JPH0341269B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341269B2 JPH0341269B2 JP61233315A JP23331586A JPH0341269B2 JP H0341269 B2 JPH0341269 B2 JP H0341269B2 JP 61233315 A JP61233315 A JP 61233315A JP 23331586 A JP23331586 A JP 23331586A JP H0341269 B2 JPH0341269 B2 JP H0341269B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- heat input
- strip
- strip material
- fluctuations
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電縫鋼管等の電縫管の溶接入熱制御
方法に関する。
方法に関する。
［従来の技術］
第５図は、特公昭60−8144号公報に記載される
従来の溶接入熱制御方法を示す制御系統図であ
る。この溶接入熱制御方法は、帯状材１を複数の
成形ロールスタンド２Ａ，２Ｂ……によつて管状
に成形し、管状に成形された帯状材１の両衝合面
を溶接機３によつて加熱し、スクイズロール４に
より加圧溶接するに際し、帯状材１の造管速度、
板厚、溶接温度、スクイズロール４による圧接荷
重のそれぞれを、速度計５、板厚計６、温度計
７、ロードセル８によつて測定し、板厚について
は板厚計６の出力を造管速度に応じてトラツキン
グ装置９により溶接点まで記憶遅延し、それらの
諸因子を演算装置１０に入力し、それら諸因子の
基準値からの偏差に応じて溶接入力を調整し、溶
接入力を最適状態に維持するものである。
従来の溶接入熱制御方法を示す制御系統図であ
る。この溶接入熱制御方法は、帯状材１を複数の
成形ロールスタンド２Ａ，２Ｂ……によつて管状
に成形し、管状に成形された帯状材１の両衝合面
を溶接機３によつて加熱し、スクイズロール４に
より加圧溶接するに際し、帯状材１の造管速度、
板厚、溶接温度、スクイズロール４による圧接荷
重のそれぞれを、速度計５、板厚計６、温度計
７、ロードセル８によつて測定し、板厚について
は板厚計６の出力を造管速度に応じてトラツキン
グ装置９により溶接点まで記憶遅延し、それらの
諸因子を演算装置１０に入力し、それら諸因子の
基準値からの偏差に応じて溶接入力を調整し、溶
接入力を最適状態に維持するものである。
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、上記電縫管の製造過程で、溶接点直
前の帯状材両衝合面がなすＶシエープ角度は、溶
接効率に大きな影響を与える。すなわち、Ｖシエ
ープ角度が増大すると高周波電流の近接効果が減
少し、溶接効率が低下する（通常より多くの電流
を供給しないと溶接できない）。このＶシエープ
角度を決定する因子としては、ロールカリバー、
帯状材の板厚および機械的性質、ならびに帯状材
に働く張力が挙げられる。しかして、帯継設備を
有していない電縫管製造設備においては、帯状材
の後端部が各スタンドを通過するたびに帯状材に
働く張力が減少する。特に、フインパスロールス
タンドを帯状材の後端部が通過する際には大きな
張力低下を生じ、第２図に模式的に示すようにＶ
シエープ角度が増大する。その結果、前述のよう
に、溶接効率が変動し、同一入熱量のままでは、
溶接状態が変化し、溶接不良部をともなうオープ
ンパイプを生ずる。
前の帯状材両衝合面がなすＶシエープ角度は、溶
接効率に大きな影響を与える。すなわち、Ｖシエ
ープ角度が増大すると高周波電流の近接効果が減
少し、溶接効率が低下する（通常より多くの電流
を供給しないと溶接できない）。このＶシエープ
角度を決定する因子としては、ロールカリバー、
帯状材の板厚および機械的性質、ならびに帯状材
に働く張力が挙げられる。しかして、帯継設備を
有していない電縫管製造設備においては、帯状材
の後端部が各スタンドを通過するたびに帯状材に
働く張力が減少する。特に、フインパスロールス
タンドを帯状材の後端部が通過する際には大きな
張力低下を生じ、第２図に模式的に示すようにＶ
シエープ角度が増大する。その結果、前述のよう
に、溶接効率が変動し、同一入熱量のままでは、
溶接状態が変化し、溶接不良部をともなうオープ
ンパイプを生ずる。
しかしながら、前記従来の溶接入熱制御方法に
あつては、帯状材の後端部が各スタンドを通過す
