JPH0890356A

JPH0890356A - 組立ライン

Info

Publication number: JPH0890356A
Application number: JP6226527A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Soeno; 茂添野; Kiyomi Okubo; 清美大久保
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-09-21
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1996-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は組立ラインに関し、搬送工数，管理
工数を削減でき、また、多種類のプリント板を混在して
扱えることを目的とする。【構成】ライン部２２は同期スケジューラ３５，５
１、挿入ラインＵＩ、半田付ライン７０、修正ラインＵ
Ａ、仕上ラインＵＦ等を有する。同期スケジューラ３５
は同期スケジューラ制御盤３６、収納棚４１、ラックマ
スター４４を備え、入庫ステーション３７から、ラック
８５，部品箱８６を入庫し、挿入工程６２に対応する出
庫ステーション３８に出庫する。同期スケジューラ５１
は、入庫ステーション５３，５４，５５から、コンテナ
８７，部品箱８８を入庫し、修正工程６４、仕上工程６
５に対応する出庫ステーション５６，５７に出庫する。
同期スケジューラ制御パソコン２８，３０は、同期スケ
ジューラ３５、５１の入出庫を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は組立ラインに係り、特
に、伝送装置等の多種類のプリント板ユニットを組み立
てる組立ラインに関する。

【０００２】顧客ニーズの多様化等により、プリント板
ユニットの多品種，少量生産が一般的に行われている。
プリント板ユニットを組み立てる組立ラインでは、多種
類のプリント板を混在して扱え、また、管理工数を低減
できることが必要とされている。

【０００３】

【従来の技術】図２１は、従来の、工程間の搬送を人手
により行う組立ライン２２０の説明図を示す。配膳工程
では、配膳棚２２１から取り出されたプリント板（Ｐ
Ｂ）は、ラック２３１に収納されて、保管棚２２２に入
れられる。また、配膳棚２２１から取り出された先付部
品は、部品箱２３２に入れられて、保管棚２２２に入れ
られる。

【０００４】保管棚２２２から挿入工程２２３に、ラッ
ク２３１と部品箱２３２が人手で搬送（手搬送）され
る。挿入工程２２３では、作業者がＰＢに部品を挿入
し、部品挿入の終了したＰＢをラック２３１に収納す
る。空の部品箱２３２は、配膳棚２２１に戻される。

【０００５】このラック２３１は、フロー半田付機２２
５に手搬送される。フロー半田付機２２５で一枚ずつ半
田付処理されたＰＢは、ラック２３１に収納され、手搬
送で保管棚２２６に入れられる。

【０００６】保管棚２２６から修正工程２２７に、ラッ
ク２３１が手搬送される。修正工程２２７では、作業者
が、ＰＢの部品リードのカット，半田チェック等の修正
作業を行う。修正作業の終了したＰＢはラック２３１に
収納され、手搬送で保管棚２２８に入れられる。また、
部品箱２３３に入れられた後付部品が、保管棚２２８に
入れられる。

【０００７】保管棚２２８から仕上工程２２９に、ラッ
ク２３１と部品箱２３３が手搬送される。仕上工程２２
９では、作業者がＰＢに後付部品を取り付ける仕上作業
を行う。仕上作業の終了したＰＢは、ラック２３１に収
納されて、手搬送で完成棚２３０に入れられる。また、
空の部品箱２３３は、配膳棚２２１に戻される。

【０００８】図２２は、従来の、コンベアを用いる組立
ライン２４０の説明図を示す。配膳工程では、配膳棚２
２１から取り出されたＰＢは、ラック２３１に収納され
て、挿入工程２４２の挿入ライン２６１に手搬送され
る。また、配膳棚２２１から取り出された先付部品は、
部品箱２３２に入れられて、挿入ライン２６１に手搬送
される。

【０００９】挿入ライン２６１では、作業者がＰＢに部
品を挿入し、部品挿入の終了したＰＢは、コンベア２５
１に載せられる。空のラック２３１、部品箱２３２は、
配膳棚２２１に戻される。

【００１０】ＰＢは、コンベア２５１により、半田付工
程２４３のフロー半田付機２５２に搬送される。フロー
半田付機２５２のコンベアの幅は、予め、組立ライン２
４０に流すＰＢの幅に合わせて設定してある。フロー半
田付機２５２を通過して、一枚ずつ半田付処理されたＰ
Ｂは、コンベア２５３により、修正工程２４４の修正ラ
イン２６２に搬送されて、作業者により、修正ライン２
６２内に取り込まれる。

【００１１】修正工程２６２では、作業者が、ＰＢの部
品リードのカット，半田チェック等の修正作業を行う。
修正作業の終了したＰＢは、コンベア２５３に載せられ
る。

【００１２】なお、修正ライン２６２が満杯で、修正ラ
イン２６２に搬送されたＰＢを修正ラインに取り込めな
い場合は、修正オーバー分のＰＢとして、作業者がコン
ベア２５３から取り除いて、保管箱２３４に収納する。
修正ライン２６２が空いた時点で、修正オーバー分のＰ
Ｂは、修正ライン２６２に投入される。

【００１３】修正作業の終了したＰＢは、コンベア２５
３により、仕上工程２４５の仕上ライン２６３に搬送さ
れて、作業者により、仕上ライン２６３内に取り込まれ
る。

【００１４】また、配膳棚２２１から仕上ライン２６３
に、後付部品を入れた部品箱２３３が手搬送される。仕
上工程２２９では、作業者がＰＢに後付部品を取り付け
る仕上作業を行う。仕上作業の終了したＰＢは、コンベ
ア２５４に載せられて、ＰＢ管理ストレージ２６４に収
納される。また、空の部品箱２３３は、配膳棚２２１に
戻される。

【００１５】なお、仕上ライン２６３が満杯で、仕上ラ
イン２６３に搬送されたＰＢを仕上ラインに取り込めな
い場合は、仕上オーバー分のＰＢとして、作業者がコン
ベア２５３から取り除いて、保管箱２３５に収納する。
仕上ライン２６３が空いた時点で、仕上オーバー分のＰ
Ｂは、仕上ライン２６３に投入される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】図２１の従来の組立ラ
イン２２０では、多種類のＰＢに対応できるものの、工
程間のＰＢ，後付部品の搬送を人手で行い、また、搬送
のタイミングを人手で管理する必要がある。このため、
搬送工数と管理工数が大きくなるという問題がある。ま
た、保管棚に収納された仕掛かり品が多くなる問題があ
る。

