JPH0341916Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はプレス加工機のラムガイド調整装置に
係り、更に詳細には、ラムガイドの前後方向にお
ける傾きの調整を可能にしたプレス加工機のラム
ガイド調整装置に関するものである。

［従来の技術］ プレス加工に一層の高精度化が要求されてパン
チ、ダイを含むプレス装置全体を高度な精密さで
製作し構成することが多くなつている。従つてフ
レームに関してもプレス加工時のプレス荷重に伴
う応力歪み、つまり変形が加工精度に影響するこ
とのないように剛性を極めて高くしている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながらストレートサイドフレームは別と
して、作業性の面で格段に優れているＣ形フレー
ムにおいて、その剛性を高くすることには限界が
ある。すなわち、高剛性にするには断面形状を大
きくするか、肉厚を大とするか、あるいはリブ等
を数多く適切に配設する等の手段を採ることにな
る。しかし、前記いずれの手段もフレーム寸法、
重量等の増大を招き、当然に設備費も高くなる。
更にフレーム剛性を高めても応力歪みが無くなる
訳ではなく、単に減少するだけのものであり、プ
レス圧力を高い条件にすれば加工精度に影響する
程度の変形になる可能性を持つている。

上記フレームの変形はフレーム上方側に配設さ
れているラムガイドと、フレーム下方側に配設さ
れているダイベース間での基準軸心のずれ、すな
わち、垂直度のずれとして表われる。その結果ダ
イに対してパンチが垂直に降下しないことにな
り、正確なプレス加工が困難となる。

本考案の目的は上記事情に鑑み問題を解決する
ために提案されたもので、サイドフレームの変形
があつてラムガイドの軸心ずれを生じないように
ラムガイドの前後の傾きを調整可能にしたプレス
加工機のラムガイド調整装置を提供するものであ
る。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本考案は、プレス
における左右のＣ形のサイドフレームに、ラムを
上下に案内するラムガイドを設け、上記両サイド
フレームの撓みの影響を受けないように両サイド
フレームに近接して設けた左右の支持フレーム
に、前記各ラムガイドの上部或は下部の少なくと
も一方の前後方向の撓みを検出するセンサを設
け、上記各センサの検出値に基いて各ラムガイド
の上部或は下部の少なくとも一方を前後に調整す
るための各調整装置を、各ラムガイドの上部或は
下部の少なくとも一方と両サイドフレームとの間
に設けてなるものである。

［作 用］ 本考案を採用することにより、サイドフレーム
の変形に伴なうラムガイドの基準軸心からのずれ
変位があると、この変位量を複数のセンサが正確
に検出する。そして検出されたラムガイドのずれ
変位量に対応してこの軸心ずれを生じたラムガイ
ドを、サイドフレームとラムガイド間に介装配設
された複数の基準装置が基準軸心に復帰させるよ
うに働く。すなわち基準軸心からのずれ変位方向
と逆方向に押圧力またはけん引力を作用させ補正
するが、補正作用はセンサの検出値をフイードバ
ツクして基準軸心に復帰するまで行われる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図および第２図を参照するに、プレス加工
機の一例である機械プレス１におけるＣ方形状を
したサイドフレーム３Ｒ，３Ｌの下部には、固定
テーブル５が取付けてある。該固定テーブル５上
には、ボルスタ７が載置され固定されている。

一方、サイドフレーム３Ｒ，３Ｌの上方部に
は、ラム９を上下方向に上下動させる駆動装置の
クランクシヤフト１１が第２図において左右方向
に延伸してある。ラム９とクランクシヤフト１１
とはコネクテイングロツド１３で連結されてい
る。なお、クランクシヤフト１１は図示省略の駆
動源によつて駆動回転されようになつている。

上下方向に上下動されるラム９は第３図に示さ
れているようにサイドフレーム３Ｒ，３Ｌの内側
に取付けられたラムガイド１５Ｒ，１５Ｌに案内
されている。

サイドフレーム３Ｒ，３Ｌの下部外側には、上
下方向へ延伸した支持フレーム１７Ｒ，１７Ｌが
取付けてある。したがつて、サイドフレーム３
Ｒ，３Ｌの上方部がプレス加工時に前後方向へ撓
みが生じても、支持フレーム１７Ｒ，１７Ｌは何
ら影響を受けないように支承されているのであ
る。

