JPH0342121Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は油圧操作する操縦ボツクスを操縦席の
左右に配置した建設機械の操縦装置に関し、更に
詳しくは運転者が乗り降りの時に誤操作すること
のないようにした前記建設機械の操縦装置に関す
る。

（従来技術） 従来の建設機械は、操縦席の前方に各種の操作
装置を集中させて配置していたので、運転者が操
縦席へ乗り降りする時、格別支障はなかつた。

これを第５図で説明すると、フロアー１には操
縦席２と左右の操縦ボツクス３及び左右の操縦レ
バー４、及び左右の走行レバー５が設けられてい
る。上記夫々の操縦ボツクス３及び走行レバー５
は操縦席２の前方にまとめて配置され、運転者は
操縦席２の左右から矢印Ａ方向に容易に乗り降り
出来るものとなつている。

ところが、上記操縦装置では次のような欠点が
生ずる。

すなわち、操縦レバー４が操縦席２の前方にあ
るため、操作に当たる運転者が少し前かがみ気味
となつたり、操縦席２の背もたれに背中が当たら
なくなり、運転時の居住性が悪く、かつ運転者の
疲労が増大するものとなつている。

上記欠点を改善するものとして、近年、操縦席
の左右に操作装置を置き、居住性、運転者の疲労
低減を図つた建設機械が多用されている。

これを第６図で説明すると、フロアー１１の操
縦席１２の左右に操縦ボツクス１３を配置し、操
縦ボツクス１３の上端から左右の操縦レバー１４
が突出している。又、操縦席１２の前方には左右
の走行レバー１５が設けられている。

即ち、第６図の操縦装置では、操縦レバー１４
が操縦席１２の左右にあるため、第５図の操縦装
置の欠点である居住性の低下、疲労の増大は改善
されるものとなる。

その反面、第６図の装置では運転者が操縦席１
２へ乗り降りするとき、操縦レバー１４が邪魔に
なると云う欠点が生ずる。すなわち、操縦レバー
１４と走行レバー１５との間隔が第６図に図示し
たｈしかないため、運転者は間隔ｈを通つて乗り
降りしなければならず、乗り降りに支障をきたす
結果となつていた。

上記のような乗り降りの欠点を改善するものと
して、操縦席の左右の操縦装置を傾倒させ、運転
者の乗り降りの邪魔にならないようにした操縦装
置が提案されている。（実開昭57−31371号公報） これを第７ａ図、第７ｂ図で説明すると、第７
ａ図に示すように、操縦レバー４１はピン４２の
回りに回転自在に取り付けられており、操縦レバ
ー４１を前後に操作することによりロツド４３を
作動させ、該ロツド４３の端部でピン４４を介し
て結合された油圧操作部４５を操作する。ピン４
２は傾倒レバー４６に設けられており、傾倒レバ
ー４６は係止レバー４７に着脱自在に係止されて
いる。運転者が乗り降りする場合には、第７ｂ図
に示すように、傾倒レバー４６を係止レバー４７
から外し、操縦レバー４１を傾倒させる。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記傾倒可能な操縦レバー４１を設
けたものでは、傾倒レバー４６と係止レバー４７
との係止を解除してから操縦レバー４１を傾倒さ
せるものとなつているので、２段階の操作が必要
となり、操作が複雑となつている。そのため、傾
倒時に傾倒レバー４６と係止レバー４７との係止
を解除することなく操縦レバー４１を傾倒させて
機器が突然に動作する等、誤操作をする可能性が
高く非常に危険であり、不測の事故の原因になる
おそれがあつた。

又、第７ｂ図の状態においても、操縦レバー４
１を動かすと油圧操作部４５が動作するおそれが
あり、この点においても危険性の高いものとなつ
ている。

一方、アームレストを上げた時に油圧操作部の
操作ロツドをロツクするようにして誤操作を防止
した装置を提案されている。（実開昭58−72264
号）即ち、第８図を参照して、操縦レバー５１は
ロツド５２を介して油圧切換弁５３を操作する。
運転者が乗り降りする場合にはアームレスト５４
を上げる。すると、２つのリンク機構５５，５６
を介して係合突部５７が油圧切換弁５３を操作す
るロツド５５に設けられた係合溝５８に嵌合して
ロツド５５の移動をロツクする。

ところが、このロツク機構では操縦レバー５１
の位置がそのままであるから、該操縦レバー５１
が運転者の乗り降りの障害になつてしまう。又、
操縦レバー５１のリンク機構とアームレスト５４
によるリンク機構とが設けられているので、機構
が複雑となる。更に、アームレスト５４が上がつ
たままの状態でも運転可能であるにも拘らず、実
際には操縦レバー５１がロツクされているので運
転ができず、又運転状態でアームレスト５４を上
げると運転不可能となるおそれがある。換言すれ
ば、操縦レバー５１が運転可能な位置に常時固定
されているために、反つて種々の不都合が生ずる
ものとなつている。