【００１７】図２２の従来の組立ライン２２０におい
て、通常、各工程での実際の工数は、標準工数に対し
て、かなりばらつきが生じる。この工数のばらつき等に
より、各工程間で作業時間が合わないと、修正オーバー
分、仕上オーバー分として、工程の途中から、オーバー
分のＰＢを取り除く作業が発生する。これにより、管理
工数が余分に必要となる問題がある。

【００１８】また、コンベア２５３を介して仕上ライン
２６３にＰＢが搬送されるのに同期して、仕上工程でＰ
Ｂに取り付ける後付部品を所定数単位で供給する必要が
あるが、工数のばらつき等により、後付部品を供給すべ
きタイミングが変動する。このため、人が供給タイミン
グを判断して、後付部品を供給しなければならず、その
分、管理工数が余分に必要となる問題がある。

【００１９】また、基板幅の異なるＰＢを流す場合に
は、一旦ラインを止めて、フロー半田付機２５２等のコ
ンベアの幅等を設定し直す必要があるため、多種類の形
状のＰＢを混在して扱うことができないという問題があ
る。

【００２０】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、搬送工数，管理工数を削減でき、また、多種類のプ
リント板ユニットを混在して扱える組立ライン制御シス
テムを提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の組立ラ
インは、所定数の組立対象ユニットを収納した搬送容
器、及び、所定数の部品を収納した搬送容器を収納可能
な収納棚と、前記搬送容器の有無を検出する入庫検出器
を設けた入庫口と、次工程の作業ラインの開始位置に対
応して設けられており、前記搬送容器の有無を検出する
出庫検出器を設けた出庫口と、前記入庫口，収納棚及び
出庫口の間で、前記搬送容器を移送する移送機構と、前
記移送機構を制御して、前記入庫口を介して搬送容器を
入庫させ、前記収納棚から前記出庫口に前記搬送容器を
出庫させる制御部とを備えており、前記制御部に制御さ
れた移送機構により、前工程から前記入庫口に供給され
た、所定数の組立対象ユニットを収納した搬送容器、及
び、前記入庫口に供給された部品を収納した搬送容器を
収納し、前記移送機構により、組立対象ユニットのみ供
給すべき工程に対しては、組立対象ユニットの標準工数
に基づいて、前記出庫口に先に出庫された搬送容器が滞
留していないときに、組立対象ユニットを収納した搬送
容器を前記出庫口に出庫し、組立対象ユニットと前記組
立対象ユニットに対応する部品を供給すべき工程に対し
ては、組立対象ユニットの標準工数に基づいて、前記出
庫口に先に出庫された搬送容器が滞留していないとき
に、組立対象ユニットを収納した搬送容器と前記組立対
象ユニットに対応する部品を収納した搬送容器とを同期
して前記出庫口に出庫する搬送容器供給装置を有する構
成とする。

【００２２】請求項２の発明では、請求項１記載の組立
ラインにおいて、複数のラインからなる工程を含み、前
記搬送容器供給装置の制御部は、入庫時前記工程内の各
ラインに割り当てられ未出庫である組立対象ユニットを
収納した搬送容器に対応した仕掛かり工数の、各ライン
間での差が最小となるように、組立対象ユニットを収納
した搬送容器の入庫時に、前記工程内の各ラインに、前
記搬送容器を割り当てる負荷管理手段を有する構成とす
る。

【００２３】請求項３の発明では、請求項１記載の組立
ラインにおいて、前記搬送容器供給装置の制御部は、各
工程の各ラインに対して出庫した組立対象ユニットを収
納した各搬送容器の工数を監視し、規定時間以上遅れが
生じている場合には警報を生成する能率管理手段を有す
る構成とする。

【００２４】請求項４の発明では、請求項１記載の組立
ラインにおいて、前記搬送容器供給装置の制御部は、各
工程毎に仕掛かり許容値、及び各工程内のライン毎に仕
掛かり許容値を設定しており、入庫時前記工程内の各ラ
インに割り当てられ未出庫である組立対象ユニットを収
納した搬送容器に対応した仕掛かり工数が前記仕掛かり
許容値を越えた工程及びラインに関して、追加の作業工
数を指示する仕掛かり管理手段を有する構成とする。

【００２５】請求項５の発明では、請求項１記載の組立
ラインにおいて、搬送容器サイズと搬送容器に収納され
ている組立対象ユニットのサイズ等を識別するための情
報を含む識別コードを貼付されている搬送容器を使用
し、組立対象ユニットのサイズに合わせてコンベア幅を
切り換えるコンベア幅切り換え機構を備えた半田付機
と、適応する搬送容器のサイズを切り換えるサイズ切り
換え機構を備えており、供給された搬送容器から一枚ず
つ組立対象ユニットを取り出して、半田付機に供給する
ユニット供給装置と、適応する搬送容器のサイズを切り
換えるサイズ切り換え機構を備えており、前工程から供
給される組立対象ユニットを収納した搬送容器をユニッ
ト供給装置まで搬送する搬送コンベアと、識別コード読
み取り器で読み取られた前記識別コードを基に、搬送容
器のサイズと組立対象ユニットのサイズを識別し、前記
識別結果に応じて、前記サイズ切り換え機構とコンベア
幅切り換え機構を制御して、前記搬送コンベアとユニッ
ト供給装置の適応する搬送容器のサイズ、及び、前記半
田付機のコンベア幅を切り換える半田付ライン制御部と
からなる半田付ラインを有する構成とする。

【００２６】請求項６の発明では、請求項５記載の組立
ラインにおいて、前記半田付ライン制御部は、前記識別
コードを基に得られる、組立対象ユニットに指定されて
いる半田保持時間に従って、前記半田付機の半田保持時
間を切り換える構成とする。

【００２７】請求項７の発明では、請求項５記載の組立
ラインにおいて、前記半田付機を並列に複数配設してお
り、前記搬送コンベアは、前記各半田付機に対応するユ
ニット供給装置のいずれかに搬送容器を搬送する分岐部
を備えており、前記半田付ライン制御部は、前記識別コ
ードを基に得られる搬送容器のサイズ、組立対象ユニッ
トのサイズの情報を基に、搬送容器の搬送先のユニット
供給装置を決定し、決定した搬送先に搬送容器を搬送さ
せるように前記搬送コンベアの分岐部を制御する構成と
する。

【００２８】請求項８の発明では、請求項５記載の組立
ラインにおいて、前記半田付ラインから排出された組立
対象ユニットを次工程に続くコンベアに移載する作業を
担当する作業者が離席する際に、前記半田付ラインから
排出された組立対象ユニットを一時的に格納する一時格
納装置を、前記半田付ラインの排出口に近接して設けた
構成とする。

