JPH0341133Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は複動型油圧シリンダを作動させるため
の油圧回路に係り、特に、油圧源に接続される第
１管路と、リザーバに接続される第２管路と、複
動型油圧シリンダのロツド側ポートに接続される
第３管路と、同油圧シリンダのヘツド側ポートに
接続される第４管路を備えるとともに、これら各
管路の接続を切換える切換弁を備えてなる油圧回
路に関する。

〔従来技術〕

この種の油圧回路の一つとして、従来第３図に
て示したものがある。第３図に示した油圧回路に
おいては第１管路Ｐ１にチエツク弁１が介装され
るとともにアキユムレータ２が接続されていて、
切換弁３を切換えて第１管路Ｐ１を第３管路Ｐ３
にまた第２管路Ｐ２を第４管路Ｐ４にそれぞれ接
続すると、油圧シリンダ４のロツド側ポート４ａ
に圧油が供給されかつヘツド側ポート４ｂから油
が排出されてピストン４ｃ及びピストンロツド４
ｄが右動し右動端に達して停止する。また、かか
る状態にて切換弁３を図示状態に切り換えて第１
管路Ｐ１を第４管路Ｐ４にまた第２管路Ｐ２を第
３管路Ｐ３にそれぞれ接続すると、油圧シリンダ
４のヘツド側ポート４ｂに圧油が供給されかつロ
ツド側ポート４ａから油が排出されてピストン４
ｃ及びピストンロツド４ｄが左動し図示の如く左
動端に達して停止する。

しかして、第３図に示した従来の油圧回路にお
いては、切換弁３が図示状態であれば、電動モー
タ６によつて駆動される油圧ポンプ５を停止して
もアキユムレータ２に蓄圧した圧油がヘツド側ポ
ート４ｂを通して油圧シリンダ４に付与されるた
め、ピストン４ｃ及びピストンロツド４ｄが左動
端に押圧保持される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、第３図に示した従来の油圧回路にお
いては、切換弁３が図示状態にあるとき、油圧シ
リンダ４においてピストン４ｃの外周を通してヘ
ツド側からロツド側へ圧油が洩れるとともに、切
換弁３において第１管路Ｐ１及び第４管路Ｐ４か
ら第２管路Ｐ２及び第３管路Ｐ３に圧油が洩れる
ため、油圧ポンプ５を長期間停止させておくとア
キユムレータ２内の圧油が全てリザーバ７に流れ
てしまう。このようになると、ピストン４ｃ及び
ピストンロツド４ｄを左動端に押圧保持できなく
なるばかりか、切換弁３を切り換えるのみではピ
ストン４ｃ及びピストンロツド４ｄを右動させる
ことができなくなる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はかかる問題を解決すべくなされたもの
で、上記した油圧回路において、前記切換弁とし
て第１管路を第３管路にまた第２管路を第４管路
に接続する位置と第１管路を第３管路及び第４
管路に接続する位置を有する弁を採用するとと
もに、前記第３管路に通常は前記切換弁に向かう
流れを阻止しかつ前記第４管路に圧油が供給され
たとき前記切換弁に向かう流れを許容する第１パ
イロツトチエツク弁を介装し、同第１パイロツト
チエツク弁と前記ロツド側ポート間の前記第３管
路にアキユムレータを接続し、前記第４管路に通
常は前記切換弁に向かう流れを阻止しかつパイロ
ツト力が作用したとき前記切換弁に向かう流れを
許容する第２パイロツトチエツク弁を介装し、同
第２パイロツトチエツク弁と前記ヘツド側ポート
間の前記第４管路と前記アキユムレータの接続さ
れてなる第３管路を接続管路により接続し、同接
続管路中にオリフイスを設けたことに特徴があ
る。

〔考案の作用〕

本考案による油圧回路においては、切換弁を
位置に切り換えると、第１管路が第３管路及び第
４管路に接続されるため、切換弁と第３管路及び
第４管路と油圧シリンダによつて差動回路が構成
される。このため、油圧ポンプから圧油が供給さ
れると、油圧シリンダのピストン及びピストンロ
ツドがロツド側端まで移動して停止し、その後に
おいて油圧ポンプからの圧油がアキユムレータ内
に蓄圧される。

