JPH0341979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、主として湿田地等で使用する歩行型
農作業車に関する。

〔従来の技術〕

かかる歩行型作業車としての歩行型田植機を例
に挙げて説明すれば、従来は、左右一対の車輪に
対する左右一対のサイドクラツチを設けて、畦際
での機体旋回時、一方の車輪のサイドクラツチ
を、操縦ハンドルに設けたサイドグリツプレバー
により切つて機体の旋回を行うように構成してあ
る。

そして、植付け走行中に条合せのために機体を
少し幅寄せさせたい場合には、片側車輪の駆動停
止では大きく機体が旋回するため、操縦ハンドル
を左又は右に振つて機体の方向修正を行うように
なつている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、人力で機体を左右に向き修正す
るには想到大きい力を要し、特に深い圃場では一
層労力が必要であり、非力な作業者にとつては操
縦が困難なものとなつていた。

本考案は、上記実状に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、畦際での急旋回を従来通り行
えると共に、そのサイドグリツプレバーを利用し
て作業走行中での機体の向き修正も軽快に行うこ
とができるようになし、さらに、その切換え操作
の煩雑さも解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、左右一対の車輪の駆動を
独立的に断続する一対のサイドクラツチを設ける
と共に、前記車輪を操向するステアリング機構を
設け、前記両サイドクラツチを操縦ハンドルの左
右に備えたサイドグリツプレバーに連係する状態
と、前記ステアリング機構を前記サイドグリツプ
レバーに連係する状態とに切換える連係選択機構
を設け、さらに、その連係選択機構を機体旋回時
の必須操作を行うための作業用操作具に連係した
点にある。

〔作用〕

畦際での機体旋回時に、その旋回時の必須操作
を行うための作業用操作具を操作すると、それに
伴つて、連係選択機構が、サイドクラツチをサイ
ドグリツプレバーに連係する状態に切換えられ、
そして、機体旋回内方側のサイドグリツプレバー
を操作すれば、機体旋回内方側の車輪の動力が断
れ、機体の急旋回が行われる。

そして、機体旋回後に、前記作業用操作具を操
作すると、それに伴つて、前記連係選択機構が、
ステアリング機構をサイドグリツプレバーに連係
する状態に切換えられ、直進走行時に、サイドグ
リツプレバーを操作すればステアリング機構を介
して機体の蛇行修正を行える。

〔考案の効果〕

このように、車輪に対するサイドクラツチとス
テアリング機構を設け、そして、そのサイドクラ
ツチとステアリング機構をサイドグリツプレバー
に対して択一的に切換える連係選択機構を設けた
から、同じサイドグリツプレバーを利用して機体
の旋回も直進走行時の蛇行修正も行うことがで
き、直進走行時の蛇行修正が容易に行えるように
なつた。

しかも、その連係選択機構の切換えは、機体旋
回時の必須操作を行うための作業用操作具に連係
してあるから、連係選択機構の切換え操作の煩雑
さが解消され、使い勝手の良いものとなる。

〔実施例〕

第４図に、本考案を適用した歩行型農作業車の
一例である歩行型田植機が示されている。この田
植機は、機体前部にエンジン１を設け、このエン
ジン１の後部にミツシヨンケース２を設けると共
に、機体後部に往復横移動する苗のせ台３、苗植
付装置４、及び、後方上方に延出される左右一対
の操縦ハンドル５，５を設けた機体を、前記ミツ
シヨンケース２の下端に軸支された左右一対の駆
動車軸６，６と、圃場面を滑動する前フロート７
ａ及び左右一対の後フロート７ｂ，７ｂからなる
フロート群とにより機体を圃場面適当高さに支持
しながら順次２条の苗を植付けるよう構成したも
のである。

次に、前記車輪６，６の駆動構造について説明
する。

第１図乃至第３図に示すように、左右車輪６，
６の駆動を独立的に断続するサイドクラツチ８，
８を前記ミツシヨンケース２内に備えると共に、
このサイドクラツチ８，８を介して出力される動
力を車軸９，９に伝達する出力軸１０，１０とを
中間伝動軸１１，１１を介してベベルギヤ連動連
結すると共に、前記操縦ハンドル５，５夫々に備
えたサイドグリツプレバー１２，１２と前記サイ
ドクラツチ８，８とを連係し、もつて、サイドグ
リツプレバー１２，１２のうちの一方を握り操作
することによりサイドクラツチ８，８のうちのい
ずれかを切り状態にして、車輪６，６の駆動を独
立的に断続するように構成して、畦際での機体の
方向転換において小さな旋回半径での回行が可能
に構成してある。

