JPH0341387A - 物品識別装置の検出コイル - Google Patents

物品識別装置の検出コイル

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JPH0341387A
JPH0341387A JP1175940A JP17594089A JPH0341387A JP H0341387 A JPH0341387 A JP H0341387A JP 1175940 A JP1175940 A JP 1175940A JP 17594089 A JP17594089 A JP 17594089A JP H0341387 A JPH0341387 A JP H0341387A
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JP
Japan
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detection coil
magnetic
coil
belt
diameter
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JP1175940A
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Inventor
Osamu Saito
修 斎藤
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0341387A publication Critical patent/JPH0341387A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品にマーカーをとりつけ、その物品の数量や
種類を識別する装置に用いられる検出コイルに関する。
〔従来の技術〕
物品にマーカーをとりつけ、このマーカーをその物品の
数量や種類を検出、もしくは物品の盗難防止に利用する
ことが知られている。例えばアモルファス磁性薄帯や細
線をマーカーとして取り付けた物品を交流磁場を通過さ
せ、そのとき生ずる磁場の変動を検出する装置が用いら
れており、第8図はその装置の主な構成部を示した模式
図である。第8図において、アモルファス磁性薄帯また
は細線の磁気マーカー1の貼付された物品2が二つの滑
車3に張られているヘルド4上にあり、滑車3の回転に
よってベルト4の走行とともに矢印方向に移動する。
磁気マーカー1は例えばCo基アモルファス合金などの
磁性薄帯または細線からなり、そのB−H曲線は第9図
に示したような角形の特性を持つものが用いられる。こ
の磁気マーカーlを検出体である物品2に1本もしくは
複数本を貼着するが、状況に応じて磁気マーカー1をプ
ラスチック材料などに固定した検出素子として用いるこ
ともできる。
? 交流磁界を発生する励磁コイル5が交流発振器6に接続
され、交流磁界によって生ずる磁気マーカー1の磁化反
転に伴なう磁束変化を、誘導起電圧として検出する検出
コイル7が計測器8に接続されている。励磁コイル5.
交流発振器6.検出コイル7および計測器8については
第10図(81,(b)にもそれぞれ拡大図として示し
た。検出コイル7は励磁コイル5によって検出コイル7
自体に発生する誘導起電圧を打ち消すために双子コイル
としである。計測器8は検出コイル7に生したパルス電
圧列をパターン認識により識別するものである。
第11図(a)、(b)は検出コイル7に誘起されるパ
ルス電圧波形図であり、第11図(a)は1本の磁気マ
ーカー1.第11図(blは複数本の磁気マーカー1を
用いた場合を示す。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、第8図に示した装置には検出コイル7に
関して次のような問題がある。
即ち、第8図の装置では、検出コイル7は双子コイルと
して、ただ−組だけが物品2の通過するベルト4の下方
に設けられており、しかもその径を任意の大きさとして
いるため、必ずしも最大出力電圧が得られていないこと
と、磁気マーカー1を貼着した物品2の置かれる位置や
方向は必ずしも一定になっていないから、励磁コイル5
で発生する交流磁界領域を磁気マーカー1が通過すると
き、その位置、方向によって検出コイル7からの出力が
不安定になることである。
本発明は上述の欠点を除去するためになされたものであ
り、その目的は最大出力が得られるように検出コイルの
直径を定めるとともに、磁気マーカーが貼着された物品
のベルト上に置かれる位置や方向の如何に拘らず、安定
な出力電圧を取り出すことができるように配置した物品
識別装置の検出コイルを提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記の課題を解決するために本発明の物品識別装置は、
最大出力が得られるように直径を算出した検出コイルを
用いて2個一対とし、ベルトの幅方向に複数対を配置し
たものである。
〔作用〕
検出コイルの中心線方向の磁界ベクトルの垂直成分であ
