JPH0341592A - 紙葉類収納装置およびこれを備えた現金取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類処理装置に係わり、特に預入紙幣を支
払いに還流利用するのに好適な現金自動取扱装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来の現金取扱装置においては、例えば、特開昭６０−
１３７７３８号公報に記載されているように、紙幣の堆
積部および収納部との間を複数枚の紙幣を一括して移送
する移送手段をそなえており、この移送手段により紙幣
は収納部に移送される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来例では、紙幣移送手段あるいは収納手段を紙葉
類堆積部に設けるため、現金取扱装置全体の形状が大き
くなるという問題があった。本発明の第１の目的は、所
定枚数の紙葉類のみが紙葉類の堆積部から分離される手
段を紙葉類堆積部に設けることにより、把持移送手段に
設けた紙葉類の堆積部から所定枚数の紙葉類紙幣を分離
する手段を小形にすることである。また、本発明の他の
目的は、仕様類を一括して把持移送する手段を小形化す
ることにより現金取扱装置全体を小形化することにある
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の上記の目的は、紙幣収納部に、紙幣収納部の紙
幣堆積部に堆積した堆積紙幣中から複数枚数の紙幣を分
離し一括的に把持し移送する移送手段と相互に作用して
所定枚数の紙幣を分離する紙幣分離手段、を備えること
により達成される。

〔作用〕

紙幣移送手段は堆積紙幣部に突入し複数枚数の紙幣を把
持しこれを引き出す。紙幣収納部の紙幣分離手段は紙幣
移送手段に接触し、紙幣移送手段が把持した所定枚数以
上の紙幣が堆積紙幣部から分離されるのを防ぐ。

〔実施例〕

以下図面を参照した本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の装置の１実施例を備えた現金自動取
引装置を示すもので、台１上に設けたケース２内には、
人出金部３、紙幣移送手段を構成する昇降機４と把持手
段５、紙幣分離部６、鑑別部７、第３の堆積部８及び金
庫９が配設されている。

第２図は、第１図で示した本発明の実施例の構成を詳細
に示したものである。図において、第１図と同一部分は
同符号で示している。人出金部３は、第１のモータ３２
により揺動駆動される第４の堆積部３３および入出金口
３４を備え、軸３１を中心として回転し、ケース２の前
面および把持手段５に対向して位置決め可能な構造とな
っている。紙幣移送手段を構成する昇降機４は、レール
４１及び台車４２により支持され、第２のモータ４３お
よびベルト４４により駆動され、ケース２内を昇降可能
な構造となっている。紙幣移送手段を構成する把持手段
５は、昇降機４に設けられたレール４５に支持され、第
３のモータ４６およびベルト４７により駆動され、前後
方向に移動可能な構造となっている。紙幣分離部６は、
把持手段５に対向して設けられ、第１の堆積部６１およ
び第２の堆積部６２を備えている。鑑別部７は、紙幣分
離部６に接続して設けられ紙幣を鑑別するものであり、
前述の紙幣分離部６と後述する第３の堆積部８との間の
搬送路１０に配設されている。

第３の堆積部８は、３つのスタック部８１，８２゜８３
を備えている。これらは把持手段５に対向して設けられ
ており、スタック部８１は搬送路８４に接続して設けら
れた偽券あるいは鑑別不能券と判定された紙幣のスタッ
ク部であり、ステック部８２と８３は、スタック部８１
の上方に順次段けられ、それぞれ搬送路８５．８６に接
続して設けられた金種別スタック部である。これら搬送
路８４．８５．８’６は前述の搬送路１０から分岐゛さ
れており、それらの分岐部にはゲート８７．８８が配設
されている。ゲート８７及び８８は鑑別部７の指令によ
り紙幣を搬送路８４．８５及び８６に分別する。金庫９
は、支払用紙幣及び還流利用する紙幣を収納する第１の
紙幣収納部９１と支払用紙幣を収納する第２の収納部９
２およびリジェクト紙幣および非還流紙幣を収納する第
３の収納部９３を備えている。第１の紙幣収納部９１は
、押板１９と下板２０を有し、この間に紙幣１１がはさ
まれて堆積される。また、第２の紙幣収納部９２は、上
板２２と仕切板２３を有し、この間に紙幣１１がはさま
れて堆積される。また、第１の紙幣収納部９１の紙幣人
出口２４には、シャッタ２５およびしゆう動手段として
のローラ２９が設けられており、また、第２の紙幣収納
部９２の紙幣入出口２６にはシャッタ２７が設けられて
いる。

次に前述した金庫９の第１の収納部９１の一実施例の詳
細な構成を第３図及び第４図を用いて説明する。図にお
いて、第２図と同−９部は同符号で示している。

第３図は金庫９の第１の収納部９１の紙幣人出口２４の
構造を示したものであり、第１の紙幣収納部９１の紙幣
人出口２４に設けられたシャッタ２５は、複数の切り欠
き２５１を備え、ラックギヤ２５２、これに噛み合うピ
ニオンギヤ２５３およびこのピニオンギヤ２５を回転駆
動するモータ２５４により紙幣入出口２４に沿って上下
移動可能に支持されている。シャッタ２５の切り火き２
５１の位置および幅は把持手段５に備えられたフォーク
状の平行な把持上指および把持下指５２の位置および幅
に対応しており、シャッタ２５が紙幣人出口２４に把持
手段５の位置に上昇したとき、シャッタ２５と上記把持
上指５１と把持上指５２とが干渉しないように配置され
ている。

第（の紙幣収納部９１の紙幣人出口下部２４に設けられ
たローラ２９は、その軸２９１はバネ２９４．２９５で
上方に懸架がされたたとえばワンエイクラッチのように
一方向のみに回転するような支持部材２９２および２９
３で支持されており、その上面が金ＦｆＬ９の内部方向
に回転するようになっている。

第４図は金［ｉ９の第工の収納部９１の内部構造を示し
たものであり、押板１９は複数の溝１０１を備え、複数
（この例では４本）の段付き軸１０２によって押板支持
板１０３に支持されている。段付き軸１０２は、上部に
ストッパ１０４が取付けられ、押板１９が押板支持板１
０３から離脱しないようにしている。前述の押板支持板
１０３は、金庫ケースに連結されている。ここで、溝ｌ
ｏｔは、後述する把持手段５に備えられたフォーク状の
並行な把持上指５１の位置に対応した位置に設けられて
いる。下板２０は、下板２０の下面に設けられた複数（
この例では４本）の案内軸１０５によって下板駆動板１
０６に上下に移動可能に支持されている。これら案内軸
１０５は、その先端側が下板駆動板１０６に対して上下
に摺動可能になっており、下板２０と下板駆動板１０６
との間に圧縮ばね１０７がはめられている。前述の下板
駆動板１０６にはボールねじ１０８が連結されており、
このボールねじ１０８は、金庫ケースに固定された下板
駆動板駆動用の第４のモータ１０９の回転によって上下
動し、下板駆動板１０６を上下に駆動する。紙幣１１は
下板２０の上に堆積しており、下板２０は前述のように
下板駆動板駆動用の第４のモータ１０９およびボールね
じ１０８により上下する下板駆動板１０６に圧縮ばね１
０７を介して支持されていることになる。一方、押板１
９は、前述のように、段付き軸１０２およびその上部に
接続されたストッパ１０４により押板支持板１０３に懸
架されており、第４のモータ１０９の回転により、下板
２０および堆積紙幣１１が上昇すると、押板１９が堆積
紙幣１１により押されて押板支持板１０３に対し上昇し
、堆積紙幣１１には押板１９の自重により一定荷重が加
わる。第４図はこの状態を示したものであり、押板１９
は段付き軸１０２のストロークだけ上下可能であり、下
板２０は下板駆動板１０６に圧縮ばね１０７を介して支
持されているので、堆積紙幣１１は一定の圧縮力と一定
のコンプライアンスで支持されることになる。

