JPH0342084Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、路面計測装置に係り、とくに路面に
沿つて移動するセンサ部を備えた路面計測装置に
関する。

〔従来の技術〕

路面計測装置においては、従来より、移動フレ
ームに対する停止手段として直線運動体に対して
直接的に摩擦ブレーキをかける方法及びブレーキ
付モータによる方法等、種々のものが提案されて
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、直線運動体に摩擦ブレーキを用
いる方法は、路面計測装置のように屋外使用機器
に対しては、被ブレーキ体が汚れていることから
安定したブレーキ効果が得られないという不都合
があり、また全体的に大型化するという不都合が
あるほか、ブレーキシユーの摩耗による片寄りを
是正するための自動位置補正手段を必要とする等
の欠点があつた。

更に、複数箇所で直線運動体にブレーキをかけ
る手法としては、各ブレーキ手段の同期をとるた
めチエーンにて連結する手法も公表されている
が、チエーン走行のための動力損失が比較的大き
い外、騒音が多くなるという不都合が生じてい
る。

また、ブレーキ付モータを使用する場合は、被
ブレーキ体の慣性運動を抑えてブレーキ付モータ
の耐久性増大を図るために、別に相対運動を止め
るためのブレーキ手段を必要とするという煩わし
さがあつた。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる従来例の有する不都合を改善
し、複数のチエーン車のいづれかが再びチエーン
と噛合する場合においても極く容易に噛合し、こ
れによつて必要なときは移動フレームに対してい
つでも円滑にブレーキをかけることのできるチエ
ーン型ブレーキ機構を備えた路面計測装置を提供
することを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案では、計測面に沿つて往復移動
する移動フレームと、この移動フレームを支承す
る本体フレームと、前記移動フレーム上に装備さ
れたセンサ部とを備えた路面計測装置において、
前記移動フレーム上に、該移動フレームの長手方
向に沿つて固定チエーンを装着し、この固定チエ
ーンに係合する少なくとも二つのブレーキ手段を
所定間隔をおいて本体フレーム上に装備し、この
各ブレーキ手段を、前記固定チエーンに係合可能
なチエーン車と、このチエーン車に連結されたブ
レーキ機構とにより構成し、前記各チエーン車
に、同期合わせ用割出し機構を装備するという構
成を採りこれによつて前記目的を達成しようとす
るものである。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図ないし第８図
に基づいて説明する。

第１図において、Ｅは路面を示し、１１はセン
サ部としての光送受信部を示し、１２は図の如く
左右に延設された本体フレームを示す。

前記光送受信部１１は、本実施例においてはレ
ーザ光送信部１１Ａとレーザ光受信部１１Ｂとに
分離されたものが使用されている。この光受信部
１１は、第１図に示す如く路面Ｅに対向して配設
され、搬送手段１３の一部をなす移動フレーム１
４を介して本体フレーム１２に装備されている。

前記搬送手段１３は、本体フレーム１２と同様
に第１図の左右に延設された移動フレーム１４
と、この移動フレーム１４に装備されたセンサ移
送手段としての搬送チエーン１５と、この搬送チ
エーン１５を走行駆動する駆動手段１６とにより
構成されている。１５Ａ，１５Ｂは、搬送チエー
ン１５を架設したガイドプーリを示す。

移動フレーム１４は、第１のガイド手段１７を
介して本体フレーム１２に係合され支持されてい
る。この第１のガイド手段１７は、移動フレーム
１２に沿つて配設されている。このため、本体フ
レーム１４は、第１図に示す如く本体フレーム１
２に沿つてＡ，Ｂ方向に往復移動可能な構造とな
つている。

移動フレーム１４には、第２のガイド手段１８
を介して光送受信部１１が装備されている。この
第２のガイド手段１８は移動フレーム１４に配設
されている。このため、光送受信部１１は移動フ
レーム１４に沿つてＣ，Ｄ方向に往復移動可能な
構造となつている。１８Ａは光送受信部１１に装
備されたガイドローラを示す。

移動フレーム１４に支持された前記光送受信部
１１は、前述した搬送チーン１５に係止され、後
述するようにこの搬送チエーン１５に付勢されて
移動フレーム１４上を移動し得るようになつてい
る。