るHよの積分値Φは検出コイルの径rの関数で表わされ
、Φ−F (r)とおくことができ、このΦと出力電圧
のピーク値は比例関係にあるから、出力電圧が最大値と
なる検出コイルの径r0ば、Φの最大値Φ、−X= F
 (ro)から算出するこができる。モしてr。の径を
持つ検出コイルを2個一対として一対用いるだけでは、
検出コイルの径r。がベルトの幅に対して小さくなり、
磁気マーカーの通過位置によっては出力電圧が発生しな
くなる点を考慮して、この検出コイルをベルトの幅方向
に複数対配置することによって、磁気マーカーがベルト
上の如何なる位置で交流磁界中を通過しても、常に安定
な大きな出力を確保することができる。
〔実施例〕
以下、本発明を図面を参照して実施例に基づき説明する
初めに検出コイル7の直径の大きさを決める手順を述べ
るために、磁気マーカー1から発生する磁束と検出コイ
ル7との関係を表わす模式図を第1図に示す。第1図で
はただ1個の検出コイル7を床面に平行に切断した斜視
図として示しであるが、第8図で述べたようにベルト4
上を走行する磁気マーカー1は、励磁コイル5により磁
化されて磁力m9を発生する。検出コイル7上に描いた
ベクトルは磁界強度Hで、検出コイル7の床面に対して
垂直な方向の成分H□を、斜線で示した領域について積
分した値Φと、検出コイル7に発生する誘導起電圧eは
次式で表わすことができる。
dΦ e= −N         tl) dt 但し、Nは検出コイルの巻数 したがって、誘導起電圧e即ち磁気マーカー1により検
出コイル7に発生するパルス電圧の絶対値回は、dtを
一定とするとdΦが大きい程大きくなる。Φは前述のよ
うに、斜線部分の点Xにおける磁界強度Hの垂直方向成
分H工を斜線領域について積分した値であるから、Φの
大きさは検出コイル7の径に依存し、検出コイル7の径
でパルスミ圧のピーク値が異なる。
第2図はベルト4上の磁気マーカー1 (物品2は図示
を省略する)と1個の検出コイル7の位置関係を示した
模式斜視図であり、磁気マーカーlの一端の真下に検出
コイル7aの中心が位置し、その位置で検出コイル7a
の径が7bまで変化したとき、Φは式(2)〜(5)か
ら計算により求められ、第3図(alに式(2)〜(5
)に用いられるH I+ H!+ Hよのベクトル図を
示し、第3図(1))はその拡大図として示したもので
ある。
φ=μf f HA d s        −−−−
・−・・・−(2)H=H+ Xcos θ、 +Hz
 Xcos θz ’−’−−−−−’(31l 但し、μ:透磁率、  m、:磁荷 r、:A、x間距離+ rz: B1  X間距離θ、
:Hlと第1図斜線部の法線とのなす角θ2 :H2と
第1図斜線部の法線とのなす角kI :定数 第4図は式(2)〜(5)を用いて算出したΦと検出コ
イル7の径との関係を示した線図であり、Φが最大とな
る最適検出コイル径r0があることがわかる。
したがって、出力の大きいパルス電圧を得るためには、
Φを計算することにより検出コイル径の最適値r0を決
定することができる。
第5図(111〜(C1は検出コイル7の縦断面図に、
磁気マーカー1および磁気マーカー1から発生する磁力
線9を併記した模式図である。第5図(a)は検出コイ
ル7が磁気マーカー1に対して大き過ぎる場合であり、
磁力線9が互いに検出コイル7の断面図と逆方向に交差
する箇所が生しるため、Φはその最大値Φ、□より小さ
くなる。第5図中)は検出コイル7がほぼ最適な大きさ
の径を持ち、ΦはΦ□つとなる。第5図fc)は検出コ
イル7が磁気マーカー1に対して小さ過ぎ、検出コイル
7の断面部も小さくなるのでΦはΦ、Xより小さい。そ
こで本発明では第5図中)のように磁気マーカー1に対
してΦが最も大きな値となるときの検出コイル径r0を
計算から求め、検出コイル7の大きさを決定することに
より、物品識別装置の出力を高め安定させることができ
るのである。
しかしながら、以上の如く検出コイル7の径を最適な値
に設定することができても、磁気マーカー1のベルト4
上を通過する位置によっては、双子コイルを一対だけ用
いたのでは出力が得られない場合が生ずる。次にこれに
対処する手段について述べる。
第6図(alはベルト4上の磁気マーカー1 (物品2
は図示を省略)と一対の検出コイル7の位置関係を示し
た模式図であり、ベルト4の幅方向を矢印Xで表わしX
座標の中心の位置0を付記しである。第6図(b)は第
6図(a)に対応して、磁気マーカー1の位置がベルト
4上でX方向に変化した場合のパルス電圧ピーク値の変
化を示した線図であり、縦軸はパルス電圧ピーク値、横
軸はベルト′AM方向をX軸としたときの磁気マーカー
1の中心の座標を表わしており、このX座標が0のとき
は、検出コイル7の中心点の真上に磁気マーカー1の中
心慮がある場合である。第7図(al、(b)は第6図
FB+に出力電圧波形を書き加えた模式図であり、第7
図(alは双子の検出コイル7を一対とし、第7図中)
は双子の検出コイル7を複数対用いたことを示すもので
ある。第7図(alから例えば一対の検出コイル7によ
り、ある一定値以上の出力電圧を得ようとするとき、出
