JPH0342114A - 押出速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は金属製の長尺棒を押出し成形する成形装置の押
出速度制御方法に関するものである。

［従来の技術］ 従来、アルミサツシ等の金属製長尺物を製造するには、
第７図に示す様に、製品１１の断面形状を右する透孔１
３を形成したダイス１２をビレット１５と称する母材を
挿入するコンテナ１４の前面に設け油圧シリンダ１８の
ラム１７により駆動されるステム１６をもってコンテナ
１４内のビレット１５を押圧し、以てダイス１２に設け
た透孔１３から母材を押し出すことにより長尺の製品１
１を成形する様にしている。

この様な長尺物の成形製造は、母材の状態及び製品１１
の断面形状等により製品１１の押出し速度の最適値が定
まり、この最適値よりも早く押し出すと製品１１の表面
が荒れ、又、遅く押し出すことは製造に時間を要する等
の欠点が生じる為、ステム１６の押出し速度をエンコー
ダ１９により検出しつつオペレータの手動により、最適
押出し速度を持続させる様に操作されていた。

この手動操作に際しては、押出し開始時には油圧シリン
ダ１日へのバルブ２５を大きく開いて押出し速度の立ち
上りを早くし、第８図に示す様に、押出し開始直後には
一気に押出し速度の最適値である速度ＳＰに至らしめ、
押出し終了迄最適押出し速度Ｓｐを持続させることが理
想的であるも、ステム１６の前進により母材であるビレ
ット１５がコンテナ１４内の空隙を埋める様に先ず変形
し、この変形に応じてステム１６が前進した後、母材が
ダイス１２の透孔１３へ押し出されるときに一旦ステム
１６の前進速度が低下し、その後ダイス１２の透孔１３
から母材を製品１１として押し出しつつステム１６の前
進速度が上昇することとなる。この様にして押出し速度
が上昇し、押出し速度が最適押出し速度ｓｐに近づくと
バルブ２５を絞り、以て一定の最適押出し速度Ｓｐで製
品１１を押し出す様にしている。

しかし、バルブ２５の絞りに際して、バルブ２５を絞る
タイミングが遅れると第９図の実線に示す様にステムＩ
Ｂの前進速度が最適押出し速度Ｓｐを越えてオーバーシ
ュートを起し、製品１１の表面を荒らすこととなり、又
、バルブ２５を絞るタイミングが早いと第９図の破線に
示す様に最適押出し速度Ｓｐへの到達が遅れることにな
る。

更にこの立ち上り速度は、ビレッ）１５の加熱状態や透
孔１３の形状及び断面積等によっても変化する為、上記
操作には熟練を要し、生産性の向上を図ることが困難で
あった。

この為、今日ではフィードバック制御であるプロセス制
御を採用した自動化が試みられる様になって来た。

このプロセス制御としてはプロセス調節計５１を用い、
第１０図に示す様に、速度設定器２８が出力する速度設
定信号をプロセス調節計５１に入力するものとし、速度
設定信号の値を最適押出し速度を与える値に設定してエ
ンコーダ１９により計測した測定値と前記速度設定器２
８により設定される速度設定信号の設定値とを比較し、
以て速度設定信号の値を測定値信号の値により修正しつ
つプロセス調節計５１から速度設定信号の値に近い値の
制御信号をバルブコントローラ２３に送り、該バルブコ
ントローラ２３により抽圧シリンダ１８へ圧油を送るバ
ルブ２５の開度を制御するものがある。

このプロセス調節計５１としては、比例動作及び積分動
作をプロセス制御動作として行なうＰＩ制制御炉一般的
に用いられており、該ＰＩ制制御炉プロセス調等計５１
は、第１１図に示す様な設定値と計測値とを比較してそ
の差を増福する差動増幅器５３及び差動増幅器５３の出
力を増幅して制御信号を出力する演算増幅器５５、演算
増幅器５５の出力を積分する積分コンデンサ５７及び積
分ゲイン調整抵抗器５８、更に演算増幅器５５の増幅率
を定める比例ゲイン：Ａ整抵抗器５６を有するものが多
く、又、比例動作と積分動作とに微分動作を加えたプロ
セス制御動作を行なうＰＩＤ制御形のプロセス制御動作
も有り、このＰＩＤ制御形としては、第１２図に示す様
に積分コンデンサ５７、積分ゲイン調整抵抗器５８、比
例ゲイン調整抵抗器５６の他、微分コンデンサ６１と微
分ゲイン調整抵抗器８３を付加したものや、微分先行方
式と称され第１３図に示す様に差動増幅器５３の出力を
微分コンデンサ６１及び微分ゲイン：Ａ？！抵抗器６３
を付加した演算増幅器６５を介して前記ＰＩ制制御炉演
算増幅器５５に入力するものも多く用いられている。

