JPS6145541Y2 - - Google Patents

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JPS6145541Y2
JPS6145541Y2 JP1981073475U JP7347581U JPS6145541Y2 JP S6145541 Y2 JPS6145541 Y2 JP S6145541Y2 JP 1981073475 U JP1981073475 U JP 1981073475U JP 7347581 U JP7347581 U JP 7347581U JP S6145541 Y2 JPS6145541 Y2 JP S6145541Y2
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    • B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/043—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/10—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final actuating mechanism having a series of independent ways of movement, each way of movement being associated with only one final output mechanism
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    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業車の走行用変速装置に関し、高
低２段変速可能な第１及び第２ギアトランスミツ
シヨンを直列に連動連結し、両ミツシヨンの変速
状態の組み合わせにより得られる４段の速度のう
ち、ほぼ同速になる２個の中間速度すなわち一方
のミツシヨンが高速状態で他方のミツシヨンが低
速状態である場合の速度の一方を除き、３段階の
速度のみを使用すべく構成するに当り、変速操作
構成を合理的に構成することにより、変速操作を
容易迅速に行えるようにすることを目的とする。
次に、本考案の実施の態様を例示図に基いて説
明する。
第１図に示すように、前部に原動部１を備えさ
せ、かつ、その後方に運動部２を備えさせた車輪
式自走機体の後部に、ロータリー耕耘装置等の作
業装置を昇降自在に連結するためのリフトアーム
３、及び、連結作業装置に動力伝達するための動
力取出軸４を付設して、各種作業装置を機体後部
に昇降操作及び駆動自在に連結するための農用ト
ラクターを構成してある。
前記機体を走行並びに変速走行させるに、第２
図に示すように、エンジン５の出力を主クラツチ
６に伝達し、この主クラツチ６の出力をギア式の
主及び副変速装置７，８を介して後輪用差動機構
９に伝達するように構成し、後車輪１０を駆動す
るように構成すると共に、主クラツチ６の操作
と、主及び副変速装置７，８の切変え操作とによ
り、後車輪駆動の前後進切換え及び変速を行うよ
うに構成してある。
前記副変速装置８は、次の如く構成してある。
すなわち、第２図及び第３図に示すように、前
記主変速装置７の出力軸１１に連動連結した入力
軸１２に、互に径が相違する第１及び第２出力ギ
ア１３，１４を相対回転のみ自在に付設すると共
に、変速用ギア１５をスペーサ１１ａを介して摺
動及び一体回動自在に取付け、そして、変速用ギ
ア１５が第１出力ギア１３に咬合されると、第１
出力ギア１３と入力軸１２が変速用ギア１５によ
り連動されて高速状態になり、かつ、変速用ギア
１５が第２出力ギア１４に咬合されると、第２出
力ギア１４と入力軸１２が変速用ギア１５により
連動されて低速状態になるように構成して、変速
用ギア１５の両出力ギア１３，１４に対する咬合
切換えにより高低速２段に切換わる第１ギアトラ
ンスミツシヨンM1を構成してある。一方、入力
軸１６に、第１及び第２入力ギア１７，１８、並
びに、伝動ギア１９を一体回転のみ自在に付設す
ると共に、変速用ギア２０を出力軸２１に摺及び
一体回転自在に取付け、そして、変速用ギア２０
が伝動ギア１９に咬合されると、前記出力軸２１
が入力軸１６に前記両ギア１９，２０により連動
されて高速状態になり、かつ、変速用ギア２０が
第１入力ギア１７に咬合されると、入力軸１６と
