JPS606822A - 下水道管等の管路傾斜測定装置 - Google Patents
下水道管等の管路傾斜測定装置Info
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- JPS606822A JPS606822A JP11409583A JP11409583A JPS606822A JP S606822 A JPS606822 A JP S606822A JP 11409583 A JP11409583 A JP 11409583A JP 11409583 A JP11409583 A JP 11409583A JP S606822 A JPS606822 A JP S606822A
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- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
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- Sewage (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は下水通管の勾配を管内部において直接計測づる
如くした下水道管等の管路傾斜測定装置に関づるもので
ある。
如くした下水道管等の管路傾斜測定装置に関づるもので
ある。
一般に、下水通管等の様に地中へ配設した後の管路の点
検、保守は難しく、例えば、ス゛チール索条等を管路へ
差込み、突き感覚をもって欠陥箇所を察知する所謂白目
検査程度であった。
検、保守は難しく、例えば、ス゛チール索条等を管路へ
差込み、突き感覚をもって欠陥箇所を察知する所謂白目
検査程度であった。
又、近時にあっては、工業用テレビカメラの発展に伴い
、該テレビカメラをワイＡ７−にて牽引するスキッドに
セラ１−シ、この踊影した映像を地上に配すモニターに
写し出して管内の状態を検知りることか可能となって来
た。
、該テレビカメラをワイＡ７−にて牽引するスキッドに
セラ１−シ、この踊影した映像を地上に配すモニターに
写し出して管内の状態を検知りることか可能となって来
た。
しかし、このテレビカメラ方式の管内調査にあっても、
その検知内容は単に水溜りがあるとか、管接続部にズレ
があるとかが分かるだ（）であり、管路自体がどのくら
い沈下しているかよでを検知することはできない。即ち
、今までの管路検査では、不等沈下により生ずる下水道
管 ′の歪を測定することは出来ず、管路傾斜測定装置
の出現が持たれている。
その検知内容は単に水溜りがあるとか、管接続部にズレ
があるとかが分かるだ（）であり、管路自体がどのくら
い沈下しているかよでを検知することはできない。即ち
、今までの管路検査では、不等沈下により生ずる下水道
管 ′の歪を測定することは出来ず、管路傾斜測定装置
の出現が持たれている。
本発明は上記実情に鑑み、管路のピッチング揺動を捕え
る管路傾斜測定装置を提供するーしのである。
る管路傾斜測定装置を提供するーしのである。
即ち、本発明は前後をワイＡ７−にて牽引されるスキッ
ドに固定したローリング逃げ用円環状支持枠内に、重鍾
付ぎセンサー筐体を横方向のみ揺動自在に配し、該セン
サー筐体にピッチング検出のトルクバランス式傾斜角１
、センサーを取付け、且つスキッド後方に傾斜旧制神器
を備えた構成で、スキッドの移行にて管路の沈下傾斜を
直接検出覆る如くしたものである。
ドに固定したローリング逃げ用円環状支持枠内に、重鍾
付ぎセンサー筐体を横方向のみ揺動自在に配し、該セン
サー筐体にピッチング検出のトルクバランス式傾斜角１
、センサーを取付け、且つスキッド後方に傾斜旧制神器
を備えた構成で、スキッドの移行にて管路の沈下傾斜を
直接検出覆る如くしたものである。
以下、本発明を実施例の図面に基づき説明すれば、次の
通りである。
通りである。
１は前後端をワイヤー２にて牽引づる如くした管径に対
応する幅をもつスキッドで、該スキッド１の前方位置の
前後部にローリング逃げ用円環状支持枠３，３を長手方
向に直交して固定づると共、該支持枠３，３の内周面３
ａ 、 ３ａに重錘４を有するセンサー筐体５の前後端
