JPH0342142B2 - - Google Patents
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- JPH0342142B2 JPH0342142B2 JP60263482A JP26348285A JPH0342142B2 JP H0342142 B2 JPH0342142 B2 JP H0342142B2 JP 60263482 A JP60263482 A JP 60263482A JP 26348285 A JP26348285 A JP 26348285A JP H0342142 B2 JPH0342142 B2 JP H0342142B2
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- mold
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- reduction
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、金型の鋳片への圧下量を正確に制御
し得るようにした、連続鋳片圧下装置に関するも
のである。
し得るようにした、連続鋳片圧下装置に関するも
のである。
［従来の技術］
連続鋳造設備では、鋳片が凝固するに際して、
肉厚中央部近傍にポロシテイ（小穴）が発生する
傾向がある。このポロシテイは、鋳片の強度品質
を損う原因になるので、何等かの圧下装置で鋳片
を圧下し、ポロシテイを圧着する必要が生じてい
る。
肉厚中央部近傍にポロシテイ（小穴）が発生する
傾向がある。このポロシテイは、鋳片の強度品質
を損う原因になるので、何等かの圧下装置で鋳片
を圧下し、ポロシテイを圧着する必要が生じてい
る。
又凝固に際して、凝固収縮現象が肉厚内部で起
こり、放置しておくと内部に間隙が生じ、この間
隙へ未凝固層から溶融金属が流動し、いわゆる成
分不均一による偏折現象の原因となつている。偏
折防止のためには凝固収縮に相当する量だけ鋳片
を連続的に圧下する装置が必要である。
こり、放置しておくと内部に間隙が生じ、この間
隙へ未凝固層から溶融金属が流動し、いわゆる成
分不均一による偏折現象の原因となつている。偏
折防止のためには凝固収縮に相当する量だけ鋳片
を連続的に圧下する装置が必要である。
このような理由から、凝固点近傍において鋳片
を連続的に圧下する装置が必要とされ、圧下装置
としては、例えば第４図及び第５図に示すものが
提案されている。
を連続的に圧下する装置が必要とされ、圧下装置
としては、例えば第４図及び第５図に示すものが
提案されている。
第４図において、１は連続鋳造用の鋳型、２は
鋳型１から引抜かれた連続鋳片（以下単に鋳片と
いう）、２−１は鋳片２の凝固層、２−２は未凝
固層、２−３はポロシテイ（小穴）、３は複数の
ロールを備えた上ピンチロール群、４は複数のロ
ールを備えた下ピンチロール群であり、上下ピン
チロール群３，４の下流側には連続鋳片圧下装置
５が配設されている。
鋳型１から引抜かれた連続鋳片（以下単に鋳片と
いう）、２−１は鋳片２の凝固層、２−２は未凝
固層、２−３はポロシテイ（小穴）、３は複数の
ロールを備えた上ピンチロール群、４は複数のロ
ールを備えた下ピンチロール群であり、上下ピン
チロール群３，４の下流側には連続鋳片圧下装置
５が配設されている。
連続鋳片圧下装置５について説明すると、鋳片
２をまたぐようにハウジング６が配設され、該ハ
ウジング６には、竪向きで且つピストンロツド７
ａが下向きの圧下シリンダ７及び竪向きで且つピ
ストンロツド８ａが上向きの圧下シリンダ８が
夫々４組ずつ圧下シリンダとして配設され、ピス
トンロツド７ａ，８ａの下端及び上端には、軸線
が鋳片２の幅方向へ延びる車輪９，１０が回転自
在に枢着されている。
２をまたぐようにハウジング６が配設され、該ハ
ウジング６には、竪向きで且つピストンロツド７
ａが下向きの圧下シリンダ７及び竪向きで且つピ
ストンロツド８ａが上向きの圧下シリンダ８が
夫々４組ずつ圧下シリンダとして配設され、ピス
トンロツド７ａ，８ａの下端及び上端には、軸線
が鋳片２の幅方向へ延びる車輪９，１０が回転自
在に枢着されている。
ハウジング６の前後中央上部には、圧下シリン
ダ７と平行な流体圧シリンダ１１が２組配設さ
れ、該２組の流体圧シリンダ１１のピストンロツ
ド１１ａ上端は、鋳片２の進行方向に平行に延び
るレバー１２によつて連結され、レバー１２の長
手方向略中央部には、竪向きのロツド１３が枢着
され、ロツド１３の下端には圧下金型本体ブロツ
ク１４が枢支されている。
ダ７と平行な流体圧シリンダ１１が２組配設さ
れ、該２組の流体圧シリンダ１１のピストンロツ
ド１１ａ上端は、鋳片２の進行方向に平行に延び
るレバー１２によつて連結され、レバー１２の長
手方向略中央部には、竪向きのロツド１３が枢着
され、ロツド１３の下端には圧下金型本体ブロツ
ク１４が枢支されている。
圧下金型本体ブロツク１４の上面には、車輪９
が転動し得るようにした案内レール１５が固着さ
れ、流体圧シリンダ１１のピストンロツド１１ａ
を圧油により上方へ付勢することによりロツド１
３を介して圧下金型本体ブロツク１４を上方へ吊
上げ、案内レール１５を常時車輪９に当接させ得
るようになつている。
が転動し得るようにした案内レール１５が固着さ
れ、流体圧シリンダ１１のピストンロツド１１ａ
を圧油により上方へ付勢することによりロツド１
３を介して圧下金型本体ブロツク１４を上方へ吊
上げ、案内レール１５を常時車輪９に当接させ得
るようになつている。
圧下金型本体ブロツク１４の下方に配設された
圧下金型本体ブロツク１６の下面には、車輪１０
が転動し得るようにした案内レール１７が固着さ
れ、圧下金型本体ブロツク１６は案内レール１７
を介して車輪１０上に載置されている。
圧下金型本体ブロツク１６の下面には、車輪１０
が転動し得るようにした案内レール１７が固着さ
れ、圧下金型本体ブロツク１６は案内レール１７
を介して車輪１０上に載置されている。
圧下金型本体ブロツク１４，１６の下面或いは
上面には、鋳片２を圧下成形するためのライナー
１８，１９が着脱可能に取付けられ、ハウジング
６の鋳片２移動方向上流側には鋳片２幅方向へ延
びるビーム２０，２１が固着され、該ビーム２
０，２１に固着したブラケツト２２，２３には、
鋳片２長手方向へ水平に延びる往復シリンダ２
４，２５の後端が枢支せしめられ、該往復シリン
ダ２４，２５のピストンロツド２４ａ，２５ａ先
端は、圧下金型本体ブロツク１４，１６の後面に
固着したブラケツト２６，２７に連結され、ハウ
ジング６の幅方向両側上部には、往復シリンダ２
４，２５により前記圧下金型本体ブロツク１４，
１６を鋳片２長手方向へ往復移動させる際に圧下
金型本体ブロツク１４，１６を案内する案内ブロ
ツク２８，２９が固着されている。
上面には、鋳片２を圧下成形するためのライナー
１８，１９が着脱可能に取付けられ、ハウジング
６の鋳片２移動方向上流側には鋳片２幅方向へ延
びるビーム２０，２１が固着され、該ビーム２