前記ラムガイド１５Ｒ，１５Ｌの上下に対応し
た各支持フレーム１７Ｒ，１７Ｌの部分に光電式
などの位置検出センサ１９Ｒ，２１Ｒ，１９Ｌお
よび２１Ｌが設けてある。これら４個の位置検出
センサ１９Ｒ，２１Ｒ，１９Ｌおよび２１Ｌによ
つて、サイドフレーム３Ｒ，３Ｌに取付けてある
ラムガイド１５Ｒ，１５Ｌの前後方向に撓みによ
る位置が検出されることになる。

また、サイドフレーム３Ｒ，３Ｌとラムガイド
１５Ｒ，１５Ｌとの間にあつて、サイドフレーム
３Ｒ，３Ｌの側面に第３図に示す如くラムガイド
１５Ｒ，１５Ｌの前後方向の傾きを調整する調整
装置であるエアシリンダ２３Ｒ，２５Ｒ，２３Ｌ
および２５Ｌが取付けてあり、各エアシリンダ２
３Ｒ，２５Ｒ，２３Ｌおよび２５Ｌのピストンロ
ツド２７がラムガイド１５Ｒ，１５Ｌの後面に当
接している。

上記構成により、位置検出センサ１９Ｒ，２１
Ｒ，１９Ｌおよび２１Ｌでラムガイド１５Ｒ，１
５Ｌの上下の撓みにより生ずる位置を検出し、各
検出値のデータに基づきエアシリンダ２３Ｒ，２
５Ｒ，２３Ｌおよび２５Ｌを作動させて、ラムガ
イド１５Ｒ，１５Ｌの位置が補正されることにな
る。

位置検出センサ１９Ｒ，２１Ｒ，１９Ｌおよび
２１Ｌによりラムガイド１５Ｒ，１５Ｌの前後方
向における位置を検出し、エアシリンダ２３Ｒ，
２５Ｒ，２３Ｌおよび２５Ｌでラムガイド１５
Ｒ，１５Ｌの位置を補正する制御を第４図に基づ
き説明する。

第４図において、各位置検出センサ１９Ｒ，２
１Ｒ，１９Ｌおよび２１Ｌの検出信号はコントロ
ーラ２９に入り、演算処理されて指令信号が４台
のアンプ３１を介して増幅されて各エアシリンダ
２３Ｒ，２５Ｒ，２３Ｌおよび２５Ｌ手前のサー
ボバルブ３３を作動させる。その結果、各サーボ
バルブ３３は各エアシリンダ２３Ｒ，２５Ｒ，２
３Ｌおよび２５Ｌを所定量だけ動かして、ラムガ
イド１５Ｒ，１５Ｌの上下端をそれぞれ押圧また
はけん引する。

以上のように構成した本実施例のプレス加工機
は次のように動作する。このクランクシヤフト１
１の回転によつてラム１３を上下動しプレス加工
を行う際、プレス圧力がある程度以上の場合その
反力でサイドフレーム３Ｒ，３Ｌが変形する。こ
れに伴つてガイド１５Ｒ，１５Ｌのガイド軸心が
基準軸心からずれる。すなわちラムガイド１５
Ｒ，１５Ｌの上下端各点がずれる。このずれ変位
を各位置センサ１９Ｒ，２１Ｒ，１９Ｌおよび２
１Ｌが刻々検出し、検出信号はコントローラ２９
に入力し処理され、サーボバルブ作動指令信号と
して出力される。この信号は各アンプ３１を介し
て増幅されて各サーボバルブ３３に入りこれらを
指令通りに動かす。その結果、各エアシリンダ２
３Ｒ，２５Ｒ，２３Ｌおよび２５Ｌが指令に従つ
て作動され、ラムガイド１５Ｒ，１５Ｌの上下端
各点を前記ずれ変位方向と反射方向に動かす。

このように作動して基準軸心にラムガイド１５
Ｒ，１５Ｌのずれた軸心を復帰させるように調整
動作が行われる。そしてこの調整動作の経過は位
置センサ１９Ｒ，２１Ｒ，１９Ｌおよび２１Ｌの
検出値のフイードバツクによつて確認され、基準
軸心に復帰が完了するまで調整動作が続く。

