JPH0342221B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は道路作業用のパワーシフトトランス
ミツシヨン車における自動安全制動装置に関する
ものである。

一般にこの種のパワーシフトトランスミツシヨ
ン車は、変速段の選択を油圧によつて行つてい
る。従つて上記車が仮に坂道等においてエンスト
を起した場合は、変速段を選択するための油圧源
も同時に停止することになる。これにより上記車
はクラツチが切れたと同じ状態になるため、改め
てブレーキを作動しない限りこの坂道を勝手に下
がつてしまい、不慮の事故を招くという問題点が
あつた。

また同じ作業車でパワーシフトトランスミツシ
ヨンとハイドロスタテイツクトランスミツシヨン
との組合せにより構成された車両においては、坂
道で停車する場合ハイドロスタテイツクトランス
ミツシヨンの前後進レバーを中立位置にするだけ
で停止の状態を保持することができる。従つて通
常は坂道で停車をする場合でもブレーキを踏まず
に上記操作すなわちハイドロスタテイツクトラン
スミツシヨンの前後進レバーを中立位置にして停
車させることが多い。しかし上記車両も坂道でエ
ンストを起した場合は、パワーシフトトランスミ
ツシヨンの油圧源がなくなることになる。これに
より前述と同様にクラツチが切れたと同じ状態に
なつて、それまでは坂道で停車していた上記車両
がエンジンの停止と同時にこの坂道を下り始めて
しまい、前記と同様の結果を招くという問題点が
あつた。

さらにロードカツターのようにオペレータが運
転席から離れた場所で作業を行う車両において
は、坂道での作業中に万一エンジンが停止する
と、この場合も上記車両が坂道を下り始めてしま
うという問題点があつた。

なおこれを改良するものとしては、エンジンの
停止と同時に上記エンジンの停止を検出し、その
検出信号により制動装置を作動させるようにする
原理が考えられる。すなわちエンジン停止の検出
は、エンジンオイルプレツシヤにより行いまた制
動装置は主制動装置（エアブレーキ）を使用する
ことで可能である。具体的には第１図に示すよう
に足踏み式のブレーキバルブ１とエアタンク２が
連結された従来における制動装置のパイロツト圧
回路Ｐに２位置電磁方向切換弁３を設け、エンス
ト時には上記ブレーキバルブ１を作動させなくと
もエンストの信号によりこの２位置電磁方向切換
弁３が作動して、エアタンク２の圧力をパイロツ
ト圧回路Ｐに導くことにより、リレーバルブ４が
作動することによつてブレーキシリンダ５が働
き、エンストと同時に自動的に制動作用を行わせ
るというものである。

しかし上記原理はエンジンの未発動時において
も常にブレーキが効いてしまうことになり、前述
した状況下には最適なものとはなり得ない。従つ
て上述した道路作業車におけるエンジンの稼働時
に、何らかの理由により上記エンジンが停止をし
た時点で始めて所望する制動作用が自動的に働く
という装置の開発がこの種業界における多年の課
題であつた。

この発明は前述したパワーシフトトランスミツ
シヨン車やパワーシフトトランスミツシヨンとハ
イドロスタテイツクトランスミツシヨンとの組合
せによる車両およびオペレータが運転席から離れ
た場所で作業を行う車両等における上記の各問題
点並びに前記の原理に基づく装置の開発課題を一
挙に解決するためになされたものであり、その目
的とするところはエンジンの稼働後における不測
のエンジン停止時に自動的に制動作用が働いて、
坂道等における車両の安全が確保できるとともに
上記エンジンの停止後にスタータスイツチOFF
に戻した場合、および上記のエンジンが再スター
トをした場合にはその制動機構が自動的に解除で
きるパワーシフトトランスミツシヨン車における
自動安全制動装置を提供することにある。

以下この発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。なお各実施例は、いずれも第１図の原理
機構に基づくものであるが、各実施例の図面では
これを省略して上記第１図の共用により説明をす
る。また各実施例の図中において、共通あるいは
相当する部分は同一の符号をもつて説明する。