次に前述した金庫９の第２の収納部９２の一実施例の詳
細な構成を第５図を用いて説明する。図において、第２
図と同一部分は同符号で示している。上板２２は複数の
切欠き１１１を備え、紙幣人出口２６に沿って上下移動
可能に支持されている。仕切板２３は複数の切欠き１１
２を備え紙幣人出口２６に設けられている。シャッタ２
７は複数の切欠き１１３を備え、紙幣人出口２６に沿っ
て上下移動可能に支持されている。ここで、上板２２の
切欠き１１１の位置及び形状は、後述する把持手段５に
備えられたフォーク状の並行な把持上指５１の位置及び
形状に対応している。また、仕切板２３の切欠き１１２
は、同じく把持手段５に備えられたフォーク状の並行な
把持下指５２の位置及び形状に対応している。また、シ
ャッタ２７の切欠き１１３の位置及び幅は把持手段５に
備えられたフォーク状の並行な把持上指５１および把持
下指５２，５３の位置および幅に対応しており、シャッ
タ２７が紙幣人出口２６に沿って、把持手段５の位置に
下降したとき、シャッタ２７と上記の把持上指５１およ
び把持下指５２とが干渉しないように配置されている。

なお上板２２は第１の収納部９１の下板２０と同様にた
とえばばねとボールねじを用いた機構でコンプライアン
スを有しかつ上下に移動可能に駆動されるが、駆動機構
は図では省略している。同様゛にシャッタ２７を上下駆
動する駆動機構も省略している。

また、紙幣分離部６の第１の堆積部６エおよび第２の堆
積部６２、紙幣をスタックする第３の堆積部８の各スタ
ック部８１，８２，８３、入出金部３の第４の堆積部３
３の構造も、上述した金庫１７の第２の収納部９２とほ
ぼ同様である。

次に前述した把持手段５の詳細構造を図を用いて説明す
る。把持手段５は大きく把持搬送部、分離部および収納
部に分けられ、第６図は把持手段の外観を斜視図により
示したもの、第７図は把持搬送部、分離部および収納部
を分解して斜視図により示したものである。各図とも同
一部分は同符号で示している。

まず、第６図により把持搬送部の把持構造を説明する。

把持上板５３には、前述の４本の並行な把持上指５１が
設けられている。把持下板５４には、前述の４本の並行
な把持下指５２が設けられている。この把持下板５４に
は、この両端部に第１の軸受板１２１，１２２が設けら
れている。この第１の軸受板１２１，１２２と把持上板
５３との間には、これらを連結する並行リング板１２４
゜１２５および１２６，１２７が配設されている。

並行リンク板１２５と第１の軸受板１２１間には、これ
らを連絡するねじりばね１２８が設けられている。なお
、図示はされていないが、並行リンク板１２７と第１の
軸受板１２２間にも、これらを連結するねじりばねが設
けられている。把持下板５４には第１のモータ、１２９
が取付けられ、この第５のモータ１２９の前にカム板１
３０が取付けられている。また、この把持下板５４には
、第２の軸受板１３１が取付けられている。リンク板１
３２は軸１３３により第２の軸受板１３１に接続され、
カム板１３０に接するカムフォロワ１３４を備え、軸１
３５により把持上板５３に接続されている。またスリッ
ト板１３６は第５のモータ１２９の軸に取付けられ、セ
ンサー１３７は第２の軸受板１３１に取付けられ、前述
のスリット板１３６を挟むように配置されている。この
センサー１３７は、スリット板１３６にあらかじめ開け
られたスリットにより動作し、スリットに対応した回転
角度で前述の第５のモータ１２９が停止するようになっ
ている。すなわち、たとえば、カム板１３０の偏心量が
最大だがカムフォロワ１３４を一番押し上げた位置で停
止すれば、リンク板１３２は軸１３５を介して把持上板
５３を押し上げ、把持上指５１は開く。逆に、カム板１
３０の偏心量が最小の位置で停止すれば、カム板１３０
はカムフォロワ１３４を押し上げる力が無くなり、ねじ
りばね１２８により、把持上指５１は閉じる。

ねじりばね１２８の力で閉じることにより、把持下指５
２と把持上指５１の間に紙幣ブロックなどが有る場合で
も、適度な把持力で掴むことができ、第５のモータ１２
９やリンク板１３２に無理な力がかかることはむい。

次に第７図により把持手段５の前後駆動部、分離部およ
び収納部の構造を説明する。各図とも同一部分は同符号
で示している。第６図に示すように１把持下板５４の下
部左右に一対の収納部材５５および５６、下部中央に分
離部材５７が配置され前述した昇降機４に対し前後移動
する。

まず、把持手段５の前後駆動部に関して説明する。把持
下板５４下部の両端側に配置された軸受１４１、↓４２
は昇降機４に配置されたレール４５にそれぞれ摺動案内
される。第３のモータ４６′の軸に配置されたプーリ１
４３、このプーリ１４３およびプーリ１４４に掛けられ
たベルト１４５、プーリ１４４に軸１４６により連結さ
れたプーリ１４７と１４８およびプーリ１４９と１５０
とにそれぞれ掛けられたベルト４７、ベルト４７と軸受
１４１，１４２を接続する締結部１５１により、把持下
板５４は第３のモータ４６により前後に駆動される。

次に、収納部に関して説明する。一対の収納部材５５．
５６は、把持下板５４に備えられた４本の並行な把持下
指５２とほぼ同じ形状の収納部１５３および把持下指５
４に案内摺動するガイド１５４を備えている。収納手段
部材５５および５６の下部に配置された軸受１５５，１
５６は昇降機４に配置されたレール１５７にそれぞれ摺
動案内される。前述の、把持下板５４と同様に、第６の
モータ１５８の軸に配置されたプーリ１５９、このプー
リ１５９およびプーリ１６０に掛けられたベルト１６エ
、プーリ１６０に軸１６２により連結されたプーリ１６
３と１６４およびプーリ１６５と１６６とにそれぞれ掛
けられたベルト１６７およびベルト１６７と収納部材５
５．５６の軸受１５５，１５６を接続する締結部１６８
および１６９により、収納手段部材５５．５６は第６の
モータ１５８により把持下板５４に沿って前後に駆動さ
れる。

次に、分離部に関して説明する。分離部材５７は、前部
に突入部材１７１と、この突入部材の両側に、溝１７３
を有する捌き部材１７２が設けられ、その後部にレール
１７４に摺動案内される軸受１７５が配置されている。