［発明が解決しようとする課題］ ＋ｉｉｉ述の様にプロセス調節計を用いることにより最
適押出し速度ｓｐによる押出制御を自動化することが試
みられているも、押出成形は、通常数１゜秒乃至１９程
度で−サイクルが終了する為、短時間で応答を行なわせ
る必要が有り、追従性を向上させる為に種々の調整を行
なっても、プロセス調節計において比例動作や積分動作
の感度を上げ過ぎると作動が不安定となって発振等を生
じる故、比例ゲイン調整抵抗器、積分ゲイン調整抵抗器
及び微分ゲイン調整抵抗器の調整によっては安定領域で
追従性を向上させることに限界があり、第１４図に示す
様に押出し作業の終了近くで最適押出し速度Ｓｐに安定
する場合や、最適押出し速度ｓｐに到達する前に押出し
を完了してしまう場合が有る。

又、ビレット１５はその加熱温度により硬さが変化し、
ステム１６の前進速度もステム１６の先端に設けられた
当て板の摺動抵抗が微妙に変化する為、押出し速度の特
性は−サイクル毎に変化し、ハンチングの発生状態等も
各サイクル毎に異なり、調整が困難であった。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、プロセス調節計を用いて押出成形装置の押出
し速度を制御するに際し、押出し開始時は、ステムの前
進速度が設定された最適押出し速度に近づ〈迄、プロセ
ス調節計におけるプロセス制御動作を停止させて制御信
号の値を設定値信号の値と略等しくし、且つ、プロセス
調節計に入力する設定値信号の値を最適押出し速度を与
える速度設定信号の値よりも大きくシ、ステムの前進速
度が最適押出し速度に近づくと設定値信号の値を降下さ
せ、設定値信号の値が最適押出し速度を与える速度設定
信号の値に等しくなったとき、プロセス調節計における
プロセス制御動作を開始させると共に設定値信号の値を
最適押出し速度を与える速度設定信号の値に雑持するこ
ととする。

又、上記押出し速度制御方法において、ステムの前進開
始時にプロセス調節計に入力する設定値信号の値をステ
ムの最大前進速度を与える値等の常に一定の大きな値と
し、このときのステムの立ち上り特性を検出し、以てプ
ロセス調節計における比例動作におけるゲインの切換え
、及び、設定値信号の値を最大前進速度を与える値から
最適押出し速度を与える値への降下開始時期や降下率を
変更することとする。

［作用］ 本発明に係る方法は、押出し開始時にはプロセスＷ節計
におけるプロセス制御動作を停止させる故、該プロセス
調節計は入力される設定値信号をそのまま制御信号とし
て出力し、ステムの前進速度が最適押出し速度に近くな
った後にプロセス制御動作を開始させる故、ステムの前
進速度を最適押出し速度に一致させる様に制御すること
ができる。

又、押出し開始時は、プロセス調節計に入力する設定値
信号の値を大きくする故、プロセス調節計が出力する制
御信号の値を充分に大きくし、ステムの前進速度におけ
る立ち上りを素早くすることができる。

更に、押出し開始時におけるステムの立ち上り特性を検
出する方法を採用すれば、母材の硬さ及び押出装置の状
態を押出し開始時に検出することができ、設定値信号の
値を降下させる際の降下開始時期や降下率を立ち上り特
性に応じて変化させることによりオーバーシュートの防
止を一層確実とし、又、比例動作のゲインを切り換える
ことによりハンチングを防止する為の調整を容易とする
ことができる。