る際の、上記Ｖシエープ角度変動等の成形変動
が、溶接状態に及ぼす大きな影響を何ら考慮して
いない。この結果、溶接部に不良をともなうオー
プンパイプの廃却事態を生じ、歩止りの低下を招
く。なお、溶接状態の変動を溶接温度の測定によ
つてフイードバツク制御したとしても、フイード
バツク制御自体が変動を検出した後に補正するも
のであるから、成形変動にともなう溶接状態の変
動を完全に防止することはできない。
あつては、帯状材の後端部が各スタンドを通過す
る際の、上記Ｖシエープ角度変動等の成形変動
が、溶接状態に及ぼす大きな影響を何ら考慮して
いない。この結果、溶接部に不良をともなうオー
プンパイプの廃却事態を生じ、歩止りの低下を招
く。なお、溶接状態の変動を溶接温度の測定によ
つてフイードバツク制御したとしても、フイード
バツク制御自体が変動を検出した後に補正するも
のであるから、成形変動にともなう溶接状態の変
動を完全に防止することはできない。
本発明は、帯状材の張力変動に起因する成形変
動に伴う溶接状態の変動を確実に防止し、溶接品
質および歩止まりを向上することを目的とする。
動に伴う溶接状態の変動を確実に防止し、溶接品
質および歩止まりを向上することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、複数の成形ロールスタンドによつて
帯状材を管状に成形し、管状に成形された帯状材
の両衝合面を加熱してスクイズロールにより加圧
溶接するに際し、造管速度、帯状材の板厚、溶接
部温度、およびスクイズロールの圧接荷重の諸因
子に基づいて溶接入力を制御する電縫管の溶接入
熱制御方法において、帯状材の後端部が各スタン
ドを通過する際に発生する成形変動に伴う溶接状
態の変動を防止する入熱補正量を予め定め、帯状
材の後端部が各スタンドを通過する毎に、上記入
熱補正量を印加するようにしたものである。
帯状材を管状に成形し、管状に成形された帯状材
の両衝合面を加熱してスクイズロールにより加圧
溶接するに際し、造管速度、帯状材の板厚、溶接
部温度、およびスクイズロールの圧接荷重の諸因
子に基づいて溶接入力を制御する電縫管の溶接入
熱制御方法において、帯状材の後端部が各スタン
ドを通過する際に発生する成形変動に伴う溶接状
態の変動を防止する入熱補正量を予め定め、帯状
材の後端部が各スタンドを通過する毎に、上記入
熱補正量を印加するようにしたものである。
［作用］
本発明の実施においては、帯状材の後端部が各
スタンドを通過する際の成形変動（Ｖシエープ角
度変動等）を、帯状材の板厚、機械的性質等で分
類して調査し、予め、第３図に示すように、成形
変動量（Ｖシエープ角度変動量等）と適正な入熱
補正量との関係を定めておく。これにより、帯状
材の後端部が各スタンドを通過する毎に、成形変
動（Ｖシエープ角度変動等）に対応する入熱補正
量を印加することにより、該成形変動（Ｖシエー
プ角度変動等）にともなう溶接状態の変動を防止
することができる。
スタンドを通過する際の成形変動（Ｖシエープ角
度変動等）を、帯状材の板厚、機械的性質等で分
類して調査し、予め、第３図に示すように、成形
変動量（Ｖシエープ角度変動量等）と適正な入熱
補正量との関係を定めておく。これにより、帯状
材の後端部が各スタンドを通過する毎に、成形変
動（Ｖシエープ角度変動等）に対応する入熱補正
量を印加することにより、該成形変動（Ｖシエー
プ角度変動等）にともなう溶接状態の変動を防止
することができる。
［実施例］
第４図は本発明の一実施例を示す制御系統図で
ある。この溶接入熱制御方法は帯状材１１を複数
の成形ロールスタンド１２Ａ，１２Ｂ……によつ
て管状に成形し、管状に成形された帯状材１１の
両衝合面を溶接機１３によつて加熱し、スクイズ
ロール１４により加圧溶接するに際し、帯状材１
１の造管速度、板厚、溶接温度、スクイズロール
１４による圧接荷重のそれぞれを、メジヤリング
ロール等からなる速度計１５、板厚計１６、温度
計１７、ロードセル１８によつて測定し、板厚に
ついては板厚計１６の出力を造管速度に応じてト
ラツキング装置１９により溶接位置まで記憶遅延
し、それらの諸因子を演算装置２０に入力し、そ
れら諸因子の基準値からの偏差に応じて溶接入力
を調整し、溶接入力を最適状態に維持する。
ある。この溶接入熱制御方法は帯状材１１を複数
の成形ロールスタンド１２Ａ，１２Ｂ……によつ
て管状に成形し、管状に成形された帯状材１１の
両衝合面を溶接機１３によつて加熱し、スクイズ
ロール１４により加圧溶接するに際し、帯状材１
１の造管速度、板厚、溶接温度、スクイズロール
１４による圧接荷重のそれぞれを、メジヤリング