に突設した複数個（図示にあって片側に３個）のローラ
ー６を１習接嵌合し、該センサー筐体５を横方向のみ揺
動自在としてなる。７はセンサー筐体５上に載置するト
ルクバランス式傾斜角センザーで、該傾斜角センサー７
は内部に配づ可動コイル部８の軸に取イ１いた遮光兼振
子素子９がスキッドの長手方向く進行方向）ｋ振れりる
よう設置づる。１０はスキッド１の後部に搭載づるアン
プ機構となる傾斜計制御器で、該傾斜４制御器１０に前
記傾斜角セン（Ｊ−−７を接続し、全体として管路傾斜
測定装置１１としてなる。
応する幅をもつスキッドで、該スキッド１の前方位置の
前後部にローリング逃げ用円環状支持枠３，３を長手方
向に直交して固定づると共、該支持枠３，３の内周面３
ａ 、 ３ａに重錘４を有するセンサー筐体５の前後端
に突設した複数個（図示にあって片側に３個）のローラ
ー６を１習接嵌合し、該センサー筐体５を横方向のみ揺
動自在としてなる。７はセンサー筐体５上に載置するト
ルクバランス式傾斜角センザーで、該傾斜角センサー７
は内部に配づ可動コイル部８の軸に取イ１いた遮光兼振
子素子９がスキッドの長手方向く進行方向）ｋ振れりる
よう設置づる。１０はスキッド１の後部に搭載づるアン
プ機構となる傾斜計制御器で、該傾斜４制御器１０に前
記傾斜角セン（Ｊ−−７を接続し、全体として管路傾斜
測定装置１１としてなる。
１２は対向づる支持枠３，３の取付台部１３に設けた水
ｔ！調整用ビスで、該ビス１２は左右のスキッド部１ａ
、１ａと中間の梁柱１６部となる３点に螺挿する構成と
なっている。尚、支持枠３に臨むローラー６は、位置決
め段部３ｂに規制され長手方向への移行を■１止してな
る。
ｔ！調整用ビスで、該ビス１２は左右のスキッド部１ａ
、１ａと中間の梁柱１６部となる３点に螺挿する構成と
なっている。尚、支持枠３に臨むローラー６は、位置決
め段部３ｂに規制され長手方向への移行を■１止してな
る。
いまこの作用を説明すると、先ずこの管路傾斜測定装置
１１はスキッド丁を装着しＩζ公知の管路撮影用となる
テレビカメラ１４と組合せて使用するものである。即ち
、管路傾斜測定装置１１の後方にテレビカメラ１７′Ｉ
を索条１５をもって連結すると共に、該管路傾斜測定装
置１１の先端に結んだ牽引用ワイヤー２を−ｈのマンボ
ール１７のＥ方に配すウィンチ１Ｇに、テレビカメラ１
４端に結んだワイヤー２を他方のマンホール１７′の上
方に配すウィンチ１６′に取（＝１（プる〈第８図参照
）。又、管路傾斜測定装置１１より導いた測定ケーブル
１８をケーブルドラム１９を介してレベル表示器２０に
接続し、テレビカメラ１４より導いたテレビケーブル２
１をケーブルドラム１９′を介してコントロール器２２
、モニター２３へと接続する。２４はメートリックカウ
ンター、２５は電源を示′！１′。
１１はスキッド丁を装着しＩζ公知の管路撮影用となる
テレビカメラ１４と組合せて使用するものである。即ち
、管路傾斜測定装置１１の後方にテレビカメラ１７′Ｉ
を索条１５をもって連結すると共に、該管路傾斜測定装
置１１の先端に結んだ牽引用ワイヤー２を−ｈのマンボ
ール１７のＥ方に配すウィンチ１Ｇに、テレビカメラ１
４端に結んだワイヤー２を他方のマンホール１７′の上
方に配すウィンチ１６′に取（＝１（プる〈第８図参照
）。又、管路傾斜測定装置１１より導いた測定ケーブル
１８をケーブルドラム１９を介してレベル表示器２０に
接続し、テレビカメラ１４より導いたテレビケーブル２
１をケーブルドラム１９′を介してコントロール器２２
、モニター２３へと接続する。２４はメートリックカウ
ンター、２５は電源を示′！１′。
ここにおいて、先ず調査したい管路Ａ全般を、予めテレ
ビカメラ１４のみの挿入により内部を調査把握しておく
ものである。次に、管路傾斜測定装置１１とテレビカメ
ラ１４を連繋として管路Ａに搬入し本調査を行なうもの
である。この場合、管路Ａの測定方法としては、例えば
ポリエチレン管使用では１〜２ｍ間隔で、ヒユーム管使
用では継手と継手との中心で測定を行なう。
ビカメラ１４のみの挿入により内部を調査把握しておく
ものである。次に、管路傾斜測定装置１１とテレビカメ
ラ１４を連繋として管路Ａに搬入し本調査を行なうもの
である。この場合、管路Ａの測定方法としては、例えば
