JPH10226480A - 乗客コンベアのハンドレール駆動装置 - Google Patents
乗客コンベアのハンドレール駆動装置Info
- Publication number
- JPH10226480A JPH10226480A JP3170797A JP3170797A JPH10226480A JP H10226480 A JPH10226480 A JP H10226480A JP 3170797 A JP3170797 A JP 3170797A JP 3170797 A JP3170797 A JP 3170797A JP H10226480 A JPH10226480 A JP H10226480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- handrail
- chain
- step chain
- driven gear
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】踏段チェーンのチェーンローラに従動歯車を噛
み合わせて駆動力を得るハンドレール駆動装置に関し、
コストアップせずにハンドレールの脈動及び特に従動歯
車への衝突音の少ないハンドレール駆動装置を提供する
ことにある。 【解決手段】踏段チェーン４の移動を動力としてハンド
レール９を駆動するハンドレール駆動装置１０を備えた
乗客コンベアで、チェーン４のチェーンローラ４Ｒに噛
み合う従動歯車１２を介して動力を伝達し、従動歯車１
２の歯を高歯にして踏段チェーン４に複数枚滑らかに噛
み合うような歯形とした。
み合わせて駆動力を得るハンドレール駆動装置に関し、
コストアップせずにハンドレールの脈動及び特に従動歯
車への衝突音の少ないハンドレール駆動装置を提供する
ことにある。 【解決手段】踏段チェーン４の移動を動力としてハンド
レール９を駆動するハンドレール駆動装置１０を備えた
乗客コンベアで、チェーン４のチェーンローラ４Ｒに噛
み合う従動歯車１２を介して動力を伝達し、従動歯車１
２の歯を高歯にして踏段チェーン４に複数枚滑らかに噛
み合うような歯形とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレーターや
移動道路等の乗客コンベアのハンドレール駆動装置に関
わり、乗客コンベアの踏段チェーンから小径な従動歯車
によって動力を得て、ハンドレールを駆動するハンドレ
ール駆動装置に関する。
移動道路等の乗客コンベアのハンドレール駆動装置に関
わり、乗客コンベアの踏段チェーンから小径な従動歯車
によって動力を得て、ハンドレールを駆動するハンドレ
ール駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開昭55−111381号公報に記載
のように、ハンドレール駆動装置の動力を、踏段チェー
ンに噛み合う従動歯車から得るように構成した乗客コン
ベアがある。
のように、ハンドレール駆動装置の動力を、踏段チェー
ンに噛み合う従動歯車から得るように構成した乗客コン
ベアがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この構成によれば、構
造が複雑にならずにハンドレールを駆動でき、踏段チェ
ーンの走行範囲であれば任意の位置にハンドレール駆動
装置を設置できるという利点があるが、踏段チェーンに
ラック歯を設けなければならず、特殊な踏段チェーンが
必要となりコストが高くなるという問題がある。
造が複雑にならずにハンドレールを駆動でき、踏段チェ
ーンの走行範囲であれば任意の位置にハンドレール駆動
装置を設置できるという利点があるが、踏段チェーンに
ラック歯を設けなければならず、特殊な踏段チェーンが
必要となりコストが高くなるという問題がある。
【０００４】また、踏段チェーンにラック歯を設けず
に、踏段チェーンのチェーンローラに従動歯車を噛み合
わせて駆動力を伝達させる方式であると、小径な従動歯
車が直線の踏段チェーンに噛み合わなければならない
為、噛み合い率が悪くなり踏段チェーンが従動歯車に衝
突する衝突音、及び従動歯車の角速度の変動が生じ、そ
の角速度の変動がハンドレールに伝わりハンドレールの
脈動が発生するという問題がある。
に、踏段チェーンのチェーンローラに従動歯車を噛み合
わせて駆動力を伝達させる方式であると、小径な従動歯
車が直線の踏段チェーンに噛み合わなければならない
為、噛み合い率が悪くなり踏段チェーンが従動歯車に衝
突する衝突音、及び従動歯車の角速度の変動が生じ、そ
の角速度の変動がハンドレールに伝わりハンドレールの
脈動が発生するという問題がある。
【０００５】本発明の目的は、踏段チェーンのチェーン
ローラに従動歯車を噛み合わせて駆動力を得るハンドレ
