JPH0341424A - モータ駆動シャッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カメラで撮影する際に誤動作や故障などを検
出し常に適正な作動を行なうモータ駆動シャッタに関す
る。

〔従来の技術〕

従来、レリーズ操作に応じてステップモータが正転して
シャッタ羽根を閉鎖状態から徐々に開放し、この開口量
が被写体輝度等に対応する値に達したところでステップ
モータか逆転して、シャッタ羽根によってシャツタ開口
を閉鎖するレンズシャッタがある。

このようなレンズシャッタとして、撮影レンズ焦点調節
機構が正しく作動しないときはシャツタ開閉動作を行な
わないカメラの自動焦点調節装置付シャッタを、本出願
人は第５図に示すようなものとして既に山開している（
特Ｌｔｆｉ　１１７４６３１６６３９７号）。

レリーズ操作を行うと、被写体輝度情報等に基づいて制
御回路（図示せず）によって絞りゃシャッタ速度か算出
され、ステップモータ１０１の駆動条件が決定される。

駆動条件に基づいて制御回路からステップモータ１０１
ヘパルスが送出され、このステップモータ１０１は距離
リング１０２を一旦少し左旋させた後に右旋させて撮影
レンズ（図示せず）を合焦位置へ移動させる。次に駆動
リング１０３のみをさらに右旋させて適正な露出量に対
応する時点で左旋させ、開閉レバー１０４を介してシャ
ッタ羽根（図示せず）を開閉させて露出を行う。このよ
うに、距離リング１０２を合焦位置へ回動させた後に駆
動リング１０３を露出のために回動させている。

ところで、撮影レンズが人為的に押えられて距離リング
１０２が合焦位置へ回動しなくとも、制御回路は回動し
たと判断して、駆動リング１０３が回動して露出が行わ
れると、撮影画面はピンはけとなる。

そこで、距離リング１０３が合焦位置に回動したかどう
かを、可動接片ｈ　と固定接点ｈ２とからなるホームス
イッチＨ８によって確認した後に、露出を行っている。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来のレンズシャッタにあっ
ては、焦点調節機構が適正に作動した後に今度は露出機
構が異常作動することがある。この場合には、撮影者は
気付くことができないので、露出アンダーや露出オーバ
ーになり、撮影画面が不鮮明となる。

ここて、仮に撮影者か露出機構の異常作動に気句くこと
かできれば、もう−度レリーズ操作すると、今度は露出
機構が適正に作動して適正露出の鮮明な撮影画面が得ら
れることがある。また、露出機構の異常作動が直らず故
障となったことが判明すれば、別のカメラで撮影するこ
とができ、この場合にも別のカメラによる適正露出の解
明な画面が得られる。

したがって、撮影者が露出機構の異常作動や、異常が直
らず故障となったことに気付くことかできなければ、露
出アンダーや露出オーバーのままで撮影か継続され、不
鮮明な撮影画面しか得られないという課題があった。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために、本発明にあっては、
正逆転可能なモータと、該モータにより往復動される駆
動機構と、該駆動機構が作動終了後に復帰する復帰位置
を経時的間隔で確認して信号を出力する復帰位置検知手
段と、該復帰位置検知手段からの信号により前記駆動機
構の作動の異常を判別し、前記駆動機構の作動停止また
は警告のための信号を出力する判別手段とを備えた構成
とし、また前記モータと、前記駆動機構としての露出機
構と、前記復帰位置検知手段とを備え、前記判別手段が
、前記露出機構が復帰位置に復帰する前から前記確認を
カウントするカウンタ手段と、該カウンタ手段のカウン
ト値が適正露出に相応する所定値と異なる場合に前記モ
ータの作動を停止する駆動手段とを有する構成とし、ま
た前記カウンタ手段のカウント値が適正露出に相応する
所定値と異なる場合に警告する第１警告手段を備えた構
成とし、さらにカウンタ手段からのカウント値が前記所
定値よりも多い一定値に達しても前記復帰位置が検知さ
れない場合は警告する第２警告手段を備えた構成とする
ものである。