ポリエチレン管使用では１〜２ｍ間隔で、ヒユーム管使
用では継手と継手との中心で測定を行なう。
次に、傾斜センサー７を備えた管路傾斜測定装置１１と
テレビカメラ１４を重連として管路Ａへ案内し、一方の
ワイヤー２を巻取り乍ら該管路傾斜測定装＠１１とテレ
ビカメラ１４を走行さぜる。この状態で、管路Ａに傾斜
があれば管路傾斜測定装置１１のスキッド１が傾き、こ
れに伴いスキッド１と一体的取ｆりいた傾斜角センサー
７の遮光兼振子素子９が重心に対し傾き、このモーメン
トと回転トルクがバランスした時に出力を取出づもので
ある。即ち、この傾斜角センサー７は第５図に示す如き
抵抗２６，２７おＪ：び受光素子２８．２９からなる直
流ブリッジ結線と、その不平衡電流検出回路に直流計器
機構の可動コイル８と負荷抵抗３０が接続され、且つ可
動コイル８の指釦位置に遮光兼振子素子９を配ず構成と
なっている。この場合、遮光並振子素子９は発光素子３
１．３２と前記受光素子２８．２９の中間に位置し、正
常位置（水平）にあって受光素子２８．２９は夫々雪量
の光量を受けてブリッジがバランスづる。この状態で、
遮光兼振子素子９が傾けば受光素子２８．２９の抵抗が
麿化し、ブリッジがアンバランスし可動コイル８に電流
が流れる。この電流により可動コイル８には遮光重量に
よるモーメントとは反対方向のトルクを生じ、両者が平
衡１ノだ位置で止まり、このときの電流が出力電流とな
る。
テレビカメラ１４を重連として管路Ａへ案内し、一方の
ワイヤー２を巻取り乍ら該管路傾斜測定装＠１１とテレ
ビカメラ１４を走行さぜる。この状態で、管路Ａに傾斜
があれば管路傾斜測定装置１１のスキッド１が傾き、こ
れに伴いスキッド１と一体的取ｆりいた傾斜角センサー
７の遮光兼振子素子９が重心に対し傾き、このモーメン
トと回転トルクがバランスした時に出力を取出づもので
ある。即ち、この傾斜角センサー７は第５図に示す如き
抵抗２６，２７おＪ：び受光素子２８．２９からなる直
流ブリッジ結線と、その不平衡電流検出回路に直流計器
機構の可動コイル８と負荷抵抗３０が接続され、且つ可
動コイル８の指釦位置に遮光兼振子素子９を配ず構成と
なっている。この場合、遮光並振子素子９は発光素子３
１．３２と前記受光素子２８．２９の中間に位置し、正
常位置（水平）にあって受光素子２８．２９は夫々雪量
の光量を受けてブリッジがバランスづる。この状態で、
遮光兼振子素子９が傾けば受光素子２８．２９の抵抗が
麿化し、ブリッジがアンバランスし可動コイル８に電流
が流れる。この電流により可動コイル８には遮光重量に
よるモーメントとは反対方向のトルクを生じ、両者が平
衡１ノだ位置で止まり、このときの電流が出力電流とな
る。
この場合の出力電流はＤ’ｃ４〜２０ＩＡ、と微弱なた
め、後部のアンプ構成となる傾斜計制御器７０で計８Ｉ
ＩＩＩＯ電気信号に変換し電流出力を取出してレベル表
示器２０に送り込むものである。
め、後部のアンプ構成となる傾斜計制御器７０で計８Ｉ
ＩＩＩＯ電気信号に変換し電流出力を取出してレベル表
示器２０に送り込むものである。
このレベル表示器２ｏにあっては、（＋）表示トく−）
表示として、傾斜表示値ｎとしてデジタル表示される（
第９図参照）。測定点の距離を見ながらレベル表示器２
０に表わされる数値を読み、全てを測定した後、マンホ
ール間の平均勾配をめる。
表示として、傾斜表示値ｎとしてデジタル表示される（
第９図参照）。測定点の距離を見ながらレベル表示器２
０に表わされる数値を読み、全てを測定した後、マンホ
ール間の平均勾配をめる。
勿論、この測定に当っては、管路傾斜測定装＠１の後部
に牽引されるテレビカメラ１４の踊影した映像をモニタ
ー２３に映しながら移動乱視を行なう。このテレビカメ
ラ１４はヘッド部１４ａが回動自在となっていて、リモ
コン操作にてヘッド部１４ａを適宜回転し、直視はもと
より３６０°側視も出来、且つ直・側切換、フォーカス
、アイリス制御がデジタル技術により一本化されて多ｍ
伝送される。又、超高感度の特殊順像管とＩＣ化した電
子回路により管内の映像を最適にモニターに映（）出し
くｑる。
に牽引されるテレビカメラ１４の踊影した映像をモニタ
ー２３に映しながら移動乱視を行なう。このテレビカメ
ラ１４はヘッド部１４ａが回動自在となっていて、リモ