出力軸２１が前記両ギア１７，２０により連動さ
れて低速状態になるように構成して、変速用ギア
２０の伝動ギア１９及び第１入力ギア１７に対す
る咬合切換えにより高低速２段に切換わる第２ギ
アトランスミツシヨンM2を構成してある。そし
て、第１ギアトランスミツシヨンM1の両出力ギ
ア１３，１４と、第２ギアトランスミツシヨン
M2の両入力ギア１７，１８を各別に咬合させ
て、両ギアトランスミツシヨンM1，M2を直列に
連動連結してある。
第４図及び第５図に示すように、変速レバー２
２の基端側部分２２ａをミツシヨンケース２３に
付設してある機体横方向の支軸２４に揺動自在に
取付け、かつ、握り部側部分２２ｂを前記基端側
部分２２ａに機体前後方向の軸芯２５周りで腰折
れ自在に連結すると共にスプリング２６により伸
張状態に付勢して、前記変速レバー２２を、その
握り部側部分２２ｂに作用するレバーガイド２７
に第６図に示す如く形成してある機体前後方向に
向かう開口を有する略Ｕ字状経路２８に沿わせて
変位操作できるように構成してある。そして、第
４図に示すように、前記第１ギアトランスミツシ
ヨンM1のシフトフオーク（図外）に連動された
回動軸式操作部２９に一体揺動自在に取付けたア
ーム３０、前記基端側レバー部分２２ｂの支軸２
４に対する取付ボス部から一体揺動自在に延出さ
せたアーム３１、前記両アーム３０，３１を連動
させた押引き部材３２、前記第２ギアトランスミ
ツシヨンM2のシフトフオーク（図外）に連動さ
れた回転軸式操作部３３に一体揺動自在に取付け
たアーム３４、前記支軸２４に相対回転自在に付
設した揺動部材３５、この揺動部材３５の第１ア
ーム部３５ａと前記アーム３４を連動させた押引
き部材３６、及び、前記変速レバー２２が腰折れ
操作されるに伴い変速レバー２２と前記揺動部材
３５が一体揺動する連動状態と相対揺動する非連
動状態に切換わるべく揺動部材３５の第２アーム
部３５ｂの係合用孔に係脱するように握り部側レ
バー部分２２ｂから突出させた係止ピン３７等か
ら成るリンク式連動機構により、変速レバー２２
と両操作部２９，３３を連動連結して、変速レバ
ー２２の変位操作により両操作部２９，３３が次
の如く操作されるように構成してある。すなわ
ち、変速レバー２２が前記経路２８の左経路部分
２８ａにて変位されるに伴い両操作部２９，３３
が共に操作され、変速レバー２２が前記経路２８
の左右経路部分２８ａ，２８ｂに対する連通経路
部分２８ｃにて変位されるに伴い変速レバー２２
の第１ギアトランスミツシヨン用操作部２９に対
する連動及び連動解除のみが行われ、変速レバー
２２が前記経路２８の右経路部分２８ｂにて変位
されるに伴い第１ギアトランスミツシヨンM1の
操作部２９のみが操作されると共に、変速レバー
２２が左経路部分２８ａの連通経路部分２８ｃ側
とは反対側の端に相当する第３操作位置Ｈに在る
と、両操作部２９，３３が共にミツシヨンM1，
M2を高速状態にする操作位置にあり、変速レバ
ー２２が連通経路部分２８ｃに相当する第１操作
位置Ｌに在ると、両操作部２９，３３が共にミツ
シヨンM1，M2を低速状態にする操作位置にあ
り、変速レバー２２が右経路部分２８ｂの連通経
路部分２８ｃ側とは反対側の端に相当する第２操
作位置Ｍに在ると、操作部３３が第２ギアトラン
スミツシヨンM2を低速状態にする操作位置で、
操作部２９が第１ギアトランスミツシヨンM1を
高速状態にする操作位置にあるように構成してあ
る。
要するに、変速レバー２２を前記Ｕ字状経路２
８に沿わせて変位操作し、前記第１操作位置Ｌに
位置させると、両ギアトランスミツシヨンM1，
M2が共に低速状態である第１速状態が現出さ
れ、前記第２操作位置Ｍに位置させると、第１ギ
アトランスミツシヨンM1が高速状態で、第２ギ
アトランスミツシヨンM2が低速状態である第２
速状態が現出され、前記第３操作位置Ｈに位置さ
せると、両ギアトランスミツシヨンM1，M2が共
に高速状態である第３速状態が現出されるように
構成してある。
尚、前記第１ないし第３速状態が択一的に現出
される操作具２２の第１ないし第３操作位置を設
定するに当り、第１及び第２ギアトランスミツシ
ヨンM1，M2の変速構成やリンク式連動機構の構
成を変更することにより、略Ｕ字状経路２８にお
ける第１ないし第３操作位置の並列順序を前記実
施例とは異なるものに変更してもよく、要する
に、変速レバー２２が第１ないし第３操作位置に
択一的に位置されることにより、前記した第１な
