JPH07198338A - 部品測長装置 - Google Patents
部品測長装置Info
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- JPH07198338A JPH07198338A JP33540493A JP33540493A JPH07198338A JP H07198338 A JPH07198338 A JP H07198338A JP 33540493 A JP33540493 A JP 33540493A JP 33540493 A JP33540493 A JP 33540493A JP H07198338 A JPH07198338 A JP H07198338A
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Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多くの部品の長さを非接触方式で連続して正
確に測長し、不良品や誤混入品を検出する高速でコスト
安な部品測長装置の提供。 【構成】 被測定部品２を順次供給する供給手段１と、
前記の供給された被測定部品２を載置し被測定部品２の
測長部分Ａの測長方向と搬送方向とを合わせて１個ずつ
間隔を置いて搬送する搬送手段３と、搬送手段３に載置
・搬送される被測定部品２の測長部分Ａの前端Ｃと後端
Ｄとが固定測定点Ｅを通過するタイミングを検出する非
接触通過検知センサ４と、前記前端通過タイミングと前
記後端通過タイミング間における搬送手段３の被測定部
品載置面Ｂの移動量を非接触測定する光学的移動量検出
部５とを有する。
確に測長し、不良品や誤混入品を検出する高速でコスト
安な部品測長装置の提供。 【構成】 被測定部品２を順次供給する供給手段１と、
前記の供給された被測定部品２を載置し被測定部品２の
測長部分Ａの測長方向と搬送方向とを合わせて１個ずつ
間隔を置いて搬送する搬送手段３と、搬送手段３に載置
・搬送される被測定部品２の測長部分Ａの前端Ｃと後端
Ｄとが固定測定点Ｅを通過するタイミングを検出する非
接触通過検知センサ４と、前記前端通過タイミングと前
記後端通過タイミング間における搬送手段３の被測定部
品載置面Ｂの移動量を非接触測定する光学的移動量検出
部５とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、非接触方式で多数の部
品の長さを連続して自動的に測長し、不良品や誤混入品
を検出する部品測長装置に関する。
品の長さを連続して自動的に測長し、不良品や誤混入品
を検出する部品測長装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、被測定部品の長さを測定する
場合、ノキズやマイクロメータ等による接触測定方式で
は、人手によって１本ずつ測定しても、自動化しても、
１本ずつ測定器に接触させて測定することが必要なの
で、時間が長くかかるという問題点がある。
場合、ノキズやマイクロメータ等による接触測定方式で
は、人手によって１本ずつ測定しても、自動化しても、
１本ずつ測定器に接触させて測定することが必要なの
で、時間が長くかかるという問題点がある。
【０００３】近時、これを高速化する対策として、非接
触測定方式が試みられている。
触測定方式が試みられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来から試み
られている非接触測定による部品長測定の自動化は、被
測定部品の長さを画像情報から得る方式であるので、例
えば、ＣＣＤカメラを使用し画像データから演算する場
合には、照明角度や表面の材質・形状の相違による反射
状態の相違や被測定部品の厚さや凹凸形状による影の影
響が避けられず精度が低下するという問題点がある。
又、レーザ光束による影や透過光の形状から演算する場
合にもＣＣＤカメラと同様の問題点がある。
られている非接触測定による部品長測定の自動化は、被
測定部品の長さを画像情報から得る方式であるので、例
えば、ＣＣＤカメラを使用し画像データから演算する場
合には、照明角度や表面の材質・形状の相違による反射
状態の相違や被測定部品の厚さや凹凸形状による影の影
響が避けられず精度が低下するという問題点がある。
又、レーザ光束による影や透過光の形状から演算する場
合にもＣＣＤカメラと同様の問題点がある。
【０００５】更に、これらの方法では、被測定部品を所
定位置に正確に一旦停止する必要があり、被測定部品の
移動・停止・保持作業に時間と設備コストとがかかると
いう問題点がある。
定位置に正確に一旦停止する必要があり、被測定部品の
移動・停止・保持作業に時間と設備コストとがかかると
いう問題点がある。
【０００６】本発明は、上記の問題点を解決し、多数の
部品の長さを非接触方式で連続して正確に測長し、不良
品や誤混入品を検出する高速でコスト安な部品測長装置