前記光送受信部１１のレーザ光受信部１１Ａに
は所定のレーザ光を出力せしめるための励振回路
部２５が併設され、また同じくレーザ光受信部１
１Ｂには受信信号から路面Ｅの凹凸情報を検出し
処理するための信号処理回路部２６が併設されて
いる。

前記駆動手段１６は、減速ギヤ機構を装備した
駆動モータ２０と、この駆動モータ２０の出力軸
に係合された駆動チエーン機構２１と、この駆動
チエーン機構２１に連結された同期駆動部として
の駆動用チエーン車１６Ａ，１６Ｂとにより構成
されている。この内、駆動チエーン機構２１は、
本実施例では、駆動チエーン２１Ａと、この駆動
チエーン２１Ａに走行力を付勢する原動チエーン
車２１Ｂと、前記駆動チエーン２１Ａの走行を第
１図に示す如く案内する３つのガイドチエーン車
２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅとにより構成されてい
る。この内、ガイドチエーン車２１Ｃ及び２１Ｄ
は本体フレーム１２の両端部下方に配設され、原
動チエーン車２１Ｂ及びガイドチエーン車２１Ｅ
は本体フレーム１２の両端部上方に配設されてい
る。

一方、駆動手段１６では、駆動用チエーン車１
６Ａを介して搬送チエーン１５に走行力を付勢し
ていたが移動フレーム１４の移動に伴つて他方の
駆動用チエーン車１６Ｂからの搬送チエーン１５
に対して走行力を付勢するようになつている。こ
の場合、他方の駆動用チエーン車１６Ｂは、搬送
チエーン１５に対して第２図に示す如く、その噛
合及び離合が極く容易になされるようになつてい
る。

すなわち、搬送チエーン１５は、前述したよう
にガイドプーリ１５Ａ，１５Ｂに架設されている
ため、ガイドプーリ１５Ａ，１５Ｂの回転を仮り
に急に止めたとしても、光送受信部１１は本体フ
レーム１２との相対位置を不変のままで、移動フ
レーム１４は蛇走し得る構造となつている。

同時に、ガイドプーリ１５Ａ，１５Ｂ側には係
止用噛合手段が何ら配設されていない。このた
め、搬送チエーン１５は、いかなる位置において
も外部のチエーン車１６Ａ，１６Ｂと極く容易に
噛合し得る状態となつている。

そして、移動フレーム１４が第１図の左方向へ
いつぱいに移動するとその情報を受けた駆動制御
部４１は、直ちに作動して駆動モータ２０を電源
から開放するとともに移動フレーム１４を停止せ
しめるようになつている。

また、第１図において、３０Ａ，３０Ｂはブレ
ーキ手段を示す。このブレーキ手段３０Ａ，３０
Ｂは、本体フレーム１２上に固着装備され、通常
は移動フレーム１４に固着された固定チエーン４
６を介して当該移動フレーム１４に対しゆるやか
にブレーキ力を印加する機能を有している。この
ため、光送受信部１１を移動フレーム１４に沿つ
て搬送せしめる場合には当該移動フレーム１４を
停止せしめるようになつている。また、例えば傾
斜面の凹凸計測に際しても、移動フレーム１４の
下方への自由な滑動を阻止する作用をなしてい
る。本体フレーム１２には、移動フレーム１４の
有無を常時検出するセンサが装備され（図示せ
ず）、このセンサからの出力に付勢されて前記ブ
レーキ手段３０Ａ又は３０Ｂが直ちに作動し、こ
れによつて移動フレーム１４の移動が停止される
ようになつている。４１はブレーキ手段３０Ａ，
３０Ｂ及び駆動手段１６用の駆動制御部を示す。

前記ブレーキ手段３０Ａは、第３図ないし第４
図に示すように、本体フレーム１２に装備された
支軸ホルダ３２と、この支軸ホルダ３２に回転自
在に貫挿装備された支軸３３と、この支軸３３の
一方の端部である移動フレーム側（第３図の右
側）に装着されたチエーン車３４と、前記支軸３
３の他方の端部側に装備された同期合わせ用割出
し機構３５と、この同期合わせ用割出し機構３５
の内側で前記支軸３３に係合して本体フレーム１
２に固着されたブレーキ機構３６とにより構成さ
れている。この内、同期合わせ用割出し機構３５
は、支軸３３に固着された割出し歯車３５Ａ、こ
の歯車３５Ａの回転停止位置を常に回転前と同一
の位置にする係止用ばね部材３５Ｂと、この係止
用ばね部材３５Ｂの端部を固定支持する固定板３
５Ｃとにより構成されている。ここで、前記割り
出し歯車３５Ａの歯車とチエーン車３４の歯車と
は同一に設定されている。