第２図はこの発明装置の第１実施例を示すもの
である。

この第１実施例の構成を説明すると、第１図に
示したと同じ制動機構Ａにおいて、上記機構Ａの
メインスイツチとなるスタータスイツチと連動し
た第１のスイツチ６と直流電源Ｅとの直列回路の
両端１０，１１には、２位置電磁方向切換弁３の
ソレノイド３ａとエンジンオイルプレツシヤスイ
ツチ７とリレー８の常開接点８ａとの直列回路Ｂ
の両端と、前記リレーと前記スタータスイツチと
連動してこのスタータスイツチを１段回したON
位置のときはOFF、スタータスイツチを２段回
したときにONとなるスタータスイツチの第２ス
イツチ６ｘとの直列回路Ｃの両端とが接続され
る。さらに直列回路Ｂにおけるエンジンオイルプ
レツシヤスイツチ７とリレーの常開接点８ａとの
接続点１３と、直列回路Ｃにおけるリレー８とス
タータスイツチ６ｘとの接続点１２とが連結され
ている。なお、リレー８は第１スイツチ６がON
することにより第２のスイツチ６ｘが作動してリ
レー８が付勢される、第２のスイツチ６ｘが離れ
ても常開接点８ａ側からリレー８に電流が供給さ
れるので、常開接点８ａは閉じたままの状態が持
続される。（いわゆる自己保持回路である。） 前記構成によりこの第１実施例において、メイ
ンスイツチのスタータスイツチと連動した第１ス
イツチ６をONにしただけでは安全制動装置のシ
ステムがまだ作動はしないが、前記回路Ｃによる
スタータスイツチの第２スイツチ６ｘの連動参加
により、いつたんエンジンが始動を開始するとリ
レー８が働くため、安全制動装置のシステムが機
能する状態となる。従つて前記したスタータスイ
ツチがスタート位置からONの位置に戻つても、
上記のリレー８が回路を維持することから、この
システムは機能する状態を堅持できる。

またこの状態において、何らかの理由によりエ
ンジンが停止した場合には油圧が下がつてエンジ
ンオイルプレツシヤスイツチ７が入り、ソレノイ
ド３ａに通電される。従つて２位置電磁方向切換
弁３が切換わるため、ブレーキバルブ１を作動さ
せなくともエアタンク２から直接パイロツト圧回
路Ｐに空気圧が供給されてリレーバルブ４の作動
によりブレーキが働くことになる。すなわちエン
ストと同時に自動的にブレーキが効くことにな
る。

次にエンジンを再稼動させると、油圧が上昇し
てエンジンオイルプレツシヤスイツチ７がOFF
となるためソレノイド３ａへの通電が断たれて自
動的にブレーキは解除される。この時点ではリレ
ー８がまだ回路保持の状態にあるため、再度エン
ストを起しても同様に安全制動装置が自動的に働
くことになる。上記の２例により車両が坂道で作
業中にエンストの不測の事態に遭遇しても、上記
車両の停止が維持されて安定した状態のもとで道
路作業を継続することができる。

またこの時点でエンジンを停止すると自動的に
ブレーキがかかるが、メインスイツチのスタータ
スイツチ６をOFFに戻すことにより、リレー保
持電源が断たれるので、リレー８が復帰して保持
解除の状態になることからソレノイド３ａへの通
電が断たれて安全制動装置による制動可能の態様
が自動的に解除される。

なおエンジン始動の直後で油圧が上昇するまで
の間は自動安全制動装置が働くが、上記エンジン
の稼動によつて油圧が上昇するとエンジンオイル
プレツシヤスイツチ７が切れるため、ソレノイド
３ａへの通電が断たれて上記の安全制動装置は自
動的に解除される。上記の実施例により、安全制
動装置はエンジンの稼動中において作動解除の態
様を維持することができる。これにより上記車両
はこの坂道でエンスト以外の条件下では制動作用
を受けることなく円滑自由に道路作業を行うこと
ができる。

第３図ではこの発明装置の第２実施例を示すも
のである。

この第２実施例の構成を説明すると、前述した
と同じ制動の機構Ａにおいて、上記機構Ａのメイ
ンスイツチとなるスタータスイツチと連動した第
１スイツチ６と直流電源Ｅとの直列回路の両端１
０，１１には前記の第１実施例に示したスタータ
スイツチと連動した第２スイツチ６ｘに代り、こ
の位置に油圧が上がるとONになるエンジンオイ
ルプレツシヤスイツチ９が配置された他は前記の
第１実施例と全く同様に構成されている。なお上
記スイツチ９の作動設定圧力は、下方に配置され
ているエンジンオイルプレツシヤスイツチ７より
も少し高く設定されている。

前記の構成により、この第２実施例では稼動後
にエンジンが停止した場合に始めて自動安全制動
装置が働くことになる。従つて第１実施例のよう
にエンジンの始動時点で一瞬安全制動装置が働き
その直後に解除されるという余分な過程をなくす
ことができる。これによつてこの実施例では第１
実施例と同様に車両が坂道で作業中にエンストの
不測の事態に遭遇しても、上記車両の停止が維持
されて安定した状態のもとで道路作業を継続する
ことができるとともにエンスト以外の条件下では
制動作用を受けることなく円滑自由に道路作業を
行うことができる。

なお前記した２つの実施例においては、いずれ
もパワーシフトトランスミツシヨン車における自
動安全制動装置を説明したが、この発明装置は前
記のパワーシフトトランスミツシヨン車に限定さ
れることなく、上記系統のパワーシフトトランス
ミツシヨンとハイドロスタテイツクトランスミツ
シヨンとの組合せによる車両の自動安全制動装置
として実施しても上記の各実施例と同様の作用効
果が得られるものである。