を提供することを課題とする。
部品の長さを非接触方式で連続して正確に測長し、不良
品や誤混入品を検出する高速でコスト安な部品測長装置
を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の部品測長装置
は、上記の課題を解決するために、被測定部品を順次供
給する供給手段と、前記の供給された被測定部品を載置
し被測定部品の測長部分の測長方向と搬送方向とを合わ
せて１個ずつ間隔を置いて搬送する搬送手段と、前記搬
送手段に載置・搬送される被測定部品の測長部分の前端
と後端とが固定測定点を通過するタイミングを検出する
通過検知非接触センサと、前記前端通過タイミングと前
記後端通過タイミング間における前記搬送手段の被測定
部品載置面の移動量を非接触測定する光学的移動量検出
部とを有することを特徴とする。
は、上記の課題を解決するために、被測定部品を順次供
給する供給手段と、前記の供給された被測定部品を載置
し被測定部品の測長部分の測長方向と搬送方向とを合わ
せて１個ずつ間隔を置いて搬送する搬送手段と、前記搬
送手段に載置・搬送される被測定部品の測長部分の前端
と後端とが固定測定点を通過するタイミングを検出する
通過検知非接触センサと、前記前端通過タイミングと前
記後端通過タイミング間における前記搬送手段の被測定
部品載置面の移動量を非接触測定する光学的移動量検出
部とを有することを特徴とする。
【０００８】又、本発明の部品測長装置は、上記の課題
を解決するために、光学的移動量検出部は、搬送手段の
被測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、
反射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じ
るスペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の移動速
度を検知するラインセンサと、前端通過タイミングから
後端通過タイミングまでの時間と前記移動速度とから被
測定部品の測長部分の長さを演算する部品長演算手段と
を備えることが好適である。
を解決するために、光学的移動量検出部は、搬送手段の
被測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、
反射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じ
るスペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の移動速
度を検知するラインセンサと、前端通過タイミングから
後端通過タイミングまでの時間と前記移動速度とから被
測定部品の測長部分の長さを演算する部品長演算手段と
を備えることが好適である。
【０００９】又、本発明の部品測長装置は、上記の課題
を解決するために、光学的移動量検出部は、搬送手段の
被測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、
反射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じ
るスペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微
小時間毎に移動する微小距離を検出するラインセンサ
と、これらの微小距離を前端通過タイミングから後端通
過タイミングにわたって積算して被測定部品の測長部分
の長さとする部品長積算手段とを備えることが好適であ
る。
を解決するために、光学的移動量検出部は、搬送手段の
被測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、
反射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じ
るスペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微
小時間毎に移動する微小距離を検出するラインセンサ
と、これらの微小距離を前端通過タイミングから後端通
過タイミングにわたって積算して被測定部品の測長部分
の長さとする部品長積算手段とを備えることが好適であ
る。
【００１０】
【作用】従来から試みられている光学的測長方式による
部品測長の自動化は、部品の長さを直接測定する方式な
ので、前記のように、各部品測定の都度、一旦停止する
必要があり高速化が困難であったり、又、被測定部品の
表面の凹凸や表面の反射条件や湾曲状態や照明角度等が
及ぼす測定精度低下の悪影響を避けられないのに対し
て、本発明の部品測長装置は、部品の長さを直接測定す
るのではなく、測定を２つに分けて間接化し、一方で、
通過検知非接触センサが、搬送手段に載置・搬送される
被測定部品の測長部分の前端と後端とが固定測定点を通
過する前端通過タイミングと後端通過タイミングとを検