【００２９】請求項９の発明の組立ラインは、前の工程
から次の工程へとコンベアで組立対象ユニットが搬送さ
れる組立ラインにおいて、次工程に工数の余裕がない場
合に、前工程から供給された組立対象ユニットを自動的
に一時格納し、次工程に工数の余裕ができたときに、前
記格納した組立対象ユニットを取り出して次工程に供給
する、工程間管理手段を設けた構成とする。

【００３０】請求項１０の発明は請求項９記載の組立ラ
インにおいて、前記工程間管理手段は、複数の組立対象
ユニットを格納できるユニット格納装置と、次工程の手
前で、上流及び下流のコンベアに接続されており、上流
からの組立対象ユニットを下流のコンベアに搬送する
か、前記ユニット格納装置側に搬送するかを切り換える
分岐部と、前記分岐部とユニット格納装置間に設けられ
ており、分岐部からの組立対象ユニットを、前記ユニッ
ト格納装置側に搬送し、かつ、前記ユニット格納装置か
ら出庫された組立対象ユニットを次工程側に搬送する入
出庫コンベアと、次工程での組立対象ユニットの滞留を
検出する滞留検出器と、滞留検出器で検出された滞留の
状況から、次工程での工数に余裕が無いと判断した場合
には、組立対象ユニットを前記ユニット格納装置に格納
するように、前記分岐部とユニット格納装置を制御し、
次工程での工数に余裕ができたと判断した場合には、組
立対象ユニットを次工程に搬送させるように、前記分岐
部とユニット格納装置を制御する格納制御部とから構成
される。

【００３１】請求項１１の発明は請求項９記載の組立ラ
インにおいて、所定数の部品を収納した搬送容器を収納
可能な収納棚と、前記搬送容器の有無を検出する入庫検
出器を設けた入庫口と、後付部品を必要とする工程の作
業ラインの開始位置に対応して設けられた出庫口と、前
記入庫口，収納棚及び出庫口の間で、前記搬送容器を移
送する移送機構と、前記移送機構を制御して、前記入庫
口を介して搬送容器を入庫させ、前記収納棚から前記出
庫口に前記搬送容器を出庫させる制御部とを備えてお
り、前記制御部に制御された移送機構により、前記入庫
口に供給された後付部品を収納した搬送容器を収納し、
前記移送機構により、組立対象ユニットと前記組立対象
ユニットに対応する後付部品を供給すべき工程に対し
て、前記コンベアによる組立対象ユニットの規定数の前
記工程への供給に同期して、後付部品を収納した前記搬
送容器を出庫口に出庫して、前記工程に供給する搬送容
器供給装置を有する構成とする。

【００３２】

【作用】請求項１の発明では、工程間での作業速度が合
わずに、前の工程を終了した組立対象ユニットが次工程
に供給できない場合には、自動的に、搬送容器供給装置
内に一時収納することができる。このため、管理者が工
程間であふれた組立対象ユニットを取り除く必要がな
く、管理工数を大幅に削減することを可能とする。

【００３３】また、搬送容器供給装置により、各工程
に、組立対象ユニットとこれに対応する部品を同期して
供給することができる。このため、管理者が供給タイミ
ングを判断して、部品を供給する必要がなく、管理工数
を大幅に削減することを可能とする。

【００３４】請求項２の発明では、負荷管理手段によ
り、工程内の各ライン間での仕掛かり工数の差が最少と
なるように、組立対象ユニットを収納した搬送容器を各
ラインに割り当てられる。このため、工程内の各ライン
の負荷のばらつきを小さくでき、生産効率を大幅に向上
させることを可能とする。

【００３５】請求項３の発明では、能率管理手段を設け
たことで、障害等の発生により遅れの生じているライン
を、管理者が、少ない管理工数で素早く検知して、対処
することができ、生産能率の向上を図ることを可能とす
る。

【００３６】請求項４の発明では、仕掛かり管理手段に
より、仕掛かり許容値を越えた工数を消化するために必
要な追加の作業工数を提示できるため、管理者は容易に
対処策をとることができ、生産能率の向上を図ることを
可能とする。

【００３７】請求項５の発明では、読み取られた識別コ
ードを基に、半田付ライン制御部の制御により、搬送コ
ンベアとユニット供給装置の適応する搬送容器のサイズ
を、自動的に搬送容器のサイズに合わせて切り換え、か
つ、半田付機のコンベア幅を、自動的に組立対象ユニッ
トのサイズに合わせて切り換えることができる。このた
め、多種類のサイズの組立対象ユニットを混在して流す
ことを可能とする。

【００３８】請求項６の発明では、多種類の組立対象ユ
ニットを混在して流す場合でも、組立対象ユニットに指
定されている半田保持時間を、自動的に半田付機に設定
することを可能とする。

【００３９】請求項７の発明では、搬送コンベアとユニ
ット供給装置の適応する搬送容器のサイズの切り換え、
及び、半田付機のコンベア幅の切り換えの頻度が、極力
少なくするように、搬送先を決定することができ、半田
付機の稼働率を向上させることを可能とする。

【００４０】請求項８の発明では、作業者が一時離席す
る際に、自動的に、組立対象ユニットを一時的にライン
外に格納することを可能とする。

【００４１】請求項９の発明では、次工程に工数の余裕
がない場合に、前工程から供給された組立対象ユニット
を自動的に一時格納し、次工程に工数の余裕ができたと
きに、前記格納した組立対象ユニットを取り出して次工
程に供給する。このため、管理者が工程間であふれた組
立対象ユニットを取り除く必要がなく、管理工数を大幅
に削減することを可能とする。

【００４２】請求項１１の発明では、搬送容器供給装置
により、後付部品を必要とする工程に、組立対象ユニッ
トとこれに対応する後付部品を同期して供給することが
できる。このため、管理者が供給タイミングを判断し
て、後付部品を供給する必要がなく、管理工数を大幅に
削減することを可能とする。

【００４３】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例の組立ライン２
０の全体構成図を示す。また、図２は、ライン部２２の
より詳細な構成図を示す。

【００４４】組立ライン２０は、制御用計算機部２１と
ライン部２２から構成される。制御用計算機部２１は、
マスターシステム２３、フロアーコントロールシステム
２４、及びライン制御部２５から構成される。ライン制
御部２５は、ライン制御システム２６、投入管理パソコ
ン２７、同期スケジューラ制御パソコン２８、コンベア
／半田付機制御パソコン２９、同期スケジューラ制御パ
ソコン３０から構成される。

【００４５】マスターシステム２３は、工数マスター、
ＣＡＤ情報等のデータベースを記憶している。フロアー
コントロールシステム２４は、マスターシステム２３か
らのデータベース等の情報を、ライン制御システム２６
に予め供給し、また、組立ラインの動作開始前に、生産
すべきユニット図番と数量を指定するオーダー指令をラ
イン制御システム２６に与える。また、生産実績に関す
る情報をライン制御システム２６から受け取る。

