JPH02255283A - 電縫管の溶接制御方法 - Google Patents
電縫管の溶接制御方法Info
- Publication number
- JPH02255283A JPH02255283A JP7938189A JP7938189A JPH02255283A JP H02255283 A JPH02255283 A JP H02255283A JP 7938189 A JP7938189 A JP 7938189A JP 7938189 A JP7938189 A JP 7938189A JP H02255283 A JPH02255283 A JP H02255283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- voltage
- current
- generates
- inputted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は高周波電縫溶接における溶接入熱の制御方法に
関する。
関する。
溶接管の製造分野において、高周波電縫溶接は溶接速度
の速い溶接法として一般に電縫管と呼ばれる管に用いら
れている。
の速い溶接法として一般に電縫管と呼ばれる管に用いら
れている。
第３図は電縫管の製造方法、例えば高周波誘導溶接法に
よる溶接造管工程の一例を示す模式図である。
よる溶接造管工程の一例を示す模式図である。
まず、図示しない成形ロール群によって管状に成形され
、矢符方向へ搬送される帯板１の突合わせ面２は、スク
イズロール３によって突合わせられ、衝合部を頂点とす
る楔状を呈する。スクイズロール３の搬送方向上流側に
配備され、帯板１を囲、するワークコイル４には高周波
電圧が印加され、その電流によって生じる誘導電流が楔
状をなす突合わせ面２に沿って流れる。この高周波誘導
電流により、突合わせ面２が加熱され、樹形状の頂点、
即ち溶接点が溶接温度に達し、スクイズロール３により
加圧溶接される。
、矢符方向へ搬送される帯板１の突合わせ面２は、スク
イズロール３によって突合わせられ、衝合部を頂点とす
る楔状を呈する。スクイズロール３の搬送方向上流側に
配備され、帯板１を囲、するワークコイル４には高周波
電圧が印加され、その電流によって生じる誘導電流が楔
状をなす突合わせ面２に沿って流れる。この高周波誘導
電流により、突合わせ面２が加熱され、樹形状の頂点、
即ち溶接点が溶接温度に達し、スクイズロール３により
加圧溶接される。
このような電縫溶接においては適正な溶接入熱が確保さ
れないと溶接品質が低下してしまう。そこで従来、種々
の試みがなされており、その代表的なものとして、溶接
部の温度を測定し、溶接温度が一定範囲に維持されるよ
うに溶接入熱を制御する、所謂温度フィードバンクの考
え方があり、例えば特開昭５８〜２５８８２号公報、又
は特開昭５７−１９５５８７号公報等に提案されている
。
れないと溶接品質が低下してしまう。そこで従来、種々
の試みがなされており、その代表的なものとして、溶接
部の温度を測定し、溶接温度が一定範囲に維持されるよ
うに溶接入熱を制御する、所謂温度フィードバンクの考
え方があり、例えば特開昭５８〜２５８８２号公報、又
は特開昭５７−１９５５８７号公報等に提案されている
。
第４図は高周波電縫溶接装置の代表的な回路図であり、
電源部２０．昇圧部３０９発振部４０．溶接部５０及び
温度測定部６０に大別される。電源部２０においては、
交流電源５から印加される交流電圧がＡＶＲ６にて電圧
調整された後、ＳＣＲ７にて整流され昇圧部３０の昇圧
トランス８へ与えられる。
電源部２０．昇圧部３０９発振部４０．溶接部５０及び
温度測定部６０に大別される。電源部２０においては、
交流電源５から印加される交流電圧がＡＶＲ６にて電圧
調整された後、ＳＣＲ７にて整流され昇圧部３０の昇圧
トランス８へ与えられる。
昇圧トランス８にて昇圧された交流電圧は整流器９にて
直流電圧に変換され、発振部４０の発振管１０へ与えら
れる。発振部４０では、直流電圧が再び交流電圧に変換
され、ＣＴ）ランス１１のコイルｌｌａを通じて溶接部
５０のワークコイル４に高周波電流を発生させる。
直流電圧に変換され、発振部４０の発振管１０へ与えら
れる。発振部４０では、直流電圧が再び交流電圧に変換
され、ＣＴ）ランス１１のコイルｌｌａを通じて溶接部
５０のワークコイル４に高周波電流を発生させる。
温度測定部６０では電縫管１の溶接点の温度を温度計１
２にて測定しており、この測定結果に基づいてＡＶＲ６
の電圧が調整され、溶接温度が制御される。