このため、前記チエーン車３４が回転すると支
軸３３とともに歯車３５Ａも一体的に回転するよ
うになつている。そして、ブレーキ機構３６が作
動して支軸３３の回転が停止すると、歯車３５Ａ
も同時に回転停止となる。そして、移動フレーム
１４の移動が再開されると、その直前にブレーキ
機構３６のブレーキ動作も解放される。このた
め、直ちに同期合わせ用割出し機構３５が作用し
て前記チエーン車３４が所定の位置に設定される
ようになつている。

他方のブレーキ手段３０Ｂも全く同一に構成さ
れ同一に機能するようになつている。

ここで、前述したブレーキ手段３０Ａ，３０Ｂ
に係合する固定チエーン４６について更に詳述す
る。

固定チエーン４６は、本実施例では、第５図お
よび第６図に示すように移動フレーム１４上に装
備され、その一端部が張力調整手段４７に係着さ
れている。この張力調整手段４７は、係止固定部
材４７ａを備えた係着支持板４７Ａと、この係着
支持板４７Ａの固定位置を調整する位置調整機構
４７Ｂと、前記係着支持板４７Ａを移動フレーム
１４上に４ケ所にて固定するねじ４７Ｃとにより
構成されている。そして、係着支持板４７Ａの前
記ねじ４７Ｃ部分には、当該係着支持板４７Ａの
位置調整を許容する長穴４７Ｄが設けられ、この
長穴４７Ｄを貫挿して前記ねじ４７Ｃが移動フレ
ーム１４上のねじ穴に螺合されるようになつてい
る。また、前記位置調整機構４７Ｂは、第６図に
示すように支持板用係止部４７ｂを備えた調整ね
じにより形成されている。４７Ｅは位置づれ防止
用のガイド板を示す。

また、移動フレーム１４上には、前述したよう
に第１のガイド手段１７が装備されている（第１
図参照）。この第１のガイド手段１７は、実際に
はガイドレーレル１７Ｂと、このガイドレール１
７Ｂの上下端に係合された２個１組のガイドロー
ラ１７Ａ，１７Ａ，……によつて構成されてい
る。そして、この２個１組のガイドローラ１７
Ａ，１７Ａは、本実施例では第１図に示すように
本体フレーム１２上のS₁，S₂，S₃，S₄，S₅の５ケ
所に装備され、これによつて移動フレーム１４の
移動に際し、２ケ所以上で移動フレーム１４を支
持し且つ案内し得る構造となつている。

次に、上記実施例の全体的な動作について説明
する。

まず、移動フレーム１４の停止状態において光
送受信部１１を移動させる通常の状態において
は、ブレーキ手段３０Ａ又は３０Ｂの作用により
移動フレーム１４の移動は停止されている。今、
駆動手段１６を作動させ、駆動用チエーン車１６
Ａ，１６Ｂを介して搬送チエーン１５を第１図の
左回り方向に回動走行せしめると、光送受信部１
１は搬送チエーン１５と一体的にＣ方向（第１図
の右方向）に移動する。ここで、光送受信部１１
が移動フレーム１４のストツパ４５に当接した場
合でも前記駆動手段１６は何ら停止しないように
なつている。光送受信部１１がストツパ４５に当
接すると、図示しないセンサ（例えばマイクロス
イツチ）によりブレーキ手段３０Ａが解除され
る。このため、光送受信部１１の第１図における
右方向への移動とともに移動フレームも一体的に
第１図の右方向へ移動する。