０，２１に固着したブラケツト２２，２３には、
鋳片２長手方向へ水平に延びる往復シリンダ２
４，２５の後端が枢支せしめられ、該往復シリン
ダ２４，２５のピストンロツド２４ａ，２５ａ先
端は、圧下金型本体ブロツク１４，１６の後面に
固着したブラケツト２６，２７に連結され、ハウ
ジング６の幅方向両側上部には、往復シリンダ２
４，２５により前記圧下金型本体ブロツク１４，
１６を鋳片２長手方向へ往復移動させる際に圧下
金型本体ブロツク１４，１６を案内する案内ブロ
ツク２８，２９が固着されている。
第５図中３０，３１は位置検出器であり、又鋳
片２の圧下機構と往復動装置を連動駆動すること
は特願昭60−81540号明細書や特願昭60−77226号
明細書に開示されている。
片２の圧下機構と往復動装置を連動駆動すること
は特願昭60−81540号明細書や特願昭60−77226号
明細書に開示されている。
上記鋳片連続圧下成形装置５では、圧下金型本
体ブロツク１４，１６は圧下シリンダ７，８によ
つて鋳片に対して、相対向して上下運動を行い、
往復シリンダ２４，２５によつて鋳片２長手方向
に対し往復運動を行う。従つて、圧下シリンダ
７，８及び往復シリンダ２４，２５の動きを組合
わすことにより、圧下金型本体ブロツク１４，１
６に第６図に示すような空間軌跡Ａ，A′が与え
られて、矢印Ｘ方向へ連続的に移動する鋳片２の
圧下成形が行われる。第６図でＰ，P′は圧下金型
本体ブロツク１４，１６が鋳片２と共に進んでい
る区間、Ｓ，S′は圧下金型本体ブロツク１４，１
６が鋳片２から昇降し、離れて行く区間、Ｑ，
Q′は圧下金型本体ブロツク１４，１６がスター
ト位置に戻る区間、Ｒ，R′は圧下金型本体ブロ
ツク１４，１６が鋳片２に対し下降若しくは上昇
し、鋳片２と接触して圧下成形を行う区間であ
る。圧下により例えばポロシテイ２−３は第４図
に示すように順次小さくなる。
体ブロツク１４，１６は圧下シリンダ７，８によ
つて鋳片に対して、相対向して上下運動を行い、
往復シリンダ２４，２５によつて鋳片２長手方向
に対し往復運動を行う。従つて、圧下シリンダ
７，８及び往復シリンダ２４，２５の動きを組合
わすことにより、圧下金型本体ブロツク１４，１
６に第６図に示すような空間軌跡Ａ，A′が与え
られて、矢印Ｘ方向へ連続的に移動する鋳片２の
圧下成形が行われる。第６図でＰ，P′は圧下金型
本体ブロツク１４，１６が鋳片２と共に進んでい
る区間、Ｓ，S′は圧下金型本体ブロツク１４，１
６が鋳片２から昇降し、離れて行く区間、Ｑ，
Q′は圧下金型本体ブロツク１４，１６がスター
ト位置に戻る区間、Ｒ，R′は圧下金型本体ブロ
ツク１４，１６が鋳片２に対し下降若しくは上昇
し、鋳片２と接触して圧下成形を行う区間であ
る。圧下により例えばポロシテイ２−３は第４図
に示すように順次小さくなる。
［発明が解決しようとする問題点］
一般に、鋳片のポロシテイ防止や偏折防止のた
めに鋳片の圧下成形を行う場合には、圧下量を所
定の値に正確に行う必要があるが、圧下装置その
ものが弾性変形してしまううえ鋳片の装置入側で
の厚さは変動するため、圧下量を正しい値にする
ことは困難である。特に、圧下金型本体ブロツク
１４，１６が、上述のように、流体圧シリンダ２
４，２５により鋳片２の長手方向へ往復移動する
場合は、圧下金型本体ブロツク１４，１６の鋳片
２への厚さ方向の着地点が鋳片厚さ方向の寸法誤
差により各回とも常に変化するので、圧下量が正
しく把握できない。又圧下金型本体ブロツク１
４，１６は鋳片２と共に或る長さだけ鋳片２長手
方向へ移動するので、鋳片２の圧下量は正しい値
になりにくい。
めに鋳片の圧下成形を行う場合には、圧下量を所
定の値に正確に行う必要があるが、圧下装置その
ものが弾性変形してしまううえ鋳片の装置入側で
の厚さは変動するため、圧下量を正しい値にする
ことは困難である。特に、圧下金型本体ブロツク
１４，１６が、上述のように、流体圧シリンダ２
４，２５により鋳片２の長手方向へ往復移動する
場合は、圧下金型本体ブロツク１４，１６の鋳片
２への厚さ方向の着地点が鋳片厚さ方向の寸法誤
差により各回とも常に変化するので、圧下量が正
しく把握できない。又圧下金型本体ブロツク１
４，１６は鋳片２と共に或る長さだけ鋳片２長手
方向へ移動するので、鋳片２の圧下量は正しい値
になりにくい。
本発明は、上述の実情に鑑み、鋳型で鋳造され
て連結的に送給されて来た鋳片の圧下量を正確に
制後し得るようにした連続鋳片圧下装置を提供す
ることを目的としてなしてものである。
て連結的に送給されて来た鋳片の圧下量を正確に
制後し得るようにした連続鋳片圧下装置を提供す
ることを目的としてなしてものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明のうち、第１の発明は、上金型ブロツク
の下面に取付けられた上金型と、該上金型ブロツ
クの下方に配設された下金型ブロツクの上面に取
付けられた下金型と、前記上金型ブロツクの上方
に配設され且つピストンロツド下端が鋳片幅方向
へ延びる軸線に対して転動し得る車輪を介し上金
型ブロツクの上面に当接ししかも鋳片を下方へ向
けて圧下する竪向きの圧下シリンダと、前記下金
型ブロツクの下方に配設され且つピストンロツド
上端が鋳片幅方向へ延びる軸線に対し転動し得る
車輪を介し下金型ブロツクの下面に当接し、鋳片
を上方へ向けて圧下する竪向きの圧下シリンダ
と、前記上、下金型ブロツクの鋳片進行方向前方
或いは後方に鋳片進行方向に対し略平行になるよ
う配設され且つ上、下金型ブロツクに対向した端
部が前記上、下金型ブロツクに連結され、前記
上、下金型ブロツクを鋳片進行方向と平行な方向
へ往復動させる往復シリンダと、前記各圧下シリ
ンダのヘツド側流体室へ流体を供給する管路に接
続された圧力検出器と、前記管路に接続され且つ
前記圧下シリンダのヘツド側流体室へ供給される
流体を制御する制御弁と、前記圧力検出器で検出
した管路内の流体圧が基準レベルを越えたら着地
信号を出力する着地信号発生装置と、金型の鋳片
厚さ方向中心側への移動量を検出する位置検出器
と、前記着地信号発生装置より着地信号が与えら
れたら金型が鋳片に着地したと判断して着地点認
識信号を出力する着地点認識信号を出力する着地
点認識装置と、該着地点認識装置からの着地点認
識信号が与えられたら前記位置検出器で検出した
金型の鋳片厚さ方向中心側への移動量を零にリセ
ツトし、リセツト後に前記位置検出器から与えら
れた金型の鋳片厚さ方向中心側への移動量と、該
変位計リセツト装置のリセツト後に変位計リセツ
ト装置から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側
への移動量と鋳片に対する圧下設定量の偏差を圧
下フオードバツク量として出力するフイードバツ
ク量算出指令装置と、該フオードバツク量算出指
令装置からの圧下フイードバツク量を指令信号と
して前記制御弁へ与える弁開度指令装置を設けた
ものであり、第２の発明は、上金型ブロツクの下
面に取付けられた上金型と、該上金型ブロツクの