２にて測定しており、この測定結果に基づいてＡＶＲ６
の電圧が調整され、溶接温度が制御される。
第５図は溶接温度を制御する為の温度フィードバックの
実施例を示すブロック線図である。目標入熱量、即ち目
標となる溶接温度と、実際の温度計出力との偏差は補償
要素２１へ入力され、その出力を入力してＡＶＩ？ ６
はゲインに、を乗じる特性２２により電圧■１を発生す
る。ＳＣＲ７はゲインに２を乗じる特性２３により電圧
■１を整流した電圧ｖ２を発生し、これを入力して昇圧
トランス８は一次おくれの伝達要素２４によりプレート
電圧Ｅｐを発生する。プレート電圧Ｅｐは発振部４０の
発振回路４０ａへ入力され、発振回路４０ａはゲインに
３を乗じる特性２５により溶接電流Ｉを発生する。この
溶接電流Ｉを入力して溶接部５０はゲインに４を乗じる
特性２６により温度Ｔを発生する。そして温度計１１は
温度Ｔを入力して一次おくれの伝達要素２７により前記
温度計出力を発生する。
実施例を示すブロック線図である。目標入熱量、即ち目
標となる溶接温度と、実際の温度計出力との偏差は補償
要素２１へ入力され、その出力を入力してＡＶＩ？ ６
はゲインに、を乗じる特性２２により電圧■１を発生す
る。ＳＣＲ７はゲインに２を乗じる特性２３により電圧
■１を整流した電圧ｖ２を発生し、これを入力して昇圧
トランス８は一次おくれの伝達要素２４によりプレート
電圧Ｅｐを発生する。プレート電圧Ｅｐは発振部４０の
発振回路４０ａへ入力され、発振回路４０ａはゲインに
３を乗じる特性２５により溶接電流Ｉを発生する。この
溶接電流Ｉを入力して溶接部５０はゲインに４を乗じる
特性２６により温度Ｔを発生する。そして温度計１１は
温度Ｔを入力して一次おくれの伝達要素２７により前記
温度計出力を発生する。
ところで、溶接品質を安定して保つ為には、溶接温度を
一定に保つことが最も直接的で有効な方法であるが、溶
接温度は溶接部の負荷の変動（母材端面の肉厚、突合せ
形状、インピーダの効率変化等）により一定しない。そ
こでこれを一定に制御する為に上述した如く、温度フィ
ードバックが試みられてきたが、溶接温度を測定する際
に溶接部付近の雰囲気等の影響により、温度計の出力信
号に雑音が含まれてしまうことは避けられなかった。
一定に保つことが最も直接的で有効な方法であるが、溶
接温度は溶接部の負荷の変動（母材端面の肉厚、突合せ
形状、インピーダの効率変化等）により一定しない。そ
こでこれを一定に制御する為に上述した如く、温度フィ
ードバックが試みられてきたが、溶接温度を測定する際
に溶接部付近の雰囲気等の影響により、温度計の出力信
号に雑音が含まれてしまうことは避けられなかった。
この為、温度フィードバックを施した閉ループ系の連応
性を高めようとすると、温度計の出力信号に含まれた雑
音が外乱となり、安定した制御が実現できなくなるので
、止むを得ず連応性を犠牲にした制御を行う必要があっ
た。
性を高めようとすると、温度計の出力信号に含まれた雑
音が外乱となり、安定した制御が実現できなくなるので
、止むを得ず連応性を犠牲にした制御を行う必要があっ
た。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、高周
波電縫溶接を行う鋼管製造設備において本発明者が知見
した事実、つまり、電縫管の溶接温度を制御する上で、
その制御系の動的特性を支配しているのが昇圧部のトラ
ンスと、温度計とであるということに基づき、最も直接
的で有効な手段である温度フィードバックという考えを
継承した上でこれの連応性を高めることが可能な電縫管
の溶接制御方法の提供を目的とする。
波電縫溶接を行う鋼管製造設備において本発明者が知見
した事実、つまり、電縫管の溶接温度を制御する上で、
その制御系の動的特性を支配しているのが昇圧部のトラ
ンスと、温度計とであるということに基づき、最も直接
的で有効な手段である温度フィードバックという考えを
継承した上でこれの連応性を高めることが可能な電縫管
の溶接制御方法の提供を目的とする。
Ｃ課題を解決するための手段〕
本発明に係る電縫管の溶接制御方法は、溶接温度を検出
し、これを目標温度に制御すべく、高周波発振回路に印
加する溶接電圧を調節して電縫管を溶接する電縫管の溶
接制御方法において、前記高周波発振回路に通流される
電流を検出し、これの検出結果と、前記溶接温度の検出
結果とに基づいて前記溶接電圧を調節することを特徴と
する。
し、これを目標温度に制御すべく、高周波発振回路に印
加する溶接電圧を調節して電縫管を溶接する電縫管の溶
