JPH0712556U - 建設機械の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 従来技術の操縦装置では、コントロールボッ
クスを後方端はね上げ位置へ回動させるときメカニカル
ロック具のロック解除を行いながらコントロールボック
スを手で持って回動させなければならないので、その操
作がわずらわしくまた労力を要していた。この問題点を
解決する。 ［構成］ 本考案では、運転席シート下側の台枠に設け
た左右方向の水平軸にコントロールボックスを回動自在
に取付け、上記台枠とコントロールボックスの一端部と
を第１及び第２リンクで連結するとともに、その第１リ
ンクにサイドレバーの基端部を固定して取付けた。また
上記サイドレバーを長寸に形成し、安全用の乗降遮断レ
バーに設定した。また第１リンクと第２リンクとの間に
ばね部材を張架した。また車体の固定部にリミットスイ
ッチを設け、サイドレバーを開放位置にしたとき作動さ
せるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベルなど建設機械，作業車両の運転席付近に装備されてい る作業用の操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は、従来技術の操縦装置を装備した油圧ショベル（図示しない）の運転室 内部を示す要部斜視図である。図において、１は運転室の床板、２は運転席、３ Ｌ，３Ｒは運転席２の左右に設けられたそれぞれコントロールボックス、４Ｌ， ４Ｒはコントロールボックス３Ｌ，３Ｒにそれぞれ設けられている作業機用操作 レバーである。図６は、図５におけるコントロールボックス３Ｌを示す切欠き要 部側面図である。図において、５は床板１に固設したブラケット、６はプッシュ 式ノブ、７はメカニカルロック具、８はプッシュプルケーブル、９は床板（１） 側に固定して取付けたリミットスイッチ、１０はリミットスイッチ９の接触子、 １１はコントロールボックス（３Ｌ）側に設けた当接子、イはコントロールボッ クス３Ｌの後方端はね上げ位置である。図７は、図６における操縦装置の電気・ 油圧回路図である。図において、１２はパイロットポンプ、１３は操作レバー４ Ｌで操作する作業用のリモコン弁、１４はアクチュエータ（図示していない）制 御用のパイロット切換弁、１５は電磁切換弁、１６はメインポンプ、１７はキー スイッチである。

【０００３】 次に、従来技術の操縦装置を図６及び図７について述べる。コントロールボッ クス３Ｌの下部は、床板１に固設したブラケット５に対して前後方向に回動自在 に取付けられている。そしてコントロールボックス３Ｌの下部側にコントロール ボックス３Ｌと一体形にアーム１８を設けている。また床板１にブラケット１９ を立設し、上記アーム１８とブラケット１９との間にメカニカルロック具７を連 結している。また操作レバー４Ｌと近接した位置の、コントロールボックス（３ Ｌ）上部にノブ６を設け、そのノブ６とメカニカルロック具７とを、プッシュバ ー２０及びプッシュプルケーブル８を介して連結している。ここでノブ６を押す と、その押圧力はプッシュバー２０及びプッシュプルケーブル８を経て、メカニ カルロック具７に作用し、メカニカルロック具７のロック作動は解除される。そ れでノブ６を押したままの状態にしていると、コントロールボックス３Ｌを手動 で、後方端はね上げ位置イより角度αの範囲内において傾動調整できる。運転者 が所望の位置角度にコントロールボックス３Ｌを傾動させたときにノブ６から手 指をはなすと、ノブ６は元の位置に戻るとともにメカニカルロック具７はロック 状態となるので、コントロールボックス３Ｌをその位置角度に固定することがで きる。