下方に配設された下金型ブロツクの上面に取付け
られた下金型と、前記上金型ブロツクの上方に配
設され且つピストンロツド下端が鋳片幅方向へ延
びる軸線に対して転動し得る車輪を介し上金型ブ
ロツクの上面に当接ししかも鋳片を下方へ向けて
圧下する竪向きの圧下シリンダと、前記下金型ブ
ロツクの下方に配設され且つピストンロツド上端
が鋳片幅方向へ延びる軸線に対し転動し得る車輪
を介し下金型ブロツクの下面に当接し、鋳片を上
方へ向けて圧下する竪向きの合下シリンダと、前
記上、下金型ブロツクの鋳片進行方向前方或いは
後方に鋳片進行方向に対し略平行になるよう配設
され且つ上、下金型ブロツクに対向した端部が前
記上、下金型ブロツクに連結され、前記上、下金
型ブロツクを鋳片進行方向と平行な方向へ往復動
させる往復シリンダと、前記各圧下シリンダのヘ
ツド側流体室へ流体を供給する管路に接続された
圧力検出器と、前記管路に接続され且つ前記圧下
シリンダのヘツド側流体室へ供給される流体を制
御する制御弁と、前記圧力検出器で検出した管路
内の流体圧が基準レベルを越えたら着地信号を出
力する着地信号発生装置と、金型の鋳片厚さ方向
中心側への移動量を検出する位置検出器と、前記
着地信号発生装置より着地信号が与えられたら金
型が鋳片に着地したと判断して着地点認識信号を
出力する着地点認識装置と、該着地点認識装置か
らの着地点認識信号が与えられたら前記位置検出
器で検出した金型の鋳片厚さ方向中心側への移動
量を零にリセツトし、リセツト後に前記位置検出
器から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側への
移動量を出力する変位計リセツト装置と、該変位
計リセツト装置のリセツト後に変位計リセツト装
置から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側への
移動量と鋳片に対する圧下設定量の偏差を求める
加算器と、前記荷重検出器で検出された荷重をば
ね定数で割ることにより金型の弾性変位量を求め
る演算装置と、該演算装置で求めた弾性変位量と
前記加算器で求めた偏差を加算して圧下フイード
バツク量を求め、該圧下フイードバツク量を出力
するフイードバツク量算出指令装置と、該フオー
ドバツク量算出指令装置からの圧下フイードバツ
ク量を指令信号として前記制御弁へ与える弁開度
指令装置を設けたものである。
の下面に取付けられた上金型と、該上金型ブロツ
クの下方に配設された下金型ブロツクの上面に取
付けられた下金型と、前記上金型ブロツクの上方
に配設され且つピストンロツド下端が鋳片幅方向
へ延びる軸線に対して転動し得る車輪を介し上金
型ブロツクの上面に当接ししかも鋳片を下方へ向
けて圧下する竪向きの圧下シリンダと、前記下金
型ブロツクの下方に配設され且つピストンロツド
上端が鋳片幅方向へ延びる軸線に対し転動し得る
車輪を介し下金型ブロツクの下面に当接し、鋳片
を上方へ向けて圧下する竪向きの圧下シリンダ
と、前記上、下金型ブロツクの鋳片進行方向前方
或いは後方に鋳片進行方向に対し略平行になるよ
う配設され且つ上、下金型ブロツクに対向した端
部が前記上、下金型ブロツクに連結され、前記
上、下金型ブロツクを鋳片進行方向と平行な方向
へ往復動させる往復シリンダと、前記各圧下シリ
ンダのヘツド側流体室へ流体を供給する管路に接
続された圧力検出器と、前記管路に接続され且つ
前記圧下シリンダのヘツド側流体室へ供給される
流体を制御する制御弁と、前記圧力検出器で検出
した管路内の流体圧が基準レベルを越えたら着地
信号を出力する着地信号発生装置と、金型の鋳片
厚さ方向中心側への移動量を検出する位置検出器
と、前記着地信号発生装置より着地信号が与えら
れたら金型が鋳片に着地したと判断して着地点認
識信号を出力する着地点認識信号を出力する着地
点認識装置と、該着地点認識装置からの着地点認
識信号が与えられたら前記位置検出器で検出した
金型の鋳片厚さ方向中心側への移動量を零にリセ
ツトし、リセツト後に前記位置検出器から与えら
れた金型の鋳片厚さ方向中心側への移動量と、該
変位計リセツト装置のリセツト後に変位計リセツ
ト装置から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側
への移動量と鋳片に対する圧下設定量の偏差を圧
下フオードバツク量として出力するフイードバツ
ク量算出指令装置と、該フオードバツク量算出指
令装置からの圧下フイードバツク量を指令信号と
して前記制御弁へ与える弁開度指令装置を設けた
ものであり、第２の発明は、上金型ブロツクの下
面に取付けられた上金型と、該上金型ブロツクの
下方に配設された下金型ブロツクの上面に取付け
られた下金型と、前記上金型ブロツクの上方に配
設され且つピストンロツド下端が鋳片幅方向へ延
びる軸線に対して転動し得る車輪を介し上金型ブ
ロツクの上面に当接ししかも鋳片を下方へ向けて
圧下する竪向きの圧下シリンダと、前記下金型ブ
ロツクの下方に配設され且つピストンロツド上端
が鋳片幅方向へ延びる軸線に対し転動し得る車輪
を介し下金型ブロツクの下面に当接し、鋳片を上
方へ向けて圧下する竪向きの合下シリンダと、前
記上、下金型ブロツクの鋳片進行方向前方或いは
後方に鋳片進行方向に対し略平行になるよう配設
され且つ上、下金型ブロツクに対向した端部が前
記上、下金型ブロツクに連結され、前記上、下金
型ブロツクを鋳片進行方向と平行な方向へ往復動
させる往復シリンダと、前記各圧下シリンダのヘ
ツド側流体室へ流体を供給する管路に接続された
圧力検出器と、前記管路に接続され且つ前記圧下
シリンダのヘツド側流体室へ供給される流体を制
御する制御弁と、前記圧力検出器で検出した管路
内の流体圧が基準レベルを越えたら着地信号を出
力する着地信号発生装置と、金型の鋳片厚さ方向
中心側への移動量を検出する位置検出器と、前記
着地信号発生装置より着地信号が与えられたら金
型が鋳片に着地したと判断して着地点認識信号を
出力する着地点認識装置と、該着地点認識装置か
らの着地点認識信号が与えられたら前記位置検出
器で検出した金型の鋳片厚さ方向中心側への移動
量を零にリセツトし、リセツト後に前記位置検出
器から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側への
移動量を出力する変位計リセツト装置と、該変位
計リセツト装置のリセツト後に変位計リセツト装
置から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側への
移動量と鋳片に対する圧下設定量の偏差を求める
加算器と、前記荷重検出器で検出された荷重をば
ね定数で割ることにより金型の弾性変位量を求め
る演算装置と、該演算装置で求めた弾性変位量と
前記加算器で求めた偏差を加算して圧下フイード
バツク量を求め、該圧下フイードバツク量を出力
するフイードバツク量算出指令装置と、該フオー
ドバツク量算出指令装置からの圧下フイードバツ
ク量を指令信号として前記制御弁へ与える弁開度
指令装置を設けたものである。
［作用］