また、この軸受１７５の上面には、前述の、把持下板５
４の嵌合孔１７０に嵌合するピン１７６を有する。前述
のレール１７４は、昇降機４に配置されたＩｌ［１１１
１７７周りに回転可能な軸受１７８に取付けられている
。ソレノイド１８１は、分離部材５７の前下部の活動部
１７９に接し上下駆動するヘッド１８０を有する。

このソレノイド１８１の動作により、ヘッド１８０が上
昇すると、分離部材５７は、軸１７７を中心として回転
し、突入部材１７１が上昇するとともに、ピン１７６が
把持下板５４の嵌合孔１７０に嵌合し、把持下板５４の
前後移動とともにレール１７４と軸受１７５が摺動して
、把持下板５４とともに前後に移動する。ソレノイド１
８１が動作しないときは、分離部材５７は自重で下降し
ピン１７６は把持下板５４の嵌合孔１７０と外れるので
、把持下板５４が前後移動しても動かない。

次に把持手段５の一連の動作を第１図から第７図を基に
、第８図以降にしたがって説明する０把持手段５の主た
る動作は、金庫９の支払用紙幣及び還流利用する紙幣を
収納する第１の紙幣収納部９１に対し、支払いするため
に堆積した紙幣を分離し把持搬送する動作および還流す
る紙幣を収納する動作、ならびに金庫９の支払用紙幣を
収納する第２の収納部９２、紙幣分離部６の第１の堆積
部６１および第２の堆積部６２、紙幣をスタックする第
３の堆積部８１人出金部３の第４の堆積部３３に対し、
紙幣ブロックを取り出しあるいは収納する動作、である
。以下、図を用いて説明を行うが各回とも同一部分は同
符号で示している。

第８図から第１３図は金庫１９の支払用紙幣及び還流利
用する紙幣を収納する第１の紙幣収納部９工に対し、支
払するために堆積した紙幣を分離し把持搬送する際の５
把持手段５の把持上指５１を備えた把持上板５３、把持
下指５２を備えた把持下板５４、突入部材１７１および
捌き部材１７２を備えた分離部材５７．収納部１５３を
備えた収納部材５５．５６の動作を示したものである。

なお、シャッタ２５は第８図から第１３図では図示して
いない。

第８図は把持手段５が昇降機４により、金庫９の支払用
紙幣及び還流利用する紙幣を収納する第１の紙幣収納部
９１の紙幣人出口２４に対向して位置決めされた状態を
示したものであり、把持上指５１は開いて、分離部材５
７および収納部材５５．５６は把持手段５の後端に位置
している。

次に、第９図は、分離の状態を示したものであり、把持
上指５１が開のまま把持下板５４、分離部材５７および
収納部材５５．５６が前進し、分離部材５７の突入部材
１７１および捌き部材１７２（第８図から第１３図では
図示せず）が堆積紙幣工↓に進入する。この時、前述し
たようにフォーり状の並行な把持上指５１は押板１９の
溝１０１に沿って進入し、堆積紙幣１１は一定の圧縮力
と一定のコンプライアンスで支持されているので堆積紙
幣１上は突入部材１７１および捌き部材１７２の進入と
ともに無理なく上下に分かれる。

把持下板５４１分離部材５７．収納部材５５゜５６が前
進するとき、紙幣人出口２４の下部に設けられたローラ
２９は分離部材５７に接触しつつ回転する。この時日−
ラ２９はバネ２９４，２９５で上方に懸架がされた内方
向のみに回転する支持部材２９２および２９３で支持さ
れており、突入部材１７１はテーパ形状になっているの
でローラ２９は分離部材５７の前進と共に分離部材５７
と適度な力で接触しつつ下方に移動可能で、相互の上下
方向の位置ずれにより双方に無理な力が加わったり隙間
が開いたりすることはない。

第１０図は続いて、把持上指５工が閉した状態を示した
ものである。

第１１図は引出しの状態を示したものであり、把持上指
５１は閉じたまま把持下板５４および分離部材５７が後
退し、紙幣ブロック上２を第１の紙幣収納部９工の紙幣
人出口２４から引出す。この時、収納部材５５．５６は
前進した位置に停止したままで、第１の紙幣収納部９１
の中に残された堆積紙面上１が散逸しないようにその上
部を押さえる。

把持下板５４および分離部材５７が後退するとき、分離
部材５７はローラ２９に接触しつつ後退する。この時、
バネ２９４，２９５で上方に懸架がされた内方向のみに
回転する支持部材２９２および２９３で支持されている
ローラ２９は分離部材５７と適度な力で接触しつつ回転
せずに接触し、堆積紙幣１１の上面の紙幣が分離部材５
７に引き摺られて紙幣人出口２４から出るのを防止する
。

第１２図は押板上９が下降した状態を示したものである
。前述したように、収納部１５３はフォーク状の並行な
把持下指５２とほぼ同一の形状をしているので、押板上
９の’ｒｆｌ　１０１は収納部１５３に沿って下降し、
押板１９は収納部材５５．５６に干渉することなく、第
１の紙幣収納部９１の中に残された堆積紙幣１１の上部
を一定荷重で押さえる。

第Ｉ３図は分離動作完了の状態を示したものであり、収
納部材５５．５６が後退する。この後、把持手段５は昇
降機４により移動し、分離された紙幣ブロック１２は把
持下板５４に取付けられた４本の並行な把持下指５２と
把持上板５３に備えられた４本の並行な把持上指５１と
で把持され所定の堆積部に移送される。

第１４図から第１９図は金［１９の支払用紙幣及び還流
利用する紙幣を収納する第１の紙幣収納部９１に対し、
還流する紙幣を収納する際の、把持手段５の把持下指５
２を備えた把持下板５４、把持上指５工を備えた把持上
板５３、分離部材５７、収納部１５３を備えた収納部材
５５．５６の動作を示したものである。この動作の場合
、第７図で示したように分離部材５７は自重で下降して
おり把持下板５４が前後移動しても動かずに、把持手段
５の最も後端の位置に停止している。

なお、シヤツク２５は第Ｉ４図から第１７図では図示し
ていない。

第１４図は把持手段５が昇降Ｖ＆４により、金庫９の支
払用紙幣及び還流利用する紙幣を収納する第１の紙幣収
納部９１の紙幣人出口２４に対向して位置決めされた状
態を示したものであり、収納する紙幣ブロック１２は、
把持下板５４に取付けられた４本の並行な把持下指５２
と把持上板５３に備えられた４本の並行な把持上指５１
とで把持され、収納部材５５．５６は把持手段５の最も
後端に位置している。

次に、第１５図は収納準備の状態を示したものであり、
収納部材５５．５６の収納部１５３が前進する。前述し
たように、収納部１５３はフォーク状の並行な把持下指
５２とほぼ同一の形状をしているので、収納部１５３は
押板１９に干渉することなく押板１９の溝１０１に沿っ
て前進する。

第１６図は続いて、押板１９が上昇した状態を示したも
のである。押板１９の荷重が無くなっても、第１の紙幣
収納部９１の中の堆積紙幣１１が散逸しないように、収
納部材５５．５６の収納指１５３がその上部を押さえる
。

