JPH0341664Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341664Y2 JPH0341664Y2 JP1987121160U JP12116087U JPH0341664Y2 JP H0341664 Y2 JPH0341664 Y2 JP H0341664Y2 JP 1987121160 U JP1987121160 U JP 1987121160U JP 12116087 U JP12116087 U JP 12116087U JP H0341664 Y2 JPH0341664 Y2 JP H0341664Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- needle bar
- sewing machine
- dead center
- top dead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、ミシンの針装着装置、特に縫製工
程中に針を交換する時に針棒を略針上死点位置に
停止するように位置制御すると共に、ワンタツチ
で簡易に針交換を可能にしたミシンの針装着機構
の位置規制装置に関するものである。
程中に針を交換する時に針棒を略針上死点位置に
停止するように位置制御すると共に、ワンタツチ
で簡易に針交換を可能にしたミシンの針装着機構
の位置規制装置に関するものである。
一般に、縫製作業中には度々ミシン針を交換す
る必要がある。これは、高速で上下動する針の布
貫通時における衝撃力を受けてミシン針が折れた
場合或は布地の材質や厚み等がある場合に、必要
とする番種のものを収納箱から選択し、かつ装着
しなければならない。
る必要がある。これは、高速で上下動する針の布
貫通時における衝撃力を受けてミシン針が折れた
場合或は布地の材質や厚み等がある場合に、必要
とする番種のものを収納箱から選択し、かつ装着
しなければならない。
これらの作業は比較的時間を要し、その都度一
連の流れ作業を中止せざるを得ない等のかなりの
問題点を有しているのが現状である。この問題点
を解決するために第３図に示すようなミシンの針
装着装置がある。図において、１はミシンの駆動
源により回転する上軸、２は上軸１に連結した釣
合錘、３は釣合錘の回転により揺動するクランク
ロツドであり、クランクロツド３の揺動を針棒抱
き４を介してミシンの機枠に固定した針棒上メタ
ル５および針棒下メタル６に摺動自在にミシンの
針装着機構７の針棒７ａを上下動させるようにな
つている。また、針装着機構７はこの考案と同一
出願人による実願昭62−13497号に開示されてい
る。すなわち、第４図は針装着状態から二点鎖線
の針離脱状態（針が抜けるような状態）を示し、
針棒７ａの中空部に遊嵌する棒部材７ｂの上端を
第１弾性ばね７ｃの弾性力に抗して押圧すると、
棒部材７ｂに螺合するチヤツク手段７ｄが針棒７
ａの下端に螺合する保持体７ｅの係止部７ｆより
移動して二点鎖線で示す針離脱状態となり、針を
抜き取つて交換する。次に、棒部材７ｂの上端を
非押圧とすると、第１弾性ばね７ｃの弾性力によ
り棒部材７ｂは上方に移動すると共に、第２弾性
ばね７ｇの弾性力によりスリーブ部材７ｈは下方
に押圧されて、スリーブ部材７ｈのテーパー部が
チヤツク手段７ｄのテーパー部に係着して針を固
定するようになつている。
連の流れ作業を中止せざるを得ない等のかなりの
問題点を有しているのが現状である。この問題点
を解決するために第３図に示すようなミシンの針
装着装置がある。図において、１はミシンの駆動
源により回転する上軸、２は上軸１に連結した釣
合錘、３は釣合錘の回転により揺動するクランク
ロツドであり、クランクロツド３の揺動を針棒抱
き４を介してミシンの機枠に固定した針棒上メタ
ル５および針棒下メタル６に摺動自在にミシンの
針装着機構７の針棒７ａを上下動させるようにな
つている。また、針装着機構７はこの考案と同一
出願人による実願昭62−13497号に開示されてい
る。すなわち、第４図は針装着状態から二点鎖線
の針離脱状態（針が抜けるような状態）を示し、
針棒７ａの中空部に遊嵌する棒部材７ｂの上端を
第１弾性ばね７ｃの弾性力に抗して押圧すると、
棒部材７ｂに螺合するチヤツク手段７ｄが針棒７
ａの下端に螺合する保持体７ｅの係止部７ｆより
移動して二点鎖線で示す針離脱状態となり、針を
抜き取つて交換する。次に、棒部材７ｂの上端を
非押圧とすると、第１弾性ばね７ｃの弾性力によ
り棒部材７ｂは上方に移動すると共に、第２弾性
ばね７ｇの弾性力によりスリーブ部材７ｈは下方
に押圧されて、スリーブ部材７ｈのテーパー部が