ここで、前記ブレーキ手段３０Ａ，３０Ｂを半
ブレーキ状態に稼働しておいてもよい。このよう
にすると、傾斜カーブ等においても円滑に動作を
継続させることができる。

この場合、光送受信部１１がストツパ４５（又
は４４）に当接する直前に、図示しないセンサ及
び制御機構が機能して前述したブレーキ手段３０
Ａ又は３０Ｂは、移動フレーム１４に対するゆる
やかな係止動作から解除されていてもよい。いづ
れの場合においても、光送受信部１１とともに移
動フレーム１４の全体を移動させる過程において
は、前述したブレーキ手段３０Ａ，３０Ｂは何ら
作動しないようになつている。このため、ブレー
キ手段３０Ａ，３０Ｂは、その動作が必要最小限
に抑えられ、これによつて駆動モータの小型化及
び省エネルギ化が図られている。

第７図は、移動フレーム１４が第１図の左方か
ら右方へ移動する様子を示したものである。ここ
で、移動フレーム１４は、本体フレーム１２の
S₁，S₂，S₃に位置するガイドローラ１７Ａに案内
されて右方へ移行し、続いてS₄，S₅の各ガイドロ
ーラ１７Ａに案内されて更に右方へ移行する。

次に、図示しない制御手段を操作して駆動モー
タ２０の回転を逆転させてみる。この場合、第１
図の右端部に位置する光送受信部１１がまず図の
左方（Ｄ方向）へ移動を開始する。

一方、移動フレーム１４は、ブレーキ手段３０
Ｂの係止作用によつて何ら移動しないようになつ
ている。このため、光送受信部１１は、移動フレ
ーム１４の第１図における左端部に装備されたス
トツパ４４に当接するまで単独で図のＤ方向へ移
動する。そして、ストツパ４４に当接した光送受
信部１１は移動フレーム１４とともに図の左方へ
移動する。移動フレーム１４が移動開始する直前
にブレーキ手段３０は解除される。そして、移動
フレーム１４の第１図における右端部が予め定め
た位置を越えると、図示しない位置センサがその
情報を出力するとともに、その情報を入力したブ
レーキ手段３０Ａは直ちにモータ２０を電源から
開放し移動フレーム１４を停止せしめる。

以下、前述したのと同様の操作を行うことによ
り、光送受信部１１は、前述したのと同様の動作
が繰り返し行われ、この間に路面の凹凸を有効に
測定することができるようになつている。

そして、この間、ブレーキ手段３０Ａ又は３０
Ｂに係合する固定チエーン４６は、前述した如く
同期合わせ用割出し機構３５が作用して第８図に
示す如く、その噛合及び離合が極く容易になされ
るようになつている。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように構成され機能するので、
これによると、移動フレームが移動しても複数の
ブレーキ手段のいづれか１つに固定チエーンが円
滑に噛合することから、移動フレームの移動及び
停止を円滑に行うことができ、同期合わせ用割出
し機構の作用によつて複数のブレーキ手段相互間
の同期が確実にとられていることから、かかる点
において従来生じていたチエーンによる同期づれ
という不都合が全くなくなり、これによつて動作
の安定を確保することができるという従来にない
優れた路面計測装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体的構成
図、第２図は第１図中の搬送手段部分を示す詳細
説明図、第３図は第１図中の−線からみたブ
レーキ手段部分を示す詳細説明図、第４図は第３
図の左側面図、第５図は第１図の固定チエーン部
分を示す平面図、第６図は第５図の正面図、第７
図は第１図の動作を示す説明図、第８図は第６図
の動作を示す説明図である。 １１…光センサ部としての光送受信部、１２…
本体フレーム、１４…移動フレーム、３０Ａ，３
０Ｂ…ブレーキ手段、３４…チエーン車、３５…
同期合わせ用割出し機構、３６…ブレーキ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 計測面に沿つて往復移動する移動フレームと、
   この移動フレームを支承する本体フレームと、前
   記移動フレーム上に装備されたセンサ部とを備え
   た路面計測装置において、 前記移動フレーム上に、該移動フレームの長手
   方向に沿つて固定チエーンを装着し、この固定チ
   エーンに係合する少なくとも二つのブレーキ手段
   を所定間隔をおいて本体フレーム上に装備し、 この各ブレーキ手段を、前記固定チエーンに係
   合可能なチエーン車と、このチエーン車に連結さ
   れたブレーキ機構とにより構成し、 前記各チエーン車に、同期合わせ用割出し機構
   を装備したことを特徴とする路面計測装置。