１４ａを適宜回転し、直視はもとより360゜側視
も出来、且つ直・側切換、フオーカス、アイリス
制御がデジタル技術により一本化されて多重伝送
される。又、超感度の特殊撮像管とIC化した電
子回路により管内の映像を最適にモニターに映し
出し得る。

尚、管路Ａ中の移行においては、管路傾斜測定
装置１１のスキツド１は断面方形状を呈し壁面に
対し点接触となつているため、管路Ａ中に土等が
堆積していても排除し乍ら容易に直進し得、且つ
スキツド１自体が多少横方向へ向いても、該スキ
ツド１側へ一体となつた円環状支持枠３に対し重
錘４付き傾斜角センサー７がローラー６の滑動に
て自動的に揺動し水平（横方向にあつて）位置に
復帰する構造のため、長手方向の向き（ピツチン
グ）に対する測定に支障を来たさないものであ
る。

上述の様に本発明の下水道管等の管路傾斜測定
装置は、スキツド上に横方向の揺動を拾わない重
錘付きセンサー筐体にトルクバランス式傾斜角セ
ンサーと該傾斜角センサーの信号を増幅する傾斜
計制御器を配す構成としたことにより、管路の沈
下に伴う傾斜を、ピツチングの傾斜角として検出
しえるものである。しかもこの傾斜角センサーは
トルクバランス式を採り、可動コイルによるメー
ター機構とホトカプラの組合せとなるため、小さ
な傾きにあつても確実な出力を得ることが出来る
ものである。更に本発明は構造が簡略化してなる
ため、コンパクトに構成し得、小径管路の傾斜測
定にも適する。更に本発明は公知の管路撮影用と
なるスキツド付きテレビカメラと同様なスキツド
履き構成としてなるため、テレビカメラと併設使
用が可能で、モニターを監視しながら測定をする
ことが出来る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
斜面図、第２図は一部切欠平面図、第３図は正面
図、第４図は同横傾きとなつた正面図、第５図は
傾斜角センサーの結線図、第６図はテレビカメラ
と連結した側面図、第７図は測定機器の概略図、
第８図は測定状態の説明図、第９図は測定点の説
明図である。 １……スキツド、３……ローリング逃げ円環状
支持枠、４……重錘、５……センサー筐体、６…
…ローラー、７……トルクバランス式傾斜角セン
サー、８……可動コイル部、９……遮光兼振子素
子、１０……傾斜計制御器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 管径に対応するスキツドの前部に配したロー
   リング逃げ用円環状支持枠内に、重錘付きセンサ
   ー筐体をローラーを介在して横方向のみ揺動自在
   に嵌合すると共に、このセンサー筐体内にトルク
   バランス式傾斜角センサーを、該傾斜角センサー
   の可動コイル部に取付いた遮光兼振子素子を長手
   方向に向け設置し、且つスキツド後部に傾斜傾斜
   計制御器を搭載してなることを特徴とした下水道
   管等の管路傾斜測定装置。