〔作　用〕

このような構成のモータ駆動シャッタによれば、前記駆
動機構が作動終了後に復帰する復帰位置を復帰位置検知
手段が経時的間隔で確認して信号を出力し、この信号に
より判別手段が前記駆動機構の作動の異常を判別し、そ
の駆動機構の作動を停止または警告のための信号を出力
するため、ピンはけや露出異常等の不適正な撮影を未然
に防止、あるいは直ちに撮り直しをすることかできると
ともに、カメラが故障の場合には直ちに別のカメラに交
換することが可能となり、不適正な撮影を続行すること
を防止することができる。

たとえば、シャッタ羽根が開閉作動して露出が行われる
と、正逆転パルス送出部からモータへ逆転パルスか送出
される。逆転パルスが送出きれると、露出機構は復帰位
置へ復帰移動する。露出作動後にモータの１位相に相当
するパルス毎に復帰位置検知手段の閉成、開成を確認す
る。復帰位置検知手段によって開成、開成を確認すると
ともに、カウンタ手段によってカウント値が所定値かど
うかを１′す断する。ここで、カランｈ　（直か所定個
と異なる場合には、前記駆動手段か前記モータの作動を
停止することにより撮影者は露出異常に気付くことがで
き、もう−度レリーズ操作すれば今度は露出機構が適正
に作動して適正露出の鮮明な撮影画面か得られる。

また、前記カウント値か所定値以下たと露出アンダーと
なり所定値以上たと露出オーバーとなり、露出異常とな
る。カウント値が所定値でないときは、第１警告手段に
よって露出異常と判断し撮影者に警告する。

また、カウント値が所定値に達した後も引き続き復帰位
置検知手段が検知していないならば、カウンタ手段によ
ってカウントを加算する。そして、このカウント値が所
定値よりも多い一定値に達しているかどうかを判別手段
が判断し、一定値に達していない場合にはざらにモータ
の１位相に相応する逆転パルスを送出する。このように
、前記逆転パルスを送出して、カウント値が一定値に達
すると、第２警告手段によって故障と判断し撮影者に警
告する。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に基づいて説明する。第１図ないし
第４図は本発明に係るモータ駆動シャッタの一実施例を
示す図である。

まず構成を説明する。

第１図は本実施例の初期状態を示しており、符号１は固
定基板２に回動自在に支持された略円環状の駆動リング
であり、この駆動リング１の周縁部には開閉カム３が形
成されている。

開閉カム３の近傍には開閉レバー４が固定基板２に回動
自在に支持されている。ｒ８８閉レバー４にはピン５が
植設されており、このピン５はねしりコイルばね６によ
って開閉カム３に常時当接するように付勢されている。

開閉レバー４には、撮影レンズ開口を覆うように配設さ
れ、絞りとシャッタを兼用するシャッタ羽根（図示せず
）が係合しており、この開閉レバー４か右旋・左旋する
とシャッタ羽根は開閉する。また、駆動リング１には歯
部７が形成され、歯部７にはアイドラー歯車８が噛合っ
ている。駆動リング１はアイドラー歯車８等を介し、ス
テップモータＭによって回動される。なお、駆動リング
１、開閉カム３、開閉レバー４、シャッタ羽根およびス
テップモータＭ等は全体として露出機構（駆動機構）を
構成している。

駆動リング１には撮影レンズを合焦位置に移動させる略
円環状の距離リング９が並設されている。

距離リング９にはピン９ａか植設され、このピン９ａと
固定基板２との間には引張りスプリング１１が張設され
、距離リング９を常時時計回り方向に付勢している。ま
た、距離リング９には突起１２が形成され、一方駆動リ
ング１のカム部３にはピン１３が植設されており、引張
りスプリング１１の引張り力によって突起１２はピン１
３に当接するように付勢されている。

また、距離リング９には歯部１４が形成され、この歯部
１４はラチェット１５のピニオン部１６と噛合っている
。ラチェット１５の近傍にはねじりコイルばね１７の付
勢力によって保合可能な係止レバー１８が配設されてお
り、ラチェット１５が時計方向に旋回したとき係止レバ
ー１８は保合を解き電磁石１９のアーマチュア２０が吸
引されることにより、ラチェット１５との係合を解除し
た状態を保持する。

０ ここで、駆動リング１が往復してシャッタ羽根が開閉し
、露出が行われて駆動リング１が初期位置に復帰すると
、この復帰位置（初期位置）に復帰したことを経時的間
隔で確認して検知する復帰位置検出手段としてのホーム
スイッチＨ３が配設されている。すなわち、ホームスイ
ッチＨ８は可動接片１１　　と固定接点ｈ２とで構成さ
れた常閉接点であり、可動接片ｈ１は距離リング９に設
けられたピン９ａに当接可能である。