ール駆動装置に関し、コストアップせずにハンドレール
の脈動及び特に従動歯車への衝突音の少ないハンドレー
ル駆動装置を提供することにある。
ローラに従動歯車を噛み合わせて駆動力を得るハンドレ
ール駆動装置に関し、コストアップせずにハンドレール
の脈動及び特に従動歯車への衝突音の少ないハンドレー
ル駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明は、踏段チェーンの移動を動力としてハンド
レールを駆動するハンドレール駆動装置を備えた乗客コ
ンベアにおいて、チェーンのチェーンローラに噛み合う
従動歯車を介して動力を伝達するように構成し、かつ従
動歯車の歯を高歯にして踏段チェーンに複数枚滑らかに
噛み合うような歯形としたのである。
に、本発明は、踏段チェーンの移動を動力としてハンド
レールを駆動するハンドレール駆動装置を備えた乗客コ
ンベアにおいて、チェーンのチェーンローラに噛み合う
従動歯車を介して動力を伝達するように構成し、かつ従
動歯車の歯を高歯にして踏段チェーンに複数枚滑らかに
噛み合うような歯形としたのである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１か
ら図４で説明する。
ら図４で説明する。
【０００８】図３で、建屋の上階床Ｕ．Ｆと下階床Ｄ．
Ｆ間に主枠１が設置され、この主枠１内の上部には駆動
歯車２が設置され、下部には従動歯車３が設置されてい
る。これら駆動歯車２と従動歯車３とには踏段チェーン
４が無端状に巻掛けられ、この踏段チェーン４は前記駆
動歯車２と同軸の大歯車５を介して駆動機６の動力で駆
動される。前記踏段チェーン４には複数の踏段７が連結
されている。
Ｆ間に主枠１が設置され、この主枠１内の上部には駆動
歯車２が設置され、下部には従動歯車３が設置されてい
る。これら駆動歯車２と従動歯車３とには踏段チェーン
４が無端状に巻掛けられ、この踏段チェーン４は前記駆
動歯車２と同軸の大歯車５を介して駆動機６の動力で駆
動される。前記踏段チェーン４には複数の踏段７が連結
されている。
【０００９】踏段７の往路側にそって両側に欄干８が立
設されており、欄干８の周縁にはハンドレール９が移動
できるように案内されている。
設されており、欄干８の周縁にはハンドレール９が移動
できるように案内されている。
【００１０】ハンドレール９は、前記主枠１内に設置さ
れたハンドレール駆動装置１０によって、踏段７の移動
速度に同期して駆動される。
れたハンドレール駆動装置１０によって、踏段７の移動
速度に同期して駆動される。
【００１１】ハンドレール駆動装置１０は、図４に示す
ように、主枠１の傾斜区間に設置されている。主枠１に
ブラケット１１が固定され、ブラケット１１に踏段チェ
ーン４の復路側４Ｂと噛み合う従動歯車１２が軸支され
ている。
ように、主枠１の傾斜区間に設置されている。主枠１に
ブラケット１１が固定され、ブラケット１１に踏段チェ
ーン４の復路側４Ｂと噛み合う従動歯車１２が軸支され
ている。
【００１２】従動歯車１２はハンドレールの駆動力を踏
段チェーンから得る為のもので、同軸に第２歯車１３が
固定されており、一体に回転する。
段チェーンから得る為のもので、同軸に第２歯車１３が
固定されており、一体に回転する。
【００１３】一方、ハンドレール９の復路側に接近した
位置にはブラケット１４が主枠１に固定されており、ブ
ラケット１４と一体化した支持板２０に２個の駆動ロー
ラ１５が軸支され、駆動ローラ１５はハンドレール９の
裏面に当接して転動する。さらに、駆動ローラ１５と同
軸に第３歯車１６が固定されている。
位置にはブラケット１４が主枠１に固定されており、ブ
ラケット１４と一体化した支持板２０に２個の駆動ロー
ラ１５が軸支され、駆動ローラ１５はハンドレール９の
裏面に当接して転動する。さらに、駆動ローラ１５と同
軸に第３歯車１６が固定されている。
【００１４】そして第２歯車１３と第３歯車１６には動
力伝達用のチェーン１７が巻きかけられ、さらに、アイ
ドラ歯車１８を介して従動歯車１２の回転を駆動ローラ
１５に伝えている。
力伝達用のチェーン１７が巻きかけられ、さらに、アイ
ドラ歯車１８を介して従動歯車１２の回転を駆動ローラ
１５に伝えている。
【００１５】駆動ローラ１５とハンドレール９を挟んで
対抗する位置には従動ローラ１９が位置し、支持板２０
に支持されている。
対抗する位置には従動ローラ１９が位置し、支持板２０
に支持されている。
【００１６】又、支持板２０には従動ローラ１９をハン
ドレール９の表面側に押圧する圧縮バネ２１が設けられ
ている。
ドレール９の表面側に押圧する圧縮バネ２１が設けられ
ている。
【００１７】この構成で運転指令があると、駆動機６が
駆動され、大歯車５を回転させる。大歯車５の回転によ