このようにして本実施例のプレス加工機によれ
ば、サイドフレームの変形であつてもラムガイド
軸心ずれは調整されてなくなるため、高精度、高
品質のプレス加工が実施可能となる。従つていた
ずらにサイドフレーム剛性を向上させてフレーム
変形を抑制する必要がないことになり、フレーム
の軽量化、小形化が可能となる。しかもプレス負
荷に対応したラムガイドの軸心ずれの調整が行わ
れることで、プレス条件の変更にかかわりなくプ
レス加工が安定して行えることになり、加工精度
が極めて一定化する効果も得られる。

本考案のプレス装置は上記一実施例に限定され
ず種々の変形、応用が可能である。例えばラムガ
イドを調整する調整装置として前記エアシリンダ
に代え、油圧シリンダ、あるいはパルスモータ駆
動によるねじ機構等を用いることもできる。ま
た、フレームの断面形状等によつてはフレーム変
形方向がほぼ限定される場合もあり、位置センサ
と調整装置とを前記４個所から２個所あるいは１
個所のみに配設することもできる。これでも加工
条件等によつて実用上支障のないずれ変位量の検
出と、その調整動作が可能な場合もある。

［効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、プレスにおける左右のＣ
形のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに、ラム９を上下
に案内するラムガイド１５Ｌ，１５Ｒを設け、上
記両サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの撓みの影響を受
けないように両サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに近接
して設けた左右の支持フレーム１７Ｌ，１７Ｒ
に、前記各ラムガイド１５Ｌ，１５Ｒの上部或は
下部の少なくとも一方の前後方向の撓みを検出す
るセンサ１９Ｌ，１９Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒを設
け、上記各センサ１９Ｌ，１９Ｒ；２１Ｌ，２１
Ｒの検出値に基いて各ラムガイド１５Ｌ，１５Ｒ
の上部或は下部の少なくとも一方を前後に調整す
るための各調整装置２３Ｌ，２５Ｌ；２３Ｒ，２
５Ｒを、各ラムガイド１５Ｌ，１５Ｒの上部或は
下部の少なくとも一方と両サイドフレーム３Ｌ，
３Ｒとの間に設けてなるものである。

したがつて本考案によれば、両サイドフレーム
に変形が生じてラムガイドが前後に変位すると、
ラムガイドの上記変位が検出されて補正されるこ
ととなるので、ラムガイドに変位を生じるような
場合であつても精度の良いプレス加工を行なうこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されるプレス加工機の正
面図である。第２図は第１図の側面図である。第
３図は第１図の−矢視断面図である。第４図
は制御回路構成図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１…機
械プレス、３Ｒ，３Ｌ…サイドフレーム、９…ラ
ム、１５Ｒ，１５Ｌ…ラムガイド、１７Ｒ，１７
Ｌ…支持フレーム、１９Ｒ，１９Ｌ，２１Ｒ，２
１Ｌ…センサ、２３Ｒ，２３Ｌ，２５Ｒ，２５Ｌ
…エアシリンダ（調整装置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスにおける左右のＣ形のサイドフレーム３
   Ｌ，３Ｒに、ラム９を上下に案内するラムガイド
   １５Ｌ，１５Ｒを設け、上記両サイドフレーム３
   Ｌ，３Ｒの撓みの影響を受けないように両サイド
   フレーム３Ｌ，３Ｒに近接して設けた左右の支持
   フレーム１７Ｌ，１７Ｒに、前記各ラムガイド１
   ５Ｌ，１５Ｒの上部或は下部の少なくとも一方の
   前後方向の撓みを検出するセンサ１９Ｌ，１９
   Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒを設け、上記各センサ１９
   Ｌ，１９Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの検出値に基いて各
   ラムガイド１５Ｌ，１５Ｒの上部或は下部の少な
   くとも一方を前後に調整するための各調整装置２
   ３Ｌ，２５Ｌ；２３Ｒ，２５Ｒを、各ラムガイド
   １５Ｌ，１５Ｒの上部或は下部の少なくとも一方
   と両サイドフレーム３Ｌ，３Ｒとの間に設けてな
   ることを特徴とするプレス加工機のラムガイド調
   整装置。