知し、他方で、光学的移動量検出部が、前記両タイミン
グ間に移動する搬送手段の被測定部品載置面の移動量を
測定することにより、間接的に長さを得ているので、測
長に一旦停止する必要が無く、高速化が容易であり、被
測定部品の表面の凹凸や湾曲状態や照明角度等による悪
影響を完全に除去できる。
部品測長の自動化は、部品の長さを直接測定する方式な
ので、前記のように、各部品測定の都度、一旦停止する
必要があり高速化が困難であったり、又、被測定部品の
表面の凹凸や表面の反射条件や湾曲状態や照明角度等が
及ぼす測定精度低下の悪影響を避けられないのに対し
て、本発明の部品測長装置は、部品の長さを直接測定す
るのではなく、測定を２つに分けて間接化し、一方で、
通過検知非接触センサが、搬送手段に載置・搬送される
被測定部品の測長部分の前端と後端とが固定測定点を通
過する前端通過タイミングと後端通過タイミングとを検
知し、他方で、光学的移動量検出部が、前記両タイミン
グ間に移動する搬送手段の被測定部品載置面の移動量を
測定することにより、間接的に長さを得ているので、測
長に一旦停止する必要が無く、高速化が容易であり、被
測定部品の表面の凹凸や湾曲状態や照明角度等による悪
影響を完全に除去できる。
【００１１】又、光学的移動量検出部が測定するのは、
搬送手段の被測定部品載置面の移動量、即ち、被測定部
品そのものの移動量なので、従来技術で、被測定部品の
移動速度を、ベルト等の搬送手段の駆動プーリーの回転
数をエンコーダ等で測定して間接的に得る場合には避け
られないベルトのスリップや伸び等による誤差を除去で
きる。
搬送手段の被測定部品載置面の移動量、即ち、被測定部
品そのものの移動量なので、従来技術で、被測定部品の
移動速度を、ベルト等の搬送手段の駆動プーリーの回転
数をエンコーダ等で測定して間接的に得る場合には避け
られないベルトのスリップや伸び等による誤差を除去で
きる。
【００１２】又、光学的移動量検出部が、搬送手段の被
測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反
射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じる
スペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の移動速度
を検知するラインイセンサと、前端通過タイミングから
後端通過タイミングまでの時間と前記移動速度とから被
測定部品の測長部分の長さを演算する部品長演算手段と
を備える構成の場合には、ラインイセンサの測定可能速
度まで、搬送手段の被測定部品載置面の移動速度を高速
化することができ、部品測長を極めて高速化できる。
測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反
射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じる
スペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の移動速度
を検知するラインイセンサと、前端通過タイミングから
後端通過タイミングまでの時間と前記移動速度とから被
測定部品の測長部分の長さを演算する部品長演算手段と
を備える構成の場合には、ラインイセンサの測定可能速
度まで、搬送手段の被測定部品載置面の移動速度を高速
化することができ、部品測長を極めて高速化できる。
【００１３】又、光学的移動量検出部が、搬送手段の被
測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反
射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じる
スペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微小
時間毎に移動する微小距離を検出するラインセンサと、
これらの微小距離を前端通過タイミングから後端通過タ
イミングにわたって積算し被測定部品の測長部分の長さ
を積算する部品長積算手段とを備える構成の場合には、
搬送手段の被測定部品載置面の移動速度は一定である必
要は無く、又、移動・停止を繰り返しても、同一の測長
値が得られる。
測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反
射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じる
スペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微小
時間毎に移動する微小距離を検出するラインセンサと、
これらの微小距離を前端通過タイミングから後端通過タ
イミングにわたって積算し被測定部品の測長部分の長さ
を積算する部品長積算手段とを備える構成の場合には、