【００４６】ライン制御システム２６は、データベース
等の情報を記憶保持しており、要求に応じて、この情報
を、投入管理パソコン２７、同期スケジューラ制御パソ
コン２８、コンベア／半田付機制御パソコン２９、同期
スケジューラ制御パソコン３０に与え、生産実績等の情
報を受け取る。

【００４７】また、ライン制御システム２６は、投入管
理パソコン２７、同期スケジューラ制御パソコン２８、
コンベア／半田付機制御パソコン２９、同期スケジュー
ラ制御パソコン３０に投入指示等の各種指令を与える。

【００４８】ライン部２２は、同期スケジューラ３５、
挿入ラインＵＩ、コンベア３９、半田付ライン７０、コ
ンベア１３１、同期スケジューラ５１、修正ラインＵ
Ａ、仕上ラインＵＦ、コンベア５９等から構成される。

【００４９】挿入工程６２は、複数の挿入ラインＵＩで
構成され、半田付工程６３は、半田付ライン７０で構成
される。また、修正工程６４は、複数の修正ラインＵＡ
で構成され、仕上工程６５は、複数の仕上ラインＵＦで
構成される。

【００５０】本実施例では、半田付処理前のプリント板
（組立対象ユニット）を、ラック８５（図７参照）に収
納し、半田付処理後のプリント板（ＰＢ）をコンテナ８
７に収納して、各工程間を搬送する。また、先付部品，
後付部品を、夫々部品箱８６，８８に入れて、各工程間
を搬送する。

【００５１】同期スケジューラ３５，５１は、上流の工
程より入庫された、ラック８５、コンテナ８７、部品箱
８６，８８を一時保管し、次の工程に出庫する装置であ
る。なお、ラック８５、コンテナ８７、部品箱８６，８
８を、まとめて、搬送容器と記すこととする。

【００５２】図３〜図６は、同期スケジューラ３５，５
１の構造の概要図を示す。なお、同期スケジューラ５１
は、同期スケジューラ３５と同様の構造である。図３
は、上面から見た図、図４は、図３のＤ₁方向を見た側
面図を示す。

【００５３】同期スケジューラ３５，５１は、Ｙ₁，Ｙ
₂方向に延在する多数の収納棚４１が、移動通路４３を
挟んで２列設けてある。図４に示すように、各収納棚４
１は、上段４１ａと下段４１ｂからなる。

【００５４】収納棚４１の上段４１ａ，下段４１ｂは、
夫々、搬送容器を収納することができる。

【００５５】同期スケジューラ３５は、搬送容器を入庫
するための入庫ステーション３７（入庫口）、搬送容器
を出庫するための出庫ステーション３８（出庫口）を備
えている。同様に、同期スケジューラ５１は、搬送容器
を入庫するための入庫ステーション５３，５４，５５、
搬送容器を出庫するための出庫ステーション５６，５７
を備えている。

【００５６】ここでは、同期スケジューラ３５の場合で
説明する。入庫ステーション３７に置かれた搬送容器を
取り込み、空いている所定の棚４１に収納し、また、棚
４１から搬送容器を取り出し、所定の出庫ステーション
３８に出庫するための、ラックマスター４４（移送機
構）を備えている。ラックマスター４４は、移動通路４
３を移動可能であり、棚４１と入庫ステーション３７，
出庫ステーション３８との間で、搬送容器を移送する。

【００５７】入庫ステーション３７と出庫ステーション
３８は、同様の構造である。ここでは、入庫ステーショ
ン３７として説明する。入庫ステーション３７は、側面
方向（Ｘ₁，Ｘ₂方向）に突出したコンベア４５を備え
ている。コンベア４５の奥には、くり抜き部４７のあ
る、奥側端部４５ｂが設けてある。

【００５８】入庫のため、コンベア４５の外側端部４５
ａに置かれた搬送容器は、モータ１０６により駆動され
るコンベア４５により、奥側端部４５ｂまで移動され
る。この後、ラックマスター４４は、奥側端部４５ｂの
くり抜き部４７の下方（Ｚ₂方向）から搬送容器を保持
して持ち上げ、移動先の収納棚４１まで搬送容器を移送
する。

【００５９】出庫ステーション３８に搬送容器を出庫す
る場合は、ラックマスター４４は、収納棚４１から搬送
容器を取り出し、出庫ステーション３８の奥側端部４５
ｂまで移送し、奥側端部４５ｂのローラ上に載置する。
この後、搬送容器は、コンベア４５により、外側端部４
５ａまで移動されて出庫される。

【００６０】図５は、入庫ステーション３７（５３，５
４，５５）の説明図を示す。入庫ステーション３７のコ
ンベア４５に近接して、バーコードリーダ（ＢＣＲ）９
１（入庫検出器）としてのが設けてある。搬送容器に
は、後述するように、各搬送容器で異なるバーコードが
貼られている。コンベア４５の外側端部４５ａに置かれ
た搬送容器（図５では、ラック８５，コンテナ８７）が
奥側端部４５ｂに移動する間に、搬送容器のバーコード
がＢＣＲ４９により読み取られる。

【００６１】図６は、出庫ステーション３８（５６，５
７）の説明図を示す。出庫ステーション３８のコンベア
４５の外側端部４５ａ付近には、搬送容器の有無を検出
するための、容器センサ１０７（出庫検出器）が設けて
ある。また、ランプ，ブザー等で、異常を知らせるため
の、シグナルタワー４９が設けてある。

【００６２】出庫のために、ラックマスター４４により
コンベア４５の奥側端部４５ｂに置かれた搬送容器（図
６では、ラック８５，コンテナ８７）がコンベア４５に
より外側端部４５ａまで移動すると、容器センサ１０７
により、搬送容器が外側端部４５ａまで出庫されたこと
が検出される。

【００６３】同期スケジューラ３５，５１は、夫々、ラ
ックマスター４４を制御する同期スケジューラ制御盤３
６，５２を備えている。

【００６４】同期スケジューラ３５と同期スケジューラ
制御パソコン２８で搬送容器供給装置が構成され、同期
スケジューラ制御パソコン２８と同期スケジューラ制御
盤３６で搬送容器供給装置の制御部が構成される。

【００６５】同様に、同期スケジューラ５１と同期スケ
ジューラ制御パソコン３０で搬送容器供給装置が構成さ
れ、同期スケジューラ制御パソコン３０と同期スケジュ
ーラ制御盤５２で搬送容器供給装置の制御部が構成され
る。