［実施例］ 本発明に係る方法を実施する押出装置用コント１：ｌ−
ラ３０は、第１図に示す様にプロセス制御のアルゴリズ
ムを記憶する制御手段３１とプロセス調節計５１及び演
算増幅器７１とスイッチ素子７５とで構成するものであ
り、該制御手段３１は、速度設定器２８から入力される
速度設定信号をデジタル信号として中央演算装置３２に
送る第１アナログデジタル変換ユニツト４１．エンコー
ダ１８から入力される測定値信号をデジタル信号として
中央演算装置３２に送る第２アナログデジタル変換ユニ
ツト４２、スタートスイッチ２９からのスタート信号が
入力される入力変換ユニット４３、及び速度制御用のプ
ログラム等を記憶するＲＯＭ３５と適宜のＲＡＭ３Ｂ、
更に記憶されたプログラムに基き、押出し速度の設定値
信号をアナログ信号として出力するデジタルアナログ変
換ユニット４５、又、プロセス調節計５１にゲイン調整
信号を出力する第１人出力装置４６及びリレースイッチ
であるスイッチ素子７５への切換信号を出力する第２人
出力装ｇ！ｉ４７を有しており、この制御手段３１から
の設定値信号が入力されるプロセス調節計は比例ゲイン
を外部から調整し得るＰＩ副制御形したプロセスＸ［ｉ
計５１を用い、且つ、リレースイッチ等のスイッチ素子
７５及び演算増幅器７１を付加し、この付加した演算増
幅器７１にはプロセス調節計５１の出力信号である制御
信号と前記制御手段３１からの設定値信号とを入力し、
この差を増幅して該演算増幅器７１から出力させ、この
演算増幅器７１の出力端子は前記スイッチ素子７５を介
してプロセス調節計５１における積分コンデンサ５７に
接続し、以てスイッチ素子７５により演算増幅器７１の
出力を積分コンデンサ５７に印加又は遮断し得る様にす
る。尚、このスイッチ素子７５の制御端子を前記制御手
段３１の切換信号を出力する第２人出力装置４７に接続
しておくものであり・又・比例ゲインを調整するリレー
スイッチ［ｉ７，８８の制御端子はゲイン調整信号を出
力する第１入出力装置４６に接続しておく。

上記スイッチ素子７５により演算増幅器７１が付加され
たプロセス調節計５１の動作は、第４図に示す様に、測
定値信号Ｐ、の電圧をｖＰ、設定値信号ＳＶの電圧をＶ
ｓ、プロセス調節計５１の出力である制御信号の電圧を
ＶＯ，差動増幅器５３の出力電圧をＶＥ、プロセス調節
計５１における帰還電圧なりｒ　とすると、 ＶＥ　＝　（Ｖｓ　−Ｖｐ　）　ｇ。

（但し、ｇｏは差動増幅器の増幅率） Ｖｏ　＝　（ＶＥ　−Ｖｔ　）ｇｌ （但し、ｇｌは演算増幅器の増＠率） Ｖｒ　＝　（ｖｏ　−Ｖｓ　）ｇｌ・Ｋｐ（但し、ｇｌ
はプロセス調節計に付加した演算増幅器の増＠率、ＫＰ
は比例ゲイン調整抵抗器の帰還率） で表わされ。

上式　を整理すれば、 ｖｏ　＝　ｇｌ　・　ｇｌ　・　ＫＰ　ＩＩ　ｖｓ　／
　（ｌ　＋ｇ１ｇ２　・　Ｋｐ）＋ｇ＋　　・　Ｖ〔／
（１＋ｇ１　・ｇｌ　・Ｋｐ）となり、 ｇｌを充分大きくする場合は、 ｇｌ’ｇ２　・Ｋｐ）＞１　　であり、Ｖ、）＝Ｖ５　
＋Ｖｔ　７ｇ２　’　ｋｐ＝Ｖｓ　＋　（Ｖｓ−Ｖ、Ｐ
）ｇｏ／ｇ２″Ｋｐ坤ＶＳ　と成る。

従ってプロセス：Ａ筒針５１は、スイッチ素子７５がオ
ン状態とされているときは、入力される測定値信号の影
響を殆ど受けず、該プロセス調節計５１が出力する制御
信号の値を入力される設定値信号の値に近似させること
となり、プロセス制御動作を行なわないことになる。

そして、前記切換信号によりスイッチ素子７５が遮断さ
れると、プロセス；Ａ筒針５１は設定値信号の＆ｉと測
定植信Ｓツの値との差を増輻し、設定値信号の値をΔＮ
定値信号の値により修正しつつ設定ｆゴミ信号の値に近
似した値の信号を制御信号として出力し、通常のプロセ
ス制御動作を行なうことになる。

又、前記制御手段３１における中央演算装置３２に記憶
させる制御プｂグラムとしては１例えば第２図に示す様
に、設定値信号ＳＶの出力開始時はパルプコントローラ
２３によりバルブ２５を全開とする為の値Ｓ＾とし、ス
テム１８の前進速度が速度設定器２８により設定される
最適押出し速度ｓｐの８０％に達する迄をエンコーダ１
９からの測定値信号Ｐ。