搬送手段の被測定部品載置面の移動速度は一定である必
要は無く、又、移動・停止を繰り返しても、同一の測長
値が得られる。
【００１４】
【実施例】本発明の部品測長装置の実施例を図１〜図５
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１５】本実施例の部品測長装置の構成の要部を示
す側面図を図１に、平面図を図２に示す。
す側面図を図１に、平面図を図２に示す。
【００１６】図１、図２において、供給手段１が、被測
定部品２を順次供給し、コンベアベルト等の搬送手段３
の被測定部品載置面Ｂが、前記の供給された被測定部品
２を載置し被測定部品２の測長部分Ａの測長方向と搬送
方向とを合わせて１個ずつ間隔を置いて搬送する。前記
の方向を合わせるためには、被測定部品２の形状に合わ
せたガイドを被測定部品載置面Ｂ上又はその上方に設け
れば良く、被測定部品２が棒状の場合には、被測定部品
載置面Ｂ上の搬送方向の溝等の簡単なもので良く、形状
が異なる場合には、その形状に合わせた凹部やガイドを
設ける。通過検知非接触センサ４が、搬送手段３の被測
定部品載置面Ｂに載置・搬送される被測定部品２の測長
部分Ａの前端Ｃと後端Ｄとが固定測定点Ｅを通過するタ
イミングを検出する。通過検知非接触センサ４には、図
２に示すように光電センサを使用する。光学的移動量検
出部５が、前記の前端通過タイミングと後端通過タイミ
ング間における搬送手段３の被測定部品載置面Ｂの移動
量を光学的に非接触測定する。排出手段６は、部品長測
定で検出された不良品又は誤混入品を排出する。
定部品２を順次供給し、コンベアベルト等の搬送手段３
の被測定部品載置面Ｂが、前記の供給された被測定部品
２を載置し被測定部品２の測長部分Ａの測長方向と搬送
方向とを合わせて１個ずつ間隔を置いて搬送する。前記
の方向を合わせるためには、被測定部品２の形状に合わ
せたガイドを被測定部品載置面Ｂ上又はその上方に設け
れば良く、被測定部品２が棒状の場合には、被測定部品
載置面Ｂ上の搬送方向の溝等の簡単なもので良く、形状
が異なる場合には、その形状に合わせた凹部やガイドを
設ける。通過検知非接触センサ４が、搬送手段３の被測
定部品載置面Ｂに載置・搬送される被測定部品２の測長
部分Ａの前端Ｃと後端Ｄとが固定測定点Ｅを通過するタ
イミングを検出する。通過検知非接触センサ４には、図
２に示すように光電センサを使用する。光学的移動量検
出部５が、前記の前端通過タイミングと後端通過タイミ
ング間における搬送手段３の被測定部品載置面Ｂの移動
量を光学的に非接触測定する。排出手段６は、部品長測
定で検出された不良品又は誤混入品を排出する。
【００１７】光学的移動量検出部５には、何を使用して
も良く、その構成は自由であるが、本実施例では下記の
構成を使用する。即ち、図３に示すように、搬送手段３
の被測定部品載置面Ｂにレーザ光を照射するレーザ光源
９と、反射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によっ
て生じるスペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の
移動速度を検知するラインセンサ１０と、この移動速度
と前記の前端通過タイミングから後端通過タイミング迄
の時間とから被測定部品２の測長部分Ａの長さを演算す
る部品長演算手段７とを備えた光学的移動量検出部５
ａ、又は、図４に示すように、搬送手段３の被測定部品
載置面Ｂにレーザ光を照射するレーザ光源９と、反射レ
ーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じるスペ
ックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微小時間
毎に移動する微小距離を検出するラインセンサ１０と、
これらの微小距離を前記前端通過タイミングから前記後
端通過タイミングにわたって積算し被測定部品２の測長
部分Ａの長さを積算する部品長積算手段８とを備えた光
学的移動量検出部５ｂを使用する。そして、光学的移動
量検出部５が移動量を測定する搬送手段３の被測定部品
載置面Ｂ上の位置は、搬送手段３の被測定部品載置面Ｂ
が固定測定点Ｅを通過する速度と等しい速度と判断でき
る位置であればどの位置でも良く、この条件を満たし、
且つ、設置に都合が良い位置を選択できる。
も良く、その構成は自由であるが、本実施例では下記の
構成を使用する。即ち、図３に示すように、搬送手段３
の被測定部品載置面Ｂにレーザ光を照射するレーザ光源
９と、反射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によっ
て生じるスペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の
移動速度を検知するラインセンサ１０と、この移動速度