この状態にて切換弁を位置に切り換えると、
第１管路が第３管路にまた第２管路が第４管路に
それぞれ接続される。しかして、このとき、第２
パイロツトチエツク弁にパイロツト力が作用して
いなければ、第４管路内の油の切換弁に向かう流
れが阻止されるため、第３管路内の油圧が油圧シ
リンダのロツド側ポートのみならずオリフイスを
備える接続管路及び第４管路の一部を通して油圧
シリンダのヘツド側ポートにも同圧にて付与され
る。したがつて、油圧シリンダのピストン及びピ
ストンロツドはその受圧面積差によつて生じる押
圧力によつてロツド側に押圧されヘツド側へ移動
することはない。かかる状態は、油圧ポンプを停
止し長期間放置した場合にも両パイロツトチエツ
ク弁によりアキユムレータ内に蓄圧された圧油が
保持されこれが上述したように油圧シリンダの両
ポートに同圧にて付与されるため、維持される。

かかる状態にて第２パイロツトチエツク弁にパ
イロツト力を作用させると、第２パイロツトチエ
ツク弁が切換弁に向かう流れを許容するため、第
４管路内の油がリザーバに向けて流れ油圧シリン
ダのヘツド側圧力が低下する。したがつて、油圧
シリンダのピストン及びピストンロツドがアキユ
ムレータ内の圧油によつてヘツド側へ押動され
る。なお、このときにはオリフイスを通つて第４
管路に油が流れるが、その量は極めて少量である
ため上記した作動に影響を及ぼさない。

〔考案の効果〕

上記した説明から明らかなように、本考案によ
る油圧回路によれば、油圧ポンプを停止し長期間
放置した場合にも、第２パイロツトチエツク弁に
パイロツト力を作用させないかぎり、両パイロツ
トチエツク弁によりアキユムレータ内に蓄圧した
圧油を保持することができ、またアキユムレータ
内の圧油を油圧シリンダのロツド側ポートのみな
らずオリフイスを備える接続管路及び第４管路を
通して油圧シリンダのヘツド側ポートにも同圧に
て付与することができる。したがつて、油圧シリ
ンダのピストン及びピストンロツドをその受圧面
積差によつて生じる押圧力によつてロツド側端に
長期間押圧保持することができ、また必要に応じ
て切換弁を位置にした状態にて第２パイロツト
チエツク弁にパイロツト力を作用させてアキユム
レータ内の圧油により上記したピストン及びピス
トンロツドをヘツド側に急速に移動させることが
できる。

また本考案による油圧回路は、切換弁を位置
にした状態にて第２パイロツトチエツク弁にパイ
ロツト力を作用させないかぎり油圧シリンダのピ
ストン及びピストンロツドをヘツド側に移動させ
ることができないため、保安回路としても有効に
機能するといつた利点をも有している。

〔実施例〕

以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は本考案に係る油圧回路を示していて、
同油圧回路においては第１管路１１が電動モータ
２０によつて駆動される油圧ポンプ２１の吐出ポ
ート２１ａにチエツク弁２２を介して接続される
とともに４ポート２位置電磁切換弁２３のＰポー
ト２３ａに接続され、第２管路１２がリザーバ２
４に接続されるとともに切換弁２３のＲポート２
３ｂに接続されており、両管路１１，１２間には
リリーフ弁２５が介装されている。また同油圧回
路においては第３管路１３が油圧シリンダ２６の
ロツド側ポート２６ａに接続されるとともに切換
弁２３のＡポート２３ｃに接続され、第４管路１
４が油圧シリンダ２６のヘツド側ポート２６ｂに
接続されるとともに切換弁２３のＢポート２３ｄ
に接続されている。

しかして、本実施例においては、切換弁２３
が、第１管路１１を第３管路１３にまた第２管路
１２を第４管路１４に接続する位置と、第１管
路１１を第３管路１３及び第４管路１４に接続す
る位置を有していて、ソレノイド２３ｅに通電
されたとき位置に切り換えられまたソレノイド
２３ｅへの通電が遮断されたとき位置に切り換
えられるようになつている。また第３管路１３の
切換弁２３側端部にパイロツトチエツク弁２７が
介装され油圧シリンダ２６側端部にアキユムレー
タ２８が接続されている。パイロツトチエツク弁
２７は、通常は第３管路１３を閉じて切換弁２３
に向かう流れを阻止するものであり、、第４管路
１４から圧油が供給されたとき第３管路１３を開
いて切換弁２３に向かう流れを許容するようにな
つている。一方、第４管路１４の油圧シリンダ２
６側端部にソレノイド２９ａによつて得られる力
をパイロツト力とするパイロツトチエツク弁２９
が介装されるとともにタンク３０が接続されてい
る。パイロツトチエツク弁２９は、通常は第４管
路１４を閉じて切換弁２３に向かう流れを阻止す
るものであり、ソレノイド２９ａに通電されたと
きパイロツト力が作用して第４管路１４を開き切
換弁２３に向かう流れを許容するようになつてい
る。更に、第３管路１３と第４管路１４を接続す
る接続管路１５中にオリフイス３１が設けられて
いる。