チヤツク手段７ｄのテーパー部に係着して針を固
定するようになつている。
いま、縫製作業中に針交換の必要があるとき
は、ミシンのペダルを踏んでミシンを針上死点位
置で停止させる。次に、ミシンアームに装着され
たノツクスイツチ（押し釦スイツチ）８を作業者
がオンすると、電磁弁駆動回路９をして電磁弁１
０が作動し、その弁を解放する。
は、ミシンのペダルを踏んでミシンを針上死点位
置で停止させる。次に、ミシンアームに装着され
たノツクスイツチ（押し釦スイツチ）８を作業者
がオンすると、電磁弁駆動回路９をして電磁弁１
０が作動し、その弁を解放する。
従つて、空気供給源１１から電磁弁１０を介し
てエアーシリンダ１２に圧縮空気が給送され、エ
アーシリンダ１２のプランジヤー１２ａが前述の
針棒７ａに遊嵌する棒部材７ｂを押圧する。依つ
て、針棒７ａ下端の保持体７ｅよりチヤツク手段
７ｂが下方に離脱して解放し針１３を抜き取る。
てエアーシリンダ１２に圧縮空気が給送され、エ
アーシリンダ１２のプランジヤー１２ａが前述の
針棒７ａに遊嵌する棒部材７ｂを押圧する。依つ
て、針棒７ａ下端の保持体７ｅよりチヤツク手段
７ｂが下方に離脱して解放し針１３を抜き取る。
次に、必要とする番種の針を収納箱から選択し
てチヤツク手段７ｄに下方から挿入したる後にノ
ツクスイツチ８をオフすると、圧縮空気は遮断さ
れるからエアーシリンダ１２のプランジヤー１２
ａは元の状態に戻る。従つて、棒部材７ｂは上方
に移動して元の状態に復帰するから、チヤツク手
段７ｄは針１３を確実に固定する。そして、ミシ
ンを運転状態とする。
てチヤツク手段７ｄに下方から挿入したる後にノ
ツクスイツチ８をオフすると、圧縮空気は遮断さ
れるからエアーシリンダ１２のプランジヤー１２
ａは元の状態に戻る。従つて、棒部材７ｂは上方
に移動して元の状態に復帰するから、チヤツク手
段７ｄは針１３を確実に固定する。そして、ミシ
ンを運転状態とする。
しかしながら、上記に説明した従来のミシンの
針装着装置では、ミシンを停止すると針１３の上
死点位置から針板との間の空間或は布を貫通して
針１３の下死点位置までの間のいづれかの位置で
停止してしまうことになるから、作業者がミシン
のハズミ車を手で回わし適正な位置（例えば略針
上死点）になるようにしてノツクスイツチ８をオ
ンにし、針１３をチヤツク手段７ｄから抜き取る
ようにしている。従つて、針交換作業に比較的時
間を要し作業能率の問題点となつていた。また、
ミシンは天秤の上死点位置で停止するようになつ
ており、針の上死点位置は天秤の上死点位置に対
して約30°のズレがあるので針棒７ａが、略上死
点位置で止まる可能性が薄く針棒７ａが動いてし
まうことがあり、作業者が針を抜き取るため針に
触れている手を針で刺してしまうという危険があ
る。
針装着装置では、ミシンを停止すると針１３の上
死点位置から針板との間の空間或は布を貫通して
針１３の下死点位置までの間のいづれかの位置で
停止してしまうことになるから、作業者がミシン
のハズミ車を手で回わし適正な位置（例えば略針
上死点）になるようにしてノツクスイツチ８をオ
ンにし、針１３をチヤツク手段７ｄから抜き取る
ようにしている。従つて、針交換作業に比較的時
間を要し作業能率の問題点となつていた。また、
ミシンは天秤の上死点位置で停止するようになつ
ており、針の上死点位置は天秤の上死点位置に対
して約30°のズレがあるので針棒７ａが、略上死
点位置で止まる可能性が薄く針棒７ａが動いてし
まうことがあり、作業者が針を抜き取るため針に
触れている手を針で刺してしまうという危険があ
る。
この考案は、上記に述べた問題点を解決するた
めにミシンの駆動源により回転する上軸と、該上
軸に連動する釣合錘に固定されたクランクロツド
により針棒抱きを介して上下動する針棒とを備え
たミシンにおいて、前記針棒の中空部に遊嵌し針
棒にばね支持される棒部材の下端に装着した針を
もつ針チヤツク手段と、前記上軸に同期して回転
し針棒上死点を検出する針位置検出手段と、針交
換時に制御手段に信号を出力するノツクスイツチ
と、該ノツクスイツチの操作信号により針棒上死
点位置を判断し、針棒上死点位置にない場合はミ
シンを針棒上死点位置に回転させて停止するよう
に制御する制御手段と、該制御手段の出力信号に
基づき棒部材の上端を押圧する棒部材駆動手段と
を備えて、 棒部材の下端に連結する針チヤツク手段を針棒
に対して解放するように構成したことを特徴とす
る。
めにミシンの駆動源により回転する上軸と、該上
軸に連動する釣合錘に固定されたクランクロツド
により針棒抱きを介して上下動する針棒とを備え
たミシンにおいて、前記針棒の中空部に遊嵌し針