と前記の前端通過タイミングから後端通過タイミング迄
の時間とから被測定部品２の測長部分Ａの長さを演算す
る部品長演算手段７とを備えた光学的移動量検出部５
ａ、又は、図４に示すように、搬送手段３の被測定部品
載置面Ｂにレーザ光を照射するレーザ光源９と、反射レ
ーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じるスペ
ックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微小時間
毎に移動する微小距離を検出するラインセンサ１０と、
これらの微小距離を前記前端通過タイミングから前記後
端通過タイミングにわたって積算し被測定部品２の測長
部分Ａの長さを積算する部品長積算手段８とを備えた光
学的移動量検出部５ｂを使用する。そして、光学的移動
量検出部５が移動量を測定する搬送手段３の被測定部品
載置面Ｂ上の位置は、搬送手段３の被測定部品載置面Ｂ
が固定測定点Ｅを通過する速度と等しい速度と判断でき
る位置であればどの位置でも良く、この条件を満たし、
且つ、設置に都合が良い位置を選択できる。
【００１８】光学的移動量検出部５ａの動作を図３、図
５に基づいて説明する。
５に基づいて説明する。
【００１９】スペックルパターンは、縮緬状の細かい明
暗模様がある干渉縞で、感光素子が１列に並んで構成さ
れる図３のラインセンサ１０の各感光素子は、図５に示
すように明・暗に分かれ、データとして、明は１、暗は
０としてデジタル化する。このスペックルパターンは、
搬送手段３の被測定部品載置面Ｂの移動と共に移動する
ので、図５の特定の明・暗組合せ、例えば、図５のｃ
（１１０１）に着目すると、図５の（１）から（２）、
（３）と移動するので、ｃの移動速度を演算することが
できる。
暗模様がある干渉縞で、感光素子が１列に並んで構成さ
れる図３のラインセンサ１０の各感光素子は、図５に示
すように明・暗に分かれ、データとして、明は１、暗は
０としてデジタル化する。このスペックルパターンは、
搬送手段３の被測定部品載置面Ｂの移動と共に移動する
ので、図５の特定の明・暗組合せ、例えば、図５のｃ
（１１０１）に着目すると、図５の（１）から（２）、
（３）と移動するので、ｃの移動速度を演算することが
できる。
【００２０】光学的移動量検出部５ａによると、光学的
移動量検出部５ａが移動速度を測定し得る上限まで高速
化できる。実績では、４ｍ／ｓｅｃ程度まで可能であ
る。
移動量検出部５ａが移動速度を測定し得る上限まで高速
化できる。実績では、４ｍ／ｓｅｃ程度まで可能であ
る。
【００２１】光学的移動量検出部５ｂの動作を図４、図
５に基づいて説明する。
５に基づいて説明する。
【００２２】感光素子が１列に並んで構成される図４の
ラインセンサ１０の各感光素子は、図５に示すように明
・暗に分かれ、データとして、明は１、暗は０としてデ
ジタル化する。このスペックルパターンは、搬送手段３
の被測定部品載置面Ｂの移動と共に移動するので、図５
の特定の明・暗組合せ、例えば、図５のｃ（１１０１）
に着目すると、図５の（１）から（２）、（３）と移動
するので、所定微小時間毎にｃが移動する距離を求める
ことができる。部品長積算手段８は、これらの微小距離
を前記前端通過タイミングから前記後端通過タイミング
にわたって積算し被測定部品２の測長部分Ａの長さを積
算することができる。
ラインセンサ１０の各感光素子は、図５に示すように明
・暗に分かれ、データとして、明は１、暗は０としてデ
ジタル化する。このスペックルパターンは、搬送手段３
の被測定部品載置面Ｂの移動と共に移動するので、図５
の特定の明・暗組合せ、例えば、図５のｃ（１１０１）
に着目すると、図５の（１）から（２）、（３）と移動
するので、所定微小時間毎にｃが移動する距離を求める
ことができる。部品長積算手段８は、これらの微小距離
を前記前端通過タイミングから前記後端通過タイミング
にわたって積算し被測定部品２の測長部分Ａの長さを積
算することができる。
【００２３】光学的移動量検出部５ｂによると、搬送手
段３の搬送速度は一定である必要は無く、又、移動・停
止を繰り返しても、測長値は同一である。高速化も可能
で、実績では、１ｍ／ｓｅｃ程度、分解能は、被測定部
品の測定長の±０．５％程度である。
段３の搬送速度は一定である必要は無く、又、移動・停
止を繰り返しても、測長値は同一である。高速化も可能
で、実績では、１ｍ／ｓｅｃ程度、分解能は、被測定部
品の測定長の±０．５％程度である。
【００２４】
【発明の効果】本発明の部品測長装置は、部品の長さを
直接測定するのではなく、測定を２つに分けて間接化
し、一方で、通過検知非接触センサが、搬送手段に載置
・搬送される被測定部品の測長部分の前端と後端とが固
定測定点を通過する前端通過タイミングと後端通過タイ
ミングとを検知し、他方で、光学的移動量検出部が、前
記両タイミング間に移動する搬送手段の被測定部品載置
面の移動量を測定することにより、間接的に長さを得て