第１７図は差し出しの状態を示したものであり、把持上
指５１は閉じたまま把持下板５４が前進し、紙幣ブロッ
ク１２を第１の紙幣収納部９１の紙幣入出口２４から第
１の紙幣収納部５１の中にある堆積紙幣上１の上部に差
し出す。

第１８図は押板１９およびシャッタ２５が下降し、把持
上指５１が開いた状態を示したものである。前述したよ
うに、フォーク状の並行む把持上指５１は押板工９と干
渉することなく、押板１９は紙幣ブロック１２が散逸し
ないようにその上部を一定荷重で押さえる。

第１９図は収納動作完了の状態を示したものであり、把
持上指５１は開いたまま把持下板５４は収納部材５５．
５６とともに後退する。この時、収納した紙幣ブロック
はシャッタ２５により動きを拘束されるので、そのまま
第１の紙幣収納部９１内に残り、把持下板５２および収
納部材５５゜５６が紙幣人出口２４から出ると、押板１
９が収納完了した紙幣ブロックおよび堆積紙幣１１の上
部に一定荷重を加える。

第２０図から第２３図は、金ＩＩｒＬ９の支払用紙幣を
収納する第２の収納部９２に対し、紙幣ブロックを取り
出しする際の把持手段５の把持下指５２を備えた把持下
板５４、把持上指５１を備えた把持上板５３、分離部材
５７および収納部材５５゜５６の動作を示したものであ
る。この動作の場合。

収納部材５５．５６は把持下板５４とともに前後に移動
する。前述したように、収納部材５５゜５６の収納部１
５３は、フォーク状の並行な把持下指５２とほぼ同一の
形状をしているので、見掛は上一体の指と同じ機能を果
たす。また、第１４図から第１９図で示したように分離
部材５７は自重で下降しており把持下板５４が前後移動
しても動かずに、把持手段５の最も後端の位置に停止し
ている。

第２０図は把持手段５が昇降機４により、金庫９の支払
用紙幣を収納する第２の収納部９２の紙幣人出口２６に
対向して位置決めされた状態を示したものであり、把持
上指５１は開いている。この時把持上指５１の開度は、
紙幣ブロック１３の厚みより十分に大きい。

次に、第２１図は前進の状態を示したものであり、把持
上指５１が開のまま把持下板５４および収納部材５５．
５６が前進する。

第２２図は続いて、昇降機４により把持手段５がわずか
に上昇するとともに、把持上指５１が閉じた状態を・示
したものであり、把持下板５４の位置は仕切板２３の位
置よりわずかに上の位置となる。この時、前述したよう
に、仕切板２３の切欠き１１２および上板２２の切欠き
１１１の位置及び形状は、把持上指５１及び把持下指５
２にそれぞれ対応しており、上板２２はたとえばばねと
ボールねじを用いた機構でコンプライアンスを有し、か
つ上下に移動可能にできるので、把持下指５２と仕切板
２３１把持上指５（と上板２２とは干渉することなく、
かつ紙幣ブロック１３に無理な力が加わることなく、把
持手段５は紙幣ブロック１３をすくい上げることができ
る。

第２３図は引出しの動作完了状態を示したちのであり、
把持上指５１は閉じたまま把持下板５４および分離部材
５７が後退し、紙幣ブロック１３を第２の紙幣収納部９
２の紙幣人出口２６から引出す。この後、把持手段５は
昇降機４により移動し、分離された紙幣ブロック（３は
把持下板５４に取付けられた４本の並行な把持下指５２
と把持上板５３に備えられた４本の並行な把持指上５１
とで把持され所定の堆積部に移送される。

第２４図から第２７図は、金庫９の支払用紙幣を収納す
る第２の収納部９２に対し、紙幣ブロック１３を収納す
る際の把持手段５の把持下指５２を備えた把持下板５４
、把持上指５１を備えた把持上板５３、分離部材５７お
よび収納部材５５゜５６の動作を示したものである。こ
の動作の場合も前述の第２０図から第２３図で示した取
りだし動作と同様に、収納部材５５．５６は把持下板５
４ともに前後に移動する。分離部材５７は自重で下降し
ており把持下板５４が前後移動しても動かずに、把持手
段５の最も後端の位置に停止している。

第２４図は把持手段５が昇降機４により、金庫９の支払
用紙幣を収納する第２の収納部９２の紙幣人出口２６に
対向して位置決めされた状態を示したものであり、収納
する紙幣ブロック１３は把持上板５３に取付けられた４
本の並行な把持下指５１と把持下板５４に備えられた４
本の並行な把持下指５２とで把持され、分離部材５７お
よび収納部材５５．５６は把持手段５の最も後端に位置
している。

この時、把持下板５４の位置は仕切板２３の位置よりも
わずかに上の位置に位置決めされ、上板２２は把持上板
５３の位置よりもヒに位置決めされており、仕切板２３
と上板２２の間隔は紙幣ブロックエ３の厚みより大きい
。

次に、第２５図は収納準備の状態を示したものであり、
把持上指５３が閉のまま把持下板５４および収納部材５
５．５６が前進する。

第２６図は続いて、把持上指５１が開くとともに昇降機
４により把持手段５がわずかに下降し、上板２２が下降
し、シャッタが下降した状態を示したものであり、把持
下板５４の位置は仕切板２３の位置よりわずかに下の位
置となる。この時、仕切板２３の切欠き↓１２および上
板の切欠き１１１の位置及び形状は、把持上指５１及び
把持下指５２にそれぞれ対応しており、上板２２はたと
えばばねとボールねじを用いた機構でコンプライアンス
を有しかつ上下に移動可能にできるので、把持下指５２
と仕切板２３、把持上指５１と上板２２とは干渉するこ
となく、かつ紙幣ブロック１３に無理な力が加わること
なく、仕切板２３は紙幣ブロック１３をすくい取り、同
時に上板２２が紙幣ブロック１３が散逸しないように一
定の荷重を加える。

第２７図は収納動作完了の状態を示したものであり、把
持下板５４は、把持上指５１が開いたまま収納部材５５
．５６とともに後退する。この時、収納した紙幣ブロッ
ク１３はシャッタ２７により動きを拘束されるので、そ
のまま第２の紙幣収納部９２内に残る。なお、第２０図
から第２３図および第２４図から第２７図では金庫９の
支払用紙幣を収納する第２の収納部９２に対し、紙幣ブ
ロック１３を取りだしあるいは収納する際の動作を説明
したが、紙幣分離部６の第１の堆積部６１および第２の
堆積部６２、紙幣をスタックする第３の堆積部８の各ス
タック部８１，８２，８３゜８４、入出金部３の第４の
堆積部３３にたいしても、同様な動作で取りだし及び収
納が可能であることは言うまでもない。

次に、前述した現金自動取引装置の全体の動作を説明す
る。

この現金自動取引装置は、装量始動時に、まず金庫９の
第１の紙幣収納部９１に堆積されている紙幣から、把持
手段５によって一定量の紙幣ブロックを分離し、この把
持手段５を昇降機４により上昇させて、紙幣ブロックを
紙幣分離部６の第１の堆積部６１に供給する。また、同
じく金１・ｋｇの第２の紙幣収納部９２に堆積した紙幣
ブロックを、把持手段５によって把持し、昇降機４によ
り上昇させて、この紙幣ブロックを紙幣分離部６の第２
の堆積部６２に供給する。ここで、たとえば、金庫９の
第１の紙幣収納部９１に堆積した紙幣は。