接制御方法において、前記高周波発振回路に通流される
電流を検出し、これの検出結果と、前記溶接温度の検出
結果とに基づいて前記溶接電圧を調節することを特徴と
する。
電縫管は、高周波発振回路に通流される電流値の検出結
果と、溶接温度の検出結果とに基づいて高周波発振回路
に印加される電圧が調節されて溶接される。
果と、溶接温度の検出結果とに基づいて高周波発振回路
に印加される電圧が調節されて溶接される。
（実施例〕
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本発明に係る電縫管の溶接制御方法
を実施する装置構成を示す回路図、第２図はその制御内
容を示すブロック線図であり、装置の構成は第４図に示
した従来例と略等しく、一致するものについては同一符
号を付してあり、説明を省略する。図中１５は、発振部
５に通流される溶接電流を検出する電流計であり、発振
管１０のプレート電流を検出するようになっている。
説明する。第１図は本発明に係る電縫管の溶接制御方法
を実施する装置構成を示す回路図、第２図はその制御内
容を示すブロック線図であり、装置の構成は第４図に示
した従来例と略等しく、一致するものについては同一符
号を付してあり、説明を省略する。図中１５は、発振部
５に通流される溶接電流を検出する電流計であり、発振
管１０のプレート電流を検出するようになっている。
次に第２図を用いて制御内容を説明すると、目標入熱量
と、温度計出力との偏差は定常偏差を零にする為の積分
要素３１へ入力してあり、その出力と、特性２８により
フィードバンクゲインＧ１を乗じた溶接電流■及び特性
２９によりフィードバックゲインＧ２を乗じた温度計出
力との偏差がＡＶＲ６へ入力しである。これを入力して
ＡＶＲ６はゲインに１を乗しる特性２２により電圧■１
を発生する。
と、温度計出力との偏差は定常偏差を零にする為の積分
要素３１へ入力してあり、その出力と、特性２８により
フィードバンクゲインＧ１を乗じた溶接電流■及び特性
２９によりフィードバックゲインＧ２を乗じた温度計出
力との偏差がＡＶＲ６へ入力しである。これを入力して
ＡＶＲ６はゲインに１を乗しる特性２２により電圧■１
を発生する。
ＳＣＲ７はゲインに２を乗じる特性２３により電圧■、
を整流した電圧■２を発生し、これを入力して昇圧トラ
ンス８は一次お（れの伝達要素２４によりプレート電圧
Ｅｐを発生する。プレート電圧Ｅｐは発振部４０の発振
回路４０ａへ人力され、発振回路４０ａはゲインに３を
乗じる特性２５により溶接電流■を発生する。この溶接
電流Ｉは溶接部５０へ入力しである一方、前記特性２８
によりＡＶＲ６ヘフイードバンクしである。溶接部５０
はゲインに４を乗じる特性２６により温度Ｔを発生する
。そして温度計１１は温度Ｔを入力して一次おくれの伝
達要素２７により前記温度計出力を発生する。
を整流した電圧■２を発生し、これを入力して昇圧トラ
ンス８は一次お（れの伝達要素２４によりプレート電圧
Ｅｐを発生する。プレート電圧Ｅｐは発振部４０の発振
回路４０ａへ人力され、発振回路４０ａはゲインに３を
乗じる特性２５により溶接電流■を発生する。この溶接
電流Ｉは溶接部５０へ入力しである一方、前記特性２８
によりＡＶＲ６ヘフイードバンクしである。溶接部５０
はゲインに４を乗じる特性２６により温度Ｔを発生する
。そして温度計１１は温度Ｔを入力して一次おくれの伝
達要素２７により前記温度計出力を発生する。
なお、溶接電流■は実際に電縫管の被加熱部の端面付近
を流れる全電流を使用するのが望ましいが、測定が困難
ということもあり、本実施例に示すように発振管１０の
プレート電流以外にも発振回路４０ａ中のＡ、又はＢの
地点の電流によって代表しても良いし、あるいは何らか
の形で溶接部の負荷変動を代表できる信号（例えば発振
周波数の変動）で代替することもできる。
を流れる全電流を使用するのが望ましいが、測定が困難
ということもあり、本実施例に示すように発振管１０の
プレート電流以外にも発振回路４０ａ中のＡ、又はＢの
地点の電流によって代表しても良いし、あるいは何らか
の形で溶接部の負荷変動を代表できる信号（例えば発振
周波数の変動）で代替することもできる。
第６図＋ａｌ （ｂ）は夫々、小径電縫管ミルの溶接時
における溶接温度及び溶接電圧（制御電圧）の時間的変
化を示すグラフであり、第６図（ａｌは従来の温度のみ
の単独フィードバックによる制御例、また第６図（ｂｌ
は本発明方法による溶接電流を付加したフィードバック
による制御例を示し、両者共、ａの時点で材質の変更を
行っている。図中太線は溶接温度を、細線は溶接電圧を