レリーズ操作が行われないときは、距離リング９は復帰
位置にあり、復帰位置では可動接片ｈ１はピン９ａに当
接してホームスイッチＨ８は開成（ＯＦＦ）している。

駆動リング１が復帰位置から第１図中時計回り方向に回
動すると、同時にピン９ａが回動して可動接片ｈ　は固
定接点ｈ２に接触してホームスイッチＨ８は閉成（ＯＮ
）する。

ホームスイッチＩｓの可動接片ｈ１は基準電位点に接続
され、固定接点ｈ２は第２図にも示すように制御回路Ｃ
Ｐ　Ｕ、（判別手段）の正逆転パルス送出部２１の入力
側と接続されている。

１ 制御回路ＣＰＵは正逆転パルス送出部２１（駆動手段）
、カウンタ部２２（カウンタ手段）、第１警告部２３（
第１警告手段）、第２警告部２４（第２警告手段）、シ
ャッタ速度演算部２５、焦点調節演算部２６、電磁石シ
ーケンス部２７、主制御部２８等を有している。正逆転
パルス送出部２１からステップモータＭに送出されるパ
ルスは、シャッタ速度演算部２５および焦点調節演算部
２６で決定される。カウンタ部２２は正逆転パルス送出
部２１から送出されるパルスに基づいて、露出終了後に
駆動リング１が距離リング９とともに復帰位置に復帰す
る前から、復帰位置に復帰したかどうかを経時的間隔で
ホームスイッチＨ８によって確認し、この確認をカウン
トする。

このカウント値が適正露出に相応する所定値（例えば６
値）と異なる場合には露出異常であるとして、第１警告
部２３によって撮影者に警告する。また、カウンタ部２
２のカウント値が前記所定値よりも多い一定値（例えば
、２０〜３０値）に達しても、駆動リング１が復帰位置
に復帰した２ ことがホームスイッチＨ３によって検知されない場合に
は、故障であるとして第２警告部２３によって撮影者に
警告する。

また、正逆転パルス送出部２１、シャッタ速度演算部２
５、焦点調節演算部２６、および電磁石シーケンス部２
７は、主制御部２８が有するＲＯＭ、ＲＡＭに内蔵され
るプログラムおよびデータに基づいて主制御部２８によ
り制御される。

次に作用を説明する。

作用を説明するにあたり、第３図に示すフローチャート
を参照しながら説明する。レリーズスイッチＳＷを押す
と、第１ストロークで焦点調節作動を実行し、第２スト
ロークで露出作動、フィルム巻上げ等を実行する。まず
、レリーズスイッチＳＷを押すと、電源はＯＮとなり（
Ｆｌ　）　、電源のパワーホールドが行われる（Ｆ２）
。次に、Ａ１１ｌ距部２９て被写体までの距離を測記し
くＦ３）、この測距情報に基づいて焦点調節演算部２６
で撮影レンズの焦点調節のための演算が行われる。次に
、正逆転パルス送出部２１からステップモータ３ 駆動回路Ｍａを介してステップモータＭへ逆転パルスを
３回送出する（Ｆ４）。その信号によって、駆動リング
１は距離リング９とともに第１図中反時計方向へ回転し
、ラチェツト車１５を介して係止レバー１８を係合状態
から押し上げる。次に、電磁石シーケンス部２７から電
磁石１９に信号が出力され、電磁石１９は通電（ＯＮ）
されて係止レバー１８は非係合状態に保持される（Ｆ５
）。

次に、電磁石シーケンス部２７の制御で、正逆転パルス
送出部２１から正転パルスがステップモータＭへ７回送
出される（Ｆ６）。その信号によって駆動リング１は第
１図中時計方向に回転され、引張りスプリング１１の付
勢力によって距離リング９は追従して同方向に回転され
る。距離リング９が時計方向に回転されると、ピン９ａ
も同時に回転されるので、撮影レンズの合焦位置への移
動が行われていればホームスイッチＨ８の可動接片り、
　ｔは固定接点ｈ２に接触してホームスイッチＨ３は閉
成（ＯＮ）される。

