JPH10265157A

JPH10265157A - エレベーターの出入口安全装置

Info

Publication number: JPH10265157A
Application number: JP6611597A
Authority: JP
Inventors: 達司 ▲高▼橋; Tatsuji Takahashi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のエレベーターの出入口安全装置は、光
電装置の光を遮断することにより戸が戸袋に引き込まれ
る部位に物体があるか否かを検出していた。このため、
小さい物体の検出が困難であるという課題があった。【解決手段】この発明は投光器による光束を被検出物
体が反射するその反射形態により戸袋部位に物体が有る
か否かを検出するようにしたものである。このため部分
的に光束を遮断した場合でも物体を検出でき、小さい物
体の検出が可能で、戸袋部の隙間に小指等の小物体が引
き込まれるのを未然に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
出入口の安全装置に関するものであり、特に戸が開く際
に戸と戸袋との挟隙に人の指等が挟まれるのを防止する
装置に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターの出入口を開閉する戸は利
用者が直接接する装置の一つであり、その開閉動作の安
全性はエレベーターが公器として一般に受け入れられる
ためには不可欠である。かかる観点から戸の先端部に安
全装置を設け、戸閉動作中にその先端部に触れると作動
して戸が反転して開くようになっている。他に電磁式の
もの、超音波センサー、感熱センサー、光電式センサー
等が用いられ戸閉動作に対する安全性確保には十分な注
意が払われている。これに対して、戸が開くときは、物
が戸に衝突するという状態は生じないので、戸が閉まる
ときと同じレベルの安全対策は施されていなかった。し
かし、戸開時であっても、例えば子供が乗場の戸に依り
掛かっていたり、またはかご内が満員状態で乗客が戸に
押し付けられていたりする場合に戸が開くと、戸が戸袋
に収納される際に戸と出入口の縦枠との間に手や指が引
き込まれて怪我をする危険性があり、過去にその事故例
が報告されている。

【０００３】そこで、かかる事故防止のための安全装置
として、例えば特公平７−１０６８６７号公報に記載さ
れたものがある。図１２は、上記公告公報に記載された
発明の概要を示すもので、図中、１は乗場、２はかご、
３はかご２の出入口を開閉するかごの戸、４は乗場１の
出入口を開閉する乗場の戸、５は昇降路を仕切る壁、６
は乗場の戸４が収納される戸袋、７は出入口の開口端を
形成する縦枠、７ａはこの縦枠７と乗場の戸４との隙
間、８は縦枠７の中間部に形成された凹所、９は隙間７
ａに近接して縦枠７の下部に取り付けられた投光器で、
上方に向けて光束９ａを照射するものである。１０は縦
枠７の上部に取り付けられて光束９ａを受光する受光
器、１１は隙間７ａに挿入された検出すべき物体、例え
ば人の指を示す。

【０００４】即ち、通常は、隙間７ａ部分には障害物は
ないので投光器９から照射された光束９ａは受光器１０
に受光されている。従って、かご２が所定階に到着する
とかごの戸３と乗場の戸４は支障なく連動して開く。と
ころで、隙間７ａ部分に指１１等が挿入されていると、
光線９ａは指１１によって遮断される。この遮断により
受光器１０は光束９ａを検出できなくなり、乗場の戸４
の戸開動作は直に停止される。この停止により縦枠７と
乗場の戸４の隙間７ａに指１１等が挟まれるのを阻止で
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエレベーターの出入口の安全装置では光束９ａがあ
る程度以上遮断されて受光器１０の光量が所定値以下に
ならないと検出できないため、狭い隙間７ａ部分の検出
にはいきおい光線９ａは細い光束とせざるを得なかっ
た。このため、検出範囲が狭くなり、障害物が大きい場
合は容易に検出できるものの、小指等の小さいものを細
い光束で検出するのは容易ではなかった。しかし、現実
にはむしろ小さいものの方が戸と縦枠の間の隙間に挟ま
れ易く、このため、小さな怪我は防止できず安全装置と
して十分ではないという問題点もあった。また、出入口
を形成する縦枠は室内装飾としても重要部分であって意
匠上美感を損なうものであってはならない。更にまた、
ほこりによる透過光線の減少を避ける構造とする等維持
管理が容易であることも望まれた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの出入口安全装置は、かごまたは乗場の出入口の上
枠内の戸袋側に投光器を取り付けて出入口の縦枠に沿っ
て下方へ向けて光束を照射し、この投光器と共に上記上
枠内の上記戸袋側に受光器を併設したものである。物体
が所定範囲内にあって上記投光器による光束を反射する
ことにより、この反射光を受光器で受光したときの受光
の態様により上記縦枠部に上記物体の在否を検出する。
更に、この受光器の検出信号により物体までの距離を距
離演算回路で演算し、この距離演算回路の演算結果に基
づき物体が所定範囲内にあるか否かを距離判別回路で判
別し、この判別結果により上記戸の開閉動作を阻止する
ようにしたものである。