第１の発明では、金型の圧下シリンダにより昇
降させられ、往復シリンダにより鋳片長手方向へ
移動させられつつ鋳片の圧下を行うが、この際荷
重検出器で検出した荷重が基準レベルを超えたら
着地信号発生装置から着地信号が着地点認識装置
へ与えられ、着地点認識装置から変位計リセツト
装置に着地点認識信号が与えられて変位計リセツ
ト装置がリセツトされ、リセツト後に位置検出器
から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側への移
動量と鋳片に対する圧下設定量の偏差が圧下フイ
ードバツク量としてフイードバツク算出指令装置
から出力され、弁開度指令装置を介し指令信号と
して制御弁へ与えられ、これにより制御弁を通つ
て圧下シリンダへ供給される圧液量が制御されて
金型による圧下量が制御される。
降させられ、往復シリンダにより鋳片長手方向へ
移動させられつつ鋳片の圧下を行うが、この際荷
重検出器で検出した荷重が基準レベルを超えたら
着地信号発生装置から着地信号が着地点認識装置
へ与えられ、着地点認識装置から変位計リセツト
装置に着地点認識信号が与えられて変位計リセツ
ト装置がリセツトされ、リセツト後に位置検出器
から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側への移
動量と鋳片に対する圧下設定量の偏差が圧下フイ
ードバツク量としてフイードバツク算出指令装置
から出力され、弁開度指令装置を介し指令信号と
して制御弁へ与えられ、これにより制御弁を通つ
て圧下シリンダへ供給される圧液量が制御されて
金型による圧下量が制御される。
第２の発明では、金型は圧下シリンダにより昇
降させられ、往復シリンダにより鋳片長手方向へ
移動させられつつ鋳片の圧下を行うが、この際荷
重検出器で検出した荷重が基準レベルを超えたら
着地信号発生装置から着地信号が着地点認識装置
へ与えられ、着地点認識装置から変位計リセツト
装置に着地点認識信号が与えられて変位計リセツ
ト装置がリセツトされ、リセツト後に変位検出器
から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側への移
動量と鋳片に対する圧下設定量の偏差が加算器に
おいて求められ、該偏差はフイードバツク量算出
指令装置へ与えられ、又演算装置においては、荷
重検出器で検出された荷重をばね定数で割ること
により金型の弾性変位量が求められ、該弾性変位
量はフイードバツク量算出指令装置に与えられ、
フイードバツク量算出指令装置では偏差に弾性変
位量が加算されて圧下フイードバツク量が求めら
れ、該圧下フイードバツク量はフイードバツク量
算出指令装置から出力され、弁開度指令装置を介
して指令信号として制御弁へ与えられ、これによ
り制御弁を通つて圧下シリンダへ供給される圧液
量が制御されて金型による圧下量が制御される。
降させられ、往復シリンダにより鋳片長手方向へ
移動させられつつ鋳片の圧下を行うが、この際荷
重検出器で検出した荷重が基準レベルを超えたら
着地信号発生装置から着地信号が着地点認識装置
へ与えられ、着地点認識装置から変位計リセツト
装置に着地点認識信号が与えられて変位計リセツ
ト装置がリセツトされ、リセツト後に変位検出器
から与えられた金型の鋳片厚さ方向中心側への移
動量と鋳片に対する圧下設定量の偏差が加算器に
おいて求められ、該偏差はフイードバツク量算出
指令装置へ与えられ、又演算装置においては、荷
重検出器で検出された荷重をばね定数で割ること
により金型の弾性変位量が求められ、該弾性変位
量はフイードバツク量算出指令装置に与えられ、
フイードバツク量算出指令装置では偏差に弾性変
位量が加算されて圧下フイードバツク量が求めら
れ、該圧下フイードバツク量はフイードバツク量
算出指令装置から出力され、弁開度指令装置を介
して指令信号として制御弁へ与えられ、これによ
り制御弁を通つて圧下シリンダへ供給される圧液
量が制御されて金型による圧下量が制御される。
［実施例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ
説明する。
説明する。
第１図は本発明の連続鋳片圧下装置の一実施例
の説明図で、基本構成は第４図及び第５図に示す
ものと略同一構成であるが、本実施例では鋳片２
の圧下量を正確な値に制御するために種々の制御
用の機器が設けられている。
の説明図で、基本構成は第４図及び第５図に示す
ものと略同一構成であるが、本実施例では鋳片２
の圧下量を正確な値に制御するために種々の制御
用の機器が設けられている。
第１図中、３２はサーボ弁等の制御弁３３を備
えた給液管、３４は給液管３２に設けられ圧下シ
リンダ７に供給される流体の圧力を検出するため
の圧力検出器、３５は圧下シリンダ７のピストン
ロツド７ａの変位量を検出するマグネスケール等
の位置検出器、３６は例えば渦電流方式等による
非接触式の位置検出器、３７は案内ブロツク２８
外側方へ向けて固着され、位置検出器３６により
圧下金型本体ブロツク１６の上下方向変位昇降量
を検出する際の被検知金具であり、前期位置検出
器３６は鋳片２の厚さ方向Ｄ中心ｌ側への圧下金
型本体ブロツク１４の移動量を検出し得るように
なつている。
えた給液管、３４は給液管３２に設けられ圧下シ
リンダ７に供給される流体の圧力を検出するため
の圧力検出器、３５は圧下シリンダ７のピストン
ロツド７ａの変位量を検出するマグネスケール等
の位置検出器、３６は例えば渦電流方式等による
非接触式の位置検出器、３７は案内ブロツク２８
外側方へ向けて固着され、位置検出器３６により
圧下金型本体ブロツク１６の上下方向変位昇降量
を検出する際の被検知金具であり、前期位置検出
器３６は鋳片２の厚さ方向Ｄ中心ｌ側への圧下金
型本体ブロツク１４の移動量を検出し得るように
なつている。
圧力検出器３４で検出した流体圧シリンダ７へ
供給される流体の圧力は着地信号発生装置３８及
び演算装置３９へ加え得るようになつている。着
地信号発生装置３８では予め設定された基準レベ
ル圧力P0と圧力検出器３４で検出された圧力PR
を比較し圧力PRが基準レベル圧力P0よりも大き
い場合には着地点認識装置４０へ信号を与え得る
ようになつており、演算装置３９は圧力PR及び
圧下金型本体ブロツク１４の弾性係数KRから圧
下金型本体ブロツク１４の弾性変位量yR′を求め
得るようになつている。
供給される流体の圧力は着地信号発生装置３８及
び演算装置３９へ加え得るようになつている。着
地信号発生装置３８では予め設定された基準レベ
ル圧力P0と圧力検出器３４で検出された圧力PR
を比較し圧力PRが基準レベル圧力P0よりも大き
い場合には着地点認識装置４０へ信号を与え得る
ようになつており、演算装置３９は圧力PR及び
圧下金型本体ブロツク１４の弾性係数KRから圧
下金型本体ブロツク１４の弾性変位量yR′を求め
得るようになつている。
位置検出器３６からは着地信号発生装置４１及
び変位計リセツト装置４２へ信号を与え得るよう
になつており、着地信号発生装置４１からは、圧