、また第６図（ｂｌの破線は溶接電流を夫々示しである
。
における溶接温度及び溶接電圧（制御電圧）の時間的変
化を示すグラフであり、第６図（ａｌは従来の温度のみ
の単独フィードバックによる制御例、また第６図（ｂｌ
は本発明方法による溶接電流を付加したフィードバック
による制御例を示し、両者共、ａの時点で材質の変更を
行っている。図中太線は溶接温度を、細線は溶接電圧を
、また第６図（ｂｌの破線は溶接電流を夫々示しである
。
まず、従来例にあっては材質の変更後、溶接温度が目標
温度の範囲内に回復するのに約１．５秒要した。これに
対し、本発明方法においては回復時間が１秒以内に短縮
されており、連応性が大きく向上されていることが分か
る。
温度の範囲内に回復するのに約１．５秒要した。これに
対し、本発明方法においては回復時間が１秒以内に短縮
されており、連応性が大きく向上されていることが分か
る。
以上の如く本発明方法においては、従来の温度信号のみ
の単独フィードバックの制御方法に溶接電流をフィード
バンク信号として付加することにより、温度計による測
温の際に加えられる外乱の影響を受けずに安定した制御
を行え、また溶接電流の信号が温度計によって積分され
る以前の信号である為、被溶接材の材質変化等による溶
接部の電気的負荷の変化等の外乱に対しても安定性を損
なうことなく、連応性を高められる。
の単独フィードバックの制御方法に溶接電流をフィード
バンク信号として付加することにより、温度計による測
温の際に加えられる外乱の影響を受けずに安定した制御
を行え、また溶接電流の信号が温度計によって積分され
る以前の信号である為、被溶接材の材質変化等による溶
接部の電気的負荷の変化等の外乱に対しても安定性を損
なうことなく、連応性を高められる。
この結果、溶接不良を低減でき、溶接品質及び製管歩留
の向上が図れる等、本発明は優れた効果を奏する。
の向上が図れる等、本発明は優れた効果を奏する。
第１図は本発明に係る電縫管の溶接制御方法を実施する
装置の回路図、第２図はその制御内容を示すブロック線
図、第３図は溶接造管工程の一例を示す模式図、第４図
は従来の高周波電縫溶接装置の回路図、第５図は従来の
制御内容を示すブロック線図、第６図は小径電縫管ミル
の溶接時における溶接温度、溶接電圧及び溶接電流の時
間的変化を示すグラフである。 １・・・電縫管 ４・・・ワークコイル ６・・・ＡＶ
Ｉ？ ７・・・ＳＣＲ８・・・昇圧トランス ９・・
・発振管 １２・・・温度計 １５・・・電流計 ４０
・・・発振部 ４０ａ・・・高周波発振回路 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 夫図 （ｂ）
装置の回路図、第２図はその制御内容を示すブロック線
図、第３図は溶接造管工程の一例を示す模式図、第４図
は従来の高周波電縫溶接装置の回路図、第５図は従来の
制御内容を示すブロック線図、第６図は小径電縫管ミル
の溶接時における溶接温度、溶接電圧及び溶接電流の時
間的変化を示すグラフである。 １・・・電縫管 ４・・・ワークコイル ６・・・ＡＶ
Ｉ？ ７・・・ＳＣＲ８・・・昇圧トランス ９・・
・発振管 １２・・・温度計 １５・・・電流計 ４０
・・・発振部 ４０ａ・・・高周波発振回路 特 許 出願人 住友金属工業株式会社代理人 弁理
士 河 野 登 夫図 （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、溶接温度を検出し、これを目標温度に制御すべく、
高周波発振回路に印加する溶接電圧を調節して電縫管を
溶接する電縫管の溶接制御方法において、 前記高周波発振回路に通流される電流を検 出し、これの検出結果と、前記溶接温度の検出結果とに
基づいて前記溶接電圧を調節すること を特徴とする電縫管の溶接制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7938189A JPH02255283A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 電縫管の溶接制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7938189A JPH02255283A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 電縫管の溶接制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02255283A true JPH02255283A (ja) | 1990-10-16 |