−万円紙幣とし、金庫９の第２の紙幣収納部９２に堆積
した紙幣は千円紙幣とする。

出金動作する場合には、紙幣分離部６は把持手段によっ
て供給された第１の堆積部６１および第２の堆積部６２
の紙幣を所定枚数だけ１枚ずつ分離し鑑別部７に搬送す
る。即ち、たとえば第１の堆積部６１に一万円紙幣が、
第２の堆積部６２に千円紙幣が堆積されており、５万２
千円の出金要求が有った場合には、第１の堆積部６Ｌか
ら５枚、第２の堆積部６２から２枚の紙幣を分離し搬送
する。鑑別部７は紙幣の真券、偽券を鑑別する。鑑別後
搬送路１０により搬送された紙幣は、上記鑑別部７の鑑
別結果に基づいて、偽券、損券（支払い用紙幣として適
していない）あるいは鑑別不能券と判定された場合は、
ゲート８７の動作によって、搬送路８４を通って第３の
堆積部８のスタック部８↓に集積され、真券と判定され
た紙幣はゲート８７および８８の動作によって、搬送路
８５を通って第３の堆積部８のスタック部８２に集積さ
れる。スタック部８２に所定枚数の紙幣が集積された後
、これらの紙幣は把持手段５により把持されて、昇降機
４により入出金部３の位置に移動し、把持手段５に対向
して位置決めされた人出金部３の第４の堆積部３３に放
出される。人出金部３は軸３１を中心として回転しケー
ス２の前面に位置決めされ、同時に第４の堆積部３３は
揺動モータ３２により入出金口３４に回転し顧客に紙幣
を出金する。また、スタック部８１に集積された上記の
偽券、損券あるいは鑑別不能券は、把持手段５により把
持されて、昇降機４により金庫９の位置に移動しりジエ
クト紙幣および非還流紙幣を収納する第３の紙幣収納部
９３に収納される。もし、紙幣分離部６は把持手段５に
よって供給された第１の堆積部６１の紙幣を分離中に、
第１の堆積部６１の紙幣が無くなった場合は、把持手段
５を昇降機４により金庫９の位置に下降させて、金庫９
の第１の紙幣収納部９１に堆積した紙幣から把持手段５
によって一定量の紙幣ブロックを分離し、この把持手段
５を昇降機４により上昇させて、この紙幣ブロックを紙
幣分離部６の第１の堆積部６１に供給し、分離を続行す
る。もし、紙幣分離部６が把持手段５によって供給され
た第２の堆積部６２の紙幣を分離中に、第２の堆積部６
２の紙幣が無くなった場合は、その旨顧客に表示して。

−旦取引を中止し、紙幣分離部６の第１の堆積部６１の
紙幣のみの出金動作モードすなわち金庫９の第１の紙幣
収納部９１に一万円紙幣を堆積した場合は一万円紙幣だ
けを出金する動作モートに切り換える。

次に入金動作は、顧客がケース２の前面に位置決めされ
た入出金部３の入出金口３４から第４の堆積部３３に紙
幣を入金すると、人出金部３は軸３１を中心として回転
し、同時に第４の堆積部３３はモータ３２により揺動駆
動され１把持手段５に対向して位置決めされる。把持手
段５は紙幣分離部６の第２の堆積部６２に堆積した紙幣
ブロックを把持し、昇降機４により下降させて、この紙
幣ブロックを金庫９の第２の紙幣収納部９２しこ収納し
た後、昇降機４により人出金部３の位置に移動し、第４
の堆積部３３の紙幣を把持し、昇降機４により紙幣分離
部６の位置に下降し、紙幣分離部６の第２の堆積部６２
にこの紙幣ブロックを供給する。紙幣分離部６の第２の
堆積部６２に供給された紙幣は、前述した出金動作と同
様に分離。

鑑別され、偽券、あるいは鑑別不能券と判定された紙幣
は、ゲート８７の動作によって、搬送路８４を通って第
３の堆積部８のスタック部８１に集積され、真券と判定
された紙幣は一万円紙幣がゲート８７および８８の動作
によって、搬送路８５を通ってスタック部８２に、５千
円紙幣、千円紙幣および一万円紙幣の損券（支払い用紙
幣として適していむい）と判定された紙幣は、ゲート８
７および８８の動作によって搬送路８６を通って第３の
堆積部８のスタック部８３に集積される。

入金取引時、投入された紙幣に偽券あるいは鑑別不能券
がなく、顧客による入金取引確認キーの押印が得られた
場合は、第３の堆積部８のスタック部８３に集積された
一万円紙幣は把持手段５によって把持され昇降機４によ
り下降し、金１４Ｌ９の第１の紙幣収納部９１に収納さ
れる。また、第３の堆積部８のスタック部８３に集積さ
れた千円、５千円および一万円の損券紙幣は同様に、把
持手段５によって把持されて、金庫９のリジェクト紙幣
および非還流紙幣を収納する第３の紙幣収納部９３に収
納される。入金取引時、投入された紙幣に偽券あるいは
鑑別不能券と判定された紙幣が出た場合、その紙幣は、
前述のように第３の堆積部８のスタック部８１に集積さ
れる。次に、この紙幣群は、把持手段５によって把持さ
れて、人出金部３に返却し、顧客に再投入を依頼する。

顧客が返却されてきた紙幣を人出金部３に再投入したり
、別の紙幣を投入した場合は、これらの紙幣群を把持手
段５で把持し、紙幣分離部６の第２の堆積部に供給し、
ここから１枚ずつ分離、搬送して鑑別部７に送る。この
動作後、偽券が発生しなければ。

顔容の入金取引確認キーの押印によって、前述のように
第３の堆積部８のスタック部８２に集積されている紙幣
群は金庫９の第１の紙幣収納部９１に、第３の堆積部８
のスタック部８３に集積されている紙幣群は、金庫９の
リジェクト紙幣および非還流紙幣用の第３の紙幣収納部
９３にそれぞれ把持手段５によって収納される。この他
に、入金紙幣群の中に偽券あるいは鑑別不能券が発生し
て、顧客に返却した場合に顧客が入金を取やめた場合や
全て真券と判定して終了しても装置の表示額と顧客の記
憶類に違い等があり、顧客が入金を取止める場合には、
顧客による取消キー押印により、第３の堆積部８のスタ
ック部８１．８２及び８３に集積されている紙幣群は次
のようにして、人出金部３に返却する。まず、把持手段
５は第３の堆積部８のスタック部８３の紙幣群を把持し
、紙幣分離部６の第２の堆積部６２に供給する。これら
の紙幣群は１枚ずつ分離、搬送され鑑別部７を通って、
第３の堆積部８のスタック部８１に送られすでに偽券あ
るいは鑑別不能券として集積されている紙幣群の上に集
積される。第３の堆積部８のスタック部８２の紙幣群も
同様の動作を行った後、スタック部８１に集積される。