の値により判別しつつ前記設定値信号ＳＶの値をＶＡに
維持し、ステム１６等の前進速度が最適押出し速度ＳＰ
の８０％に達したことを測定値Ｐ、により検知すると、
立ち下り速度βで設定値信号Ｓｖの値を降下させ、以て
設定値信号Ｓ、の値を最適押出し速度Ｓｐを与える設定
値ＳＰ′とじ、以後。

最適押出し速度ＳＰの指示信号として速度設定器２８か
ら入力されている速度設定信号の値ＳＰ’を制御手段３
１からの設定値信号Ｓ、の値として押出し作業の終了直
前迄出力させる様にするものであり、設定値信号Ｓｖの
値が最適押出し速度Ｓｐを指示する値ＳＰ°に達したと
き、プロセス調節計５１に付加したスイッチ素子７５を
遮断させる切換信号を入出力装置４７から出力し得る様
に設定しておく。

従って上記押出装置用コントローラ３０を用いた押出し
速度の制御方法は、スタートスイッチ２９からスタート
信号が入力されると、制御手段３１からバルブ２５を全
開とする為の値ＳＡとした設定値信号が出力され、該押
出装置用コントローラ３０からの制御信号によりバルブ
２５は全開とされてステム１６の前進が開始する。そし
て、このステム１６の前進速度は前進の開始から前進速
度が上昇し、途中で一旦前進速度が低下した後、設定値
信号の値を目標として前進速度が上昇する故、最初のピ
ーク値の値ＶＸや最初のピークが現われる迄の時間ｔｐ
、又、最初のピーク迄の変化速度Δ■を中央演算装置３
２で算出しつつ一定のバルブ開度でステム１６の前進速
度を加速させる。

そして、ステム１６の前進速度が最適押出し速度の８０
％に達すると、制御手段３１からの設定値信号の値をＳ
＾から立ち下り速度βで設定値ＳＰ′に降下させ、設定
値信号の値がＳＰ′になると第２人出力装置４７から切
換信号を出力してスイッチ素子７５を開き、プロセス調
節計５１に比例動作と積分動作とを行なわせつつ制御手
段３１が設定値信号として出力する設定値ＳＰ’を目標
にプロセス制御動作を行なわせる。

本実施例に係る方法は、上述の如くプロセス調節計５１
に演算増幅器７１とリレースイッチ等のスイッチ素子７
５とを付加し、演算増幅器７１の出力を積分コンデンサ
５７に印加することによりプロセス制御動作を停止させ
る方法である故、押出しの開始時はスイッチ素子７５を
オン状態として演算増幅器７１の出力を積分コンデンサ
５７に印加すれば、プロセス調節計５１に入力される設
定値信号ＳＶの値に近似した値を有する制御信号を出力
することとなり、第２図に示すＡ区間の速度制御をプロ
グラム制御として実行することができる。

そして、バルブコントローラ２３への制御信号としては
、制御手段３１からの設定値信号を該プロセス調節計５
１を介してプロセス調節計５１の出力信号として送る様
にしているも、押し出しの開始時にはプロセス制御動作
を停止させて設定値信号を制御信号として出力し、且つ
、制御手段３１から出力される設定値信号ＳＶの値は押
出し成形における最適押出し速度ＳＰを与える値ＳＰ’
よりも大きなｆ直ＳＡとする故、該プロセス調節計５１
の出力信号の値は急速に上昇し、バルブコントローラ２
３を介してバルブ２５の開度を素早く且つ充分に大きく
し、ラム１７及びステム１６の前進速度を比較的短時間
で上昇させることができる。

四に、このステムｌＢ等の前進速度が最適押出し速度Ｓ
Ｐの例えば８０％に達すると、制御手段３１からの設定
値信号Ｓｖの値を最適押出し速度ＳＰを与える値ＳＰ’
へ変化させ、設定値信号Ｓｖの値がＳＰ’に等しくなっ
たとき、該制御手段３１は切換信号を出力し、スイッチ
素子７５をオン状態に変化させる故、比例ゲイン［！抵
抗器５８には積分コンデンサ５７を介した制御信号電圧
が印加されることとなり、該プロセス調節計５１はプロ
セス制御動作を開始し、ＰＩ動作によりバルブコントロ
ーラ２３ヲ駆動し、最適押出し速度ＳＰを与える設定値
信号の値ｓｐ“を目標値としてプロセス制御を行なうこ
とになる故、第２図のＢ区間に示す様にステム１ｓ等は
滑らかに一定の最適押出し速度Ｓｐを保つ様に前進する
。