ロール等からなる速度計１５、板厚計１６、温度
計１７、ロードセル１８によつて測定し、板厚に
ついては板厚計１６の出力を造管速度に応じてト
ラツキング装置１９により溶接位置まで記憶遅延
し、それらの諸因子を演算装置２０に入力し、そ
れら諸因子の基準値からの偏差に応じて溶接入力
を調整し、溶接入力を最適状態に維持する。
さらに、この溶接入熱制御方法にあつては、光
電管等からなる帯状材後端検出器２１、溶接入力
補正指示器２２を備える。すなわち、溶接入力補
正指示器２２は、帯状材１１の各種板厚、機械的
性質等に対し、該帯状材１１の後端部が各スタン
ド１２Ａ，１２Ｂ……を通過する際の、溶接点直
前における該帯状材１１のＶシエープ角度の変動
にともなう溶接状態の変動を防止する入熱補正量
を予め第３図に示すように定めている。さらに、
溶接入力補正指示器２２は、最先端のスタンド１
２Ａの入側に配置されている前記速度計１５、帯
状材後端検出器２１の検出結果に基づき、各スタ
ンド１２Ａ，１２Ｂ……に帯状材１１の後端部が
進入する時刻をトラツキングする。これにより、
溶接入力補正指示器２２は、帯状材１１の後端部
が各スタンド１２Ａ，１２Ｂ……を通過する毎
に、Ｖシエープ角度変動に対応する入熱補正量を
演算装置２０に印加することにより、Ｖシエープ
角度変動にともなう溶接状態の変動を防止する。
電管等からなる帯状材後端検出器２１、溶接入力
補正指示器２２を備える。すなわち、溶接入力補
正指示器２２は、帯状材１１の各種板厚、機械的
性質等に対し、該帯状材１１の後端部が各スタン
ド１２Ａ，１２Ｂ……を通過する際の、溶接点直
前における該帯状材１１のＶシエープ角度の変動
にともなう溶接状態の変動を防止する入熱補正量
を予め第３図に示すように定めている。さらに、
溶接入力補正指示器２２は、最先端のスタンド１
２Ａの入側に配置されている前記速度計１５、帯
状材後端検出器２１の検出結果に基づき、各スタ
ンド１２Ａ，１２Ｂ……に帯状材１１の後端部が
進入する時刻をトラツキングする。これにより、
溶接入力補正指示器２２は、帯状材１１の後端部
が各スタンド１２Ａ，１２Ｂ……を通過する毎
に、Ｖシエープ角度変動に対応する入熱補正量を
演算装置２０に印加することにより、Ｖシエープ
角度変動にともなう溶接状態の変動を防止する。
なお、演算装置２０は、溶接温度等の測定に基
づくフイードバツク制御も併せて行なわれるもの
であつてよい。
づくフイードバツク制御も併せて行なわれるもの
であつてよい。
以下、本発明の具体的実施結果について説明す
る。API5LX、Ｘ−52、外径20インチ、肉厚12.7
mmの電縫鋼管を20ｍ／分の速度で造管した。その
結果、第２図に示した従来方法では、溶接温度
1420℃とし、帯状材後端部が第１フインパスロー
ル、第２フインパスロール、第３フインパスロー
ルを通過する時の温度低下時間および低下温度が
それぞれ２秒10℃、2.3秒14℃、３秒20℃であつ
た。これに対し、本発明方法を実施し、帯状材後
端部が第１フインパスロール、第２フインパスロ
ール、第３フインパスロールを通過する時に溶接
入力をそれぞれ3kw、4kw、5kwと補正すること
により、第１図に示す如く溶接温度の低下は見ら
れなかつた。すなわち、本発明によれば、溶接状
態の変動をより完全に補正することができる。
る。API5LX、Ｘ−52、外径20インチ、肉厚12.7
mmの電縫鋼管を20ｍ／分の速度で造管した。その
結果、第２図に示した従来方法では、溶接温度
1420℃とし、帯状材後端部が第１フインパスロー
ル、第２フインパスロール、第３フインパスロー
ルを通過する時の温度低下時間および低下温度が
それぞれ２秒10℃、2.3秒14℃、３秒20℃であつ
た。これに対し、本発明方法を実施し、帯状材後
端部が第１フインパスロール、第２フインパスロ
ール、第３フインパスロールを通過する時に溶接
入力をそれぞれ3kw、4kw、5kwと補正すること
により、第１図に示す如く溶接温度の低下は見ら
れなかつた。すなわち、本発明によれば、溶接状
態の変動をより完全に補正することができる。
［発明の効果］
以上のように、本発明に係る電縫管の溶接入熱
制御方法によれば、帯状材の張力変動に起因する
成形変動にともなう溶接状態の変動を確実に防止
し、溶接品質および歩止りを向上することができ
る。
制御方法によれば、帯状材の張力変動に起因する
成形変動にともなう溶接状態の変動を確実に防止
し、溶接品質および歩止りを向上することができ
る。
第１図は本発明方法による溶接入熱制御状態を
示す模式図、第２図は従来方法による溶接入熱制
御状態を示す模式図、第３図はＶシエープ角度と