又、前記車輪６，６をステアリング機構Ａによ
り操向可能に構成してあり、以下、その具体構成
について説明する。

前記出力軸１０，１０を覆うための第１ケース
１３に前記中間伝動軸１１，１１を覆うための第
２ケース１４，１４を縦軸心Ｘ周りで回転自在に
外嵌すると共に、前記第２ケース１４，１４の上
部にそれと一体回転するナツクルアーム１５，１
５を固着してある。そして、前記ナツクルアーム
１５，１５同志をタイロツド１６，１６で連結
し、前記タイロツド１６，１６夫々の遊端部を揺
動アーム１７に枢支すると共に、この揺動アーム
１７をその中間部で縦軸心Ｙ周りで回転自在に機
体側に枢支し、もつて、サイドグリツプレバー１
２，１２のうちのいずれかを握り操作することに
より揺動アーム１７を揺動させて第２ケース１
４，１４を縦軸心Ｘ周りで回転させるようにし
て、車輪６，６をサイドグリツプレバー１２，１
２のうちの握り操作された方向へ適当小角度範囲
内で操向されるように構成してある。

前記サイドグリツプレバー１２，１２は、前述
の如く、両サイドクラツチ８，８及びステアリン
グ機構Ａに連係されているが、それら連係を択一
的に切換えるようにしてあり、その連係を切換え
るための連係選択機構Ｂについて説明する。

第２図に示すように、サイドグリツプレバー１
２，１２に接続されるワイヤ１８，１８夫々を、
第１軸１９に横軸心Ｚ周りで相対回転自在に外嵌
されるスリーブ２０，２０夫々に固着の板部材２
０ａ，２０ａに取付け、前記スリーブ２０，２０
夫々に固着の操作部材２０ｂ，２０ｂ夫々が係入
可能なコの字状の枠体２１，２１又は２２，２２
を第２軸２３に相対回転自在に外嵌されるスリー
ブ２４，２４又は２５，２５に固着し、前記スリ
ーブ２４，２４又は２５，２５のうちの一方側の
スリーブ２４，２４夫々に固着の板体２６，２６
に、前記ステアリング機構Ａの揺動アーム１７を
左右両側から接続するワイヤ２８，２８を連結す
ると共に、他方側のスリーブ２５，２５に固着の
板体２７，２７に前記サイドクラツチ８，８夫々
に接続されるワイヤ２９，２９を連結し、もつ
て、スプリング３０で伸長側へ付勢されるスリー
ブ２０，２０を、それらスリーブ２０，２０のう
ちの一方に連係される植付クラツチ３２の入切操
作用植付クラツチレバー（作業用操作具）３１を
入り操作することにより図示の位置へ強制移動さ
せて、スリーブ２０，２０夫々の操作部材２０
ｂ，２０ｂの係入位置をサイドクラツチ８，８に
連係される側からステアリング機構Ａに連係され
る側に切換えると共に、植付クラツチレバー３１
を切り状態にすることによりスプリング３０で伸
長付勢される側へ移動させて操作アーム２０，２
０の操作部２０ａ，２０ａの係入位置をステアリ
ング機構Ａに連係される側からサイドクラツチ
８，８に連係される側に切換えるようにして、ス
テアリング機構Ａをサイドグリツプレバー１２，
１２に連係する状態とサイドクラツチ８，８をサ
イドグリツプレバー１２，１２に連係する状態と
に切換える連係選択機構Ｂを構成してある。

要するに、植付クラツチレバー３１がクラツチ
入り状態では、サイドグリツプレバー１２，１２
のうちのいずれかを握り操作することにより車輪
６，６の操向を行ない、植付クラツチレバー３１
がクラツチ切り状態では、サイドグリツプレバー
１２，１２のうちのいずれかを握り操作すること
により非駆動状態にされた車輪６を中心に機体を
急旋回させるのである。

〔別実施例〕 本考案は、歩行型田植機に適用できる他、歩
行型耕耘機に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型農作業車の実施例を
示し、第１図は歩行型田植機の概略平面図、第２
図は連係選択機構の具体構成を示す斜視図、第３
図は車輪の駆動構造を示す縦断背面図、第４図は
歩行型田植機の側面図である。 ５……操縦ハンドル、６……車輪、８……サイ
ドクラツチ、１２……サイドグリツプレバー、３
１……作業用操作具、Ａ……ステアリング機構、
Ｂ……連係選択機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 左右一対の車輪６，６の駆動を独立的に断続
   する一対のサイドクラツチ８，８を設けると共
   に、前記車輪６，６を操向するステアリング機
   構Ａを設け、前記両サイドクラツチ８，８を操
   縦ハンドル５の左右に備えたサイドグリツプレ
   バー１２，１２に連係する状態と、前記ステア
   リング機構Ａを前記サイドグリツプレバー１
   ２，１２に連係する状態とに切換える連係選択
   機構Ｂを設け、さらに、その連係選択機構Ｂを
   機体旋回時の必須操作を行うための作業用操作
   具３１に連係してある歩行型農作業車。 ２ 前記作業用操作具３１が、植付クラツチレバ
   ーで、その植付クラツチレバー３１の切り操作
   で前記サイドクラツチ８，８が前記サイドグリ
   ツプレバー１２，１２に連係されるように前記
   連係選択機構Ｂを切換え、その植付クラツチレ
   バー３１の入り操作で前記ステアリング機構Ａ
   が前記サイドグリツプレバー１２，１２に連係
   されるように前記連係選択機構Ｂを切換えるべ
   く構成してある実用新案登録請求の範囲第１項
   に記載の歩行型農作業車。