【０００７】また、この発明に係るエレベーターの出入
口安全装置は、受光器として、物体が投光器による光束
を遮断することにより反射される反射光を集光するレン
ズと、このレンズの背後に設けられて上記集光を受光
し、その受光する位置により異なった信号を出力する受
光素子とを備えたものとし、この受光器の出力信号によ
り物体までの距離と物体が所定範囲内にあるか否かを判
別して戸の開閉動作を阻止するようにしたものである。

【０００８】更に、この発明に係るエレベーターの出入
口安全装置は、受光器に、物体が投光器による光束を遮
断することにより反射される反射光を集光するレンズ
と、このレンズの背後に設けられて上記集光を受光し、
その受光量により異なった信号を出力する受光素子とを
備え、この受光器の出力信号により物体までの距離と物
体が所定範囲内にあるか否かを判別して戸の開閉動作を
阻止するようにしたものである。

【０００９】更にまた、この発明に係るエレベーターの
出入口安全装置は、受光器を、投光器よりも戸袋側に設
置するようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の一実施の形態を図１か
ら図１０に基づいて説明する。尚、図において同一符号
は同一または相当部分を示す。まず、図１から図４によ
ってこの発明に係るエレベーターの出入口安全装置の装
置について述べる。図において、図１２と同一符号は同
一部分を示し、説明を省略する。

【００１１】図１はこの発明によるエレベーターの出入
口安全装置を装着した乗場正面透視図、図２は図１のＩ
Ｉ−ＩＩ線の断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の
断面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。図
中、１Ｓは出入口部分の乗場に設けられた敷居、４Ｒは
二枚両開戸のうちの右半分を開閉する乗場の戸、４Ｌは
二枚両開戸のうちの左半分を開閉する乗場の戸、６Ｒは
戸４Ｒ用の戸袋、６Ｌは戸４Ｌ用の戸袋、７Ｒは乗場出
入口の右側の縦枠、７Ｌは同様に左側の縦枠、７ａＲは
戸４Ｒと縦枠７Ｒとの隙間、７ａＬは同様に戸４Ｌと縦
枠７Ｌとの隙間である。

【００１２】９Ｒは乗場の出入口の上枠１２内に出入口
を開閉する戸４Ｒの戸袋６Ｒ側に取り付けられて上記出
入口の縦枠７Ｒに沿って下方へ向けて光束９ａＲを照射
する投光器、９Ｌは同様に上枠１２内に出入口を開閉す
る戸４Ｌの戸袋６Ｌ側に取り付けられて上記出入口の縦
枠７Ｌに沿って下方へ向けて光束９ａＬを照射する投光
器である。

【００１３】１０Ｒは上枠１２内に投光器９Ｒよりも戸
袋６Ｒ側に併設されて物体１１が投光器９Ｒによる光を
遮断することにより反射される反射光１０ａＲを受光す
ることにより縦枠７Ｒ部に物体１１の存在を検出して出
力する受光器、１０Ｌは同様に上枠１２内に投光器９Ｌ
よりも戸袋６Ｌ側に併設されて物体１１が投光器９Ｌに
よる光を遮断することにより反射される反射光を受光す
ることにより縦枠７Ｌ部に物体１１の存在を検出して出
力する受光器である。

【００１４】２０は上枠１２の上位の壁５の裏面に水平
方向に設けられた戸のレール、２１は乗場の戸４Ｒを吊
ってレール２０上を転動するローラー、２２はレール２
０部分を被うハンガーケースである。

【００１５】即ち、乗場の戸４Ｒ及び４Ｌはレール２０
上を転動するローラー２１に吊持されて、かごの戸と連
動してかご上に載置された戸駆動装置（図示しない）に
よって駆動されて、各々戸袋６Ｒ及び６Ｌ内に収納され
ることにより戸開動作を終了する。戸閉動作は逆に戸４
Ｒ及び４Ｌを戸袋６Ｒ及び６Ｌから繰り出して出入口を
遮断することにより戸閉動作を終了する。ところで、図
２及び図４に示すように、例えば乗場の戸４Ｒが戸開動
作中に指１１が矢印Ａで示す方向から隙間７ａＲに接近
したとする。指１１が乗場の戸４Ｒに接触すると、その
摩擦により指１１は戸袋６Ｒ内に引き込まれようとす
る。

【００１６】しかし、図４に示すとおり、指１１は戸袋
６Ｒ内に引き込まれる前に光束９ａＲを一部遮断する。
このときの反射光１０ａＲが受光器１０Ｒに到達する。
受光器１０Ｒがこの反射光１０ａＲを検出して戸４Ｒの
戸開動作を停止させる。これにより、利用者は指１１を
戸袋に引き込まれるのを避けることができる。また、投
光器９Ｒ及び受光器１０Ｒは何れも上枠１２内に設置さ
れ、投光器９Ｒは開口を下方向へ向けて投光し、また受
光器１０Ｒも開口を下方向へ向けて下方から上方向への
反射光を受光するようにしたので、開口が上方向に向い
ている場合に比べて塵埃等の付着を減少させることがで
き、塵埃除去等の保守作業の負担を軽減させることがで
きる。乗場の戸４Ｌ、投光器９Ｌ及び受光器１０Ｌにつ
いても同様である。

【００１７】次に、投光器９Ｒ及び受光器１０Ｒについ
て、隙間７ａＲ部分に、例えば、人の指等の物体１１が
挿入されようとしたとき、戸開動作が停止されること
を、図５から図１０によって説明する。図５は、投光器
９Ｒ及び受光器１０Ｒの構成を示すブロック図である。
図中、３１は発光素子、３２はこの発光素子３１による
投下光束９ａＲの量を周囲の外光と比較してその光量を
制御する投光制御回路、３３は発光素子３１による光を
平行光線からなる光束に変換する投光レンズである。

【００１８】３５は反射光１０ａＲを集光する集光レン
ズで、その中心３５Ｊは投光レンズ３３の中心３３Ｊか
ら距離Ｊ０だけ縦枠７Ｒ側となる位置に設定されてい
る。３６は両端を電極とし両電極間の長さがＬである受
光面が形成された受光素子で、中心３６Ｊが集光レンズ
３５の中心３５Ｊよりも距離Ｘ０だけ縦枠７Ｒ側に偏心
して設置されており、集光レンズ３５で集光された反射
光１０ａＲが上記受光面上を照射するスポットの位置に
より異なった信号を出力するものである。３７は受光素
子３６の出力信号により物体１１が光束９ａＲを遮断し
たときの位置を演算する距離演算回路、３８はこの距離
演算回路３７によって演算された距離に対して戸の動作
を停止させるべきか否かを判別する距離判別回路であ
る。３９は距離判別回路３８からの判別結果により戸の
開閉動作を阻止する阻止回路であって戸駆動回路（図示
しない）を開放するものである。図６は受光素子３６の
等価回路で、集光レンズ３５により集光された反射光１
０ａＲのスポット中心が一つの電極からＺの距離、即ち
受光素子の中心３６Ｊから距離Ｐにあるとき、スポット
中心に光電流Ｉ０が発生する。受光素子３６の全抵抗を
ＲＬ、距離Ｚに相当する部分の抵抗をＲＺとすると、光
電流Ｉ０は抵抗を介して電流Ｉ１と電流Ｉ２に分流され
る。即ち、次の関係式が成立する。Ｉ０＝Ｉ１＋Ｉ２Ｉ１＝（ＲＬ−ＲＺ）／ＲＺＩ２＝ＲＺ／ＲＬ通常抵抗層は均一であり、長さと抵抗が比例するから、Ｉ１＝（Ｌ−Ｚ）／ＺＩ２＝Ｚ／Ｌここで、Ｉ１とＩ２の比は、Ｉ１／Ｉ２＝（Ｌ−Ｚ）／Ｚ＝（Ｌ／Ｚ）−１従って、電流Ｉ１と電流Ｉ２がわかると距離Ｚ、即ち反
射光１０ａＲのスポット中心を算出することができる。
ここで、電流値の比から算出されるため、電流の強弱、
ひいては光量の多少には無関係である。

【００１９】次に、図７及び図８に基づいて物体１１が
上下方向に移動したときの反射光１０ａＲの受光素子３
６上のスポット中心の変化について述べる。図におい
て、ＪＨは投光レンズ３３及び集光レンズ３６の取付中
心、１１０は取付中心ＪＨから距離Ｒ０で光束９ａＲに
照射される物体で、全反射された反射光１０ａＲ０によ
って受光素子３６の受光面の中心３６Ｊから距離Ｐ０の
位置、即ち、中心３６Ｊの位置にスポット中心が形成さ
れる。このスポット中心Ｐ０に対して、距離演算回路３
７は図８の信号ＰＲ０を出力する。この信号ＰＲ０に対
して距離判別回路３８は乗場の戸４Ｒの開閉停止の信号
を出力する。１１１は同じく距離Ｒ１にあって光束９ａ
Ｒに照射される物体で、全反射された反射光１０ａＲ１
を受光面の中心３６Ｊから縦枠７Ｒ側に距離Ｐ１の位置
にスポット中心が形成される。このスポット中心Ｐ１に
対して、距離演算回路３７は図８の信号ＰＲ１を出力す
る。この信号ＰＲ１に対して距離判別回路３８は乗場の
戸４Ｒの開閉停止の信号を出力する。１１２は同じく距
離Ｒ２にあって光束９ａＲに照射される物体で、全反射
された反射光１０ａＲ２を受光面の中心３６Ｊから反縦
枠７Ｒ側に距離Ｐ２の位置にスポット中心が形成され
る。このスポット中心Ｐ２に対して、距離演算回路３７
は図８の信号ＰＲ２を出力する。この信号ＰＲ２に対し
て距離判別回路３８は乗場の戸４Ｒの開閉停止の信号を
出力する。ＦＬは乗場１よりも所定距離上位で取付中心
ＪＨから距離ＲＦの位置に仮想された「しきい値」で、
このしきい値ＦＬに物体１１があって全反射する場合は
受光面の中心３６Ｊから反縦枠７Ｒ側に距離ＰＦの位置
にスポット中心が形成される。このスポット中心ＰＦに
対して、距離演算回路３７は図８の信号ＰＲＦを出力す
る。この「しきい値」ＦＬよりも更に下位で全反射され
た反射光は更に反縦枠７Ｒ側にスポット中心が形成され
る。従って、しきい値ＦＬよりも下位から全反射された
反射光１０ａＲに対しても距離演算回路３７は想到の出
力をするが、この出力に対しては距離判別回路３８から
は戸開閉停止の信号は出力されないので、乗場の戸４Ｒ
の開閉には何等関係しないものである。従って、乗場１
の床面からの反射光１０ａＲにより乗場の戸４の開閉が
阻害されることはない。

【００２０】また、光束９ａＲから外れ縦枠７Ｒまでの
領域ＺＮにある物体は当然検出不能である。従って、し
きい値ＦＬからの反射光１０ａＲＦと縦枠７Ｒによって
仕切られる領域ＺＦと上記領域ＺＮのうち、少なくとも
いずれかに属する領域からの反射光１０ａＲに対しては
乗場の戸４Ｒの開閉が阻害されることはない。しかし、
この領域に物体が侵入するには、必然的に光束９ａＲに
よる検出領域を経由することとなり、この検出により乗
場の戸４Ｒ及び連動する乗場の戸４Ｌの開閉が阻止され
る。また、しきい値ＦＬは乗場１に直近して設定される
ので、その間をかいくぐることはできず、乗場の戸４Ｒ
の開閉の際の安全は確保されるものである。なお、図７
において、光束９ａＲの反縦枠７Ｒ側は、通常の乗降が
行われる領域であり、かかる領域からの反射光は、もと
より検出不能である。仮に検出されたとしても、距離判
別回路３８からは戸開閉阻止の信号は出力されない。か
かる反射光によって乗場の戸４Ｒの開閉が阻害されるべ
きではないからである。

【００２１】なお、図７では物体１１１及び物体１１２
は物体１１０を縦枠７Ｒに対して平行に上下方向に移動
するとしたものであるが、反射光１０ａＲ１は、反射光
１０ａＲ０に比べて反縦枠７Ｒ側に位置するのと等価で
ある。同様に反射光１０ａＲ２は、反射光１０ａＲ０に
比べて縦枠７Ｒ側に位置するのと等価である。このた
め、図８において距離Ｐ１は中心３６Ｊよりも反縦枠７
Ｒ側に位置し、距離Ｐ２は中心３６Ｊよりも縦枠７Ｒ側
に位置することとなる。

【００２２】また、反射光１０ａＲ０，１０ａＲ１、及
び１０ａＲ２は全反射としたが、部分反射の場合は、そ
の部分反射が受光面に形成するスポット中心に基づいて
上記と同様に距離演算され、しきい値ＦＬよりも上位と
判断された場合は距離判別回路３８により戸の開閉が停
止され、しきい値ＦＬよりも下位と判断された場合は戸
の開閉は停止されないことになる。

【００２３】更にまた、物体１１０が例えば黒色体で、
光束９ａＲを反射せず全部吸収する場合でも、その全部
吸収するに至る過程で部分吸収の状態が生じ、その部分
吸収の過程で残余の部分による周囲光の反射を受光素子
３６が受光し、この受光に基づき上記と同様に距離演算
され、乗場の戸４Ｒの開閉の際の安全が確保されること
となる。

【００２４】次に、物体１１が水平方向に移動して縦枠
７Ｒに近接する場合について、図９及び図１０に基づい
て説明する。図９において、物体１１が図９の上部に示
すように図面左側から１１０ａ→１１０ｂ→１１０ｃと
移動する場合の光束９ａＲの遮断状態を、図示ア−アか
ら見た所を図９の左下方（ａ）から（ｅ）に示し、右側
の（イ）から（ホ）に、それぞれ（ａ）から（ｅ）に対
応させて受光素子３６におけるスポット中心を示す。即
ち、１１０ａは取付中心ＪＨから距離Ｒ０だけ下方の位
置にあって、かつ、反縦枠７Ｒ側において反射光９ａＲ
を約２５パーセント反射する物体である。このときの反
射光１０ａＰａによって位置１０ａＪａにスポット中心
が形成され、距離算出回路３７からは図１０に示すとお
り信号ＰＲ０ａが出力される。この信号ＰＲ０ａに対し
て距離判別回路３８は乗場の戸４Ｒの開閉を停止する指
令を出力し、安全を確保することができる。同様に、１
１０ｂは取付中心ＪＨから距離Ｒ０だけ下方の位置にあ
って、かつ、反縦枠７Ｒ側において反射光９ａＲを５０
パーセント反射する物体である。このときの反射光１０
ａＰｂによって位置１０ａＪｂにスポット中心が形成さ
れ、距離算出回路３７からは図１０に示すとおり信号Ｐ
Ｒ０ｂが出力される。この信号ＰＲ０ｂに対して距離判
別回路３８は乗場の戸４Ｒの開閉を停止する指令を出力
し、安全を確保することができる。同様に、１１０ｃは
取付中心ＪＨから距離Ｒ０だけ下方の位置にあって、か
つ、反射光９ａＲを１００パーセント反射する物体であ
る。このときの反射光１０ａＰｃによって位置１０ａＪ
ｃにスポット中心が形成され、距離算出回路３７からは
図１０に示すとおり信号ＰＲ０ｃが出力される。この信
号ＰＲ０ｃに対して距離判別回路３８は乗場の戸４Ｒの
開閉を停止する指令を出力して安全を確保することがで
きる。同様に、１１０ｄは縦枠７Ｒ側において反射光９
ａＲを５０パーセント反射する物体であり、距離算出回
路３７からは図１０に示すとおり信号ＰＲ０ｄが出力さ
れる。この出力に対しても距離判別回路３８は乗場の戸
４Ｒの開閉を停止する指令を出力する。同様に、１１０
ｅは更に縦枠７Ｒ側において反射光９ａＲを約２５パー
セント反射する物体であり、距離算出回路３７からは図
１０に示すとおり信号ＰＲ０ｅが出力され、同様に乗場
の戸４Ｒの開閉は停止される。

【００２５】ここで、物体１１が図９に示すように縦枠
７Ｒに対して遠方から近接する方向に移動して光束９ａ
Ｒを反射すると、図１０に示すとおり距離演算回路３７
の出力信号はＰＲ０ａ−ＰＲ０ｂ−ＰＲ０ｃ−ＰＲ０ｄ
−ＰＲ０ｅと変化する。この変化は図８において出力信
号がＰＲ１−ＰＲ０−ＰＲ２と変化するのと等価であ
り、物体１１が縦枠７Ｒに近接すると距離演算回路３７
は物体１１が上方から下方へ移動したと等価な演算結果
を出力することとなる。即ち、しきい値ＦＬから離れた
位置にあるものとして演算されるので、しきい値ＦＬが
変動したとしてもその変動により距離判別回路３８が誤
った判別をすることはない。

【００２６】なお、上記実施の形態１では、光束９ａＲ
は平行光線としたが、必ずしもこれに限られるものでは
なく、反射光により受光素子３６の受光面に変化が生ず
ればよいものである。また、乗場の戸４Ｒの場合につい
て述べたが、乗場の戸４Ｌの場合についても同様に機能
することは明かであり、説明を省略する。また、上記実
施の形態１は、乗場１側に投光器９Ｒ及び受光器１０Ｒ
を設けるものとしたが、かご側に設ける場合も同様であ
り、説明を省略する。

【００２７】実施の形態２．図１１はこの発明の他の実
施の形態を示す。図中、４１は受光素子３６の出力電流
値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路、４２は稼動に先立
って縦枠７Ｒ部分に戸の開閉に支障となる物体が全くな
い初期状態のときの受光素子３６からの出力を記憶する
周囲光記憶装置、４３は選択回路で、稼動に先立ってｂ
側に倒されて受光素子３６の出力を周囲光記憶装置４２
へ書込をし、その後ａ側に倒されて受光素子３６からの
出力を比較器４４に入力する。比較器４４では、周囲光
記憶装置４３に記憶された初期状態の受光素子３６の出
力と稼動状態での受光素子３６の出力とを比較し、差異
があれば縦枠７Ｒの近傍に物体１１があり、乗場の戸４
Ｒの開閉動作を中止するように出力し、差異がなければ
近傍に物体１１はないとするものである。この実施の形
態２によれば、しきい値ＦＬを特に設定するまでもな
く、また反射光１０ａＲが周囲よりも明るい場合であっ
ても、また暗い場合であっても受光素子３６が初期状態
と異なった信号を出力しさえすれば縦枠７Ｒの近傍に物
体１１があると判別されて、乗場の戸４Ｒの開閉が阻止
される。従って、このものによっても所期の目的を達成
することができるものである。

【００２８】実施の形態３．実施の形態１では、反射光
１０ａＲが受光素子３６の受光面に形成するスポット中
心の位置により物体１１までの距離を演算して戸の開閉
動作を阻止するようにしたが、反射光１０ａＲの光量、
即ち光強度に応じた出力をする素子、例えばフォトダイ
オード等を使用し、その出力によって物までの距離を検
出し、この検出結果がしきい値よりも短い場合、乗場の
戸４Ｒの開閉動作を阻止するようにして所期の目的を達
成することができるものである。

【００２９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、かごま
たは乗場の出入口の上枠内の戸袋側に上記出入口の縦枠
に沿って下方へ向けて光を照射する投光器と、この投光
器と共に上記上枠内の上記戸袋側に受光器を併設して物
体が上記投光器による光を上方へ向けて反射する反射光
を受光することにより戸の開閉に支障となる物体の存在
を検出するようにしたもので、投光器の投光部及び受光
器の受光部はいずれも下方を向いており、このためかか
る部分への塵埃の堆積を減少させることができ、機能維
持のための保守管理が容易であるという効果を奏する。
また、受光器の出力信号を受けて距離演算回路によって
物体までの距離を演算するようにしたので、物体が光束
を反射する程度が軽微であっても、従って、小さい物体
であってもその在否を検出できるという効果を奏する。

【００３０】請求項２に記載の発明によれば、出入口の
縦枠部分に戸の開閉に支障となる物体がない初期状態の
ときに受光器で受光し、その出力を周囲光記憶装置で記
憶しておき、この周囲光記憶装置の記憶値と受光器の出
力とを比較器で比較し、受光器の出力が記憶値と異なる
場合、との開閉動作を阻止するようにしたので、受光器
での受光状態が初期状態と異なればよく、従って投光器
による光束を反射する程度が軽微な小さな物体であって
も検出できるという効果を奏する。

【００３１】請求項３に記載の発明によれば、受光器は
レンズによって集光した反射光を受光素子で受光する位
置により異なった信号を出力するようにし、この異なっ
た信号から障害となる物体を検出するようにしたので、
投光器による光束を反射する程度が軽微な小さな物体で
あっても検出できるという効果を奏する。

【００３２】請求項４に記載の発明によれば、受光器は
投光器よりも戸袋側に設置されるものとしたので、本来
的に戸の開閉に支障とならない縦枠等の物体を誤検出す
ることもなく、戸と出入口の縦枠との狭い隙間に近接す
る障害物が投射光束を反射し始める初期の段階で検出で
きるという効果を奏する。

【００３３】請求項５に記載の発明によれば、受光器は
受光量により異なった信号を出力するようにしたので、
同様に軽微な小さな物体であっても検出できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１によるエレベーター
の出入口安全装置を装着した乗場正面透視図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線の断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線の断面図である。

【図５】投光器、受光器の構成を示すブロック図であ
る。

【図６】受光素子の等価回路である。

【図７】投光器及び受光器の動作説明図である。

【図８】距離演算回路の動作説明図である。

【図９】投光器及び受光器の動作説明図である。

【図１０】距離演算回路の動作説明図である。

【図１１】この発明の実施の形態２による受光器の構
成を示すブロック図である。

【図１２】従来のエレベーターの出入口安全装置を示
す乗場斜視図である。

【符号の説明】

１乗場、１Ｓ敷居、２かご、３かごの戸、４
乗場の戸、４Ｒ，４Ｌ乗場の戸、５壁、６戸袋、６
Ｒ，６Ｌ戸袋、７縦枠、７Ｒ，７Ｌ縦枠、７ａ
隙間、７ａＲ隙間、７ａＬ隙間、８凹所、９投
光器、９Ｒ，９Ｌ投光器、９ａ光束、９ａＲ，９ａ
Ｌ光束、１０受光器、１０Ｒ，１０Ｌ受光器、１
０ａＲ反射光、１１物体、１２上枠、２０レー
ル、２１ローラー、２２ハンガーケース、３１発
光素子、３２投光制御回路、３３投光レンズ、３４
集光レンズ、３５Ｊ集光レンズの中心、３６受光
素子、３６Ｊ受光素子の中心、３７距離演算回路、
３８距離判別回路、３９阻止回路、４１Ａ／Ｄ変
換回路、４２周囲光記憶装置、４３選択回路、４４
比較器、１１０物体、１１０ａ物体、１１０ｂ
物体、１１０ｃ物体、１１０ｄ物体、１１０ｅ物
体、１１１物体、１１２物体、Ｊ０レンズ間の距
離、Ｘ０集光レンズと受光素子間の距離。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごまたは乗場の出入口の上枠内に上記
出入口を開閉する戸の戸袋側に取り付けられて上記出入
口の縦枠に沿って下方へ向けて光束を照射する投光器
と、この投光器と共に上記上枠内の上記戸袋側に併設さ
れて物体が上記投光器からの光束を反射する反射光を受
光して上記縦枠部に上記物体の存在を検出して出力する
受光器と、この受光器の上記出力信号により上記物体ま
での距離を演算する距離演算回路と、この距離演算回路
の演算結果に基づき上記物体が所定範囲内にあるか否か
を判別する距離判別回路と、この距離判別回路の判別結
果により上記戸の開閉動作を阻止する阻止回路とを備え
たエレベーターの出入口安全装置。
【請求項２】かごまたは乗場の出入口の上枠内に上記
出入口を開閉する戸の戸袋側に取り付けられて上記出入
口の縦枠に沿って下方へ向けて光を照射する投光器と、
この投光器と共に上記上枠内の上記戸袋側に併設されて
物体が上記投光器からの光束を反射する反射光を受光し
て上記縦枠部に上記物体の存在を検出して出力する受光
器と、上記縦枠部分に上記物体が全くない初期状態のと
きの上記受光器の出力を記憶する周囲光記憶装置と、こ
の周囲光記憶装置の記憶値と上記受光器の出力とを比較
する比較器と、この比較結果に基づいて上記戸の開閉動
作を阻止する阻止回路とを備えたエレベーターの出入口
安全装置。
【請求項３】受光器は、かごまたは乗場の出入口の上
枠内に上記出入口を開閉する戸の戸袋側に投光器と共に
併設されて、物体が上記投光器からの光束を反射する反
射光を集光する集光レンズと、この集光レンズの背後に
設けられて上記集光を受光しこの受光位置により異なっ
た信号を出力する受光素子とからなるものとしたことを
特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ
ーの出入口安全装置。
【請求項４】受光器は、投光器よりも戸袋側に設置さ
れるものとしたことを特徴とする請求項３に記載のエレ
ベーターの出入口安全装置。
【請求項５】受光器は、かごまたは乗場の出入口の上
枠内に上記出入口を開閉する戸の戸袋側に投光器と共に
併設されて、物体が上記投光器からの光束を反射する反
射光を集光する集光レンズと、この集光レンズの背後に
設けられて上記集光を受光しこの受光量により異なった
信号を出力する受光素子とからなるものとしたことを特
徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーター
の出入口安全装置。