このＡ区間に示されるプログラム制御と、Ｂ区間に示さ
れるプロセス制御との切換えは、前述の様にスイッチ素
子７５のオン・オフにより行なわれるものであり、且つ
、ステム１６等の前進速度が最適押出し速度ＳＰに近づ
いた状態で切り換える故、スイッチ素子７５を遮断して
もプロセス調節計５１における帰還信号の値に急激な変
動を与えることが無く、プログラム制御からプロセス制
御への切り換えに際してプロセス調節計５１の出力信号
に変動を生じさせずに比較的滑らかな切換えを行なうこ
とが可能であり、第２図に示した様に、ｉｊ！、速に押
出し速度を上昇させ、且つ、滑らかに目標速度を維持さ
せることができる。

又、本実施例は、設定値信号ＳＶの値と測定値Ｐｖとの
差が大きいときはプロセス制御動作を停止させ、設定値
信号の値と測定値とが近似してからプロセス制御動作を
開始させる故、ＰＩ制御が正確に行なわれ、押出し作業
の終了近くで押出し速度が最適押出し速度を越える虞れ
が少なく、積分ゲインの調整や比例ゲインの調整が容易
となる。

ところで、押出成形を繰り返す内には、制御手段３１が
出力する設定値信号の値を■＾からＳＰｏに降下させる
とき、立ち下り速度βが早いと、第５図に示す様にステ
ム１６の前進速度上昇が遅くなることが有り、又、一定
の立ち下り速度で押出しを繰り返すと、ビレット１５の
温度が高いときはステム１６の立ち上りが早く、設定値
信号の値が■＾からＳＰｏに降下している間にステム１
６の前進速度が制御押出し速度に到達し、オーバーシュ
ートを生じさせることも有る。

従って、制御手段３１には立ち下り速度βとして複数の
値を設定しておき、又、設定値信号の値をバルブ２５の
全開を与える値Ｓ＾から降下させる時期を測定値信号に
よりステム１６等の前進速度が最適押出し速度Ｓｐの７
０％又は６０％を検出したときとするプログラムをも設
定し、前述の様に押出し開始時に測定したステム１６の
立ち上り特性に基くΔ■の値が基準値よりも大きいとき
は１例えば設定値信号の値をバルブ２５に全開を与える
値ＳＡからの降下開始を最適押出し速度ＳＰの６０％に
達したときの様に早くして制御手段３１から出力される
設定値信号の値が設定値Ｓ、Ｔ迄降下する間にステム１
６の前進速度が最適押出し速度Ｓｐを越えることを防止
し、又、設定値信号の値をＳ＾から降下させる降下開始
時を早くすると共に立ち下り速度βを小さくし、以てス
テム１６の前進速度をなだらかに最適押出し速度Ｐｖに
到達させることも有る。

尚、ステム１６の立ち上り特性は、ビレッ）１５の硬さ
の他、製品の形状、即ちダイス１２に形成する透孔１３
の形状及び断面積、更には押出装置の押出し能力にも大
きく左右される故、押出し開始時に制御手段３１から出
力する設定値信号の値は、バルブ２５に全開を与える値
Ｓ＾に限るものでなくバルブ２５の開度として９０％開
度又は８０％開度を与える一定の値とし、常に同一のバ
ルブ開度で立ち上り特性を測定すれば足りる。

更に、初期状態における立ち上り速度Δ■が基準値より
も大きい場合は、ゲイン調整信号によりリレースイッチ
８７．８８を導通させ、比例ゲイン調整抵抗器５６によ
る演算増幅器への帰還を減少させることにより、ＰＩ制
御時の振動、即ちハンチングを防止する。尚、比例ゲイ
ンの調整は第１図に示した様に比例ゲイン調整抵抗器５
６と並列に接続したリレースイッチ８７．８８のオン・
オフにより比例ゲインをＷ？！！する場合に限ることな
く、第６図に示す様に、制御手段３１における？５１入
出力装置４６からのゲイン調整信号をサーボ制御装置７
８に入力し、サーボモータ７７により比例ゲイン調整抵
抗器５６の値を調整することもできる。

又、上記実施例はプロセス：Ａｆｌｉ５計５１としてＰ
Ｉ副制御形ロセス調節計５１を用いた実施例であるも、
ＰＩＤ制御形プロセス調節計を用いてもＰＩＤ制御形の
プロセス調節計５１はＰＩ副制御形プロセス調節計５１
に微分コンデンサ８１及び微分ゲイン調整抵抗器６３を
付加したものである故、ＰＩＤ制御形のプロセス調節計
５１を用いる場合にも同様に迅速な立ち上りと滑らかな
制御の切り換え及び目標値への追従が可能である。