下金型本体ブロツク１４が鋳片に対して着地した
と判断した場合に着地信号を着地点認識装置４０
へ与え得るようになつている。又第５図に示す位
置検出器３０，３１で検出された圧下金型本体ブ
ロツク１４の長手方向変位Ｘは着地信号発生装置
４３へ与え得るようになつており、着地信号発生
装置４３からは、圧下金型本体ブロツク１４が鋳
片２に対して着地したと判断した場合に着地信号
を着地点認識装置４０へ与え得るようになつてい
る。
び変位計リセツト装置４２へ信号を与え得るよう
になつており、着地信号発生装置４１からは、圧
下金型本体ブロツク１４が鋳片に対して着地した
と判断した場合に着地信号を着地点認識装置４０
へ与え得るようになつている。又第５図に示す位
置検出器３０，３１で検出された圧下金型本体ブ
ロツク１４の長手方向変位Ｘは着地信号発生装置
４３へ与え得るようになつており、着地信号発生
装置４３からは、圧下金型本体ブロツク１４が鋳
片２に対して着地したと判断した場合に着地信号
を着地点認識装置４０へ与え得るようになつてい
る。
圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に対して着
地した後に位置検出器３６で検出された圧下量yR
の信号はいつたん、零にリセツトされた後変位計
リセツト装置４２を経て加算器４４へ与え得るよ
うになつており、加算器４４では、圧下量yRと圧
下量設定器４７で設定された圧下設定量yR0とか
ら圧下量の偏差ΔyRを求め得るようになつてい
る。
地した後に位置検出器３６で検出された圧下量yR
の信号はいつたん、零にリセツトされた後変位計
リセツト装置４２を経て加算器４４へ与え得るよ
うになつており、加算器４４では、圧下量yRと圧
下量設定器４７で設定された圧下設定量yR0とか
ら圧下量の偏差ΔyRを求め得るようになつてい
る。
演算装置３９で求められた圧下金型本体ブロツ
ク１４の弾性変位量yR′と加算器３９で求められ
た圧下量の偏差ΔyRはフイードバツク量算出指令
装置４５で加算され、圧下フイードバツク量yR″
は弁開度指令装置４６へ加え得るようになつてい
る。
ク１４の弾性変位量yR′と加算器３９で求められ
た圧下量の偏差ΔyRはフイードバツク量算出指令
装置４５で加算され、圧下フイードバツク量yR″
は弁開度指令装置４６へ加え得るようになつてい
る。
弁開度指令装置４６では、圧下フイードバツク
量yR″と位置検出器３５で検出された圧下シリン
ダ７のピストンロツド７ａの移動量を比較演算し
つつ制後弁３３へ弁開度指令を与え得るようにな
つている。
量yR″と位置検出器３５で検出された圧下シリン
ダ７のピストンロツド７ａの移動量を比較演算し
つつ制後弁３３へ弁開度指令を与え得るようにな
つている。
なお、弁開度指令装置４６へフイードバツクさ
れる信号のゲインは、例えばフイードバツク量算
出指令装置４６のゲインＣを調節すればよい。第
１図に示す連続鋳片圧下装置は、左右の圧下シリ
ンダ７のうち左側にのみ設けた場合が図示してる
が、右側の圧下シリンダ７にも設けられ、第４図
に示す下側の圧下シリンダ８に対しも設けられて
いる。
れる信号のゲインは、例えばフイードバツク量算
出指令装置４６のゲインＣを調節すればよい。第
１図に示す連続鋳片圧下装置は、左右の圧下シリ
ンダ７のうち左側にのみ設けた場合が図示してる
が、右側の圧下シリンダ７にも設けられ、第４図
に示す下側の圧下シリンダ８に対しも設けられて
いる。
操業時には、圧下シリンダ７に圧液が供給れ、
ピストンロツド７ａが昇降することによつて圧下
金型本体ブロツク１４が昇降し、往復シリンダ２
４に圧液が供給されピストンロツド２４ａ鋳片２
長手方向へ往復動することにより、圧金型本体ブ
ロツク１４は第６図に示す空間軌跡を描き、同様
に圧下金型本体ブロツク１６は第図に示す空間軌
跡A′を描きつつ鋳片２の圧成形が行われる。
ピストンロツド７ａが昇降することによつて圧下
金型本体ブロツク１４が昇降し、往復シリンダ２
４に圧液が供給されピストンロツド２４ａ鋳片２
長手方向へ往復動することにより、圧金型本体ブ
ロツク１４は第６図に示す空間軌跡を描き、同様
に圧下金型本体ブロツク１６は第図に示す空間軌
跡A′を描きつつ鋳片２の圧成形が行われる。
斯かる鋳片２の圧下成形の際の制御を圧下金本
体ブロツク１４について説明すると、ピストンロ
ツド７ａが下降する際に圧下シリンダ７のヤンバ
内の液圧は圧力検出器３４で検出され、出された
圧力PRは着地信号発生装置３８に送れ、該圧力
PRが着地信号発生装置３８に予め設定された基
準レベル圧力P0よりも大きい場合には、着地信
号発生装置３８から着地信号が着地点認識装置４
０に送られる。又圧力検出器３４で検出された圧
力PRは演算装置３９へ送られ、該演算装置３９
においては圧力金型本体ブロツク１４の弾性変位
量yR′がyR′＝PR／KRによつて演算され、該弾性変位 量yR′は装置自体や圧下金型本体ブロツク１４の
弾性変位を補正する修正追加圧下量としてフイー
ドバツク量算出指令装置４５へ送られる。
体ブロツク１４について説明すると、ピストンロ
ツド７ａが下降する際に圧下シリンダ７のヤンバ
内の液圧は圧力検出器３４で検出され、出された
圧力PRは着地信号発生装置３８に送れ、該圧力
PRが着地信号発生装置３８に予め設定された基
準レベル圧力P0よりも大きい場合には、着地信
号発生装置３８から着地信号が着地点認識装置４
０に送られる。又圧力検出器３４で検出された圧
力PRは演算装置３９へ送られ、該演算装置３９
においては圧力金型本体ブロツク１４の弾性変位
量yR′がyR′＝PR／KRによつて演算され、該弾性変位 量yR′は装置自体や圧下金型本体ブロツク１４の
弾性変位を補正する修正追加圧下量としてフイー
ドバツク量算出指令装置４５へ送られる。
一方、ピストンロツド７ａの下降により下降す
る圧下金型本体ブロツク１４の下降量（鋳片２の
厚さ方向Ｄ中心側ｌへの移動量は位置検出器３６
によつて検出され、着地信号発生装置４１及び変
位計リセツト装置４２へ送られる。而して、着地
信号発生装置41では位置検出器３６からの信号に
より、圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に対し
て着地したか否かの判断は次のようにして行う。
すなわち、圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に
対し着地していない場合には、第２図に示すよう
に、その下降量は時刻に比例して直線イに従い増
加する。しかるに、圧下金型本体ブロツク１４が
鋳片２に対して着地すると該本体ブロツク１４は
鋳片２から着地衝撃を受け、直線的には下降でき
ず曲線口に示すように時刻に従つた本体ブロツク
１４の下降量は著しく減少する。しかし、時刻の
経過と共に圧下シリンダ７に供給される流体の圧
力は上昇し、圧下金型本体ブロツク１４は、以後
は直線ハに従い下降する。そこで、ある時刻にお
いて、圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に対し