【００６６】同期スケジューラ制御パソコン２８には、
入庫ステーション３７のＢＣＲ９１の検出信号、出庫ス
テーション３８の容器センサ１０７の検出信号が供給さ
れる。同期スケジューラ制御パソコン３０には、入庫ス
テーション５３，５４，５５のＢＣＲ９５，９６，９７
の検出信号、出庫ステーション５６，５７の容器センサ
１０７の検出信号が供給される。

【００６７】同期スケジューラ制御パソコン２８は、Ｂ
ＣＲ９１の検出信号、出庫ステーション３８の容器セン
サ１０７の検出信号を用いて、同期スケジューラ制御盤
３６に入出庫の指令を与えて、ラックマスター４４によ
る入出庫を行わせる。

【００６８】同様に、同期スケジューラ制御パソコン３
０は、ＢＣＲ９５〜９７の検出信号、出庫ステーション
５６，５７の容器センサ１０７の検出信号を用いて、同
期スケジューラ制御盤５２に入出庫の指令を与えて、ラ
ックマスター４４による入出庫を行わせる。

【００６９】図８は、挿入工程６２の、挿入ラインＵＩ
と同期スケジューラ３５の関係の説明図を示し、図９
は、修正工程６４の修正ラインＵＩ、仕上工程６５の仕
上ラインＵＦと同期スケジューラ５１の関係の説明図を
示す。

【００７０】図８、図９の例では、挿入工程６２には、
３個の挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃を設けてあり、また、
修正工程６４には、４個の修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄を
設けてあり、仕上工程６５には、５個の仕上ラインＵＦ
₁〜ＵＦ₅を設けてある。

【００７１】同期スケジューラ３５には、各挿入ライン
ＵＩ₁〜ＵＩ₃の開始位置に対応して、出庫ステーショ
ン３８が設けてある。また、挿入作業の終了したＰＢを
収納したラック８５を次工程（半田付工程６３）に搬送
するためのコンベア３９が設けてある。

【００７２】同期スケジューラ５１には、各修正ライン
ＵＡ₁〜ＵＡ₄の開始位置と終了位置夫々に対応して、
出庫ステーション５６と入庫ステーション５５が設けて
ある。また、各仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅の開始位置に
対応して、出庫ステーション５７が設けてある。また、
仕上作業の終了したＰＢを収納したコンテナ８７を次工
程（試験工程）に搬送するためのコンベア５９が設けて
ある。

【００７３】次に組立ライン２０の動作について説明す
る。

【００７４】〔配膳工程〕各工程の各ラインには、予
め、投入管理制御パソコン２７が指示する人数の人員が
配置される。

【００７５】ラック８５、コンテナ８７、先付部品を収
納する部品箱８６、後付部品を収納する部品箱８８に
は、搬送容器の一つ一つを識別するためのバーコード
（容器種別，容器番号、容器サイズ等の情報を含む）が
貼られている。また、各ＰＢには、ＰＢユニットの種別
を示すユニット図番がバーコードとして貼られている。

【００７６】配膳作業の際には、使用するラック８５，
コンテナ８７と、これに収納するＰＢの関係、ラック８
５と部品箱８６の関係，コンテナ８７と部品箱８８の関
係を対応付けるための登録作業を、投入管理制御パソコ
ン２７を用いて行う。

【００７７】登録作業では、投入管理制御パソコン２７
に接続されたバーコードリーダで、対応付けるラック８
５のバーコードとコンテナ８７のバーコードと収納する
ＰＢのバーコード（ユニット図番のバーコード）を読み
取らせ、ラック８５，コンテナ８７と収納するＰＢを対
応付ける。

【００７８】同様に、バーコードを読み取らせることに
より、ラック８５と部品箱８６を対応付け、コンテナ８
７と部品箱８８を対応付ける。

【００７９】このように、ラック８５、コンテナ８７、
ユニット図番、部品箱８６，８８の関係を対応付けた情
報は、投入管理パソコン２７を介して、ライン制御シス
テム２６に供給されて記憶される。

【００８０】配膳棚６０から取り出されたＰＢは、対応
付けられているラック８５に収納され、ＰＢに挿入する
先付部品はＰＢのユニット図番に対応付けられている部
品箱８６に収納される。

【００８１】同期スケジューラ制御パソコン２８は、ラ
ック８５、部品箱８６の入庫を指示する投入指示をディ
スプレイ等に表示する。投入指示は、挿入工程６２に供
給すべき時刻より一定時間前、例えば半日前に出され
る。この投入指示に従って、作業者は、ＰＢを収納した
ラック８５、部品を収納した部品箱８６を、同期スケジ
ューラ３５に入庫する。

【００８２】入庫の際は、入庫ステーション３７の外側
端部４５ａにラック８５、部品箱８６を置く。ラック８
５又は部品箱８６が奥側端部４５ｂに移動する際に、バ
ーコードリーダ９１によりバーコードが読み取られて、
同期スケジューラ制御パソコン２８に入力される。同期
スケジューラ制御パソコン２８は、バーコードが読み取
られると、同期スケジューラ制御盤３６に入庫指示を与
える。入庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤３６
は、ラックマスター４４を制御し、入庫ステーション３
７から、ラック８５又は部品箱８６を取り込み、指示さ
れた棚４１に収納する。

【００８３】また、修正作業後のＰＢに取付ける後付部
品は、配膳棚６０から取り出されて、ＰＢのユニット図
番に対応付けられている部品箱８８に収納される。

【００８４】同期スケジューラ５１を制御する同期スケ
ジューラ制御パソコン３０は、部品箱８８の入庫を指示
する投入指示をディスプレイ等に表示する。投入指示
は、仕上工程６５に供給すべき時刻より一定時間前、例
えば半日前に出される。この投入指示に従って、作業者
は、後付部品を収納した部品箱８８を、同期スケジュー
ラ５１に入庫する。

【００８５】同期スケジューラ３５での入庫と同様に、
部品箱８８の入庫の際は、入庫ステーション５３のバー
コードリーダ９５によりバーコードが読み取られて、同
期スケジューラ制御パソコン３０に入力される。同期ス
ケジューラ制御パソコン３０は、バーコードが読み取ら
れると、同期スケジューラ制御盤５２に入庫指示を与え
る。入庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤５２
は、ラックマスター４４を制御し、入庫ステーション５
３から、部品箱８８を取り込み、指示された棚４１に収
納する。

【００８６】〔挿入工程〕同期スケジューラ制御パソコ
ン２８は、各挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃にラック８５と
部品箱８６を供給するために、同期スケジューラ制御盤
３６に出庫指示を与える。出庫指示を受けて、同期スケ
ジューラ制御盤３６は、ラックマスター４４を制御し、
収納棚４１から指定されたラック８５又は部品箱８６を
取り出し、指定された出庫ステーション３８に搬送す
る。