り、大歯車５と同軸の駆動歯車２が回転し、これに巻き
掛けられた踏段チェーン４が回動して複数の踏段７を移
動させる。
駆動され、大歯車５を回転させる。大歯車５の回転によ
り、大歯車５と同軸の駆動歯車２が回転し、これに巻き
掛けられた踏段チェーン４が回動して複数の踏段７を移
動させる。
【００１８】踏段７の移動と同時に、移動する踏段チェ
ーン４の復路側４Ｂと噛み合う従動歯車１２が回転し、
同軸の第２歯車１３→チェーン１７→第３歯車１６及び
アイドラ歯車１８を介して駆動ローラ１５を回転させて
いる。駆動ローラ１５の回転と、従動ローラ１９との挟
圧力による摩擦によってハンドレール９は移動される。
ーン４の復路側４Ｂと噛み合う従動歯車１２が回転し、
同軸の第２歯車１３→チェーン１７→第３歯車１６及び
アイドラ歯車１８を介して駆動ローラ１５を回転させて
いる。駆動ローラ１５の回転と、従動ローラ１９との挟
圧力による摩擦によってハンドレール９は移動される。
【００１９】次に、従動歯車１２と踏段チェーンのチェ
ーンローラ４Ｒの噛み合いの様子を図１に示す。
ーンローラ４Ｒの噛み合いの様子を図１に示す。
【００２０】踏段チェーン４のピンローラ４ＲがＸの方
向に進むとすると、ピンローラ４Ｒと噛み合う従動歯車
１２はＹの方向に回転し、ピンローラ４Ｒには12Ａ，12
Ｂの二つの高歯が噛み合うようになっている。図１の状
態では、チェーンローラ４R2から歯１２Ｂへ伝達される
回転動力の角速度よりチェーンローラ４Ｒ1 から歯１２
Ａへの回転動力による角速度の方が大きい為、歯１２Ａ
によってチェーンローラ４Ｒ1 から回転動力が伝えら
れ、歯１２Ｂはチェーンローラ４Ｒ2 と噛み合いながら
歯１２Ａの角速度で回転するのである。そして、さらに
踏段チェーン４がＸの方向に進むと、歯１２Ａの角速度
より歯１２Ｂの角速度の方が大きくなり、今度はチェー
ンローラ４Ｒ2 から回転動力が伝えられ、それと同時に
歯１２Ｃがチェーンローラ１２Ｃと噛み合い始める。
向に進むとすると、ピンローラ４Ｒと噛み合う従動歯車
１２はＹの方向に回転し、ピンローラ４Ｒには12Ａ，12
Ｂの二つの高歯が噛み合うようになっている。図１の状
態では、チェーンローラ４R2から歯１２Ｂへ伝達される
回転動力の角速度よりチェーンローラ４Ｒ1 から歯１２
Ａへの回転動力による角速度の方が大きい為、歯１２Ａ
によってチェーンローラ４Ｒ1 から回転動力が伝えら
れ、歯１２Ｂはチェーンローラ４Ｒ2 と噛み合いながら
歯１２Ａの角速度で回転するのである。そして、さらに
踏段チェーン４がＸの方向に進むと、歯１２Ａの角速度
より歯１２Ｂの角速度の方が大きくなり、今度はチェー
ンローラ４Ｒ2 から回転動力が伝えられ、それと同時に
歯１２Ｃがチェーンローラ１２Ｃと噛み合い始める。
【００２１】このように、ピンローラ４Ｒに従動歯車１
２の歯を高歯にして２個以上滑らかに噛み合わせること
により、一つの歯で噛み合う時より従動歯車１２の角速
度の変動が少なくなり、ハンドレール９の脈動が小さく
なる。又、一つの歯で噛み合う時に発生する、チェーン
ローラ４Ｒが従動歯車１２の歯に衝突する時の衝突音も
抑えることができる。さらに、ハンドレール９が移動す
る時の負荷を二つの歯１２Ａ，１２Ｂに分散して受け持
たせることができるので歯の寿命の面でも有利になるの
である。
２の歯を高歯にして２個以上滑らかに噛み合わせること
により、一つの歯で噛み合う時より従動歯車１２の角速
度の変動が少なくなり、ハンドレール９の脈動が小さく
なる。又、一つの歯で噛み合う時に発生する、チェーン
ローラ４Ｒが従動歯車１２の歯に衝突する時の衝突音も
抑えることができる。さらに、ハンドレール９が移動す
る時の負荷を二つの歯１２Ａ，１２Ｂに分散して受け持
たせることができるので歯の寿命の面でも有利になるの
である。
【００２２】又、図３でチェーンローラ４Ｒ1 ，４Ｒ2
が従動歯車１２の歯１２Ａ，歯１２Ｂから下方に逃げる
場合は、図４の様にチェーンローラ４Ｒの下側にガイド
レール２２を設けて、チェーンローラ４Ｒを歯１２Ａ，
歯１２Ｂに導く様にすればよい。
が従動歯車１２の歯１２Ａ，歯１２Ｂから下方に逃げる
場合は、図４の様にチェーンローラ４Ｒの下側にガイド
レール２２を設けて、チェーンローラ４Ｒを歯１２Ａ，
歯１２Ｂに導く様にすればよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、踏段チェーンのチェー
ンローラに従動歯車を噛み合わせて駆動力を得るハンド
レール駆動装置に関し、ハンドレールの脈動及び特に従
動歯車への衝突音の少ないハンドレール駆動装置を提供
することができる。
ンローラに従動歯車を噛み合わせて駆動力を得るハンド
レール駆動装置に関し、ハンドレールの脈動及び特に従