このように入金された紙幣を一括して集積した後、把持
手段５で把持し、入出金部３に移し、顧客に返却する。

第２８図から第４３図は以上の動作をシーケンスで示し
たものである。

第２８図は、装置の通常動作の概要を示したものである
。装置の動作は、装置始動時の装填動作１０００、取り
引き時の出金取り引き動作２０００及び入金取り引き動
作３０００、装置停止時の収納動作４０００に分けられ
、取り引き時の出金取り引き動作と入金取り引き動作の
選択は、顧客のキーボード操作により、取り引き終了操
作は係員により行われる。

第２９図は装置始動時の装填動作１０００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

まず把持手段５が金庫９の第１の紙幣収納部９１に堆積
した還流利用する支払い用紙幣例えば−万円紙幣（以下
還流券と呼ぶ）から、一定量の紙幣ブロックを分離しく
１００５）、昇降機４により紙幣分離部６の位置に上昇
しく１０１０）、この紙幣ブロックを紙幣分離部６の第
１の堆積部６１に供給する（１０１５）。

つぎに、把持手段５は昇降機４により金庫９の位置に降
下しく１０２０）、同じく金庫９の第２の紙幣収納部９
２に堆積した例えば千円紙幣（以下非還流券と呼ぶ）の
紙幣ブロックを把持しく１０２５）、昇降機４により紙
幣分離部６の位置に上昇しく１０３０）、この紙幣ブロ
ックを紙幣分離部６の第１の堆積部６１に供給する（１
０３５）。

第３０図は、出金取り引き動作２０００の詳細を示した
ものである。

出金取り引き動作２０００は、顧客がキーボードにより
出金金額を入力する金額人力２１００゜紙幣分離部６の
第２の堆積部６２の紙幣を所定枚数だけ１枚ずつ分離し
計数する非還流券出金計数動作２２００、紙幣分離部６
の第１の堆積部６１の紙幣を所定枚数だけ■枚ずつ分離
し計数する還流券出金計数動作２３００、第３の堆積部
８のスタック部８２に集積した出金紙幣を把持手段５に
より把持し、人出金部３の位置に移送し顧客に紙幣を出
金する出金動作２４００、非還流券出金計数動作２２０
０および還流券出金計数動作２３００の最中に偽券、損
傷（支払い用紙幣として適していない）あるいは鑑別不
能と判定し、第３の堆積部８のスタック部８１に集積し
た紙幣（以下これらをリジェクト券と呼ぶ）を把持手段
５により把持し金庫９の第３の収納部９３に移送するり
ジエクト券回収動作２５００から成り立つ。すなわち、
例えば顧客が５万２千円の出金金額をキーボードから入
力された場合、第２の堆積部６２から２枚の千円紙幣を
、第１の堆積部６１から５枚の万円紙幣を１枚ずつ分離
し出金する。

第３１図は非還流券出金計数動作２２００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

まず、紙幣分離部６はあらかじめ把持手段５によって供
給された第２の堆積部６２の非還流紙幣を工枚ずつ分離
し鑑別部７に搬送する（２２０５）。

鑑別部７は紙幣の真偽と金種を鑑別しく２２１０）。

搬送路１０により搬送された紙幣は、上記鑑別部７の鑑
別結果にもとづいて、真券と判定された場合は（２２１
７）、ゲー１−８７およびゲート８８の動作により搬送
路８５を通って第３の堆積部８のスタック部８２に集積
され（２２２０）、リジェクト券と判定された場合は（
２２１７）、ゲート８７の動作により、搬送路８４を通
って第３の堆積部８のスタック部８１に集積される（２
２２５）。

分離動作（２２０５）は、第３の堆積部８のスタック部
８２に所定枚数の紙幣が集積されるまで繰り返される（
２２３０）。

もし、分離中に第２の堆積部６２の紙幣が無くなった場
合には（２２１５）、その旨顧客に表示して（２２３５
）、−旦取り引きを中心しく２２４０）、還流券出金計
数動作２３００だけの出金動作モードに切り替える。

第３２図は還流券出金計数動作２３００の詳細シーケス
を示したものである。

非還流券出金計数動作２２００と同様に、まず紙幣分離
部６はあらかじめ把持手段５によって供給された第１の
堆積部６１の還流紙幣を１枚ずつ分離し鑑別部７に搬送
する（２３０５）。鑑別部７は紙幣の真偽と金種を鑑別
しく２３１０）、搬送路８により搬送された紙幣は、上
記鑑別部７の鑑別結果にもとづいて、真券と判定された
場合は（２３１７）、ゲート８７およびゲート８８の動
作により搬送路８５を通って第３の堆積部８のスタック
部８２に集積され（２３２０）、リジェクト券と判定さ
れた場合（２３１７）、ゲート８７の動作により、搬送
路８４を通って第３の堆積部８のスタック部８１に集積
される（２３２５）。

分離動作（２３０５）は、第３の堆積部８のスタック部
８２に所定枚数の紙幣が集積されるまで繰り返される（
２３３０）。

もし、分離中に第１の堆積部６１の紙幣が無くなった場
合には（２３１５）、把持手段５は昇降機４により金庫
９の位置に降下しく２３３５）、第１の紙幣収納部９１
から一定量の紙幣ブロックを分離しく２３４０）、再び
昇降機４により上昇しく２３４５）、この紙幣ブロック
を紙幣分離部６の第Ｉの堆積部６１に供給しく２３５０
）、分離動作（２３０５）を継続する。

第３３図は出金動作２４００の詳細シーケンスを示した
ものである。

把持手段５は、第３の堆積部８のスタック部８２に集積
した出金紙幣を把持しく２４０５）、昇降機４により入
出金部３の位置に降下しく２４１０）、把持手段５に対
向して位置決めされている第４の堆積部３３にその紙幣
ブロックを放出する（２４１５）。

人出金部３は軸３１を中心として回転し、ケース２の前
面に位置決めしく２４２０）、同時に第４の堆積部３３
はモータ３２により人出金部３４に揺動位置決めされ（
２４２５）、顧客に所定金額の紙幣を出金する（２４３
０）。

第３４図はりジエクト券回収動作２５００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

非還流券出金計数動作２２００および還流券出金計数動
作２３００の最中に偽券、損傷（支払い用紙幣として適
していない）あるいは鑑別不能と判定され、第３の堆積
部８のスタック部８１にリジェクト券が集積された場合
は（２５０５）、把持手段５は、第３の堆積部８のスタ
ック部８１に集積したりジエクト券を把持しく２５１０
）、昇降機４により金庫９の位置に降下しく２５１５）
、金庫９の第３の収納部９３にこの紙幣を収納する（２
５２０）。リジェクト券が発生しない場合はりジエクト
券回収動作２５００は省略される。