タンク３０はピストン３０ａとこれを第４管路
１４に向けて付勢するスプリング３０ｂを内蔵し
てなるもので、その油収容室３０ｃ内には所定量
（油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ及びピスト
ンロツド２６ｄが左動端から右動端まで右動する
ことによりヘツド側ポート２６ｂから排出される
油量）の油が収容されるようになつている。スプ
リング３０ｂは油収容室３０ｃ内の圧力が極低圧
（２〜３Kgｆ／cm²）となつたときピストン３０ａ
を左動させるものであり、油収容室３０ｃ内の油
を第４管路１４に排出する機能を有している。

上記のように構成した本実施例においては、パ
イロツトチエツク弁２９のソレノイド２９ａへの
通電を遮断しまた電動モータ２０により油圧ポン
プ２１を駆動した状態にて、切換弁２３のソレノ
イド２３ｅに通電して同切換弁２３を位置に切
り換えると、第１管路１１が第３管路１３及び第
４管路に接続されるため切換弁２３と両管路１
３，１４と油圧シリンダ２６によつて差動回路が
構成され、油圧ポンプ２１から供給される圧油に
より油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ及びピス
トンロツド２６ｄが左方へ移動する。なお、この
作動初期にはタンク３０の油収容室３０ｃ内に所
定量の油が流入する。かくして、油圧シリンダ２
６のピストン２６ｃ及びピストンロツド２６ｄが
左動端に達すると、油圧ポンプ２１から吐出され
る圧油の圧力が上昇し、アキユムレータ２８内に
圧油が蓄圧される。

この状態にて切換弁２３のソレノイド２３ｅへ
の通電を遮断して同切換弁２３を位置に切り換
えると、第１管路１１と第３管路１３の接続が保
持されたままで第４管路１４が第２管路１２に接
続される。このため、アキユムレータ２８内に圧
油が更に蓄圧されるとともに、第４管路１４の切
換弁２３側部分内の油圧が低下して油収容室３０
ｃ内の圧力が極低圧となり油収容室３０ｃ内の油
がスプリング３０ｂの作用によつて第４管路１４
に排出されリザーバ２４に向けて流れる。

しかして、このときにはパイロツトチエツク弁
２９が閉じていて切換弁２３に向かう流れを阻止
しているため、第３管路１３内の油圧が油圧シリ
ンダ２６のロツド側ポート２６ａのみならずオリ
フイス３１を備える接続管路１５及び第４管路１
４の一部を通して油圧シリンダ２６のヘツド側ポ
ート２６ｂにも同圧にて付与されている。したが
つて、油圧シリンダ２６のピストン２６ｃとピス
トンロツド２６ｄはその受圧面積差によつて生じ
る押圧力によつて左方へ押圧され右方へ移動する
ことはない。かかる場合は、油圧ポンプ２１を停
止し長期間放置した場合にも両パイロツトチエツ
ク弁２７，２９によりアキユムレータ２８内に蓄
圧された圧油が保持されこれが上述したように油
圧シリンダ２６の両ポート２６ａ，２６ｂに同圧
にて付与されるため、維持される。

かかる状態にて、電動モータ２０を起動して油
圧ポンプ２１を駆動しまたパイロツトチエツク弁
２９のソレノイド２９ａに通電して同チエツク弁
２９を開くと、油圧シリンダ２６のヘツド側圧力
が低下しピストン２６ｃ及びピストンロツド２６
ｄがアキユムレータ２８内の圧油及び油圧ポンプ
２１から圧送される圧油によつて右方に押動され
る。このときには、油圧シリンダ２６のヘツド側
ポート２６ｂから排出される油の大部分が第４管
路１４の一部を通つて空になつているタンク３０
の油収容室３０ｃ内に流入し、一部分が第４管路
１４をリザーバ２４に向けて流れる。したがつ
て、油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ及びピス
トンロツド２６ｄは排出側の管路抵抗をほとんど
受けず超高速で右動する。なお、このときにはオ
リフイス３１を通つて第４管路１４に油が流れる
が、その量は極めて少量であるため上記した作動
に影響を及ぼさない。