【０００４】 上記コントロールボックス３Ｌを運転者の所望の位置角度に傾倒させていると き（図７におけるキースイッチ１７は投入されてオン状態である）には、リミッ トスイッチ９の接触子１０は、コントロールボックス３Ｌに取付けられた当接子 １１に接触していない。したがってリミットスイッチ９がオフ状態であるので、 電磁切換弁１５のソレノイド２１は非通電となっている。電磁切換弁１５は開通 油路位置ロにあるのでパイロットポンプ１２からの圧油がリモコン弁１３に通じ ており、操作レバー４Ｌによるアクチュエータの操作は可能である。次に運転者 がキースイッチ１７を投入したまま一時降車したいときには、コントロールボッ クス３Ｌを後方端はね上げ位置イに回動させる。リミットスイッチ９の接触子１ ０がコントロールボックス３Ｌの当接子１１に接触するので、リミットスイッチ ９はオン作動する。ソレノイド２１が通電するので、電磁切換弁１５は開通油路 位置ロよりタンク連通油路位置ハに切換わる。パイロットポンプ１２からの圧油 はリモコン弁１３に送油されないので、操作レバー４Ｌを操作不能にロックする ことができる。（なお上記リミットスイッチの機能を発揮させる場合に、リミッ トスイッチをオフ状態にしたとき電磁切換弁をタンク連通油路位置に切換えるよ うにすることもできる。）上記のように操作レバー４Ｌのロックができるので、 運転者が降車するときたとえば身体が操作レバー４Ｌに当って操作レバー４Ｌが 動いても油圧ショベルが動き出すことはない。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術の操縦装置ではコントロールボックスの傾動調整を行うときに、運転 者が手指でノブを押さえてメカニカルロック具のロック解除を行いながら、コン トロールボックスを手で保持して手動で行わなければならなかった。コントロー ルボックスはかなり大形であるし、特に降車時にコントロールボックスを後方端 はね上げ位置へ戻す操作はわずらわしく、かつ労力を要していた。また油圧ショ ベルのうち小型ショベルでは、コントロールボックスを前方端作業位置と後方端 はね上げ位置へワンタッチ操作で回動できる操縦装置が必要であって、高価なメ カニカルロック具を装備することは経済的に好ましくなかった。本考案は、上記 の問題点を解決できる操縦装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の操縦装置では、作業機用操作レバーをそなえたコントロールボックス を後方端はね上げ位置へ回動可能に運転席付近に設け、またそのコントロールボ ックスを後方端はね上げ位置に回動させたときリミットスイッチにより操作レバ ー用リモコン弁のパイロット回路を遮断するようにした建設機械の操縦装置にお いて、運転席シートの下側の台枠に設けた左右方向の水平軸にコントロールボッ クスを前後方向に回動自在に取付け、上記台枠に対して第１リンクを前後方向に 回動自在に取付け、かつその第１リンクにサイドレバーの基端部を固定して取付 け、また上記第１リンクの先端部に第２リンクの基端部を前後方向に回動自在に 連結し、その第２リンクの先端部とコントロールボックスの一端部とを連結して 構成した。また、サイドレバーを前後のほぼ水平方向に操作したときそのサイド レバーの前端部がコントロールボックスより前方へ突出するように長寸に形成し 、そのサイドレバーを、コントロールボックスが後方端はね上げ位置にいないと き運転者の降車を安全上阻止せしめる乗降遮断レバーに設定した。また、第１リ ンクと第２リンクとの間にばね部材を張架し、コントロールボックスの前方端作 業位置時に第１リンクと第２リンクのそれぞれ長手方向中心が一致するとき、上 記ばね部材のばね力により第１リンクと第２リンクを固定状態に保持するように した。また、車体の固定部にリミットスイッチを設け、サイドレバーの開放位置 時にそのサイドレバーの一端部が上記リミットスイッチの接触子に当接するよう にリミットスイッチを位置決めし、そのリミットスイッチの接触子にサイドレバ ーの一端部が当接することによって、操作レバー用リモコン弁のパイロット回路 を遮断せしめるようにした。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本考案の操縦 装置を示す側面図である。図において、２２は油圧ショベル（図示していない） の運転室の床板、２３は床板２２の上面に取付けている台枠、２４は台枠２３に 支持されている左右方向の水平軸、２５はコントロールボックス、２６はコント ロールボックス２５の上部に設けられリモコン弁（図示していない）を操作する 作業用の操作レバー、２７はサイドレバー、２８，２９はそれぞれ第１，第２リ ンク、３０はばね部材であるロックスプリング、３１は台枠２３に固設されコン トロールボックス２５をはね上げ回動させたとき第１リンク２８の一端を当接せ しめるストッパ、３２は台枠２３に対して固設したリミットスイッチ、３３はリ ミットスイッチ３２の接触子、３４は運転席である。なお、ニはコントロールボ ックス２５の前方端作業位置、ホは後方端はね上げ位置、ヘはサイドレバー２７ の遮断位置、トは開放位置である。図２は、図１におけるコントロールボックス ２５を内側面側より見た図である。図において、３５は台枠２３に固定して支持 され第１リンク２８の基端部を枢支しているピン、３６は第１リンク２８の先端 部と第２リンク２９の基端部を連結しているピン、３７はコントロールボックス ２５に固定して支持され第２リンク２９の先端部を枢支しているピン、３８はロ ックスプリング３０の一方端を第１リンク２８に対して連結している引掛連結部 、３９はロックスプリング３０の他方端を第２リンク２９に対して連結している 引掛連結部である。図３は、図１のＡより見た図である。図４は、図１における コントロールボックス２５を後方端はね上げ位置へ回動させた状態を示す側面図 である。