そして、上記実施例は該押出装置用コントローラ３０の
出力信号をバルブコントローラ２３に入力し、バルブコ
ントローラ２３によりバルブ２５の開度を制御している
も、該押出装置用コントローラ３０の出力信号を適宜の
速度制御装置に入力し、油圧ポンプ２１の運転速度を制
御することも可能である。

［発明の効果］ 本発明に係る方法は、押出しの開始時はステムの前進速
度が最適押出し速度に近づく迄ブコセス調節計のプロセ
ス制御動作を停止させると共にプロセス調節計に入力す
る設定値信号の値を太きくする故、ステム等の前進速度
における立ち上りが早く、又ステムの前進速度が最適押
出し速度に近くなった後にプロセス制御動作を開始させ
る故、ゲイン調整が容易にして、押出しに際してのオー
バーシュートを防止することができる。

又、押出し開始時の設定値信号の値を常に一定としてス
テム前進開始時における立ち上り特性を検出することに
よりゲイン調整や設定値信号の降下開始時期及び降下率
を変化させる方法は、オーバーシュートやハンチングの
防止を一層確実とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に使用する押出装置用コントローラの概
要図、第２図は本実施例に係る速度制御の一例を示する
グラフ、第３図は立ち上り特性を示すグラフにして、第
４図は本実施例に係るコントローラのプロセスＥｇｉｊ
ｌ計における各部の信号電圧を示す図、第５図はステム
の前進速度の一例を示すグラフであり、第６図は他の押
出装置用コントローラの実施例を示す図、第７図は押出
成形装置の概要図であり、第８図及び第９図は押出成形
装置における押出し速度の変化を示すグラフ、第１０図
は従来のプロセス調節計による自動制御を示す図にして
、第１１図乃至第１３図は従来のプロセス調節計の回路
例を示す図、第１４図は従来のプロセス調節計による速
度制御を示すグラフである。 １１＝製品、　　１２＝ダイス、　　１４＝コンテナ、
　　　１５＝ビレツト、１６＝ステム、１８＝油圧シリ
ンダ、　　　１９＝エンコーダ、２１＝油圧ポンプ、　
　２３＝バルブコントローラ、　　　３０＝押出し装置
用コントローラ、３１＝制御手段、　　３２＝中央演算
装置、４１．４２　＝アナログデジタル変換ユニット、
４５＝デジタルアナログ変換ユニツト、　　５１＝プロ
セス調節計、　　５３＝差動増幅器、５５＝演算増幅器
、　　５Ｂ＝比例ゲイン調整抵抗器、５７＝積分コンデ
ンサ、　　ｅｔ＝微分コンデンサ、７１＝演算増幅器、
　　７５＝スイツチ素子。 才 ２ 図 夛 図 ３ 矛 図 矛 図 予 図 才　１； 刃 矛 ２ 図 才 ３ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プロセス調節計を用いて押出成形装置の押出し速
   度を制御するに際し、押出し開始時は、ステムの前進速
   度が設定された最適押出し速度に近づく迄、プロセス調
   節計におけるプロセス制御動作を停止させることにより
   設定値信号の値を制御信号の値として出力させ、且つ、
   プロセス調節計に入力する設定値信号の値を最適押出し
   速度を与える速度設定信号の値よりも大きくし、ステム
   の前進速度が最適押出し速度に近づくと設定値信号の値
   を降下させ、設定値信号の値が最適押出し速度を与える
   速度設定信号の値に等しくなったとき、プロセス調節計
   におけるプロセス制御動作を開始させると共に設定値信
   号の値を最適押出し速度を与える速度設定信号の値に維
   持することを特徴とする押出成形装置における押出速度
   制御方法。
2. （２）請求の範囲第１項に記載の押出速度制御方法にお
   いて、ステムの前進開始における前進速度の立ち上り時
   にプロセス調節計に入力する設定値信号の値を、ステム
   の最大前進速度を与える値等の常に一定の大きな値とし
   、このときのステムの立ち上り特性を検出してプロセス
   調節計における比例動作におけるゲインの切換え、又、
   設定値信号の値を最大前進速度を与える値から最適押出
   し速度を与える値への降下開始時期及び降下率を変更す
   ることを特徴とする押出速度制御方法。