棒にばね支持される棒部材の下端に装着した針を
もつ針チヤツク手段と、前記上軸に同期して回転
し針棒上死点を検出する針位置検出手段と、針交
換時に制御手段に信号を出力するノツクスイツチ
と、該ノツクスイツチの操作信号により針棒上死
点位置を判断し、針棒上死点位置にない場合はミ
シンを針棒上死点位置に回転させて停止するよう
に制御する制御手段と、該制御手段の出力信号に
基づき棒部材の上端を押圧する棒部材駆動手段と
を備えて、 棒部材の下端に連結する針チヤツク手段を針棒
に対して解放するように構成したことを特徴とす
る。
この考案は、ミシンの上軸に針位置検出手段を
設け、針棒が略針棒上死点位置で停止した後、棒
部材駆動手段が作動して針交換可能としたので、
作業能率および安全性が向上する。
設け、針棒が略針棒上死点位置で停止した後、棒
部材駆動手段が作動して針交換可能としたので、
作業能率および安全性が向上する。
第１図は、この考案の実施例を示し、前出従来
と同一部分には同一符号で表わし重複説明は省略
する。図において、１４はミシンの上軸に装着し
た針棒上死点位置を検出する針位置検出手段であ
る。
と同一部分には同一符号で表わし重複説明は省略
する。図において、１４はミシンの上軸に装着し
た針棒上死点位置を検出する針位置検出手段であ
る。
一般に、この種の針位置検出手段は、例えば発
光素子と受光素子とをもつフオトリフレクタに対
向したスリツト又は反射板を備えた遮光板を上軸
と同期して回転させる光方式や磁気誘導型等のも
のがある。
光素子と受光素子とをもつフオトリフレクタに対
向したスリツト又は反射板を備えた遮光板を上軸
と同期して回転させる光方式や磁気誘導型等のも
のがある。
また、１５はCPU又はハード回路、１６はコ
ントローラであり、その他は従来と同様である。
ントローラであり、その他は従来と同様である。
次に、第２図のフローチヤートに基づき動作を
説明する。
説明する。
針１３の交換が必要な一連の縫製作業の中でミ
シンを停止させ、次にノツクスイツチ８をオンす
ると、針位置検出手段１４が針棒上死点位置にあ
るかどうかをCPU又はハード回路１５で判断し、
上死点位置にあればCPU或いはハード回路１５
の指令により電磁弁駆動回路９を介して電磁弁１
０がオンする。若し、上死点位置にないならば
CPU或いはハード回路１５がミシンの回転指令
をコントローラ１６に行なつてミシンを回転さ
せ、針上死点位置ならばCPU或いはハード回路
１５の指令によりミシンが停止すると共に電磁弁
駆動回路９を介して電磁弁１０がオンする。する
と、棒部材駆動手段１０，１１，１２が作動し、
棒部材７ｂを押圧するから、針チヤツク手段７ｄ
が解放して針チヤツク解除となる。この状態で針
を交換する。次に、ノツクスイツチ８をオフする
と、制御手段を介して棒部材駆動手段１０，１
１，１２の電磁弁１０が閉路するから、針１３は
針チヤツク手段７ｄに固定されると共にミシンが
運転を開始し一連の縫製作業が継続される。な
お、棒部材駆動手段１０，１１，１２は、電磁ソ
レノイド、モータ等のアクチユエータでも差し支
えない。
シンを停止させ、次にノツクスイツチ８をオンす
ると、針位置検出手段１４が針棒上死点位置にあ
るかどうかをCPU又はハード回路１５で判断し、
上死点位置にあればCPU或いはハード回路１５
の指令により電磁弁駆動回路９を介して電磁弁１
０がオンする。若し、上死点位置にないならば
CPU或いはハード回路１５がミシンの回転指令
をコントローラ１６に行なつてミシンを回転さ
せ、針上死点位置ならばCPU或いはハード回路
１５の指令によりミシンが停止すると共に電磁弁
駆動回路９を介して電磁弁１０がオンする。する
と、棒部材駆動手段１０，１１，１２が作動し、
棒部材７ｂを押圧するから、針チヤツク手段７ｄ
が解放して針チヤツク解除となる。この状態で針
を交換する。次に、ノツクスイツチ８をオフする
と、制御手段を介して棒部材駆動手段１０，１
１，１２の電磁弁１０が閉路するから、針１３は
針チヤツク手段７ｄに固定されると共にミシンが
運転を開始し一連の縫製作業が継続される。な
お、棒部材駆動手段１０，１１，１２は、電磁ソ
レノイド、モータ等のアクチユエータでも差し支
えない。
この考案は、以上説明したように、ミシンの上
軸に針位置検出手段を設け、針棒が略上死点で停
止すると共に、棒部材駆動手段が作動して、針を
交換可能としたので、縫製作業中での針交換が簡
易に行なえて作業能率が向上し、また作業者が針
の移動によつて手を刺すという危険は解消され安
全性の向上等に利点がある。
軸に針位置検出手段を設け、針棒が略上死点で停