【０００８】 次に、本考案の操縦装置の構成を図１〜図４について述べる。本考案では、運 転席（３４）シートの下側の台枠２３に設けた左右方向の水平軸２４にコントロ ールボックス２５を前後方向に回動自在に取付け、上記台枠２３に対して第１リ ンク２８を前後方向に回動自在に取付け、かつその第１リンク２８にサイドレバ ー２８の基端部を固定して取付け、また上記第１リンク２８の先端部に第２リン ク２９の基端部を前後方向に回動自在に連結し、その第２リンク２９の先端部と コントロールボックス２５の一端部とを連結して構成した。また、サイドレバー ２７を前後のほぼ水平方向に操作したときそのサイドレバー２７の前端部がコン トロールボックス２５より前方へ寸法Ｌ（図１に示す）だけ突出するように長寸 に形成し、そのサイドレバー２７を、コントロールボックス２５が後方端はね上 げ位置ホにいないとき運転者の降車を安全上阻止せしめる乗降遮断レバーに設定 した。また、第１リンク２８と第２リンク２９との間にロックスプリング３０を 張架し、コントロールボックス２５の前方端作業位置（ニ）時に第１リンク２８ と第２リンク２９のそれぞれ長手方向中心が一致するとき（図１及び図２に示す 第１リンク２８と第２リンク２９の状態のとき）、上記ロックスプリング３０の ばね力により第１リンク２８と第２リンク２９を固定状態に保持するようにした 。また、台枠２３にリミットスイッチ３２を設け、サイドレバー２７の開放位置 （ト）時にそのサイドレバー２７の下端部が上記リミットスイッチ３２の接触子 ３３に当接するようにリミットスイッチ３２を位置決めし、そのリミットスイッ チ３２の接触子３３にサイドレバー２７の下端部が当接することによって、操作 レバー用リモコン弁（本考案の操縦装置の電気・油圧回路は従来技術の操縦装置 と同様であるので、その回路図を図示していないから、したがってリモコン弁も 図示していない）のパイロット回路を遮断せしめるようにした。

【０００９】 次に、本考案の操縦装置の作用について述べる。運転者が油圧ショベルの運転 操作を行うときには、図１のようにコントロールボックス２５を前方端作業位置 ニにして行う。この場合にはサイドレバー２７が前方へ向けて、ほぼ水平か若干 斜方向になっている。そしてそのサイドレバー２７の前端部はコントロールボッ クス２５より前方に寸法Ｌだけ突出しているので、サイドレバー２７が運転者の 降車を阻止する安全上の乗降遮断レバーのはたらきをしている。この状態のサイ ドレバー２７では、そのサイドレバー２７の下端部がリミットスイッチ３２の接 触子３３に当接していないので、リミットスイッチ３２はオフ状態で、リモコン 弁のパイロット回路は遮断されていない。したがって操作レバー２６を操作する ことによって、油圧ショベルを動かすことができる。

【００１０】 次に運転者が降車したいときには、サイドレバー２７を遮断位置ヘより開放位 置トに向けて回動操作する。サイドレバー２７の基端部は第１リンク２８に対し て溶着しているので、第１リンク２８はピン３５（図２及び図３に示す）を中心 として後方の下方へ向けて回動する。その第１リンク２８の先端部に回動自在に 連結している第２リンク２９も後方へ回動し、第１リンク２８と第２リンク２９ の側面視連結状態が第４図に示すようなく字形となる。そして第２リンク２９の 先端部はコントロールボックス２５の一端部に連結しているので、コントロール ボックス２５が水平軸２４を中心として後方へ向けて回動する。サイドレバー２ ７を後方端はね上げ位置ホへ操作した時点に、第１リンク２８の一端部がストッ パ３１に当接してコントロールボックス２５が係止されると同時に、サイドレバ ー２７の下端部がリミットスイッチ３２の接触子３３に当接する。それによりリ ミットスイッチ３２がオン作動するので、従来技術と同様にリモコン弁のパイロ ット回路を遮断して、操作レバー２６を操作不能にロックすることができる。