いるので、一旦停止する必要が無く、高速化が容易であ
り、被測定部品の表面の凹凸や湾曲状態や照明角度や反
射条件等による悪影響を完全に除去できるという効果を
奏する。
直接測定するのではなく、測定を２つに分けて間接化
し、一方で、通過検知非接触センサが、搬送手段に載置
・搬送される被測定部品の測長部分の前端と後端とが固
定測定点を通過する前端通過タイミングと後端通過タイ
ミングとを検知し、他方で、光学的移動量検出部が、前
記両タイミング間に移動する搬送手段の被測定部品載置
面の移動量を測定することにより、間接的に長さを得て
いるので、一旦停止する必要が無く、高速化が容易であ
り、被測定部品の表面の凹凸や湾曲状態や照明角度や反
射条件等による悪影響を完全に除去できるという効果を
奏する。
【００２５】又、光学的移動量検出手段が測定するの
は、搬送手段の被測定部品載置面の移動量、即ち、間接
的ではあるが被測定部品そのものの移動量なので、従来
技術で、被測定部品の移動速度を、ベルト等の搬送手段
の駆動プーリーの回転数をエンコーダ等で測定して間接
的に得る場合には避けられないベルトのスリップや伸び
等による誤差を完全に除去できるという効果を奏する。
は、搬送手段の被測定部品載置面の移動量、即ち、間接
的ではあるが被測定部品そのものの移動量なので、従来
技術で、被測定部品の移動速度を、ベルト等の搬送手段
の駆動プーリーの回転数をエンコーダ等で測定して間接
的に得る場合には避けられないベルトのスリップや伸び
等による誤差を完全に除去できるという効果を奏する。
【００２６】又、光学的移動量検出部が、搬送手段の被
測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反
射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じる
スペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の移動速度
を検知するラインイセンサと、前端通過タイミングから
後端通過タイミングまでの時間と前記移動速度とから被
測定部品の測長部分の長さを演算する部品長演算手段と
を備える構成の場合には、ラインイセンサの測定可能速
度まで、搬送手段の被測定部品載置面の移動速度を高速
化することができ、部品測長を極めて高速化できるとい
う効果を奏する。
測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反
射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じる
スペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の移動速度
を検知するラインイセンサと、前端通過タイミングから
後端通過タイミングまでの時間と前記移動速度とから被
測定部品の測長部分の長さを演算する部品長演算手段と
を備える構成の場合には、ラインイセンサの測定可能速
度まで、搬送手段の被測定部品載置面の移動速度を高速
化することができ、部品測長を極めて高速化できるとい
う効果を奏する。
【００２７】又、光学的移動量検出部が、搬送手段の被
測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反
射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じる
スペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微小
時間毎に移動する微小距離を検出するラインセンサと、
これらの微小距離を前端通過タイミングから後端通過タ
イミングにわたって積算し被測定部品の測長部分の長さ
を積算する部品長積算手段とを備える構成の場合には、
搬送手段の被測定部品載置面の移動速度は一定である必
要は無く、又、移動・停止を繰り返しても、同一の測長
値が得られるという効果を奏する。
測定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反
射レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じる
スペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微小
時間毎に移動する微小距離を検出するラインセンサと、
これらの微小距離を前端通過タイミングから後端通過タ
イミングにわたって積算し被測定部品の測長部分の長さ
を積算する部品長積算手段とを備える構成の場合には、
搬送手段の被測定部品載置面の移動速度は一定である必
要は無く、又、移動・停止を繰り返しても、同一の測長
値が得られるという効果を奏する。
【図１】本発明の部品測長装置の一実施例を示す側面図
である。