Family
ID=13688293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7938189A Pending JPH02255283A (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 電縫管の溶接制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02255283A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012505528A (ja) * | 2008-10-07 | 2012-03-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | パワー半導体デバイス適応式冷却アセンブリ |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP7938189A patent/JPH02255283A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012505528A (ja) * | 2008-10-07 | 2012-03-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | パワー半導体デバイス適応式冷却アセンブリ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5223683A (en) | High frequency electronic welding system | |
| EP2210695B1 (en) | Apparatus for heating the welded portion of steel pipe material, and method for the apparatus | |
| JPS6317032B2 (ja) | ||
| US5889262A (en) | System for and method of automatically controlling amount of input heat in high-frequency electric resistance welding machine | |
| JPH02255283A (ja) | 電縫管の溶接制御方法 | |
| JP3320509B2 (ja) | 高周波加熱装置 | |
| JPH0699287A (ja) | 高周波溶接装置の溶接電力制御方法 | |
| JP3328378B2 (ja) | 高周波加熱装置 | |
| JP4010880B2 (ja) | 加熱装置の温度制御装置 | |
| JPH0679458A (ja) | アーク溶接装置での溶接速度に応じて溶接電流を制御する方法と装置 | |
| SU1348118A1 (ru) | Способ автоматического регулировани процесса высокочастотной сварки труб | |
| US2769887A (en) | High speed induction welding | |
| JP2001062570A (ja) | シーム溶接装置およびシーム溶接方法 | |
| JP2861286B2 (ja) | 電縫管の溶接入熱制御装置 | |
| JPH02165876A (ja) | 高周波溶接装置の溶接電力制御方法 | |
| JPS58154466A (ja) | 電縫鋼管高周波溶接の自動制御方法 | |
| JP2819779B2 (ja) | 電縫管の溶接入熱制御装置 | |
| JPS607908Y2 (ja) | 蓄電池式抵抗溶接機の制御装置 | |
| JPS60106679A (ja) | 電縫管の入熱制御方法 | |
| KR101086317B1 (ko) | 전기주석도금 통전리플로우의 스트립온도 보상장치 | |
| JPH0417984A (ja) | 電縫管の溶接入熱制御方法 | |
| JPH029919B2 (ja) | ||
| JPH0341269B2 (ja) | ||
| JPS61216873A (ja) | 電縫管の溶接制御方法 | |
| JPH10314959A (ja) | 高周波電気抵抗溶接装置の自動入熱量制御システム及び制御方法 |