そこで、本考案の目的は、操縦装置を傾倒させ
た時に油圧回路を遮断するようにして、誤操作し
ても作動しないようにし、以つて前記不具合を解
消した操縦装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本考案の特徴とするところは、操縦席と、該操
縦席の前方に配置された操作装置と、前記操縦席
の左右に設けられた操縦ボツクスと、該操縦ボツ
クスから突出する操縦レバーとを有し、該操縦レ
バーによつて油圧操作部を操作して操縦を行う建
設機械において、前記操縦ボツクスを傾倒可能に
設け、操縦ボツクスが傾倒したときに前記油圧操
作部へ圧油を送る油圧回路をカツトする手段を設
けたところにある。

（実施例） 以下、図によつて、本考案の操縦装置について
説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ方向矢視正面図である。

第１図、第２図においては、油圧シヨベルに実
施した実施例について説明を行うが、本考案はこ
の実施例に限定されるものではなく、建設、土木
関連の特殊車輌等、全ての建設機械に適用しうる
ものである。

フロアー２１には操縦席２２、右操縦ボツクス
２３、右操縦レバー２４、左操縦ボツクス２５、
左操縦レバー２６が設けられている。右操縦ボツ
クス２３は操縦席２２の右横前方に設けられ、右
操縦レバー２４は操縦席２２の右横に配置され
る。左操縦ボツクス２５は操縦席２２の左横に配
置され、左操縦レバー２６は左操縦ボツクス２５
の上端に突設されている。左右操縦レバー２４，
２６は操縦席２２の左右から前方へ傾斜し、かつ
互いに中央寄りに傾いて突出している。又、左走
行レバー２７及び右走行レバー２８は操縦席２２
の前方に位置している。

以上の構成は、第６図に示した従来の操縦装置
と略同様な構造であり、本考案では以下の構造に
特徴を有するものである。

すなわち、左操縦ボツクス２５及び左操縦レバ
ー２６の両者が一体となつて操縦席２２の後方へ
傾倒可能に構成されている。

左操縦ボツクス２５の下端には、該左操縦ボツ
クス２５を可回動に保持する手段２９が設けられ
ている。この実施例では蝶番として示されている
が、これに限定されるものではない、 この蝶番からなる可回動に保持する手段２９の
一方はシートブラケツト３０に、他方は左操縦ボ
ツクス２５にそれぞれ取り付けられ、左操縦ボツ
クス２５を可回動とする。

又、この左操縦ボツクス２５の下面にはフツク
３１が設けられ、シートブラケツト３０に設けら
れた受け部材３２に係合している。

以上の如く構成された本考案の一実施例の作用
を以下に説明する。

先ず、操縦席２２に運転者が座つて操縦すると
きには、左操縦ボツクス２５及び左操縦レバー２
６は図の実線の位置にある。このとき、左操縦レ
バー２６の水平面における端部と左走行レバー２
７に水平面における端部との間隔はH₁となつて
いる。この間隔H₁は運転者が左走行レバー２７
及び左操縦レバー２６を操縦する上で支障のない
ように又は困難のないように十分小さなものとな
つている。このため、その反面において、運転者
が間隔H₁を通つて操縦席２２へ乗り降りするに
は狭過ぎて困難なものとなつている。

今、運転者が作業を終了して操縦席２２から降
りようとすると、フツク３１と受け部材３２の係
合を解除する。そして、左操縦ボツクス２５及び
左操縦レバー２６を操縦席２２の後方側へ向けて
傾倒させる。すると、左操縦レバー２６及び左操
縦ボツクス２５は図の一転鎖線の位置となる。

従つて、左操縦レバー２６の水平面における端
部と左走行レバー２７の水平面における端部との
間隔はH₂となり、前記H₁よりも相当大となり、
この間隔H₂は運転者が通るときに支障を来さな
い程度であればよく、間隔H₂は左操縦レバー２
６及び左操縦ボツクス２５の傾倒量如何によつて
任意に選定しうるものである。

以上の如く作用する操縦装置に、本考案では次
のような開閉弁を設けるものである。

すなわち、第３図に示す如く左操縦ボツクス２
５の操作位置では、該ボツクス２５の下面により
押圧され傾倒時に開放される接触子を有する開閉
弁３３を設け、この開閉弁３３を第４図に示す如
くタンク３４内の油を油圧ポンプ３５によつて油
圧操作部３６へ送る油圧回路中に配設し、左操縦
ボツクス２５が操作位置にある時は油圧回路を連
通し、非操作位置（傾倒位置）にある時は遮断す
るように構成している。