以上に説明したようにこの発明はエンジン停止
の検出はエンジンオイルプレツシヤにより行いま
た制動装置は従来例の主制動装置を使用する制動
装置のパイロツト圧回路に２位置電磁方向切換弁
を設けた制動機構において、上記機構におけるス
タータスイツチと連動した第１スイツチと直流電
源との直列回路の両端に、前記２位置電磁方向切
換弁のソレノイドとエンジンオイルプレツシヤが
下がると閉成するエンジンオイルプレツシヤスイ
ツチと、リレーの常開接点との直列回路Ｂとを並
列接続させる外に、前記リレーと、前記スタータ
スイツチと連動してこのスタータスイツチを１段
回したON位置のときはOFF、スタータスイツチ
２を２段回したときにONとなるスタータスイツ
チの第２スイツチまたはこの第２スイツチの代り
に油圧が上がるとONになるエンジンオイルプレ
ツシヤスイツチとの直列回路Ｃが接続され、さら
に、前記直列回路Ｂにおけるリレーの常開接点と
オイルプレツシヤスイツチとの接続点、前記直列
回路Ｃにおけるリレーとスタータスイツチの第２
スイツチまたはエンジンオイルプレツシヤスイツ
チとの接続点と、を連結して構成したことを特徴
とすることにより、エンジンの稼動後における繰
り返えして発生する不測のエンジン停止時に自動
的に制動作用が働いて坂道等における車両の安全
が確保できるため、暴走等による交通事故を確実
に予防することができる。そのうえロードカツタ
ー等のようにオペレータが運転席から離れて作業
を行う車両においては、坂道での作業中に何らか
の原因でエンストを起こした場合、オペレータは
迅速に運転席に戻つてブレーキを踏まなければな
らないが、上記装置を車両に装備することで頻発
する不測のエンジン停止時に、自動的にこの制動
装置が働くことから道路作業の安全性を大幅に向
上できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例図であつて、第１図
はこの発明装置の基礎となる制動の原理機構を示
す概要図、第２図は第１図の機構におけるこの発
明装置の第１実施例を示す要部詳細図、第３図は
第１図の機構におけるこの発明装置の第２実施例
を示す要部詳細図である。 １…ブレーキバルブ、２…エアタンク、３…２
位置電磁方向切換弁、３ａ…ソレノイド、４…リ
レーバルブ、５…ブレーキシリンダ、６…スター
タスイツチと連動した第１スイツチ、６ｘ…スタ
ータスイツチと連動した第２スイツチ、７，９…
エンジンオイルプレツシヤスイツチ、８…リレ
ー、Ａ…制動の原理機構、Ｂ，Ｃ…直列回路、Ｐ
…パイロツト圧回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジン停止の検出はエンジンオイルプレツ
   シヤにより行いまた制動装置は従来例の主制動装
   置を使用する制動装置のパイロツト圧回路に２位
   置電磁方向切換弁を設けた制動機構において、上
   記機構におけるスタータスイツチと連動した第１
   スイツチと直流電源との直列回路の両端に、前記
   ２位置電磁方向切換弁のソレノイドと、エンジン
   オイルプレツシヤが下がると閉成するエンジンオ
   イルプレツシヤスイツチと、リレーの常開接点と
   の直列回路Ｂの両端と、前記リレーと、前記スタ
   ータスイツチと連動してこのスタータスイツチを
   １段回したON位置のときはOFFしスタータスイ
   ツチを２段回したときにONとなるスタータスイ
   ツチの第２スイツチとの直列回路Ｃの両端とが接
   続され、さらに、前記直列回路Ｂにおけるリレー
   の常開接点とエンジンオイルプレツシヤスイツチ
   との接続点、前記直列回路Ｃにおけるリレーとス
   タータスイツチと連動した第２スイツチとの接続
   点と、を連結して構成したことを特徴とするパワ
   ーシフトトランスミツシヨン車における自動安全
   制動装置。 ２ エンジン停止の検出はエンジンオイルプレツ
   シヤにより行いまた制動装置は従来例の主制動装
   置を使用する制動装置のパイロツト圧回路に２位
   置電磁方向切換弁を設けた制動機構において、上
   記機構におけるスタータスイツチと連動した第１
   スイツチと直流電源との直列回路の両端に、前記
   ２位置電磁方向切換弁のソレノイドと、エンジン
   オイルプレツシヤが下がると閉成するエンジンオ
   イルプレツシヤスイツチと、リレーの常開接点と
   の直列回路Ｂの両端と、前記リレーと、前記エン
   ジンオイルプレツシヤが上ると閉成するエンジン
   オイルプレツシヤスイツチとの直列回路Ｃの両端
   とが接続され、さらに、前記直列回路Ｂにおける
   リレーの常開接点とエンジンオイルプレツシヤス
   イツチとの接続点、前記直列回路Ｃにおけるリレ
   ーとエンジンオイルプレツシヤスイツチとの接続
   点と、を連結して構成したことを特徴とするパワ
   ーシフトトランスミツシヨン車における自動安全
   制動装置。