JPH0342230Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、自動ドアの開閉のためのセンサー
装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来公知の自動ドア用センサー装置の一例を第
１図に示す。１は接近感知器で、ドアＤの前方に
投光ビーム１ａを照射する投光部と、その投光部
の近傍に設置されかつ前記投光ビーム１ａとほぼ
同じ空間に受光ゾーン１ｂを設定された受光部と
を具備しており、ドアＤの前方に接近して来るも
のによつて投光ビーム１ａが反射されると受光部
に感知される光量が変化するから、その変化をと
らえてドアＤを開く信号を出力する。投光ビーム
１ａがドアＤの前方へ向けられているのは、ドア
Ｄを開くタイミングと接近してきたものがドアＤ
まで到達するタイミングとを合致させるためであ
る。また変化をとらえているのは、ドアＤの前方
にものが停止したときにドアＤを開ける信号を出
力しつづけるのを避けるためである。

接近感知器１は、ドアＤを開く信号を出力して
から所定時間後に原則的にドアＤを閉じる信号を
出力するが、その投光ビーム１ａはドアＤの前方
に向けられていることと光の変化をとらえるよう
に構成されていることから、ドアＤの直近でもの
が停止していることは感知できず、ものがドアＤ
のところに存在しているのにドアＤを閉じてしま
う危険がある。

この危険を防止するために、ドアＤの左右の側
壁に投光器２ａと受光器２ｂとがドアＤをはさん
で対向して取り付けられており、投光器２ａの光
が受光器２ｂに到達しているときはドアＤを閉じ
るが、光が到達しないときはドアＤのところにも
のが存在しているとみてドアＤを閉じないように
なつている。すなわちこれら投光器２ａと受光器
２ｂはものの存在をとらえる存在感知器を構成し
ている。投光器２ａと受光器２ｂとをドアＤの左
右の側壁に取り付けているのは、対向式の場合に
は光ビームＩにドアＤを横切らせる必要があるか
らである。

しかし、上記従来装置では、接近感知器１をド
アＤの上方の壁面に取り付けるのが普通であるの
に、投光器２ａと受光器２ｂとはドアＤの左右の
壁面にそれぞれ別個にかつ対向させて取り付けな
ければならず、設置の手間がかかる不便がある上
に、外観も良いとは言えない。

(ハ) 目的 この考案は、設置が容易でありかつ外観の良い
自動ドア用センサー装置を提供することを目的と
するものである。

(ニ) 構成 この考案の自動ドア用センサー装置は、ドアの
前方に接近してくるものを感知する接近感知器
と、ドアの上方の天井もしくは壁に取り付けられ
ドアの間近に受光ゾーンを設定された受光器およ
びその受光器の近傍の天井もしくは壁に取り付け
られ前記受光ゾーンとドア直近の空間で交差しか
つ受光ゾーンに含まれる床面は照射しないよう投
光ビームを設定された投光器からなり前記受光器
で投光ビームの反射光を検出したときドア直近に
ものが存在することを感知する存在感知器と、前
記接近感知器でドアに接近してくるものを感知し
たときドアを開動作させると共にその開動作から
所定時間経過しかつ前記存在感知器でドア直近に
ものが存在することを感知しないときにドアを閉
動作可能にする制御信号を自動ドアの開閉機構に
出力する制御器とを具備して構成される。

(ホ) 実施例 第２図に示す１０は、この考案の自動ドア用セ
ンサー装置の一実施例であり、ドアＤの上方の壁
面に取り付けられている。

この自動ドア用センサー装置１０には、第３図
に示すように、接近感知器２１と存在感知器２２
と制御器２３が内蔵されている。

接近感知器２１は、従来公知の接近感知器と基
本的に同じ構成であり、投光部からドアＤの前方
に投光ビーム１１ａ，１２ａ，１３ａが照射され
ると共に、その投光ビーム１１ａ，１２ａ，１３
ａとほぼ同じ空間に受光部の受光ゾーン１１ｂ，
１２ｂ，１３ｂが設定されている。ドアＤに接近
するものが投光ビーム１１ａ，１２ａ，１３ａに
入ると、反射される光量が変化するが、、接近感
知器２１はその変化をとらえるものである。

一方、存在感知器２２は、第４図に示すよう
に、投光器１７と受光器１８とを具備し、投光ビ
ーム１４と受光ゾーン１５とはドアＤの直近の空
間１６で交差しており、投光ビーム１４は受光ゾ
ーン１５に含まれる床面１５ａを照射しないよう
に設定されている。そこで受光器１８には通常は
反射光が入射していないが、投光ビーム１４と受
光ゾーン１５の交差空間１６にものが入るとその
反射光が入射されることになる。存在感知器２２
は、この反射光の有無をとらえるものである。

制御器２３は、接近感知器２１で光量変化があ
ると、ドアＤの開閉機構ＭへドアＤを開く制御信
号を出力する。また、それから所定時間経過しか
つ前記存在感知器２２で反射光を感知しないとき
ドアＤを閉じる制御信号を出力する。もし存在感
知器２２で反射光を感知したなら、感知しなくな
るまでドアＤを開のままとし、感知されなくなつ
たらはじめてドアＤを閉じる制御信号を出力す
る。

さて、以上の結果、人がドアＤに接近して来る
と、ドアＤは自動的に開かれる。

人がドアＤの前方に立止つたままでいるか、ド
アＤを通り抜けてしまうと、所定時間後にドアＤ
は自動的に閉じられる。

しかし、人がドアＤの間近の位置にとどまつて
いるときは、ドアＤは開いたままになつており、
間近の位置から離れるとドアＤは自動的に閉じら
れる。

他の実施例としては、接近感知器を電波式、熱
線式、超音波式としたものが挙げられる。

(ホ) 効果 この考案の自動ドア用センサー装置によれば、
ドアの間近に人が居ることを感知してドアの閉動
作を遅らせるから、ドアで人をはさむような危険
がなく、安全である。

さらに、ドアの左右に投光器や受光器を配置す
る必要がないから、設置が容易であり、また外観
上もすつきりとしていて人に与える印象が良くな
る効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の光電式の自動ドア用センサー装
置の説明図、第２図はこの考案の自動ドア用セン
サー装置の一実施例の取付説明図、第３図は第２
図に示す装置の構成説明図、第４図は第２図に示
す装置の存在感知器の説明図である。 １０……自動ドア用センサー装置、１１ａ，１
２ａ，１３ａ……投光ビーム、１１ｂ，１２ｂ，
１３ｂ……受光ゾーン、１４……投光ビーム、１
５……受光ゾーン、１６……交差空間、１７……
投光器、１８……受光器、２１……接近感知器、
２２……存在感知器、２３……制御器、Ｄ……ド
ア、Ｍ……ドアの開閉機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドアの前方に接近してくるものを感知する接近
   感知器と、ドアの上方の天井もしくは壁に取り付
   けられドアの間近に受光ゾーンを設定された受光
   器およびその受光器の近傍の天井もしくは壁に取
   り付けられ前記受光ゾーンとドア直近の空間で交
   差しかつ受光ゾーンに含まれる床面は照射しない
   よう投光ビームを設定された投光器からなり前記
   受光器で投光ビームの反射光を検出したときドア
   直近にものが存在することを感知する存在感知器
   と、前記接近感知器でドアに接近してくるものを
   感知したときドアを開動作させると共にその開動
   作から所定時間経過しかつ前記存在感知器でドア
   直近にものが存在することを感知しないときにド
   アを閉動作可能にする制御信号を自動ドアの開閉
   機構に出力する制御器とを具備したことを特徴と
   する自動ドア用センサー装置。