ここで、焦点調節機構の作動が人為的に押えら４ れて合焦位置に移動しないときは、正転パルスがステッ
プモータＭにいくら送出されても、距離リング９は時計
方向へ回動されない。しかし、ステップモータ駆動回路
Ｍａを制御する制御回路ＣＰＵは焦点調節機構が適正に
作動したものとみなして、露出機構が露出作動を行うべ
くステップモータＭヘパルスを送出する。そうすると、
撮影画面はピンぼけ等が生じて不鮮明となる。このよう
な不具合が生じるのを防止するために、制御回路ＣＰＵ
からステップモータＭへ送出されるパルスに応じて、焦
点調節機構が適正に作動したかどうか、すなわち距離リ
ング９が時計方向に所定距離たけ回転したかをホームス
イッチＨ５によって判断している（Ｆ７）。

ホームスイッチＨ３が閉成（ＯＮ）されていれば、焦点
調節演算部２６で決定された正転パルスが正逆転パルス
送出部２１を経由してステップモータＭへ送出される（
Ｆ８）。ステップモータＭによって距離リング９はさら
に時計方向に回転され、撮影レンズが合焦位置へ移動さ
れる５ （Ｆ９）。次に、電磁石シーケンス部２７から電磁石１
９に信号が出力され、電磁石１９は非通電状態となって
、係止レバー１８が、ラチェツト車１５を係止して距離
リング９を保持し、撮影レンズを合焦位置に固定する（
　Ｆ　１０）。

レリーズスイッチＳＷが第２ストロークまで押されてい
ると、測光部３０で被写体輝度を測定する（　Ｆ　１１
）。この被写体輝度の信号が制御回路ＣＰＵに出力され
ると、シャッタ速度演算部２５でフィルム感度等の条件
を含めて絞りやシャッタ速度を算出する。絞りやシャッ
タ速度等の演算結果に基づいて、正逆転パルス送出部２
１から同様にステップモータＭに正転パルスが送出され
、適正露出が得られた時点でステップモータＭに逆転パ
ルスが送出される。このように、正逆転パルスがステッ
プモータＭに送出されると、距離リング９は係止レバー
１８によって保持されているので、駆動リング１のみが
正逆転して、開閉カム３、開閉レバー４を介してシャッ
タ羽根は開閉作動し露出が行われる（　Ｆ　１２）。

１に こで、ステップモータＭのタイミングチャートを第４図
に示してステップモータＭの動作を説明する。レリーズ
操作すると、ステップモータＭへ逆転パルスが３回送出
されると、このステップモータＭは復帰位置のポジショ
ンＰ。から逆転して距離リング９は駆動リング１ととも
に第１図中反時計方向へ回転し、係止レバー１８による
係止状態を解除される。ポジションＰ１でステップモー
タＭは正転パルスによって正転し始め、距離リング９の
合焦位置のポジションＰ２まで移動する。

さらに、ステップモータＭは正転し続は適正露出が得ら
れた時点のポジションＰ３て逆転し始め、ポジションＰ
４まて逆転すると露出は終了する。

さらにステップモータＭの逆転によって駆動リング１の
復帰位置のポジションＰ　　（Ｐｏ）まで逆転する。

ところで、ステップモータＭがポジションＰ２まで正転
するまでに、制御回路ＣＰＵによって絞りやシャッタ速
度に応じてポジションＰ３の７ 位置とポジションＰ５の位置が決定される。

ステップモータＭの１位相に相当するパルス数、例えば
４極のステップモータで１位相が４パルスとすると、制
御回路ＣＰＵによってホームスイッチＨ８の閉成、開成
をＰ４以降で４パルス毎に確認するようになっている。

ホームスイッチＨ３の閉成、開成を制御回路ＣＰＵによ
って４パルス毎に確認するが、第１回目の確認を制御回
路ＣＰＵのカウンタ部２２（カウンタ手段）によって０
カウントとし、順次確認をカウントする。このときに、
ステップモータＭがポジションＰ　　、　Ｐ　ｓ　、Ｐ
　４を回動して適正量出が行われたとすると、カウント
６（所定値）のときに実線ａで示すようにステップモー
タＭがポジションＰ５に戻るように設定する。