である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部の詳細図である。
【図４】図１の要部の詳細図である。
【図５】図１の動作を示す図である。
Ａ 測長部分 Ｂ 被測定部品載置面 Ｃ 前端 Ｄ 後端 Ｅ 固定測定点 １ 供給手段 ２ 被測定部品 ３ 搬送手段 ４ 通過検知非接触センサ ５、５ａ、５ｂ 光学的移動量測定部 ７ 部品長演算手段 ８ 部品長積算手段 ９ レーザ光源 １０ ラインセンサ
Claims (3)
- 【請求項１】 被測定部品を順次供給する供給手段と、
前記の供給された被測定部品を載置し被測定部品の測長
部分の測長方向と搬送方向とを合わせて１個ずつ間隔を
置いて搬送する搬送手段と、前記搬送手段に載置・搬送
される被測定部品の測長部分の前端と後端とが固定測定
点を通過するタイミングを検出する非接触通過検知セン
サと、前記前端通過タイミングと前記後端通過タイミン
グ間における前記搬送手段の被測定部品載置面の移動量
を非接触測定する光学的移動量検出部とを有することを
特徴とする部品測長装置。 - 【請求項２】 光学的移動量検出部は、搬送手段の被測
定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反射
レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じるス
ペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様の移動速度を
検知するラインセンサと、前端通過タイミングから後端
通過タイミングまでの時間と前記移動速度とから被測定
部品の測長部分の長さを演算する部品長演算手段とを備
える請求項１に記載の部品測長装置。 - 【請求項３】 光学的移動量検出部は、搬送手段の被測
定部品載置面にレーザ光を照射するレーザ光源と、反射
レーザ光を受光し反射レーザ光の干渉によって生じるス
ペックルパターンの細かい縮緬状明暗模様が所定微小時
間毎に移動する微小距離を検出するラインセンサと、こ
れらの微小距離を前端通過タイミングから後端通過タイ
ミングにわたって積算して被測定部品の測長部分の長さ
とする部品長積算手段とを備える請求項１に記載の部品
測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33540493A JPH07198338A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 部品測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33540493A JPH07198338A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 部品測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198338A true JPH07198338A (ja) | 1995-08-01 |
Family
ID=18288168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33540493A Pending JPH07198338A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 部品測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07198338A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160944A (ja) * | 2009-04-20 | 2009-07-23 | Canon Inc | 記録装置 |
| US9400342B2 (en) | 2012-10-09 | 2016-07-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Detection apparatus |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33540493A patent/JPH07198338A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160944A (ja) * | 2009-04-20 | 2009-07-23 | Canon Inc | 記録装置 |
| US9400342B2 (en) | 2012-10-09 | 2016-07-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Detection apparatus |
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