【００８７】作業者は、対応する出庫ステーション３８
の外側端部４５ａまで出庫されたラック８５と部品箱８
６を、挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃の開始位置に取り込
む。

【００８８】同期スケジューラ３５は、ラック８５とこ
れに対応付けられている部品箱８６を、続けて、出庫ス
テーション３８に出庫する。このため、ＰＢとこのＰＢ
に挿入する部品を、完全に同期して、挿入ラインＵＩ₁
〜ＵＩ₃に供給することができる。

【００８９】通常、同期スケジューラ３５は、同期スケ
ジューラ制御パソコン２８の制御下で、各ラック８５の
標準工数に基づいたタイミングで、ラック８５と対応す
る部品箱８６の出庫を行う。なお、各ラック８５の標準
工数は、収納されているＰＢのユニット図番に設定され
ている標準工数と収納ＰＢ数により決まる。

【００９０】挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃での実際の工数
が標準工数より長くなると、標準工数に基づいたタイミ
ングで次のラック８５を出庫しようとした際に、前回出
庫したラック８５又は部品箱８６が、出庫ステーション
３８に滞留している場合が生じる。

【００９１】この場合、容器センサ１０７により、ラッ
ク８５又は部品箱８６が出庫ステーション３８に有るこ
とが検出されている間は、同期スケジューラ制御パソコ
ン２８は、出庫指示を同期スケジューラ制御盤３６に与
えない。これにより、出庫ステーション３８でのラック
８５，部品箱８６の滞留が無くなるまで、次に出庫すべ
きラック８５，部品箱８６は、同期スケジューラ３５内
に保管される。

【００９２】このため、管理者が、挿入ラインＵＩ₁〜
ＵＩ₃での作業の進行状況を監視して、ラック８５と部
品箱８６の供給タイミングを判断する必要がなく、自動
的に、最適なタイミングで、ラック８５と部品箱８６を
挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃に供給することができる。従
って、必要な管理工数を大幅に削減することができる。

【００９３】なお、同期スケジューラ制御パソコン２８
は、後述するように、入庫時に各挿入ラインＵＩ₁〜Ｕ
Ｉ₃に割り当てられて未出庫であるラック８５の工数
（仕掛かり工数）の、各挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃間で
の差が小さくなるように、入庫されたラック８５の各挿
入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃への割り当てを制御する。

【００９４】各挿入ＵＩ₁〜ＵＩ₃では、作業者がＰＢ
に部品を挿入し、部品挿入の終了したＰＢは、元のラッ
ク８５に戻される。また、空となった部品箱８６は、配
膳棚６０に戻される。

【００９５】部品挿入の終了したＰＢが収納されたラッ
ク８５は、コンベア３９に載せられ、半田付工程６３に
搬送される。

【００９６】〔半田付工程６３〕半田付ライン７０を制
御する半田付ライン制御部は、コンベア／半田付機制御
パソコン２９、コンベア制御盤７１、及び、半田付機制
御盤７３から構成される。

【００９７】半田付ライン７０の入り口に設けたＢＣＲ
９２により、ラック８５のバーコードが読み取られる。
このバーコードの情報は、コンベア／半田付機制御パソ
コン２９に入力される。コンベア／半田付機制御パソコ
ン２９は、入力されたバーコードの情報を基に、ラック
８５の幅、ラック８５に収納されているＰＢの幅を判断
し、コンベア幅の切換等を、コンベア制御盤７１、半田
付機制御盤７３に指示することができる。

【００９８】コンベア制御盤７１は、コンベア／半田付
機制御パソコン２９の制御下で、ラック８５の幅に適応
した搬送コンベア７５のサイズ切換、フロー半田付機７
２₁，７２₂のいずれかへの分岐等を制御する。

【００９９】半田付機制御盤７３は、コンベア／半田付
機制御パソコン２９の制御下で、フロー半田付機７
２₁，７２₂におけるＰＢ幅に対応したコンベア幅の切
換、半田保持時間の切換等を制御する。

【０１００】ラック８５は、搬送コンベア７５により、
フロー半田付機７２₁，７２₂の手前の、基板供給装置
７４₁，７４₂（図１４参照）まで搬送される。基板供
給装置７４₁，７４₂（ユニット供給装置）は、ラック
８５から一枚ずつＰＢを取り出し、基板幅切換コンベア
８３₁，８３₂を介してフロー半田付機７２₁，７２ ₂
に供給する。フロー半田付機７２₁，７２₂にて半田付
処理をされてたＰＢは、バッファステーション１１０に
搬送される。バッファステーション１１０は、後述する
ように、作業者が離席をする場合等に、一時ＰＢをスト
ックするための装置である。

【０１０１】バッファステーション１１０に搬送された
ＰＢは、作業者により、空のコンテナ８７に入れられ
て、コンベア１３１に載せられる。コンテナ８７は、前
記のように、バーコードの登録によって、ＰＢが収納さ
れていたラック８５に対応付けられている。コンベア１
３１に載せられたコンテナ８７は、同期スケジューラ５
１の入庫ステーション５４に搬送される。

【０１０２】半田付ライン７０、バッファステーション
１１０については、後で詳細について記す。

【０１０３】〔修正工程〕入庫ステーション５４の入口
までコンベア１３１により搬送されたコンテナ８７は、
コンベア１３１により入庫ステーション５４の外側端部
４５ａに載せられる。コンテナ８７が入庫ステーション
５４の奥側端部４５ｂに移動する際に、バーコードリー
ダ９６によりバーコードが読み取られて、同期スケジュ
ーラ制御パソコン３０に入力される。

【０１０４】同期スケジューラ制御パソコン３０は、バ
ーコードリーダ９６でバーコードが読み取られると、同
期スケジューラ制御盤５２に入庫指示を与える。入庫指
示を受けて、同期スケジューラ制御盤５２は、ラックマ
スター４４を制御し、入庫ステーション５４から、コン
テナ８７を取り込み、指示された収納棚４１に収納す
る。

【０１０５】同期スケジューラ制御パソコン３０は、各
修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄にコンテナ８７を供給するた
めに、同期スケジューラ制御盤５２に出庫指示を与え
る。出庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤５２
は、ラックマスター４４を制御し、収納棚４１から指定
されたコンテナ８７を取り出し、指定された出庫ステー
ション５６に搬送する。

【０１０６】作業者は、対応する出庫ステーション５６
の外側端部４５ａまで出庫されたコンテナ８７を、修正
ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄の開始位置に取り込む。