そこで、ステップモータＭの位相が何らかの故障によっ
て遅れ（ロータ税調）、ステップモータＭはポジション
Ｐ６から一点鎖線すで示すように逆転すると、駆動リン
グ１の復帰位置確認はカウンタ部２２によってカウント
６未満、例えばこの８ 場合はカウント４で示される。ステップモータＭの位相
が進んで（ロータ脱調）ステップモータＭはポジション
Ｐ７がつ二点鎖線Ｃで示すように、逆転して駆動リング
１の復帰位置確認はカウンタ部２２によってカウント６
以」−１例えばこの場合はカウント８で示される。

ここで、再びフローチャートに戻ると、ンヤッタ羽根が
開閉作動して、露出が行われると、電磁石シーケンス部
２７から電磁石１９に信号が出力されてラチェツト車１
５の体止状態は解除され、正逆転パルス部２１からステ
ップモータＭへ１位相に相応する数の逆転パルス（例え
ば４パルス）が送出される。逆転パルスが送出されると
、駆動リング１とともに距離リング９は復帰位置へ移動
する。露出作動後に、ステップモータＭの１位相に相応
する４パルス毎に、制御回路ＣＰＵによってホームスイ
ッチＨ８の開成、開成を確認する（　Ｆ　１４）。ホー
ムスイッチＨ３が開成（ＯＦＦ）したならばフィルム送
りを行う（Ｆ　１５）。次に、ホームスイッチＨ８によ
って開成、開成を７回９ 確認してカウンタ部２２によってカウント値が６かどう
かを判断する（　Ｆ　ＩＧ）。カウント値が６となると
露出は適正に行われており、パワーホールドは解除され
る（　Ｆ　２０）。

ここで、カウント値が６以下だと露出アンダーとなり、
６以上だと露出オーバーとなり、露出異常となる。この
ようにカウント値が６でないときは、制御回路ＣＰＵの
第１警告部２３によって露出異常と判断し撮影者に警告
しくＦ１７）、その後にパワーホールドは解除される。

また、ホームスイッチＨ８が開成していないならば（Ｆ
１４）、カウンタ部２２によってカウント値を加算する
（ＦＩ８）。このカウント値は所定値（カウント６）よ
りも遥かに多い一定値（Ｐ値で、約２０〜３０値）に達
しているかどうかを判断しくＦ１９）、達していない場
合にはさらにステップモータＭの１位相に相応する逆転
パルスを送出する（　Ｆ　１３）。このように、前記逆
転パルスを送出して、カウント値がＰ値に達すると、制
御回路ＣＰＵの第２警告部２４によって故障と判断し０ 撮影者に警告しくＦ１７）、その後にパワーホールドを
解除する。このように、カウント値かＰ値に達してもホ
ームスイッチＨ８が閉成されない場合は、故障と判断し
てパワーホールドを解除するので、電力の浪費と時間を
節約することができる。

さらに、露出機構の復帰位置をホームスイッチＨ３によ
って、ステップモータＭの１位相に相応する数パルス毎
に確認して検知するようにしたので、このホームスイッ
チＨ３が検知すると、ステップモータＭを停止すること
ができ、電力と時間の浪費を節約することができる。

一方、（Ｆ７）でホームスイッチＨ８が閉成（ＯＮ）さ
れていない場合は、電磁石１９には通電させず（ＯＦＦ
）（Ｆ２１）、逆転パルスを８回送出しくＦ２２）、そ
の後にパワーホールドを解除する（　Ｆ　２０）。

ところで、警告は音声でもＬＥＤでもよいが、露出異常
や故障を警告するので、音声の方が望ましい。この場合
、第１警告部２３による異常露出の警告の音声と、第２
警告部２４による故障の１ 警告の音声とは当然ながら種類を変えて行う。

なお、露出異常を警告する第１警告部２３のみ制御回路
ＣＰＵに設けてもよく、この場合にはフローチャートの
Ｆ１４でホームスイッチＨ３が開成（ＯＦＦ）かどうか
を判断し、開成でない場合は、ＦＬ８の後すぐにＦ１３
へ戻ることになる。