て着地していない場合に予測される圧下金型本体
ブロツク１４の下降量と圧下金型本体ブロツク１
４の実際の下降量の差ΔyCを求め、該差ΔyCが予
め定められた或る値Δy0よりも大きい場合には、
圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に対して着地
したものと判断し、着地信号発生装置４１から着
地信号が着地点認識装置４０へ送られる。
る圧下金型本体ブロツク１４の下降量（鋳片２の
厚さ方向Ｄ中心側ｌへの移動量は位置検出器３６
によつて検出され、着地信号発生装置４１及び変
位計リセツト装置４２へ送られる。而して、着地
信号発生装置41では位置検出器３６からの信号に
より、圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に対し
て着地したか否かの判断は次のようにして行う。
すなわち、圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に
対し着地していない場合には、第２図に示すよう
に、その下降量は時刻に比例して直線イに従い増
加する。しかるに、圧下金型本体ブロツク１４が
鋳片２に対して着地すると該本体ブロツク１４は
鋳片２から着地衝撃を受け、直線的には下降でき
ず曲線口に示すように時刻に従つた本体ブロツク
１４の下降量は著しく減少する。しかし、時刻の
経過と共に圧下シリンダ７に供給される流体の圧
力は上昇し、圧下金型本体ブロツク１４は、以後
は直線ハに従い下降する。そこで、ある時刻にお
いて、圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に対し
て着地していない場合に予測される圧下金型本体
ブロツク１４の下降量と圧下金型本体ブロツク１
４の実際の下降量の差ΔyCを求め、該差ΔyCが予
め定められた或る値Δy0よりも大きい場合には、
圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に対して着地
したものと判断し、着地信号発生装置４１から着
地信号が着地点認識装置４０へ送られる。
又往復シリンダ２４のピストンロツド２４ａが
往復動することによる圧下金型本体ブロツク１４
の鋳片２長手方向移動量ｘは位置検出器３０，３
１により検出され、着地信号発生装置４３へ送ら
れる。而して着地信号発生装置４３では位置検出
器３０，３１からの信号により、圧下金型本体ブ
ロツク１４が鋳片２に対して着地したか否かの判
断は次のようにして行う。すなわち、圧下金型本
体ブロツク１４が鋳片２に対して着地していない
場合は第３図に示すように、移動量ｘは時刻の経
過と共に曲線ニに従い変化するが、鋳片２に着地
すると、鋳片２と圧下金型本体ブロツク１４との
速度差により該圧下金型本体ブロツク１４は着地
衝撃を受け、鋳片長手方向への移動量xCが生じ
る。従つて、この移動量xCが予め定められた或る
値xBより大きい場合には、圧下金型本体ブロツク
１４が鋳片２に対して着地したものと判断し、着
地信号発生装置４３から着地信号が着地点認識装
置４０へ送られる。
往復動することによる圧下金型本体ブロツク１４
の鋳片２長手方向移動量ｘは位置検出器３０，３
１により検出され、着地信号発生装置４３へ送ら
れる。而して着地信号発生装置４３では位置検出
器３０，３１からの信号により、圧下金型本体ブ
ロツク１４が鋳片２に対して着地したか否かの判
断は次のようにして行う。すなわち、圧下金型本
体ブロツク１４が鋳片２に対して着地していない
場合は第３図に示すように、移動量ｘは時刻の経
過と共に曲線ニに従い変化するが、鋳片２に着地
すると、鋳片２と圧下金型本体ブロツク１４との
速度差により該圧下金型本体ブロツク１４は着地
衝撃を受け、鋳片長手方向への移動量xCが生じ
る。従つて、この移動量xCが予め定められた或る
値xBより大きい場合には、圧下金型本体ブロツク
１４が鋳片２に対して着地したものと判断し、着
地信号発生装置４３から着地信号が着地点認識装
置４０へ送られる。
着地点認識装置４０には着地信号発生装置３
８，４１，４３から着地信号が加えられるが、例
えば、着地信号発生装置３８，４１，４３のうち
何れか２つの装置から着地信号が送られて来たら
圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に着地したも
のと判断し、着地点認識装置４０から着地点認識
信号が変位計リセツト装置４２へ加えられる。着
地信号発生装置３８，４１，４３のうち２個所か
ら着地信号が送られて来た場合に着地点認識信号
を着地点認識装置４０から出力するようにしたの
は、圧下金型本体ブロツク１４の鋳片２に対する
着地点検出は一般に不安定で検出しにくいためで
ある。このように２個所で着地を検出すれば信頼
度が高まる。勿論全ての装置３８，４１，４３か
ら着地信号が送られて来た場合に着地点の認識を
行うようにしても良い。
８，４１，４３から着地信号が加えられるが、例
えば、着地信号発生装置３８，４１，４３のうち
何れか２つの装置から着地信号が送られて来たら
圧下金型本体ブロツク１４が鋳片２に着地したも
のと判断し、着地点認識装置４０から着地点認識
信号が変位計リセツト装置４２へ加えられる。着
地信号発生装置３８，４１，４３のうち２個所か
ら着地信号が送られて来た場合に着地点認識信号
を着地点認識装置４０から出力するようにしたの
は、圧下金型本体ブロツク１４の鋳片２に対する
着地点検出は一般に不安定で検出しにくいためで
ある。このように２個所で着地を検出すれば信頼
度が高まる。勿論全ての装置３８，４１，４３か
ら着地信号が送られて来た場合に着地点の認識を
行うようにしても良い。
着地点認識信号が、着地点認識装置４０から変
位計リセツト装置４２に加えられると、位置検出
器３６から変位計リセツト装置４２へ送られて来
た圧下金型本体ブロツク１４の下降量の信号は零
にリセツトされ、このため、それ以後位置検出器
３６から送られて来た信号が、圧下金型本体ブロ
ツク１４が鋳片２に着地して以後の実際の圧下量
となる。
位計リセツト装置４２に加えられると、位置検出
器３６から変位計リセツト装置４２へ送られて来
た圧下金型本体ブロツク１４の下降量の信号は零
にリセツトされ、このため、それ以後位置検出器
３６から送られて来た信号が、圧下金型本体ブロ
ツク１４が鋳片２に着地して以後の実際の圧下量
となる。
変位計リセツト装置４２がリセツトされると、
位置検出器３６から圧下量yRの信号が加算器４４
に送られ、該加算器４４では圧下量設定器４７で
設定された圧下設定量yR0と圧下量yRの偏差ΔyRが
演算され、該偏差ΔyRはフイードバツク量算出指
令装置４５に加えられる。又フイードバツク量算
出指令装置４５へは演算装置３９で演算された弾
性変位量yR′の信号も送られて来るため該フイー
ドバツク量算出指令装置４５では、偏差ΔyRと弾
性変位量yR′が加算され、該指令装置４５からは
圧下フイードバツク量yR″が圧下すべきトータル
量として弁開度指令装置４６へ加えられ、弁開度