【０１０７】通常、同期スケジューラ５１は、同期スケ
ジューラ制御パソコン３０の制御下で、各コンテナ８７
の標準工数を基準にしたタイミングで、入庫されたコン
テナ８７の出庫を行う。なお、各コンテナ８７の標準工
数は、収納されているＰＢのユニット図番に設定されて
いる標準の修正工数と収納ＰＢ数により決まる。

【０１０８】修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄での実際の工数
が標準工数より長くなると、標準工数に基づいたタイミ
ングで次のコンテナ８７を出庫しようとした際に、前回
出庫したコンテナ８７が、出庫ステーション５６に滞留
している場合が生じる。

【０１０９】このような場合、出庫ステーションの容器
センサ１０７により、コンテナ８７が出庫ステーション
５６に１個有ることが検出されている場合は、同期スケ
ジューラ５１は、次のコンテナ８７を奥側端部４５ｂま
で出庫することができる。

【０１１０】また、コンテナ８７が出庫ステーション５
６に２個有ることが検出されている場合は、同期スケジ
ューラ制御パソコン３０は、出庫指示を同期スケジュー
ラ制御盤５２に与えない。これにより、出庫ステーショ
ン５６でのコンテナ８７の滞留が無くなるまで、次に出
庫すべきコンテナ８７は、同期スケジューラ５１内に自
動的に保管される。

【０１１１】また、半田付工程６３までの作業速度が、
標準より速い場合は、同期スケジューラ５１内でのコン
テナ８７の保管時間を長くするように調整することで、
修正工程６４の修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄に対しては、
標準工数に基づいたタイミングで、コンテナ８７を供給
することができる。

【０１１２】上記のように、半田付工程６３までの作業
速度と修正工程６４での作業速度が合わない場合は、修
正工程６４に供給できないコンテナ８７を、自動的に、
一時同期スケジューラ５１内に保管することができる。
このため、従来の組立ラインと異なり、工程間であふれ
たＰＢを管理者が取り除く必要がなく、管理工数を大幅
に削減することができる。

【０１１３】なお、同期スケジューラ制御パソコン３０
は、後述するように、入庫ステーション５４からの入庫
時に各修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄に割り当てられて、未
出庫であるコンテナ８７の工数（仕掛かり工数）の、各
修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄間での差が最小となるよう
に、入庫されたコンテナ８７の各修正ラインＵＡ₁〜Ｕ
Ａ₄への割り当てを制御する。

【０１１４】各修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄では、作業者
が、ＰＢの部品リードのカット，半田チェック等の修正
作業を行う。修正作業の終了したＰＢは、元のコンテナ
８７に収納されて、入庫ステーション５５の外側端部４
５ａに載せられる。

【０１１５】〔仕上工程〕入庫ステーション５５の外側
端部４５ａに載せられたコンテナ８７が入庫ステーショ
ン５５の奥側端部４５ｂに移動する際に、バーコードリ
ーダ９７によりバーコードが読み取られて、同期スケジ
ューラ制御パソコン３０に入力される。

【０１１６】同期スケジューラ制御パソコン３０は、バ
ーコードリーダ９７でバーコードが読み取られると、同
期スケジューラ制御盤５２に入庫指示を与える。入庫指
示を受けて、同期スケジューラ制御盤５２は、ラックマ
スター４４を制御し、入庫ステーション５５から、コン
テナ８７を取り込み、指示された棚４１に収納する。

【０１１７】同期スケジューラ制御パソコン３０は、各
仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅にコンテナ８７と対応する部
品箱８８を供給するために、同期スケジューラ制御盤５
２に出庫指示を与える。出庫指示を受けて、同期スケジ
ューラ制御盤５２は、ラックマスター４４を制御し、棚
４１から指定されたコンテナ８７と部品箱８８を取り出
し、指定された出庫ステーション５７に搬送する。

【０１１８】作業者は、対応する出庫ステーション５７
の外側端部４５ａまで出庫されたコンテナ８７，後付部
品を収納した部品箱８８を、仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅
の開始位置に取り込む。

【０１１９】同期スケジューラ５１は、コンテナ８７と
これに対応付けられている部品箱８８を、続けて、出庫
ステーション５７に出庫する。このため、ＰＢとこのＰ
Ｂに取付ける後付部品を、完全に同期して、仕上ライン
ＵＦ₁〜ＵＦ₅に供給することができる。

【０１２０】通常、同期スケジューラ５１は、同期スケ
ジューラ制御パソコン３０の制御下で、各コンテナ８７
の標準工数に基づいたタイミングで、入庫されたコンテ
ナ８７と部品箱８８の出庫ステーション５７への出庫を
行う。なお、各コンテナ８７の標準工数は、収納されて
いるＰＢのユニット図番に設定されている標準の仕上工
数と収納ＰＢ数により決まる。

【０１２１】仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅での実際の工数
が標準工数より長くなると、標準工数に基づいたタイミ
ングで次のコンテナ８７と部品箱８８を出庫しようとし
た際に、前回出庫したコンテナ８７又は部品箱８８が、
出庫ステーション５７に滞留している場合が生じる。

【０１２２】このような場合、出庫ステーションの容器
センサ１０７により、コンテナ８７が出庫ステーション
５７に１個有ることが検出されている場合は、同期スケ
ジューラ５１は、次のコンテナ８７を奥側端部４５ｂま
で出庫することができる。

【０１２３】また、コンテナ８７が出庫ステーション５
７に２個有ることが検出されている場合は、同期スケジ
ューラ制御パソコン３０は、出庫指示を同期スケジュー
ラ制御盤５２に与えない。これにより、出庫ステーショ
ン５７でのコンテナ８７の滞留が無くなるまで、次に出
庫すべきコンテナ８７は、同期スケジューラ５１内に自
動的に保管される。

【０１２４】また、修正工程６４までの作業速度が、標
準より速い場合は、同期スケジューラ５１内でのコンテ
ナ８７の保管時間を長くするように調整することで、仕
上工程６５の仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅に対しては、標
準工数に基づいたタイミングで、コンテナ８７を供給す
ることができる。

【０１２５】上記のように、修正工程６４までの作業速
度と仕上工程６５での作業速度が合わない場合は、仕上
工程６５に供給できないコンテナ８７を、自動的に、一
時同期スケジューラ５１内に保管することができる。こ
のため、従来の組立ラインと異なり、工程間であふれた
ＰＢを管理者が取り除く必要がなく、管理工数を大幅に
削減することができる。

【０１２６】コンテナ８７を仕上工程６５に供給するタ
イミングが、標準のタイミングからずれた場合でも、同
期スケジューラ５１は、コンテナ８７とこれに対応付け
られている部品箱８８を、続けて、出庫ステーション５
７に出庫する。このため、ＰＢとこのＰＢに取付ける後
付部品を、完全に同期して、仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ ₅
に供給することができる。