コン操作にてヘッド部１４ａを適宜回転し、直視はもと
より３６０°側視も出来、且つ直・側切換、フォーカス
、アイリス制御がデジタル技術により一本化されて多ｍ
伝送される。又、超高感度の特殊順像管とＩＣ化した電
子回路により管内の映像を最適にモニターに映（）出し
くｑる。
尚、管路△中の移行においては、管路傾斜測定装＠１１
のスキッド１は断面方形状を早し壁面に対し点接触とな
っているため、管路△中に土等が堆積していても排除し
乍ら容易に直進し得、且つスキツド１自体が多少横方向
へ向いても、該スキッド１側へ一体となった円環状支持
枠３に対し重＃１４付き傾斜角センサー７がローラー６
の滑動にて自動的に揺動し水平（横方向にあって）位置
に１ｕ帰づる構造のため、艮千グｊ向の向き（ピッチン
グ）に対づる測定に支障を来たさないものである。
のスキッド１は断面方形状を早し壁面に対し点接触とな
っているため、管路△中に土等が堆積していても排除し
乍ら容易に直進し得、且つスキツド１自体が多少横方向
へ向いても、該スキッド１側へ一体となった円環状支持
枠３に対し重＃１４付き傾斜角センサー７がローラー６
の滑動にて自動的に揺動し水平（横方向にあって）位置
に１ｕ帰づる構造のため、艮千グｊ向の向き（ピッチン
グ）に対づる測定に支障を来たさないものである。
上述の様に本発明の下水道管等のへ路傾斜測定装置は、
スキッド上に横方向の揺動を拾わない重錘イ１きセンサ
ー筐体にトルクバランス式傾斜角センサーと該傾斜角セ
ンサーの信号を１（′Ｊ幅りる傾斜計制御器を配づ構成
としたことにより、管路の沈下に伴う傾斜を、ピッチン
グの傾斜角として検出しえるものである。しかもこの傾
斜角センサーはトルクバランス式を採り、可動コイルに
にるメーター機構とホトカブラの組合せとなるため、小
さな傾きにあっても確実な出力を１ｑることが出来るも
のである。更に本発明は構造が簡略化してなるため、コ
ンパクトに構成し得、小径管路の傾斜測定にも適する。
スキッド上に横方向の揺動を拾わない重錘イ１きセンサ
ー筐体にトルクバランス式傾斜角センサーと該傾斜角セ
ンサーの信号を１（′Ｊ幅りる傾斜計制御器を配づ構成
としたことにより、管路の沈下に伴う傾斜を、ピッチン
グの傾斜角として検出しえるものである。しかもこの傾
斜角センサーはトルクバランス式を採り、可動コイルに
にるメーター機構とホトカブラの組合せとなるため、小
さな傾きにあっても確実な出力を１ｑることが出来るも
のである。更に本発明は構造が簡略化してなるため、コ
ンパクトに構成し得、小径管路の傾斜測定にも適する。
更に本発明は公知の管路撮影用となるスキッド（Ｊさテ
レビカメラと同様なスキッド腹き構成としてなるため、
テレビカメラと併設使用が可能で、モニターを監視しな
がら測定をすることが出来る等の効果を秦り゛る。
レビカメラと同様なスキッド腹き構成としてなるため、
テレビカメラと併設使用が可能で、モニターを監視しな
がら測定をすることが出来る等の効果を秦り゛る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は斜面図、
第２図は一部切欠平面図、第３図は正面図、第４図は同
横領きとなった正面図、第５図は傾斜角センサーの結線
図、第６図はテレビカメラと連結した側面図、第７図は
測定機器の概略図、第８図は測定状態の説明図、第９図
は測定点の説明図である。 １・・・スキッド、３・・・ローリング逃げ円環状支持
枠、４・・・重錘、５・・・センサー筐体、６・・・ロ
ーラー、７・・・］・ルクバランス式傾斜角レしザー、
８・・・可動コイル部、９・・・遮光」１ミ振子素子、
１０・・・傾斜計制御器。 特許出願人 管清工業株式会社 代 理 人 尾 股 行 離 開 茂 見 槙 同 荒 木 友之助
第２図は一部切欠平面図、第３図は正面図、第４図は同
横領きとなった正面図、第５図は傾斜角センサーの結線
図、第６図はテレビカメラと連結した側面図、第７図は
測定機器の概略図、第８図は測定状態の説明図、第９図
は測定点の説明図である。 １・・・スキッド、３・・・ローリング逃げ円環状支持
枠、４・・・重錘、５・・・センサー筐体、６・・・ロ
ーラー、７・・・］・ルクバランス式傾斜角レしザー、