動歯車への衝突音の少ないハンドレール駆動装置を提供
することができる。
【図１】本発明によるハンドレール駆動装置の一実施例
を示す側面図。
を示す側面図。
【図２】図１に示すハンドレール駆動装置を適用したエ
スカレーターを示す側面図。
スカレーターを示す側面図。
【図３】本発明の実施例によるハンドレール駆動装置の
従動歯車と踏段チェーンのチェーンローラとの噛み合い
を示す側面図。
従動歯車と踏段チェーンのチェーンローラとの噛み合い
を示す側面図。
【図４】図３に示す噛み合い図の踏段チェーンのチェー
ンローラの下側にガイドレールを設けた図。
ンローラの下側にガイドレールを設けた図。
４…踏段チェーン、４Ｒ…チェーンローラ、９…ハンド
レール、１０…ハンドレール駆動装置、１２…従動歯
車、１５…駆動ローラ、１９…従動ローラ、２２…ガイ
ドレール。
レール、１０…ハンドレール駆動装置、１２…従動歯
車、１５…駆動ローラ、１９…従動ローラ、２２…ガイ
ドレール。
Claims (4)
- 【請求項１】無端状に連結されて回動する踏段チェー
ン、前記踏段チェーンに一定の間隔で組み込まれる前軸
とその側端に設けた前輪、前記前輪に組み込まれて前記
踏段チェーンと一緒に回動する後輪を有する踏段、前記
踏段と同速度で移動するハンドレールとこれを支える欄
干とを備えた乗客コンベアにおいて、前記ハンドレール
の駆動力を回動する前記踏段チェーンから得ることを特
徴とする乗客コンベアのハンドレール駆動装置。 - 【請求項２】前記踏段チェーンのチェーンローラと個々
に噛み合ってハンドレールを駆動する為の従動歯車を、
前記踏段チェーンの直線走行部に配置した請求項１のハ
ンドレール駆動装置。 - 【請求項３】前記踏段チェーンのチェーンローラと前記
従動歯車の歯が複数枚噛み合うようにした請求項１のハ
ンドレール駆動装置。 - 【請求項４】請求項３の前記噛み合い部の前記踏段チェ
ーンの下側に前記踏段チェーンを導く為のガイドレール
を取り付けた請求項１のハンドレール駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170797A JPH10226480A (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 乗客コンベアのハンドレール駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3170797A JPH10226480A (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 乗客コンベアのハンドレール駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10226480A true JPH10226480A (ja) | 1998-08-25 |
Family
ID=12338553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3170797A Pending JPH10226480A (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | 乗客コンベアのハンドレール駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10226480A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19942930B4 (de) * | 1998-09-09 | 2010-02-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage |
| CN107055285A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 董胜青 | 一种轨道齿轮箱式升降车 |
-
1997
- 1997-02-17 JP JP3170797A patent/JPH10226480A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19942930B4 (de) * | 1998-09-09 | 2010-02-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage |
| CN107055285A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 董胜青 | 一种轨道齿轮箱式升降车 |
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