指令装置４６からの指令信号により制御弁３３の
開度が調整される。このため制御弁３３から圧下
シリンダ７へ供給される圧液量が制御され、ピス
トンロツド７ａが所定量下降し、而して圧下金型
本体ブロツク１４による圧下量は正確な値に制御
される。ピストンロツド７ａの下降量は位置検出
器３５により検出され、弁開度指令装置４６へフ
イードバツクされ、ピストンロツド７ａが所定量
下降すると弁開度指令装置４６からは指令信号は
出力されず、制御弁３３は閉止される。
位置検出器３６から圧下量yRの信号が加算器４４
に送られ、該加算器４４では圧下量設定器４７で
設定された圧下設定量yR0と圧下量yRの偏差ΔyRが
演算され、該偏差ΔyRはフイードバツク量算出指
令装置４５に加えられる。又フイードバツク量算
出指令装置４５へは演算装置３９で演算された弾
性変位量yR′の信号も送られて来るため該フイー
ドバツク量算出指令装置４５では、偏差ΔyRと弾
性変位量yR′が加算され、該指令装置４５からは
圧下フイードバツク量yR″が圧下すべきトータル
量として弁開度指令装置４６へ加えられ、弁開度
指令装置４６からの指令信号により制御弁３３の
開度が調整される。このため制御弁３３から圧下
シリンダ７へ供給される圧液量が制御され、ピス
トンロツド７ａが所定量下降し、而して圧下金型
本体ブロツク１４による圧下量は正確な値に制御
される。ピストンロツド７ａの下降量は位置検出
器３５により検出され、弁開度指令装置４６へフ
イードバツクされ、ピストンロツド７ａが所定量
下降すると弁開度指令装置４６からは指令信号は
出力されず、制御弁３３は閉止される。
なお、本発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。
［発明の効果］
本発明の連続鋳片圧下装置によれば、鋳片の圧
下量が一定になるよう確実に制御することができ
るため、凝固殻の収縮量以上の圧下を行うことが
でき、従つてポロシテイの偏析のない良好な鋳片
を得ることができ、又ハウジング等装置全体及び
金型に変形があり、鋳片厚さが入側で変動して
も、鋳片に対する金型の圧下量を正確に制御でき
るという優れた効果を奏し得る。
下量が一定になるよう確実に制御することができ
るため、凝固殻の収縮量以上の圧下を行うことが
でき、従つてポロシテイの偏析のない良好な鋳片
を得ることができ、又ハウジング等装置全体及び
金型に変形があり、鋳片厚さが入側で変動して
も、鋳片に対する金型の圧下量を正確に制御でき
るという優れた効果を奏し得る。
第４図は本発明の連続鋳片圧下装置の説明図、
第２図は第１図の装置における圧下金型本体ブロ
ツクの下降量と時刻との関係を示すグラフ、第３
図は第１図の装置における圧下金型本体ブロツク
の鋳片長手方向移動量と時刻との関係を示すグラ
フ、第４図はこれまでに提案されている連続鋳片
圧下装置の概略の説明図、第５図は同連続鋳片圧
下装置の斜視図、第６図は第４図の装置の圧下金
型本体ブロツクの空間軌跡の説明図である。 図中、５は連続鋳片圧下装置、６はハウジン
グ、７，８は圧下シリンダ、７ａ，８ａはピスト
ンロツド、１４，１６は圧下金型本体ブロツク、
２４，２５は往復シリンダ、２４ａ，２５ａはピ
ストンロツド、３０，３１，３５，３６は位置検
出器、３２は給液管（管路）、３３は制御弁、３
４は圧力検出器、３８，４１，４３は着地信号発
生装置、３９は演算装置、４０は着地点認識装
置、４２は変位計リセツト装置、４４は加算器、
４５はフイードバツク量算出指令装置、４６は弁
開度指令装置、４７は圧下量設定器を示す。
第２図は第１図の装置における圧下金型本体ブロ
ツクの下降量と時刻との関係を示すグラフ、第３
図は第１図の装置における圧下金型本体ブロツク
の鋳片長手方向移動量と時刻との関係を示すグラ
フ、第４図はこれまでに提案されている連続鋳片
圧下装置の概略の説明図、第５図は同連続鋳片圧
下装置の斜視図、第６図は第４図の装置の圧下金
型本体ブロツクの空間軌跡の説明図である。 図中、５は連続鋳片圧下装置、６はハウジン
グ、７，８は圧下シリンダ、７ａ，８ａはピスト
ンロツド、１４，１６は圧下金型本体ブロツク、
２４，２５は往復シリンダ、２４ａ，２５ａはピ
ストンロツド、３０，３１，３５，３６は位置検
出器、３２は給液管（管路）、３３は制御弁、３
４は圧力検出器、３８，４１，４３は着地信号発
生装置、３９は演算装置、４０は着地点認識装
置、４２は変位計リセツト装置、４４は加算器、
４５はフイードバツク量算出指令装置、４６は弁
開度指令装置、４７は圧下量設定器を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上金型ブロツクの下面に取付けられた上金型
と、該上金型ブロツクの下方に配設された下金型
ブロツクの上面に取付けられた下金型と、前記上
金型ブロツクの上方に配設され且つピストンロツ
ド下端が鋳片幅方向へ延びる軸線に対して転動し
得る車輪を介し上金型ブロツクの上面に当接しし
かも鋳片を下方へ向けて圧下する竪向きの圧下シ
リンダと、前記下金型ブロツクの下方に配設され
且つピストンロツド上端が鋳片幅方向へ延びる軸
線に対し転動し得る車輪を介し下金型ブロツクの
下面に当接し、鋳片を上方へ向けて圧下する竪向
きの圧下シリンダと、前記上、下金型ブロツクの
鋳片進行方向前方或いは後方に鋳片進行方向に対
し略平行になるよう配設され且つ上、下金型ブロ
ツクに対向した端部が前記上、下金型ブロツクに
連結され、前記上、下金型ブロツクを鋳片進行方
向と平行な方向へ往復動させる往復シリンダと、
前記各圧下シリンダのヘツド側流体室へ流体を供
給する管路に接続された圧力検出器と、前記管路
に接続され且つ前記圧下シリンダのヘツド側流体
室へ供給される流体を制御する制御弁と、前記圧
力検出器で検出した管路内の流体圧が基準レベル
を越えたら着地信号を出力する着地信号発生装置
と、金型の鋳片厚さ方向中心側への移動量を検出
する位置検出器と、前記着地信号発生装置より着
地信号が与えられたら金型が鋳片に着地したと判
断して着地点認識信号を出力する着地点認識装置
と、該着地点認識装置からの着地点認識信号が与
えられたら前記位置検出器で検出した金型の鋳片
厚さ方向中心側への移動量を零にリセツトし、リ
セツト後に前記位置検出器から与えられた金型の
鋳片厚さ方向中心側への移動量を出力する変位計
リセツト装置と、該変位計リセツト装置のリセツ
ト後に変位計リセツト装置から与えられた金型の
鋳片厚さ方向中心側への移動量と鋳片に対する圧
下設定量の偏差を圧下フイードバツク量として出
力するフイードバツク量算出指令装置と、該フイ
ードバツク量算出指令装置からの圧下フイードバ
ツク量を指令信号として前記制御弁へ与える弁開
度指令装置を設けたことを特徴とする連続鋳片圧
下装置。 ２ 上金型ブロツクの下面に取付けられた上金型
と、該上金型ブロツクの下方に配設された下金型
ブロツクの上面に取付けられた下金型と、前記上
金型ブロツクの上方に配設され且つピストンロツ
ド下端が鋳片幅方向へ延びる軸線に対して転動し