第３５図は、入金取り引き動作３０００の詳細を示した
ものである。

入金取り引き動作３０００は、顧客のキーボード操作に
よる入金取り弓しき動作の選択と同時に行われる非還流
券退避動作３１００、顧客の入金した紙幣を人出金部３
から紙幣分離部６の第２の堆積部６２に転送する入金動
作３２００、その紙幣を１枚ずつ分離し計数する入金計
数動作３３０ｏ、入金計数動作３３００の最中に偽券あ
るいは鑑別不能と判定したりジエクト券が発生した場合
（３９００）、第３の堆積部８のスタック部８１に集積
した紙幣を顧客に返却し、再入金を促すリジェクト券返
却動作３４００、顧客が入金金額を確認する入金取り引
き確認３５００．顧客が入金確認キーを押し入金取り引
きが成立した場合（３５００）、第３の堆積部８に集積
した紙幣を、還流券例えば−万円紙幣は金庫９の第１の
紙幣収細部９１に、非還流券例えば千円紙幣は金庫９の
第３の紙幣収納部９３に収納する収納動作３６００、顧
客が入金取り消しキーを押し入金取り引き中止された場
合（３５５０）、第３の堆積部８に集積した紙幣を顧客
に返却する取り引き中止返却動作３７００、以上の動作
が終了した後非還流券退避動作３１００で退避した紙幣
を元に戻す非還流券復帰動作３８００から成り立つ。す
なわち、たとえば顧客が５万２千円の紙幣を入金し入金
取り引きが成立した場合、支払い用紙幣として還流利用
するための５枚の万円紙幣が金庫９の第１の紙幣収納部
９１に収納され、還流利用されない２枚の千円紙幣は金
庫９の第３の紙幣収納部９３に収納される。

第３６図は非還流券退避動作３１００の詳細シーケンス
を示したものである。

非還流券退避動作３１００は出金に備え非還流券が堆積
している紙幣分離部６の第２の堆積部６２を顧客が入金
した紙幣を計数するために入金動作中退避させる動作で
あり、顧客のキーボード操作による入金動作の選択と同
時に行われる。すなわち、把持陣没５は紙幣分離部６の
第２の堆積部６２に堆積した非還流券の紙幣ブロックを
把持しく３１０５）、昇降機４により金庫９の位置に下
降しく３１１０）、この紙幣ブロックを金庫９の第２の
紙幣収納部９２に収納する（３１１５）。

第３７図は入金動作３２００の詳細シーケンスを示した
ものである。

顧客がケース２の前面に位置決めされた入出金部３の入
出金口３４から紙幣を第４の堆積部３３に入金すると（
３２０５）、入出金部３は軸３１を中心として回転し、
把持手段５に対向する位置に位置決めされる（３２１○
）、同時に第４の堆積部３３はモータ３２により把持手
段５に対向する位置に揺動位置決めされる（３２　Ｌ　
５）。続いて把持手段５は、第４の堆積部３３に堆積し
た紙幣ブロックを把持しく３２２０）、昇降機４により
紙幣分離部６の位置に降下しく３２２５）、紙幣分離部
６の第２の堆積部６２にその紙幣ブロックを放出する（
３２３０）。

第３８図は入金計数動作３３００の詳細シーケンスを示
したものである。

紙幣分離部６は上述した入金動作３２００で把持手段５
によって移送された第２の堆積部６２の入金紙幣を１枚
ずつ分離し鑑別部７に搬送する（３３０５）、鑑別部７
ば紙幣の真偽と金種を鑑別しく３３１０）、搬送路１０
により搬送された紙幣は、上記鑑別部７の鑑別結果にも
とづいて。

偽券あるいは鑑別率（リジェクト券）と判定された場合
は（３３１５）、ゲート８７の動作により、搬送路８４
を通って第３の堆積部８のスタック部８工に集積され（
３３２５）、還流券の真券と判定された場合（３３２０
）、ゲート８７およびゲート８７の動作により搬送路８
５を通って第３の堆積部８のスタック部８２に集積され
（３３３０）、その他、すなわち非還流券あるいは還流
券の損券（支払い用に還流する紙幣として適していない
）と判定された場合ゲート８７およびゲート８８の動作
により搬送路８６を通って第３の堆積部８のスタック部
８３に集積される（３３３５）。分離動作（３３０５）
は、第２の堆積部６２の紙幣が無くなるまで繰り返され
る（３３４０）。

第３９図はりジエクト券返却動作３４００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

図中他動作と同一のシーケンスは同一番号で示している
。

入金計数動作３３００の最中に偽券あるいは鑑別不能と
判定したりジエクト券が発生した場合、入金計数動作３
３００終了後、把持手段５は第３の堆積部８のスタック
部８１に集積されたそれらの紙幣を把持しく３４０５）
、昇降機４により人出金部３の位置に降下しく３４１０
）、把持手段５に対向して位置決めされている第４の堆
積部３３にその紙幣ブロックを放出する（３４．１５）
。

以下、前述した出金動作２４００と同様に入出金口３４
を通して顧客に紙幣を返却する。

第４０図は収納動作３６００の詳細シーケンスを示した
ものである。

顧客が入金取り引き確認キーを押し入金取り引きが成立
した場合、先ず、把持手段５は第３の堆積部８のスタッ
ク部８２に集積された還流昇を把持しく３６０５）、昇
降機４により金庫９の位置に降下しく３６１０）、この
紙幣ブロックを金庫９の第１の収納部９１に収納する（
３６１５）。

次に、把持手段５は昇降機４により紙幣分離部６の位置
に再び上昇しく３６２０）、第３の堆積部８のスタック
部８３に集積された非運流昇あるいはａ流昇の損券（紙
幣として適していない）を把持しく３６２５）、昇降機
４により金庫９の位置に降下しく３６３０）、この紙幣
ブロックを金庫９の第３の紙幣収納部９３に収納する（
３６３５）。

第４１図は取り引き中止返却動作３７００の詳細シーケ
ンスを示したものである。

図中他動作と同一のシーケンスは同一番号で示している
。

顧客が入金取°り消しキー押し入金取り引きが中止され
た場合、先ず、把持手段５は第３の堆積部８のスタック
部８３に集積された非運流昇あるいは還流昇の損券を把
持しく３７０５）、昇降機４により紙幣分離部６の位置
に降下しく３７１０）、その紙幣ブロックを紙幣分離部
６の第２の堆積部６２に放出する（３７１５）。紙幣分
離部６はこの紙幣を１枚ずつ第２の堆積部６２の紙幣が
無くなるまで分離し、分離された紙幣は搬送路１０、ゲ
ート８７、搬送路８４を通って第３の堆積部８のスタッ
ク部８１に集積される（３７２０）。次に、把持手段５
は昇降機４により第３の堆積部の位置に再び上昇しく３
７２５）、第３の堆積部８のスタック部８２に集積され
た還流昇を把持しく３７３０）、昇降機４により金庫９
の位置に降下しく３７３５）、その紙幣ブロックを紙幣
分離部６の第２の堆積部６２に放出する（３７４０）。

紙幣分離部６は同様にこの紙幣を工枚ずつ分離し、第３
の堆積部８のスタック部８１に集積する（３７４５）。

この様に入金した紙幣が、全て第３の堆積部８のスタッ
ク部８１に集積されると、把持手段５はこの紙幣ブロッ
クを把持しく３７５０）、昇降機４により人出金部３の
位置に降下しく３７５５）、把持手段５に対向して位置
決めされている第４の堆積部３３にその紙幣ブロックを
放出する（３７６０）。