【００１１】

【考案の効果】

従来技術の操縦装置では、降車時にコントロールボックスを後方端はね上げ位 置へ操作するときメカニカルロック具のロック解除を行うノブを押さえてコント ロールボックスを手で保持しながら回動させなければならないので、その操作が わずらわしかった。また小型ショベルでは、コントロールボックスを前方端作業 位置と後方端はね上げ位置へワンタッチ操作で回動できる操縦装置が必要であっ て、高価なメカニカルロック具を装備することは経済的に好ましくなかった。し かし本考案の操縦装置では、運転席シート下側の台枠に設けた左右方向の水平軸 にコントロールボックスを回動自在に取付け、上記台枠とコントロールボックス の一端部とを第１及び第２リンクで連結するとともに、その第１リンクにサイド レバーの基端部を固定して取付けた。それにより、サイドレバーを前後のほぼ水 平方向、また上下方向に操作することにより、すなわちサイドレバーをワンタッ チ操作でコントロールボックスを前方端作業位置、また後方端はね上げ位置へす ばやく回動させることができる。またサイドレバーを長寸に形成することによっ て、そのサイドレバーが安全用の乗降遮断レバーのはたらきも行うので、便利で ある。また第１リンクと第２リンクとの間に張架したロックスプリングが、前方 端作業位置時のコントロールボックスを固定状態に保持できるので、特別な固定 手段が要らないから、操縦装置の構成を非常に簡単にすることができた。またサ イドレバーを開放位置に操作したときリミットスイッチを作動させるようにした ので、操作レバーのロックを行う安全性を、サイドレバーの操作によって確保す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の操縦装置を示す側面図である。

【図２】図１におけるコントロールボックスを内側面側
より見た図である。

【図３】図１のＡより見た図である。

【図４】図１におけるコントロールボックスを後方端は
ね上げ位置へ回動させた状態を示す側面図である。

【図５】従来技術の操縦装置を示す要部斜視図である。

【図６】図５におけるコントロールボックスを示す切欠
き要部側面図である。

【図７】図６における操縦装置の電気・油圧回路図であ
る。

【符号の説明】

１，２２ 床板 ２，３４ 運転席 ３Ｌ，３Ｒ，２５ コントロールボックス ４Ｌ，４Ｒ，２６ 操作レバー ７ メカニカルロック具 ９，３２ リミットスイッチ １０，３３ 接触子 １３ リモコン弁 ２３ 台枠 ２４ 水平軸 ２７ サイドレバー ２８，２９ 第１，第２リンク ３０ ロックスプリング ３１ ストッパ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機用操作レバーをそなえたコントロ
   ールボックスを後方端はね上げ位置へ回動可能に運転席
   付近に設け、またそのコントロールボックスを後方端は
   ね上げ位置に回動させたときリミットスイッチにより操
   作レバー用リモコン弁のパイロット回路を遮断するよう
   にした建設機械の操縦装置において、運転席シートの下
   側の台枠に設けた左右方向の水平軸にコントロールボッ
   クスを前後方向に回動自在に取付け、上記台枠に対して
   第１リンクを前後方向に回動自在に取付け、かつその第
   １リンクにサイドレバーの基端部を固定して取付け、ま
   た上記第１リンクの先端部に第２リンクの基端部を前後
   方向に回動自在に連結し、その第２リンクの先端部とコ
   ントロールボックスの一端部とを連結して構成したこと
   を特徴とする建設機械の操縦装置。
2. 【請求項２】 実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
   建設機械の操縦装置において、サイドレバーを前後のほ
   ぼ水平方向に操作したときそのサイドレバーの前端部が
   コントロールボックスより前方へ突出するように長寸に
   形成し、そのサイドレバーを、コントロールボックスが
   後方端はね上げ位置にいないとき運転者の降車を安全上
   阻止せしめる乗降遮断レバーに設定したことを特徴とす
   る建設機械の操縦装置。
3. 【請求項３】 実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
   建設機械の操縦装置において、第１リンクと第２リンク
   との間にばね部材を張架し、コントロールボックスの前
   方端作業位置時に第１リンクと第２リンクのそれぞれ長
   手方向中心が一致するとき、上記ばね部材のばね力によ
   り第１リンクと第２リンクを固定状態に保持するように
   したことを特徴とする建設機械の操縦装置。
4. 【請求項４】 実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
   建設機械の操縦装置において、車体の固定部にリミット
   スイッチを設け、サイドレバーの開放位置時にそのサイ
   ドレバーの一端部が上記リミットスイッチの接触子に当
   接するようにリミットスイッチを位置決めし、そのリミ
   ットスイッチの接触子にサイドレバーの一端部が当接す
   ることによって、操作レバー用リモコン弁のパイロット
   回路を遮断せしめるようにしたことを特徴とする建設機
   械の操縦装置。