８・・・可動コイル部、９・・・遮光」１ミ振子素子、
１０・・・傾斜計制御器。 特許出願人 管清工業株式会社 代 理 人 尾 股 行 離 開 茂 見 槙 同 荒 木 友之助
Claims (1)
- １、管径に対応づるスキッドの前部に配したローリング
逃げ用円環状支持枠内に、重錘付きセンサー筐体をロー
ラーを介在して横方向のみ揺動自在に嵌合すると共に、
このセンサー筐体内にトルクバランス式傾斜角センサー
を、該傾斜角センサーの可動コイル部に取付いた遮光兼
振子素子を長手方向に向り設置し、且つスキッド後部に
傾斜傾斜計制御器を搭載してなることを特徴とした下水
通管等の管路傾斜測定５１１ｉ＠。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409583A JPS606822A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 下水道管等の管路傾斜測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11409583A JPS606822A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 下水道管等の管路傾斜測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606822A true JPS606822A (ja) | 1985-01-14 |
| JPH034084B2 JPH034084B2 (ja) | 1991-01-22 |
Family
ID=14628979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11409583A Granted JPS606822A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 下水道管等の管路傾斜測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606822A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01269006A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Tokyo Electron Ind Co Ltd | 傾斜角計測用管内検査カメラ装置 |
| JPH02154109A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Kansui Kogyo Kk | 排水管等の管の傾斜角及び沈下，隆起量測定方法並びにその装置 |
| KR20020039756A (ko) * | 2000-11-22 | 2002-05-30 | 이계안 | 수평각 측정기 장착용 지지구 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11409583A patent/JPS606822A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01269006A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-26 | Tokyo Electron Ind Co Ltd | 傾斜角計測用管内検査カメラ装置 |
| JPH02154109A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Kansui Kogyo Kk | 排水管等の管の傾斜角及び沈下，隆起量測定方法並びにその装置 |
| KR20020039756A (ko) * | 2000-11-22 | 2002-05-30 | 이계안 | 수평각 측정기 장착용 지지구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034084B2 (ja) | 1991-01-22 |
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