かくして、油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ
及びピストンロツド２６ｄが右動端に達すると、
ヘツド側ポート２６ｂが第４管路１４への油の流
れはなくなり、第４管路１４内の油圧は順次低下
する。しかして、タンク３０の油収容室３０ｃ内
の圧力が極低圧となると、油収容室３０ｃ内の油
がスプリング３０ｂの作用によつて第４管路１４
に排出されリザーバ２４に向けて流れる。なお、
かかる作動後においてパイロツトチエツク弁２９
のソレノイド２９ａへの通電を遮断すれば、上記
した一連の作動を再び得ることが可能となる。

上記した説明から明らかなように、本実施例の
油圧回路によれば、油圧ポンプ２１を停止し長期
間放置した場合にも、パイロツトチエツク弁２９
にパイロツト力を作用させないかぎり、両パイロ
ツトチエツク弁２７，２９によりアキユムレータ
２８内に蓄圧した圧油を保持することができ、ま
たアキユムレータ２８内の圧油を油圧シリンダ２
６のロツド側ポート２６ａのみならずオリフイス
３１を備える接続管路１５及び第４管路１４の一
部を通して油圧シリンダ２６のヘツド側ポート２
６ｂにも同圧にて付与することができる。したが
つて、油圧シリンダ２６のピストン２６ｃ及びピ
ストンロツド２６ｄをその受圧面積差によつて生
じる押圧力によつてロツド側端に長期間押圧保持
することができ、また必要に応じて切換弁２３を
位置にした状態にてパイロツトチエツク弁２９
にパイロツト力を作用させてアキユムレータ２８
内の圧油により上記したピストン２６ｃ及びピス
トンロツド２６ｄをヘツド側に急速に移動させる
ことができる。

また本実施例の油圧回路は、切換弁２３を位
置にした状態にてパイロツトチエツク弁２９にパ
イロツト力を作用させない限り油圧シリンダ２６
のピストン２６ｃ及びピストンロツド２６をヘツ
ド側に移動させることができないため、保安回路
としても有効に機能するといつた利点をも有して
いる。

〔変形例〕

上記実施例においては、第４管路に介装するパ
イロツトチエツク弁としてソレノイド２９ａへの
通電によつて得られる力をパイロツト力とするパ
イロツトチエツク弁２９を採用し、また同パイロ
ツトチエツク弁２９の切換弁２３側にタンク３０
を接続して本考案を実施したが、第２図にて示し
たように、タンク３０を設けず、また第４管路に
介装するパイロツトチエツク弁として３ポート２
位置切換弁３２を通して付与される第３管路１３
からの油圧力をパイロツト力とするパイロツトチ
エツク弁１２９を採用して本考案を実施すること
も可能である。この場合、上記実施例においてソ
レノイド２９ａに通電したときと同じときに切換
弁３２のソレノイド３２ａに通電するようにすれ
ば、上記実施例と同じ作動を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す油圧回路図、
第２図は同変形例を示す油圧回路図、第３図は従
来例を示す油圧回路図である。 符号の説明、１１……第１管路、１２……第２
管路、１３……第３管路、１４……第４管路、１
５……接続管路、２１……油圧モータ（油圧源）、
２３……切換弁、２４……リザーバ、２６……油
圧シリンダ、２６ａ……ロツド側ポート、２６ｂ
……ヘツド側ポート、２７……（第１）パイロツ
トチエツク弁、２８……アキユムレータ、２９…
…（第２）パイロツトチエツク弁、３１……オリ
フイス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧源に接続される第１管路と、リザーバに接
   続される第２管路と、複動型油圧シリンダのロツ
   ド側ポートに接続される第３管路と、同油圧シリ
   ンダのヘツド側ポートに接続される第４管路を備
   えるとともに、これら各管路の接続を切換える切
   換弁を備えてなる油圧回路において、前記切換弁
   として第１管路を第３管路にまた第２管路を第４
   管路に接続する位置と第１管路を第３管路及び
   第４管路に接続する位置を有する弁を採用する
   とともに、前記第３管路に通常は前記切換弁に向
   かう流れを阻止しかつ前記第４管路に圧油が供給
   されたとき前記切換弁に向かう流れを許容する第
   １パイロツトチエツク弁を介装し、同第１パイロ
   ツトチエツク弁と前記ロツド側ポート間の前記第
   ３管路にアキユムレータを接続し、前記第４管路
   に通常は前記切換弁に向かう流れを阻止しかつパ
   イロツト力が作用したとき前記切換弁に向かう流
   れを許容する第２パイロツトチエツク弁を介装
   し、同第２パイロツトチエツク弁と前記ヘツド側
   ポート間の前記第４管路と前記アキユムレータの
   接続されてなる第３管路を接続管路により接続
   し、同接続管路中にオリフイスを設けたことを特
   徴とする油圧回路。