適正入熱量の関係を示す線図、第４図は本発明の
一実施例を示す制御系統図、第５図は従来例を示
す制御系統図である。 １１……帯状材、１２Ａ，１２Ｂ……成形ロー
ルスタンド、１３……溶接機、１４……スクイズ
ロール、１５……速度計、１６……板厚計、１７
……温度計、１８……ロードセル、２０……演算
装置、２１……帯状材後端検出器、２２……溶接
入力補正支持器。
示す模式図、第２図は従来方法による溶接入熱制
御状態を示す模式図、第３図はＶシエープ角度と
適正入熱量の関係を示す線図、第４図は本発明の
一実施例を示す制御系統図、第５図は従来例を示
す制御系統図である。 １１……帯状材、１２Ａ，１２Ｂ……成形ロー
ルスタンド、１３……溶接機、１４……スクイズ
ロール、１５……速度計、１６……板厚計、１７
……温度計、１８……ロードセル、２０……演算
装置、２１……帯状材後端検出器、２２……溶接
入力補正支持器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の成形ロールスタンドによつて帯状材を
管状に成形し、管状に成形された帯状材の両衝合
面を加熱してスクイズロールにより加圧溶接する
に際し、造管速度、帯状材の板厚、溶接部温度、
およびスクイズロールの圧接荷重の諸因子に基づ
いて溶接入力を制御する電縫管の溶接入熱制御方
法において、帯状材の後端部が各スタンドを通過
する際に発生する成形変動に伴う溶接状態の変動
を防止する入熱補正量を予め定め、帯状材の後端
部が各スタンドを通過する毎に、上記入熱補正量
を印加することを特徴とする電縫管の溶接入熱制
御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、入熱補正量
は、帯状材の後端部が各スタンドを通過する際
の、溶接点直前における該帯状材のＶシエープ角
度の変動に対応して定められる電縫管の溶接入熱
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23331586A JPS6390374A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 電縫管の溶接入熱制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23331586A JPS6390374A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 電縫管の溶接入熱制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6390374A JPS6390374A (ja) | 1988-04-21 |
| JPH0341269B2 true JPH0341269B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=16953202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23331586A Granted JPS6390374A (ja) | 1986-10-02 | 1986-10-02 | 電縫管の溶接入熱制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6390374A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57134281A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Control method for welding temperature of electric welded pipe |
| JPS57195587A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Nippon Steel Corp | Method and device for controlling automatic welding of high frequency electric resistance welded pipe |
-
1986
- 1986-10-02 JP JP23331586A patent/JPS6390374A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6390374A (ja) | 1988-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |