JPH0342401A - ピッキングチケット印刷供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 目　　　　次 概要 産業上の利用分野 従来の技術　　　　　（第１０図、第１１図）発明が解
決しようとする課題 課題を解決するための手段　　　　（第１図〉作　　　
用 実　施　例　　　　（第２図〜第９図）発明の効果 概要 ピッキング情報が印刷されたピッキングチケットを自動
倉庫から出庫したバケットに供給するピッキングチケッ
ト印刷供給システムに関し、信頼性の向上及びチケット
印刷供給の速度増大に適したシステムの提供を目的とし
、 ピッキング情報をピッキングチケットに印刷しこのピッ
キングチケットをバケットに供給するチケット印刷供給
装置を２つ備え、該２つのチケット印刷供給装置のそれ
ぞれに、他方のチケット印刷供給装置が停止状態にある
か否かを判別する手段を備え、上記２つのチケット印刷
供給装置におけるピッキングチケットの印刷及び供給の
動作を制御する共通の制御部を備え、両方のチケット印
刷供給装置が停止状態にないときには上記２つのチケッ
ト印刷供給装置を交互に動作させ、片方のチケット印刷
供給装置が停止状態にあるときには停止状態にないチケ
ット印刷供給装置を継続して動作させるようにして構成
する。

産業上の利用分野 本発明はピッキング情報が印刷されたピッキングチケッ
トを自動倉庫から出庫したバケットに供給するピッキン
グチケット印刷供給システムに関する。

電子機器製造の分野においては、導体パターンが懲戒さ
れたプリント配線板にＬＳＩ、コンデンサ、抵抗器等の
電子部品を装着し、電子部品と導体パターンとを半田付
けすることによって、電子回路を構成するようにしてい
る。電子機器の多品種少量生産においては、膨大な種類
の電子部品の中から必要な電子部品を正確にしかも迅速
に選別して取り出すことが、生産性を向上する上での課
題となる。このような課題に鑑みて、自動倉庫を活用し
たピッキング作業システムが実用化されている。ピッキ
ング作業システムでは、各種電子部品をバケットに収容
し、このバケットを自動倉庫に保管しておき、自動倉庫
から出庫させたバケットから必要に応じて電子部品を取
り出すようにしている。この種のピッキング作業システ
ムでは、ピッキング情報を印刷したピッキングチケット
をバケット毎に供給しておくことが、ピッキング作業を
合理化する上で有効である。このため、実用性の高いピ
ッキングチケット印刷供給システムが要望されている。

なお、本願明細書中以下の各用語は次のような意味で使
用される。

バケットとは、電子機器の構成要素となる各種電子部品
が単一又は複数種類毎に収容された箱又はそれに準じた
ものをいう。

自動倉庫とは、複数のバケットを保管する倉庫であって
、外部からの電気信号又はそれに準じた信号による指令
によって任意のバケットを出庫させることができるよう
にされた倉庫をいう。

ピッキング作業とは、バケットに収容された電子部品を
必要に応じてバケットから取り出す作業をいう。

ピッキングステーションとは、ピッキング作業を行うた
めに自動倉庫から出庫したバケットを一時的に停止させ
ておくところをいう。

ピッキングチケット　（単に「チケット」ということが
ある。）とは、ピッキング情報、即ち、少なくとも、ピ
ッキング作業の対象となるバケット並びに電子部品及び
その個数とピッキング作業の対象となった電子部品が構
成要素となる電子機器とを特定するための情報が印刷さ
れた書類であって、ピッキング作業の対象となるバケッ
ト毎に供給されるものをいう。

従来の技術 第１０図に一般的なピッキング作業システムの説明図を
示し、第１１図にその制御系の説明図を示す。

第１０図において、２０２ａ、２０２ｂは自動倉庫、２
０４ａ、２０４ｂは自動倉庫の出庫部、２０６ａ、２０
６ｂは自動倉庫の入庫部、２０８は出庫部２０４ａ、２
０４ｂから出庫したバケットを＠環させて最終的に入庫
部２０６ａ、２０６ｂまで搬送するコンベア、２１０は
バケットを特定するための情報を示すバケットに付され
たバーコードを光学的に読み取るためのバーコードリー
グ、２１２はピッキングチケットを印刷してそれぞれの
バケットに供給するチケット印刷供給装置、２１４はコ
ンベア２０８に沿って複数設けられたピッキングステー
ション、２１６はピッキング作業により不足した電子部
品或いは新たに納入した電子部品をバケットに供給する
ための入庫ステーションである。

第１１図において、２１８はバーコードリーダ２１０に
接続されたバーコード読み取り装置、２２０はバケット
、２２２はバケット２２０に付されたバーコード、２２
４はチケット印刷供給装置からバケット２２０に供給さ
れるチケット、２２６はバーコード読み取り装置２１８
からのバケットを特定するための情報及び自動倉庫２０
２からの入庫完了情報が人力され、自動倉庫２０２へ出
庫指令を出力し及びチケット印刷供給装置２１２にチケ
ット印刷情報を出力する自動倉庫管理システムである。

自動倉庫管理システム２２６はピッキング作業に供すべ
き電子部品の部品名が与えられると、その部品が収容さ
れているバケットナンバーを自動倉［２０２へ指令する
。自動倉庫２０２から出庫シタバケット２２０は、コン
ベア２０８により搬送され、バーコードリーダ２１０の
位置を通過する。バケット２２０がバーコードリーダ２
１０の位置を通過すると、バケットナンバーが自動倉庫
管理システム２２６へ送られ、チケットデータが編集さ
れる。自動倉庫管理システム２２６はチケット印刷供給
装置２１２にチケットデータを送り、チケット印刷供給
装置２１２はチケットを印刷し、この印刷されたチケッ
トは該当するバケットに供給される。

発明が解決しようとする課題 従来のピッキング作業システムにあっては、チケット印
刷供給装置が１台で運用されているために、その故障等
が生じると、バケットへのチケットの供給を行うことが
できなくなり、ピッキング作業自体を停止せざるを得す
、信頼性が良好でなかった。また、コンベアのバケット
運搬能力が高＜、シかも、ピッキング作業が速い場合に
は、チケット印刷供給装置におけるチケット印刷又は供
給が律速となり、待ち行列ができることになるので、作
業効率が良好でない。

本発明はこのような事情に鑑みて創作されたもので、信
頼性の向上及びチケット印刷供給の速度増大に適したピ
ッキング印刷供給システムの提供を目的としている。

課題を解決するための手段 第１図は本発明の原理ブロック図である。

ピッキング情報が印刷されたピッキングチケットを自動
倉庫から出庫したバケットに供給するピッキングチケッ
ト印刷供給システムにおいて、ピッキング情報をピッキ
ングチケットに印刷しこのピッキングチケットをバケッ
トに供給するチケット印刷供給装置２を２つ備え、該２
つのチケット印刷供給装置２のそれぞれに、他方のチケ
ット印刷供給装置２が停止状態にあるか否かを判別する
手段４を備え、上記２つのチケット印刷供給装置２にお
けるピッキングチケットの印刷及び供給の動作を制御す
る共通の制御部６を備え、両方のチケット印刷供給装置
２が停止状態にないときには上記２つのチケット印刷供
給装置２を交互に動作させ、片方のチケット印刷供給装
置２が停止状態にあるときには停止状態にないチケット
印刷供給装置２を継続して動作させるようにしたもので
ある。

作　　　用 本発明の構成においては、他方が停止状態にあるか否か
を判別する手段を備えたチケット印刷供給装置を２つ備
え、これらを共通の制御部により制御して、両方のチケ
ット印刷供給装置が停止状態にない場合には２つのチケ
ット印刷供給装置を交互に動作させるようにしているの
で、このような場合のチケット印刷供給の速度が増大す
る。また、片方のチケット印刷供給装置が停止状態にあ
る場合には停止状態にないチケット印刷供給装置を継続
して動作させるようにしているので、チケット印刷供給
装置の故障等に起因するピッキング作業の停止状態が確
率的に生じにくくなり、システムの信頼性が向上する。

実　　施　　例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の実施例を示すピッキングチケット印刷
供給システムのシステム概要図である。

１２は自動倉庫管理システム、１４はチケット印刷供給
装置１号機、１６はチケット印刷供給装置２号機であり
、自動倉庫管理システム１２は、各チケット印刷供給装
置１４．１６へ同じ内容のチケットデータを送る。この
ようにしているのは、一方のチケット印刷供給装置が故
障等しているときに他方のチケット印刷供給装置が単独
でチケット印刷を行うことができるようにするためであ
り、通常は各チケット印刷供給装置１４．１６が交互に
チケットの印刷を行う。

チケット印刷供給装置１号機１４は、受信したチケット
データに基づいてチケットを印刷するチケット印刷部１
８と、印刷済みのチケットをバケットに供給するチケッ
ト供給部２０とからなり、チケット印刷部１８において
は、データ受信部１８Ａと印刷制御部１８Ｂとが並列的
に動作する。

チケット印刷供給袋＠２号機１６も同じようにチケット
印刷部２２とチケット供給部２４とからなり、チケット
印刷部２２はデータ受信部２２Ａと印刷制御部２２Ｂと
からなる。データ受信部１８Ａ、２２Ａはチケットデー
タを常時受信してこれをデータ記憶部へ記憶させ、デー
タが格納されている最終アドレスを記憶する。印刷制御
部１８Ｂ。

２２Ｂはデータ記憶部の最終アドレスと最後のチケット
が印刷されたデータ記憶部のアドレスとに差があれば記
憶されているチケットデータを抽出して、これをチケッ
トに印刷する。

２６は共通の制御部としてのコントローラであり、チケ
ット印刷供給装置１号機１４におけるチケット印刷部１
８及びチケット供給部２０とチケット印刷供給装置２号
機１６におけるチケット印刷部２２及びチケット供給部
２４とコンベア２８の動作を制御する。コントローラ２
６はチケット印刷供給装置１４．１６のいずれか一方に
リクエスト信号を送り制御の対象とし、先ずチケット印
刷部１８又は２２からの印刷完了信号を待つ。そして、
印刷完了信号を受けた後、チケット供給部２０又は２４
に給紙指令信号を送りチケットをバケットへ供給するよ
うに制御する。しかる後、チケット供給部２０又は２４
からの給紙完了信号を受けて、コンベア２８を動作させ
、バケットの移動を行う。また、コントローラ２６は、
チケット印刷供給装置１号機１４からの印刷中止要求に
対しては２号機１６に単独印刷指令を出し、２号機工６
からの印刷中止要求に対しては１号機１４に単独印刷指
令を行う。このようにコントローラ２６、を介して他方
のチケット印刷供給装置が動作可能状態にあるか否かを
判別すると共に、一方のチケット印刷供給装置が動作可
能状態にない場合には他方のチケット印刷供給装置のみ
を動作させるように制御することによって、システムの
信頼性が向上する。また、両方のチケット印刷供給装置
が動作可能状態にある場合には、これらを交互に動作さ
せることによって、チケット印刷供給の速度が増大する
。

第３図はチケット印刷供給装置の一部破断平面図、第４
図はその一部破断側面図、第５図はその正面図である。

３０は自動倉庫から出庫したバケット３６を搬送スルコ
ンベア、３２はコンベア３０に対してセンサ取り付は金
具３４を介して位置調整可能に取り付けられたインゾー
ンセンサである。インゾーンセンサ３２はバケットがチ
ケットを供給されるべき所定の位置にあるか否かを検知
する。コントローラ２６はチケット供給部の載置台３７
の内部にシーケンサとして備えられている。３８はチケ
ット印刷供給装置１号機と２号機に共通のスイッチボッ
クスである。１号機及び２号機は同一構成であるので、
これらのうちの１号機のチケット供給部２０の構成を説
明する。４０はプリンタ、４２はカットシートフィーダ
であり、カットシートフィーダ４２にストラックされて
いるチケットはプリンタ４０の内部に送られてチケット
データの印刷を受けた後、印刷済みのチケット５０とし
て排出される。印刷済みのチケット５０はチケット供給
コンベア４４によりチケット供給用スロープ４６へ送ら
れる。チケット供給コンベア４４は駆動シャフト対に巻
回された複数の環状ゴム等からなるチケット供給用ベル
）４４ａを備えており、このチケット供給用ベル）４４
ａで印刷済みのチケット５０を挟み込むことにより、印
刷済みチケット５０は搬送される。チケット供給用スロ
ープ４６に送られた印刷済みチケット５０は、傾斜面上
を滑落してバケット３６の内部に供給される。

ここで、１号機のチケット供給部２０と２号機のチケッ
ト供給部２４にそれぞれチケット供給用スロープを設け
て、いずれのチケット供給部からの印刷済みチケットに
ついても同一箇所にてバケット３６に供給するようにし
ているのは、別々の位置にて印刷済みチケットを供給す
る場合と比較して、コンベア動作の制御が容易だからで
ある。なお、第３図中４８で示されるのは、チケット印
刷供給装置がバケット３６にチケットを供給したことを
検知する給紙完了センサである。

第６図にバケットの搬送並びにチケットの印刷及び供給
の制御シーケンスを示す。自動倉庫から出庫したバケッ
ト３６がコンベア３０によってバーコードリーダ５２の
位置に搬送されてくると、ここでバケットを特定するた
めのバケットナンバー等の情報が自動倉庫管理システム
１２に送られる（（２）。自動倉庫管理システム１２か
らは、１４′で示されるパーソナルコンビコータ等を用
いてなるチケット印刷供給装置１号機１４のデータ処理
部に、印刷すべきチケットデータが送られる（■）。そ
して、このデータ処理部１４’からの指令によってチケ
ット印刷供給装置１号機１４の本体部が機能してチケッ
トの印刷がなされる（■）。しかるのち、コントローラ
２６からの指令要求（■）に基づいて、データ処理部１
４′からコントローラ２６には印刷完了（給紙要求）信
号が出され（■）、コントローラ２６からチケット印刷
供給装置１号機１４には給紙指令が出される（■）。そ
の後、コントローラ２６からデータ処理部１４′に給紙
完了信号が出され（■）、最後にコントローラ２６から
コンベア３０の駆動制御部にバケットの払い出し指令が
出される（■）。

なお、チケット印刷供給装置２号機１６にも１号機同様
データ処理部１６′があるが、それを含む部分について
の制御シーケンスは１号機についてのものと同様である
のでその説明を省略する。

第７図にチケット印刷供給装置とコントローラ間の信号
線図を示す。この実施例では、チケット印刷供給装置１
号機１４のデータ処理部１４′に備えられたＤＩＯ及び
チケット印刷供給装置２号機１６のデータ処理部１６’
に備えられたＤＩＯとコントローラ２６との間にインタ
ーフェイス５４を介在させ、チケット印刷供給装置側の
ノく−ソナルコンピーータの信号レベルとコントローラ
のシーケンサの信号レベルとを一致させるようにしてい
る。コントローラ２６からの１号機リクエスト信号、２
号機リクエスト信号、給紙完了信号、単独印刷要求信号
及びＳＱアラーム信号（シーケンサアラーム信号）はイ
ンターフェイス５４内の論理回路を介して１号機及び２
号機のデータ処理部１４’、１６’にそれぞれ送られる
。また、データ処理部１４’、１６’からのレディ信号
、印刷完了信号、印刷中止要求信号及びアラーム信号は
、同じくインターフェイス５４を介してコントローラ２
６に送られる。

第８図に１号機及び２号機並びにコントローラの制御の
フローチャートを示す。

チケット印刷供給装置１号機１４において、先ず、ステ
ップ１０１でポインタをＯに設定する。

次いでステップ１０２で印刷データ受信バッファのポイ
ンタレコードを読み、ステップ１０３で印刷データの有
無を判断し、印刷データがある場合にはステップ１０４
に進み、チケットデータの印刷を行う。一方、コントロ
ーラ２６においては、ステップ１１１でバケットが到着
したか否かを判別し、バケットが到着している場合には
、ステップ１１２に進み１号機にリクエスト信号を送信
する。このリクエスト信号を１号機がステップ１０５で
受けると、これに対して、ステップ１０６でコントロー
ラ２６に向けて印刷完了信号を送る。

