JPH0341869Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、プレス型で多数個の部品を順次打ち
抜きするシート素材の送り装置に関するものであ
る。

＜従来の技術＞ 第７図で示すようにシート素材１をプレス型
（図略）によつて多数の部品Wa，Wb…Wnを打
ち抜く場合、型内に設けられているサイドガイド
プレート２に沿つてシート素材１を作業者がプレ
ス型方向ａへ順次送り込み、型内制限ピン３に当
ててセツトし、プレス作業を行つている。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来の技術では、シート素材の送りを手作
業によつて行つているために危険性があり、また
作業者は部品Wa，Wbを抜き取るごとに型内制
限ピンにシート素材を順次セツトしなければなら
ず生産性に難点がある。さらに、作業者は打ち抜
き後に残つたシート素材のスクラツプの処理を必
要とし、またシート素材をパレツトより１枚づつ
取り出してプレス型にセツトする作業を要し、作
業者の労力負担が大であつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題点を解決するために
提供されるシート素材の送り装置であり、その特
徴とする構成は、積み重ねたシート素材が搬入さ
れるシート素材載置部と、このシート素材載置部
の前方に隣接して配置されたスクラツプボツクス
と、前記シート素材載置部のシート素材を一枚づ
つ吸着して前記シート素材載置部の上方の送り移
動位置に上昇させるシート素材上昇装置と、前記
シート素材上昇装置で送り移動位置に上昇するシ
ート素材の通過を許容すべく後退し、かつ送り移
動位置に上昇したシート素材の両側面に前進当接
してシート素材をセンタリングさせる進退移動可
能な左右一対の第１可動サイドガイドと、この第
１可動サイドガイドの前方で昇降動してシート素
材の前端に当接しシート素材の前端を位置決めす
るストツパと、前記送り移動位置の左右に配置さ
れパルスモータによつて送り移動方向に所要のピ
ツチで進退移動するタイミングベルトと、この左
右のタイミングベルト間に取り付けられた横杆に
前記センタリングされたシート素材の後端を把持
する凹凸把持爪とを有し、シート素材をプレス型
方向にプレス作動と同調して間歇送り移動するシ
ート素材送り移動装置と、前記シート素材送り移
動装置によつて送り移動するシート素材の両側を
プレス型前で案内規制する進退移動可能な左右一
対の第２可動サイドガイドとからなるものであ
る。

＜作用＞ 本考案は、パレツト上に積み重ねたシート素材
の１枚づつの取り出し、シート素材の位置決め、
プレス型方向への間欠送りの全てを自動的に行う
ものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第６図に基づ
いて説明する。第１図及び第２図において、１０
は可搬式の台車である。本考案装置は、この台車
１０上に設けられている。すなわち、１１はシー
ト素材１を積み重ねたパレツト１２を定位置に搬
入するローラコンベアである。

１３は前記パレツト１２上のシート素材１を１
枚づつ吸着して送り移動位置Ｐに上昇させるシー
ト素材上昇装置である。このシート素材上昇装置
１３の構成は、鉛直軸線方向のシリンダ１４と、
このシリンダ１４によつて昇降動するバキユーム
カツプ１５とによつて構成されている。１６はシ
リンダガイドを示す。

１７は前記シート素材上昇装置１３で送り移動
位置Ｐに上昇したシート素材１をプレス機の打ち
抜き型３２と対応位置決めするためにセンタリン
グさせる左右一対の第１可動サイドガイドであ
る。この第１可動サイドガイド１７は、前記シー
ト素材上昇装置１３によりシート素材１をパレツ
ト１２上より送り移動位置Ｐに上昇するときには
シート素材１と干渉しないようにされなければな
らない。従つて、第２図で示すように、シリンダ
１８と結合され、第３図で示すようにシート素材
１の両側面に対し進退移動可能となつている。

１９は前記センタリングされたシート素材１を
打ち抜き型３２への送り方向ａに送るための送り
移動装置である。この送り移動装置１９は次のよ
うな構成である。

台車１０の両側に前記シート素材１の送り方向
ａと同方向にパルスモータ２０によつて進退移動
するエンドレスのタイミングベルト２２を配設
し、左右のタイミングベルト２２間に横杆２３を
取り付ける。この横杆２３にシート素材１の後端
を把持する把持爪２４が固設されている。この把
持爪２４は第６図で示すように、開閉可能な一対
の爪よりなり、一方の爪には凹部２５が設けら
れ、他方の爪には前記凹部２５に突入するピン２
６がスプリング２７によつて押圧して設けられて
いる。一方、シート素材１の後端には予め前記ピ
ン２６と係合する凹み２８が形成され、把持状態
（第６図Ａ）ではピン２６により凹み２８が凹部
２５に係入されシート素材１の前後左右方向の移
動を拘束して把持され、把持爪２４が開いたとき
にはピン２６で打ち抜き後のスクラツプとなつた
シート素材１を押し上げてスクラツプボツクス３
１に落下するようになつている。