得る車輪を介し上金型ブロツクの上面に当接しし
かも鋳片を下方へ向けて圧下する竪向きの圧下シ
リンダと、前記下金型ブロツクの下方に配設され
且つピストンロツド上端が鋳片幅方向へ延びる軸
線に対し転動し得る車輪を介し下金型ブロツクの
下面に当接し、鋳片を上方へ向けて圧下する竪向
きの圧下シリンダと、前記上、下金型ブロツクの
鋳片進行方向前方或いは後方に進行方向に対し略
平行になるよう配設され且つ上、下金型ブロツク
に対向した端部が前記上、下金型ブロツクに連結
され、前記上、下金型ブロツクを鋳片進行方向と
平行な方向へ往復動させる往復シリンダと、前記
各圧下シリンダのヘツド側流体室へ流体を供給す
る管路に接続された圧力検出器と、前記管路に接
続され且つ前記圧下シリンダヘツド側流体室へ供
給される流体を制御する制御弁と、前記圧力検出
器で検出した管路内の流体圧が基準レベルを超え
たら着地信号を出力する着地信号発生装置と、金
型の鋳片厚さ方向中心側への移動量を検出する位
置検出器と、前記着地信号発生装置より着地信号
が与えられたら金型が鋳片に着地したと判断して
着地点認識信号を出力する着地点認識装置と、該
着地点認識装置からの着地点認識信号が与えられ
たら前記位置検出器で検出した金型の鋳片厚さ方
向中心側への移動量を零にリセツトし、リセツト
後に前記位置検出器から与えられた金型の鋳片厚
さ方向中心側への移動量を出力する変位計リセツ
ト装置と、該変位計リセツト装置のリセツト後に
変位計リセツト装置から与えられた金型の鋳片厚
さ方向中心側への移動量と鋳片に対する圧下設定
量の偏差を求める加算器と、前記荷重検出器で検
出された荷重をばね定数で割ることにより金型の
弾性変位量を求める演算装置と、該演算装置で求
めた弾性変位量と前記加算器で求めた偏差を加算
して圧下フイードバツク量を求め、該圧下フイー
ドバツク量を出力するフイードバツク量算出指令
装置と、該フイードバツク量算出指令装置からの
圧下フイードバツク量を指令信号として前記制御
弁へ与える弁開度指令装置を設けたことを特徴と
する連続鋳片圧下装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26348285A JPS62124058A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 連続鋳片圧下装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26348285A JPS62124058A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 連続鋳片圧下装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62124058A JPS62124058A (ja) | 1987-06-05 |
| JPH0342142B2 true JPH0342142B2 (ja) | 1991-06-26 |
Family
ID=17390121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26348285A Granted JPS62124058A (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 | 連続鋳片圧下装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62124058A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63303669A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-12 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 連続鋳片圧下制御装置 |
| JPS63313623A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-21 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 連続鋳片圧下装置 |
| JPS6431536A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-01 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Forging press device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS564304A (en) * | 1979-06-23 | 1981-01-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Manufacturing apparatus for continuously cast billet |
| JPS5645256A (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-24 | Hitachi Ltd | Continuous casting device |
| JPS57106461A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-02 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling pressure of pinch roll of continuous casting installation |
| JPS5813454A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-25 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造における鋳片厚みの制御方法およびその装置 |
| JPS5813457A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-25 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造法 |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP26348285A patent/JPS62124058A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62124058A (ja) | 1987-06-05 |
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| JPH0362505B2 (ja) |
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