コントローラが印刷完了信号をステップ１１３で受ける
と、次いで、ステップ１１４では１号機のチケット供給
部に給紙指令を送信し、ステップ１１５ではバケットに
チケットが供給されたか否かを判別する。バケットにチ
ケットが供給されたと判断された場合には、ステップ１
１６に進み、１号機のチケット印刷部に給紙完了信号を
送信する。

この給紙完了信号を１号機のチケット印刷部がステップ
１０７で受信すると、ステップ１０８に進み、２号機が
停止中であるか否かが判断される。

２号機が停止中である場合にはステップ１０９に進みポ
インタに２を加える。この場合には、１号機が継続して
稼動することになる。一方、２号機が停止中でない場合
にはステップ１１０に進みポインタに１を加える。この
場合には１号機と２号機が交互に可動することになる。

なお、いずれの場合にも、コントローラにおいては、給
紙完了信号を送信した後ステップ１１７に進み、コンベ
アにバケットの払い出し指令信号を送信する。

２号機のチケット印刷部におけるステップ１０１′〜１
１０′及びこれに対応したコントローラにおけるステッ
プ１１１′〜１１７′は２号機のポインタの初期値が１
である点を除いてステップ１０１〜１１０、ステップ１
１１〜１１７と同様であるのでその説明を省略する。第
９図に各信号のタイミングチャートを示す。同図（ａ）
は１号機及び２号機が稼動しているときのタイミングチ
ャートであり、同図（ｂ）は２号機から印刷中止要求が
出ており、１号機のみが可動しているときのものである
。

このように本実施例によれば、１号機及び２号機が可動
状態にある場合には、これらの動作が交互に行われるの
で、チケットの印刷及び供給時間が従来の約１／２まで
短縮される。また、１号機及び２号機のうちの一方が故
障等により停止している場合には、他方のみを継続して
動作させるようにしているので、チケット印刷供給装置
の故障等による全体のシステムダウンを未然に防止する
ことができ、信頼性が向上する。

発明の詳細 な説明したように、本発明のピッキングチケット印刷供
給システムによれば、チケット印刷供給の速度増大及び
信頼性の向上が達成されるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は実施例を示すシステム概要図、第３図は実施例
におけるチケット印刷供給装置の一部破断平面図、 第４図はその一部破断側面図、 第５図はその正面図、 第６図は実施例における制御シーケンスの説明図、 第７図は実施例におけるチケット印刷供給装置とコント
ローラ間の信号線図、 第８図は実施例における制御のフローチャートを示す図
、 第９図は実施例におけるタイミングチャートを示す図、 第１０図はピッキング作業システムの説明図、第１１図
はピッキング作業システムの制御系の説明図である。 ２・・・チケット印刷供給装置、 ４・・・他方のチケット印刷供給装置が停止状態にある
か否かを判別する手段、 ６・・・制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ピッキング情報が印刷されたピッキングチケットを自動
   倉庫から出庫したバケットに供給するピッキングチケッ
   ト印刷供給システムにおいて、ピッキング情報をピッキ
   ングチケットに印刷しこのピッキングチケットをバケッ
   トに供給するチケット印刷供給装置（２）を２つ備え、 該２つのチケット印刷供給装置（２）のそれぞれに、他
   方のチケット印刷供給装置（２）が停止状態にあるか否
   かを判別する手段（４）を備え、 上記２つのチケット印刷供給装置（２）におけるピッキ
   ングチケットの印刷及び供給の動作を制御する共通の制
   御部（６）を備え、 両方のチケット印刷供給装置（２）が停止状態にないと
   きには上記２つのチケット印刷供給装置（２）を交互に
   動作させ、片方のチケット印刷供給装置（２）が停止状
   態にあるときには停止状態にないチケット印刷供給装置
   （２）を継続して動作させるようにしたことを特徴とす
   るピッキングチケット印刷供給システム。