なお、３７は油圧変動を防止するアキユムレー
タであり、３８は油圧を一定に制御するリリーフ
弁で、これらは必要に応じて設けられる。

上記開閉弁３３の作用は以下のとおりである。

運転者が乗り降りするときは左操縦ボツクス２
５を傾倒するので、該左操縦ボツクス２５は不安
定な状態にあり、この時左操縦レバー２６に接触
して油圧操作部３６を介してアクチユエータが作
動されるようなことがあると危険である。

ところが、左操縦ボツクス２５を傾倒すると、
図の一点鎖線の位置となつて開閉弁３３が遮断さ
れ、ポンプ３５から油圧操作部３６への圧油供給
が停止される。

このため、誤つて操縦レバー２６を動かしても
アクチユエータが作動することはない。

又、左操縦ボツクス２５を正常位置へ戻すと、
開閉弁３３は自動的に切換わり、油圧回路は連通
する。

以上の説明において、左右の操縦ボツクス及び
操縦レバー及び左右の走行レバーは一例であり、
本考案は、運転者が座る操縦席の左右に何等かの
操作位置があり、かつ操縦席の前方に何等かの操
作装置又は表示パネル等があつて、両者の間隔が
狭く、操縦席への乗り降りに不便或いは不都合を
生ずる全ての構造を含むことは本考案の全趣旨か
ら明白である。

又、左右のうちの少なくとも一方の操縦ボツク
ス及び操縦レバーが傾倒すれば足りるが、両方の
操縦ボツクス及び操縦レバーが傾倒するものを含
むことは明らかである。

さらに、一例を油圧シヨベルとすると、運転者
の左右に油圧シヨベルを操作するジヨイステイツ
クコントロールを配置し、前方に走行レバーを配
置する。勿論、本考案は、運転者の前方にジヨイ
ステイツクコントロール、左右に走行レバーを配
置することを含むことは明白である。

さらに、前述の左操縦ボツクス及び左操縦レバ
ーのフツクと受け部材の係合構造は、従来公知の
自動車トランクの開閉部係合構造でもよい。

次に、本考案の開閉弁は上記実施例に限定され
るものではない。

例えば、電気的なリミツトスイツチを設け、こ
のリミツトスイツチによつて油圧回路の電磁開閉
弁を開閉させるようにしてもよい。

さらに、リンク機構を用いて油圧開閉弁を開閉
する構造としてもよい。この場合には油圧開閉弁
の設置位置に自由度があり、有利である。

（考案の効果） 以上のとおり、本考案によると、操作用のボツ
クスを傾倒したとき、油圧回路が遮断されるの
で、誤操作による不測の事故の発生がない。

又、操縦装置を傾倒させるだけで良いので、従
来の２段階操作と比べて操作が簡単でとなり、傾
倒時に傾倒レバーと係止レバーとの係止を解除す
ることなく操縦レバーを傾倒させて機器が突然に
動作する等の誤操作をすることがない。

又、操縦装置を傾倒した状態において、操縦レ
バーを動かしても、決して油圧操作部が動作する
ことがなく、この点においても信頼性の高いもの
となつている。

更に、アームレストを上げて油圧操作部をロツ
クするものでは、操縦レバーが運転可能な位置に
常時固定されているために、操縦レバーだけをみ
た場合には運転可能であるにも拘らず実際には運
転不可能な場合と運転可能な場合があるので、誤
操作等の種々の不都合が生ずるが、本考案では操
縦装置が傾倒した状態では運転しようとしても操
縦装置が離れているので実質的に運転不可能であ
るから、このような不具合がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例になる操縦装置の平
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ方向矢視正面図、
第３図は本考案の開閉弁の取付位置の一実施例を
示す略正面図、第４図は本考案の開閉弁の油圧回
路における設置状態を示す系統図、第５図は従来
の操縦装置の一例を示す平面図、第６図は既提案
の操縦装置の一例を示す平面図、第７ａ図、７ｂ
図は従来公知の操縦装置を傾倒させる装置を説明
する略図、第８図は従来公知のアームレストを傾
倒した時に油圧操作部をロツクする機構を示す略
図である。 ２１……フロアー、２２……操縦席、２３……
右操縦ボツクス、２４……右操縦レバー、２５…
…左操縦ボツクス、２６……左操縦レバー、２７
……左走行レバー、２８……右走行レバー、２９
……蝶番、３０……シートブラケツト、３１……
フツク、３２……受け部ざい、３３……開閉弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操縦席と、該操縦席の前方に配置された操作装
   置と、前記操縦席の左右に設けられた操縦ボツク
   スと、該操縦ボツクスから突出する操縦レバーと
   を有し、該操縦レバーによつて油圧操作部を操作
   して操縦を行う建設機械において、前記操縦ボツ
   クスを傾倒可能に設け、操縦ボツクスが傾倒した
   ときに前記油圧操作部へ圧油を送る油圧回路をカ
   ツトする手段を設けたことを特徴とする建設機械
   の操縦装置。