いし第３速状態が択一的に現出されるように構成
すればよい。
前記変速装置構成は、運搬車や建設車輛等の各
種作業車に適用できる。
以上要するに、本考案による作業車の走行用変
速装置は、直列に連動連結された高低２段変速自
在な第１及び第２ギアトランスミツシヨンM1，
M2夫々の変速操作部２９，３３と、１個の変速
レバー２２とをリンク式連動機構により連動連結
し、前記変速レバー２２を、機体前後方向に向か
う開口を有する略Ｕ字状経路２８に沿わせて変位
操作可能に構成し、前記変速レバー２２が前記略
Ｕ字状経路２８の両端、及び、左右経路部分２８
ａ，２８ｂに対する連通経路部分２８ｃに択一的
に位置されることにより、前記両ギアトランスミ
ツシヨンM1，M2が低速状態である第１速状態、
前記第１ギアトランスミツシヨンM1が高速状態
で前記第２ギアトランスミツシヨンM2が低速状
態である第２速状態、及び、前記両ギアトランス
ミツシヨンM1，M2が高速状態である第３速状態
が択一的に現出されるように構成してある事を特
徴とする。
つまり、２個のミツシヨンM1，M2の切換えが
１個の変速レバー２２を操作するだけで行えるよ
うにしたから、しかも、必要操作力が比較的大と
なるミツシヨン切換のための変速レバー２２の操
作方向を、操作力の加え易い機体前後方向にし
て、レバー２２の操作ストロークを比較的小にで
きるようにしながらミツシヨンM1，M2の切換え
が行い易くなるようにしたから、全体として、変
速操作を操作量及び操作力の両面から容易迅速に
行わせることが可能になり、走行変速を楽に行わ
せられるようになつた。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る作業車の走行用変速装置の
実施の態様を例示し、第１図は農用トラクターの
全体側面図、第２図は伝動系統図、第３図はギア
ミツシヨンの断面図、第４図は連動機構の側面
図、第５図は変速レバー取付部の平面図、第６図
はレバーガイドの平面図である。 ２２……変速レバー、２９，３３……操作部、
２８……経路、２８ａ……左経路部分、２８ｂ…
…右経路部分、２８ｃ……連通経路部分、M1…
…第１ギアトランスミツシヨン、M2……第２ギ
アトランスミツシヨン。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 直列に連動連結された高低２段変速自在な第１
    及び第２ギアトランスミツシヨンM1，M2夫々の
    変速操作部２９，３３と、１個の変速レバー２２
    とをリンク式連動機構により連動連結し、前記変
    速レバー２２を、機体前後方向に向かう開口を有
    する略Ｕ字状経路２８に沿わせて変位操作可能に
    構成し、前記変速レバー２２が前記略Ｕ字状経路
    ２８の両端、及び、左右経路部分２８ａ，２８ｂ
    に対する連通経路部分２８ｃに択一的に位置され
    ることにより、前記両ギアトランスミツシヨン
    M1，M2が低速状態である第１速状態、前記第１
    ギアトランスミツシヨンM1が高速状態で前記第
    ２ギアトランスミツシヨンM2が低速状態である
    第２速状態、及び、前記両ギアトランスミツシヨ
    ンM1，M2が高速状態である第３速状態が択一的
    に現出されるように構成してある事を特徴とする
    作業車の走行用変速装置。
JP1981073475U 1981-05-20 1981-05-20 Expired JPS6145541Y2 (ja)

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JPS57185027U JPS57185027U (ja) 1982-11-24
JPS6145541Y2 true JPS6145541Y2 (ja) 1986-12-22

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JP (1) JPS6145541Y2 (ja)
CA (1) CA1168961A (ja)
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JP2002191220A (ja) * 2000-12-26 2002-07-09 Kobashi Kogyo Co Ltd 農産物収穫機におけ作業部の逆転防止構造

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