止すると共に、棒部材駆動手段が作動して、針を
交換可能としたので、縫製作業中での針交換が簡
易に行なえて作業能率が向上し、また作業者が針
の移動によつて手を刺すという危険は解消され安
全性の向上等に利点がある。
第１図はこの考案のブロツク図を含む部分斜視
図、第２図は第１図のフローチヤート、第３図は
従来のブロツク図を含む斜視図、第４図は第３図
における針棒の縦断面である。 １……上軸、７ａ……針棒、７ｂ……棒部材、
７ｄ……チヤツク手段、７ｅ……保持体、８……
ノツクスイツチ、１３……針、１４……針位置検
出手段、１５……制御手段、１６……コントロー
ラ、１０，１１，１２……棒部材駆動手段。
図、第２図は第１図のフローチヤート、第３図は
従来のブロツク図を含む斜視図、第４図は第３図
における針棒の縦断面である。 １……上軸、７ａ……針棒、７ｂ……棒部材、
７ｄ……チヤツク手段、７ｅ……保持体、８……
ノツクスイツチ、１３……針、１４……針位置検
出手段、１５……制御手段、１６……コントロー
ラ、１０，１１，１２……棒部材駆動手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンの駆動源により回転する上軸と、 該上軸に連動する釣合錘に固定されたクランク
ロツドにより針棒抱きを介して上下動する針棒と
を備えたミシンにおいて、 前記針棒の中空部に遊嵌し針棒にばね支持され
る棒部材の下端に装着した針をもつ針チヤツク手
段と、 前記上軸に同期して回転し針棒上死点を検出す
る針位置検出手段と、 針交換時に制御手段に信号を出力するノツクス
イツチと、 該ノツクスイツチの操作信号により針棒上死点
位置を判断し、針棒上死点位置にない場合はミシ
ンを針棒上死点位置に回転させて停止するように
制御する制御手段と、 該制御手段の出力信号に基づき棒部材の上端を
押圧する棒部材駆動手段とを備えて、 棒部材の下端に連結する針チヤツク手段を針棒
に対して解放するように構成したことを特徴とす
るミシンの針装着機構の位置規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987121160U JPH0341664Y2 (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987121160U JPH0341664Y2 (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6428283U JPS6428283U (ja) | 1989-02-20 |
| JPH0341664Y2 true JPH0341664Y2 (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=31367919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987121160U Expired JPH0341664Y2 (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341664Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4200427B2 (ja) | 2001-12-28 | 2008-12-24 | 株式会社村田製作所 | 複合酸化物粉末の製造方法 |
| JP5238161B2 (ja) | 2004-11-26 | 2013-07-17 | 京セラ株式会社 | 窒化珪素質焼結体およびその製造方法、並びに金属溶湯用部材、熱間加工用部材、掘削用部材 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563097A (en) * | 1979-06-22 | 1981-01-13 | Hitachi Ltd | Controller for electric sewing machine |
| JPS6050975U (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | アイシン精機株式会社 | ミシンの針止め装置 |
-
1987
- 1987-08-07 JP JP1987121160U patent/JPH0341664Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6428283U (ja) | 1989-02-20 |
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