また、上記実施例ではホームスイッチＨ５を常閉接点と
したが、常閉接点を使用してもよい。

また、−１−記実施例ではホームスイッチＨ３を機械接
点としたが、これに限定せず半導体素子による論理回路
でホームスイッチを構成してもよい。

また、上記実施例ではステップモータを動力として説明
したが、超音波モータ、エンコーダを有する直流モータ
等を用いても同等の効果が得られる。

また、第４図のタイミングチャートの如く、焦点調節作
動ストロークを動いた後に露出作動を行なう実施例を説
明したが、実願昭６３−２０７９３号の如く焦点調節作
動が行われた直後に露出作動を行なうようにした場合に
おいても２ 同様に実施可能である。

さらに上記実施例ではモータにより往復動される駆動機
構を露出機構について説明したが、合焦機構に本発明を
適用することも可能であり、これによりピンぼけの撮影
を防止することができる。

〔発明の効果〕

以−］二説明したように、本発明によれば、ピンはけや
露出異常等の不適正な撮影を未然に防止、あるいは直ち
に撮り直しをすることかできるとともに、カメラが故障
の場合には直ちに別のカメラに交換することが可能とな
り、不適正な撮影を続行することを防止することができ
る。

また前記実施例によれば、露出機構が復帰位置に復帰す
る前から、復帰位置検知手段によって確認して検知する
とともに、カウンタ手段によってカウントし、このカウ
ント値が適正露出に相応する所定値と異なる場合には、
駆動回路によってモータ作動を停止させ、また第１警告
手段によって露出異常として警告するようにした。この
ため、このモータ作動の停止や警告があったときには３ 撮影者は露出異常に気付くことができ、もう−度レリー
ズ操作すれば、今度は露出機構が適正に作動して適正露
出の鮮明な撮影画面が得られる。

また、カウンタ手段からのカウント値が前記所定値より
も多い一定値に達しても、前記復帰位置が検知されない
場合は、第２警告手段によって故障として警告するよう
にした。このため、この警告があったときには撮影者は
故障に気付くことができ、別のカメラで撮影して適正露
出の鮮明な画面を得ることができる。

一方、露出機構の復帰位置を復帰位置検知手段によって
、経時的間隔で確認して検知するようにしたので、この
復帰位置検知手段が検知すると、モータを停止すること
ができ、電力と時間の浪費を節約することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明に係るモータ駆動シャッタ
を示す図であり、第１図はこのシャッタの全体構成図、
第２図はこのシャッタの制御プロ４ ツク図、第３図はこのシャッタの作動手順を示すフロー
チャート、第４図はこのシャッタに用いられたモータの
作動タイミングを示すタイミングチャートである。第５
図は従来のモータ駆動シャッタを示す全体構成図である
。 １・・・・・・駆動リング、　　　３・・・・・・開閉
カム、２１・・・・・・正逆転パルス送山部（駆動手段
）、２２・・・・・・カウンタ手段、２３・・・・・・
第１警告手段、２４・・・・・・第２警告手段、 ＣＰＵ・・・・・・制御回路（判別手段）、Ｍ・・・・
・・ステップモータ、 Ｍａ・・・・・・ステップモータ駆動回路、Ｉｓ・・・
・・・復帰位置検知手段。 以」ニ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆転可能なモータと、該モータにより往復動さ
   れる駆動機構と、該駆動機構が作動終了後に復帰する復
   帰位置を経時的間隔で確認して信号を出力する復帰位置
   検知手段と、該復帰位置検知手段からの信号により前記
   駆動機構の作動の異常を判別し、前記駆動機構の作動停
   止または警告のための信号を出力する判別手段とを備え
   たことを特徴とするモータ駆動シャッタ。
2. （２）前記モータと、前記駆動機構としての露出機構と
   、前記復帰位置検知手段とを備え、前記判別手段が、前
   記露出機構が復帰位置に復帰する前から前記確認をカウ
   ントするカウンタ手段と、該カウンタ手段のカウント値
   が適正露出に相応する所定値と異なる場合に前記モータ
   の作動を停止する駆動手段とを有することを特徴とする
   請求項（１）記載のモータ駆動シャッタ。
3. （３）前記カウンタ手段のカウント値が適正露出に相応
   する所定値と異なる場合に警告する第１警告手段を備え
   たことを特徴とする請求項（２）記載のモータ駆動シャ
   ッタ。
4. （４）前記カウンタ手段からのカウント値が前記所定値
   よりも多い一定値に達しても、前記復帰位置が検知され
   ない場合は警告する第２警告手段を備えたことを特徴と
   する請求項（２）または（３）記載のモータ駆動シャッ
   タ。