以下、前述した出金動作２４００と同様に人出金部３４
を通して顧客に紙幣を返却する。

第４２図は非運流昇復帰動作３８００の詳細シーケンス
を示したものである。

非運流昇復帰動作３８００は非運流昇退避動作３（００
で退避させて出金用非運流昇を紙幣分離部６の第２の堆
積部６２に戻す動作である。

すなわち、把持手段５は金庫９の第２の紙幣収納部９２
に堆積した非運流昇の紙幣ブロックを把持しく３８０５
）、昇降機４により上昇しく３８１０）、この紙幣ブロ
ックを紙幣分離部６の第２の堆積部６２に放出する（３
８１５）。

第４３図は装置停止時の収納動作４０００を示したもの
である。

まず把持手段５は紙幣分離部６の第１の堆積部６１に堆
積した還流昇の紙幣ブロックを把持しく４００５）、昇
降機４により金庫９の位置に降下しく４０１０）−金庫
９の第（の紙幣収納部９１にこの紙幣ブロックを収納す
る（４０１５）。

つぎに１把持手段５は紙幣分離部６の第２の堆積部６２
に堆積した非運流昇の紙幣ブロックを把持しく４０２０
）、昇降機４により金庫９の位置に降下しく４０２５）
、金庫９の第１の紙幣収納部９２にこの紙幣ブロックを
収納する（４０３０）。

本発明の実施例における現金自動取引装置以上に説明し
たようなシーケンスにより動作される。

次に本発明の他の実施例を第４４図以下を用いて説明す
る。前述の第１図から第３図における部分と同一部分あ
るいは相当部分には同一符号を付している。

第４４図は本発明の他の実施例を備えた紙幣収納部を示
すものである。この実施例では、２９６は第１の紙幣収
納部９１の紙幣人出口下部２４に設けられた可撓性を有
する複数個のブラシ車であり、その軸２９１はたとえば
ワンエイクラッチのように一方向のみに回転するような
支持部材２９２および２９３で支持されており、その上
面が金庫９の内部方向に回転するようになっている。ブ
ラシが可撓性を有するため、分離部材５７の進入にとも
ないブラシがしなやかに撓んで分離部材５７に接触する
。図３で示した実施例のように軸２９１を上方に押し付
ける必要はない。

第４５図は本発明の他の実施例を備えた紙幣収納部を示
すものである。この実施例では、２９７は第１の紙幣収
納部９１の紙幣人出口下部２４に設けられた複数個のカ
ムであり、軸２９１に配置されたレバー２９８，２９９
およびレバー２９８゜２９９の先に接続されたバネ２９
８１．２９９１で上方に復元力が生じるように揺動可能
に支持されている。分離部材５７の進入にともないカム
２９７は揺動して分離部材５７に接触し、図３で示した
実施例と同様な効果を発生する。

以上説明した実施例においては、紙幣堆積部に堆積した
堆積紙幣から分離把持搬送手段が一定枚数の紙幣を分離
し引き出すときに金庫の分離手段が紙幣堆積部に堆積し
た堆積紙幣が引き出されるのを防ぎ一定枚数の紙幣の分
離を確実にする事ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、把持移送手段に
設けた紙葉類の堆積部から所定枚数の紙葉類紙幣を分離
する機構を簡素化し装置を小形化できる。また、紙葉類
を一括して把持移送する機構を小形化することにより現
金取扱装置全体を小形にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第上図は本発明の一実施例を備えた現金取扱装置の一部
切欠き柿斜視図、第２図は第１図における構成を示す図
、第３図は第２図における金ＩＩＩＬの第■の紙幣収納
部の一例を示す斜視図、第４図は第２図における金庫の
第Ｉの紙幣収納部の内部の一例を示す斜視図、第５図は
第２図における金庫の第２の紙幣集細部の一例を示す斜
視図、第６図は第２図における把持手段の一例を示す斜
視図、第７図は第６図を分解して示す図、第８図から第
２７図は本発明に於ける把持手段の各構造の各動作を説
明する図、第２８図から第４３図は本発明に於ける各種
各動作の動作シーケンスを示す図、第４４図は本発明の
他の実施例を備えた金座の一例を示す図、第４５図は本
発明の他の実施例を備えた金庫の一例を示す図である。 工・・・台、２・・・ケース、３・・・人出金部、４・
・・昇降機、５・・・把持手段、６・・・紙幣分離部、
７・・・鑑別部、９・・・金庫、１１・・・紙幣、１２
・・・収納紙幣、１９・・・押板、２０・・・下板、２
５．２７・・・シャッタ、２４゜２６・・・紙幣人出口
、２８・・・紙幣入口、２９・・・ローラ、５１・・・
把持上指、５２・・・把持下指、５５゜秦 ■ 秦 ２ 目 ２ 夢２１Ｉ壇槽ＩＦ 第 ２ 杷杼Ｔ指 拳 ０ｑ 第４のも−タ 早 国 ／７７．０２．／ノ３ 丈７ｖ笈さ 第 ６ 凶 夢 拳 ／４ ■ 第 ７ 囚 第　２２　　口 ｑ Ｓ２．、・把を今下指 、５３−・把搏上本臭 、５４　　す巳持下扱 ／、５３−Ｗ大東内↑昌 ／７ノー’Ａ入ｆｌｌＵ ２２、上耳反。 ／７７ 突入針材 茅 ２δ 口 奉 ２′：／ 口 第 ３０ 凶 第 １ 第 ３３ 目 翌 ４ り 第 Ｓ 図 第 ６ 第 、３７ 日 第 ８ 第 ３？ 凹 奉 ０ 幻 第 ４１ の 第 ２ 會 許 ３ 母 推祷祇幣 を甲荊（ 把持二指 把↑午下椙 プラン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、堆積部に堆積した紙葉類の紙葉類間に突入して隙間
   を形成するための突入部材を有する分離部と、この分離
   部により形成された堆積紙葉類の隙間に進入される把持
   部材と前記堆積部の堆積紙葉類の最上位に進入される把
   持部材により紙葉類群を把持し搬送する把持搬送部、と
   を有する紙葉類移送装置を備えた現金取扱装置において
   、上記紙葉類把持部材としゆう動する手段を備えたこと
   を特徴とする紙葉類収納装置。 ２、請求項１記載において、紙葉類移送装置が紙葉類収
   納装置に進入するときのみ回転する回転部材のしゆう動
   手段を備えたことを特徴とする紙葉類収納装置。 ３、請求項１および請求項２記載において、しゆう動手
   段が上下に移動可能なことを特徴とする紙葉類収納装置
   。 ４、請求項１および請求項２記載において、可撓性のあ
   るブラシ状回転部材のしゆう動手段を備えたことを特徴
   とする紙葉類収納装置。 ５、請求項１記載において、紙葉類移送装置が紙葉類収
   納装置に進入するとき把持部材と接触することにより回
   転揺動するしゆう動手段を備えたことを特徴とする紙葉
   類収納装置。 ６、預入紙幣を支払に還流利用する形式の現金取扱装置
   において、支払紙幣及び預入紙幣を堆積する複数の堆積
   部と、複数の堆積部に堆積された紙幣を選択的に分離移
   送する分離部と、分離された紙幣を鑑別する鑑別部と、
   堆積部に堆積した紙幣間に突入して所定枚数の紙幣を把
   持し搬送する把持手段と、堆積部に設けられこの把持手
   段の動きに関連して作動するしゆう動手段とを備えるこ
   とを特徴とする現金取扱装置。