力電圧波形上の線分AB、線分CDの範囲を磁気マーカ
ー1が通過しなければ所定の出力が得られないことが解
る。しかし、第7図(blのように双子の検出コイル7
を複数対用いることにより、磁気マーカー1がベルト上
の如何なる位置を通過しても、必ず複数対のうちの何れ
か一対の検出コイル7には安定な大きいパルス出力電圧
が得られることになる。
以上のように、物品識別装置に用いられる本発明の検出
コイルは、磁気マーカーからの磁束を受けて最大パルス
出力電圧を発生する径の大きさを算出し、さらにヘルド
幅方向に対して2個で一対とする検出コイルを複数対配
置することにより、物品がベルト上の如何なる位置を通
過しても、安0 定なしかも大出力のパルス電圧を得られるようにしたも
のである。
〔発明の効果〕
磁気マーカーを利用する物品識別装置に用いる双子の検
出コイルは、従来これらの径の大きさを適切に定めてお
らず、また検出コイルをただ一対しか設けていないため
に、磁気マーカーを取り付けた物品の置かれる位置や方
向によっては、検出コイルからの出力が不安定であった
のに対して、本発明では実施例で述べたように、検出コ
イルの径を最大出力が得られるように算出して設定し、
この検出コイルを用いて双子コイルの複数対をベルトの
幅方向に配置したことにより、交流磁界を走行中の磁気
マーカーから発生する磁束の大きい領域が、必ず検出コ
イルの何れかと交差するようになり、その結果、磁気マ
ーカーの位置や方向の如何に拘らず、検出コイルには常
に大きな誘導起電圧を生じ、安定な出力を取り出すこと
ができ、物品の数量や識別をより容易で確実にするとい
う利点が得られる。
【図面の簡単な説明】 第1図は磁気マーカーの磁束と検出コイルとの関係を表
わす模式図、第2図はベルト上の磁気マーカーと1個の
検出コイルの位置関係を示した模式斜視図、第3図(I
f)はH,、H,、H□のベクトル図第3図(blはそ
の拡大図、第4図はΦと検出コイル径との関係を示した
線図、第5図f8j〜(C1は検出コイルの径と磁気マ
ーカーの磁力線との関係を示した模式図、第6図(al
はヘルド上の磁気マーカーと一対の検出コイルの位置関
係を示した模式図、第6図(b)は磁気マーカーの位置
変化とパルス電圧ピーク値の変化との関係を示した線図
、第7図fa+は第6図falに一対の検出コイルの出
力電圧波形を書き加えて表わした模式図、第7図(b)
は同じく複数対の検出コイルとしたときの模式図、第8
図は物品識別装置の主な構成部を示した模式図、第9図
は磁気マーカーのB−H曲線図、第10図fa)、(b
)は第9図の装置の一部拡大図、第11図(a)、 (
blは検出コイルに誘起されるパルス電圧波形図である
。 1:磁気マーカー、2:物品、4:ベルト5:励磁コイ
ル。 7:検出コイル 9 : 磁力線。 3 所ト ((1) 特開平3 41387(6) / ! 2 ゲ 第8図 第7図 第10図 (Q) (b) 第11図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1)複数個の磁性薄帯または細線を磁気マーカーとして
    これらを長手方向に並列に取り付けた物品をベルトに載
    せて走行中に交流磁界を通過させ前記磁気マーカーの磁
    束変化で生ずるパルス電圧を、前記交流磁界を発生させ
    る励磁コイルからの誘電起電力を相殺する2個一対とし
    た双子の検出コイルによって取り出す物品識別装置の検
    出コイルであって、前記磁気マーカーの磁束に対して最
    大出力パルス電圧の得られる径を有し、前記ベルトの幅
    方向に亘って複数対を配置したことを特徴とする物品識
    別装置の検出コイル。
JP1175940A 1989-07-07 1989-07-07 物品識別装置の検出コイル Pending JPH0341387A (ja)

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JP1175940A Pending JPH0341387A (ja) 1989-07-07 1989-07-07 物品識別装置の検出コイル

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JP (1) JPH0341387A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006523823A (ja) * 2002-12-31 2006-10-19 カリプソー メディカル テクノロジーズ インコーポレイテッド 埋込可能無線マーカーの位置を発見するための装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006523823A (ja) * 2002-12-31 2006-10-19 カリプソー メディカル テクノロジーズ インコーポレイテッド 埋込可能無線マーカーの位置を発見するための装置

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