また、この送り移動装置１９は、パルスモータ
２０により打ち抜き型３２のプレス作動と同調し
て所要のピツチで間欠送り前進し、また早送り後
退される。

３０は第２可動サイドガイドである。この第２
可動サイドガイド３０は打ち抜き型３２の前方に
位置するよう配置され、前記送り移動装置１９に
よつて送り移動されるシート素材１の両側面を案
内するものである。２９は昇降動するストツパで
ある。このストツパ２９はシート素材上昇装置１
３により上昇したシート素材１の前端に当接し、
センタリングされるシート素材１の前方変位を規
制するものであり、センタリング後はシリンダに
より下降する。

次に本考案の動作について説明する。パレツト
１２上のシート素材１を１枚づつシート素材上昇
装置１３により吸着して送り移動位置Ｐに上昇す
る。このとき、第１可動サイドガイド１７は後退
端に位置し、また、把持爪２４も後退端に位置し
ている。

次にストツパ２９が上昇し、第１可動サイドガ
イド１７が前進してシート素材１のセンタリング
を行う。このセンタリングの途中でバキユームカ
ツプ１５はシート素材１の吸着を解放する。

次いで、パルスモータ２０が作動し、把持爪２
４が前進してシート素材１をクランプしながらス
トツパ２９、第１可動サイドガイド１７でシート
素材１の位置決めのセンタリングが完了する。

このセンタリングの完了と同時にストツパ２９
が下降し、第２可動サイドガイド３０によりシー
ト素材１を案内して打ち抜き型３２内に送り込
む。その後プレス作動に同調して所要ピツチでパ
ルスモータ２０によりシート素材１を間欠前進送
り移動させ、多数の部品を順次打ち抜き加工す
る。この打ち抜き加工中に第１可動サイドガイド
１７が後退して開口し、シート素材上昇装置１３
が作動してパレツト１２上のシート素材１を送り
移動位置Ｐの上方に上昇させて待機する。

前記打ち抜き加工の完了後にパルスモータ２０
は把持爪２４を後退移動する。この後退の途中で
把持爪２４第２可動サイドガイド３０は開口し、
スクラツプとなつたシート素材１をアンクランプ
してスクラツプボツクス３１内に落下させ把持爪
２４の後退端移動でサイクルを完了し、次のサイ
クルを待機する。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、シート素材の送
り移動位置への搬入、位置決めセンタリング、打
ち抜き型への間欠送り移動及びスクラツプの搬出
の全てを自動的に行うため、作業者の省力化並び
に安全性を確保する。

また、シート素材を位置決めするサイドガイド
を第１可動のサイドガイドと第２可動のサイドガ
イドに分割した構成であるから、送り移動装置に
より送り移動して打ち抜き加工するシート素材は
第２可動サイドガイドで案内し、その間に次回加
工するシート素材を第１可動サイドガイドを通過
して送り移動位置の上方で待機させることがで
き、サイクルタイムを短縮する。

さらに、把持爪によるシート素材の把持は、凹
凸把持によるものであるため、送り移動するシー
ト素材にズレを発生することなく確実に型に対し
て間欠送りを与える等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の側断面図、第２図は後面
図、第３図はサイドガイドの配置を示す平面図、
第４図は送り移動装置の平面図、第５図は同側面
図、第６図は把持爪の動作を示す断面図、第７図
は従来技術の説明図である。 １……シート素材、１０……台車、１３……シ
ート素材上昇装置、１４……シリンダ、１５……
バキユームカツプ、１７……第１可動サイドガイ
ド、１９……送り移動装置、２０……パルスモー
タ、２２……タイミングベルト、２４……把持
爪、３０……第２可動サイドガイド、３２……打
ち抜き型。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 積み重ねたシート素材が搬入されるシート素材
   載置部と、このシート素材載置部の前方に隣接し
   て配置されたスクラツプボツクスと、前記シート
   素材載置部のシート素材を一枚づつ吸着して前記
   シート素材載置部の上方の送り移動位置に上昇さ
   せるシート素材上昇装置と、前記シート素材上昇
   装置で送り移動位置に上昇するシート素材の通過
   を許容すべく後退し、かつ送り移動位置に上昇し
   たシート素材の両側面に前進当接してシート素材
   をセンタリングさせる進退移動可能な左右一対の
   第１可動サイドガイドと、この第１可動サイドガ
   イドの前方で昇降動してシート素材の前端に当接
   しシート素材の前端を位置決めするストツパと、
   前記送り移動位置の左右に配置されパルスモータ
   によつて送り移動方向に所要のピツチで進退移動
   するタイミングベルトと、この左右のタイミング
   ベルト間に取り付けられた横杆に前記センタリン
   グされたシート素材の後端を把持する凹凸把持爪
   とを有し、シート素材をプレス型方向にプレス作
   動と同調して間歇送り移動するシート素材送り移
   動装置と、前記シート素材送り移動装置によつて
   送り移動するシート素材の両側をプレス型前で案
   内規制する進退移動可能な左右一対の第２可動サ
   イドガイドとからなるシート素材送り装置。