【０１２７】従って、従来の組立ラインと異なり、作業
者が供給タイミングを判断して、後付部品を仕上工程に
供給する必要がなく、その分、管理工数を大幅に削減す
ることができる。

【０１２８】なお、同期スケジューラ制御パソコン３０
は、後述するように、入庫ステーション５５からの入庫
時に各仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅に割り当てられて、未
出庫であるコンテナ８７の工数（仕掛かり工数）の、各
仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅間での差が小さくなるよう
に、入庫されたコンテナ８７の各仕上ラインＵＦ₁〜Ｕ
Ｆ₅への割り当てを制御する。

【０１２９】各仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅では、作業者
がＰＢに後付部品を取り付ける仕上作業を行う。仕上作
業を終了して、組立の完了したＰＢは、元のコンテナ８
７に収納されて、コンベア５９に載せられる。このコン
テナ８７は、コンベア５９により、試験ラインへ搬送さ
れる。また、空となった部品箱８８は、配膳棚６０に戻
される。

【０１３０】次に、各工程における、個別機能について
説明する。

【０１３１】〔配膳作業〕配膳作業における、配置人員
の設定について説明する。図１０は、投入管理制御パソ
コン２７による、配置人員の設定機能の説明図を示す。
各ＰＢのユニット図番には、挿入，修正，仕上の各標準
工数が設定されている。この標準工数の情報は、ライン
制御システム２６内にデータベースとして記憶されてい
る。投入管理制御パソコン２７は、ユニット図番から、
このデータベースを検索して、標準工数を求めることが
できる。

【０１３２】作業者は、当日の作業対象のユニット図番
と投入予定数を、前もって、入力しておく。図１０の例
では、ユニット図番H16B-XXX-XXX ...H16B-XXX-nnnと各
投入予定数が入力されている。作業日と人員設定のコマ
ンドを入力すると、投入管理制御パソコン２７は、挿
入，修正，仕上の各工程での予定工数と、所要人数を算
出して、ディスプレイに表示する。図１０の例では、挿
入，修正，仕上の各工程での所要人員が、夫々、１１
人，２２人，２１人と表示されている。また、各工程で
の標準の保有人員と、当日、標準の保有人員で不足する
工程への他の工程からの人員の移動の指示も標準され
る。図１０の例では、挿入工程から、修正工程，仕上工
程に夫々２人，１人を移動させる指示が△印で表示され
ている。

【０１３３】〔各工程における各ライン毎の負荷管理機
能〕同期スケジューラ制御パソコン２８，３０は、挿入
工程６２、修正工程６４、仕上工程６５夫々の手前で同
期スケジューラ３５，５１に入庫されたラック８５、コ
ンテナ８７を、工程内の複数あるラインに割り当てる。
この割り当ての際に、工程内の各ラインの負荷の差が最
小となるようにしている。

【０１３４】各挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃には、同期ス
ケジューラ制御パソコン２８により割り当てられてまだ
出庫されていないラック８５の工数（仕掛かり工数）が
発生している。同期スケジューラ制御パソコン２８は、
各挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃間で、仕掛かり工数の差が
最小となるように、入庫ステーション３７から入庫され
たラック８５の各挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃への割り当
てを制御する。

【０１３５】各修正ラインＡＩ₁〜ＵＡ₄には、同期ス
ケジューラ制御パソコン３０により割り当てられてまだ
出庫されていないコンテナ８７の工数（仕掛かり工数）
が発生している。同期スケジューラ制御パソコン３０
は、各修正ラインＡＩ₁〜ＵＡ ₄間で、仕掛かり工数の
差が最小となるように、入庫ステーション５４から入庫
されたコンテナ８７の各修正ラインＡＩ₁〜ＵＡ₄への
割り当てを制御する。

【０１３６】各仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅には、同期ス
ケジューラ制御パソコン３０により割り当てられてまだ
出庫されていないコンテナ８７の工数（仕掛かり工数）
が発生している。同期スケジューラ制御パソコン３０
は、各仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ ₅間で、仕掛かり工数の
差が最小となるように、入庫ステーション５５から入庫
されたコンテナ８７の各仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅への
割り当てを制御する。

【０１３７】ここでは、修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄の場
合について、詳しく説明する。なお、挿入ラインＵＩ₁
〜ＵＩ₃と仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅についても同様で
ある。

【０１３８】図１１は、修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄への
コンテナ８７の工数の割り当ての説明図を示す。入庫さ
れたコンテナ８７夫々には、いずれかのユニット図番の
ＰＢが規定数収納されている。修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ
₄夫々は、複数のコンテナ８７が割り当てられることに
より、この複数のコンテナ８７に対応するユニット図番
の修正工数が割り当てられることとなる。

【０１３９】図１１（Ａ）は、割り当てられてまだ出庫
されていないコンテナ８７に対応するユニット図番の修
正工数（仕掛かり工数）を、各修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ
₄毎に示している。

【０１４０】修正ラインＵＡ₁では、コンテナ８７の割
り当てによりユニット図番ｃ，ｈの順番で割り当てられ
た修正工数（仕掛かり工数）が残っている。同期スケジ
ューラ５１内には、このユニット図番ｃ，ｈに対応する
コンテナ８７が修正ラインＵＡ₁への出庫待ちの状態で
保管されている。

【０１４１】同様に、修正ラインＵＡ₂〜ＵＡ₄夫々で
は、ユニット図番ｅ，ｊ、ユニット図番ｇ，ｆ、ユニッ
ト図番ｋ，ｄの修正工数（仕掛かり工数）が残ってい
る。同期スケジューラ５１内には、夫々のユニット図番
に対応するコンテナ８７が修正ラインＵＡ₂〜ＵＡ₄へ
の出庫待ちの状態で保管されている。

【０１４２】上記の割り当て状態では、修正ラインＵＡ
₄の仕掛かり工数が最も少ない。ここで、入庫ステーシ
ョン５４から、新たに、ユニット図番ｍのＰＢが収納さ
れたコンテナ８７が入庫されて、図番ｍの修正工数が発
生した場合、同期スケジューラ制御パソコン３０は、仕
掛かり工数が最も少ない修正ラインＵＡ₄に、このコン
テナ８７を割り当てる。これにより、図１１（Ａ）中、
破線で示すように、ユニット図番ｍの修正工数が、修正
ラインＵＡ₄に新たに割り当てられる。

【０１４３】また、図１１（Ｂ）に示すように、修正ラ
インＵＡ₄の仕掛かり工数が０であった場合には、新た
に入庫されたコンテナ８７を、直接、修正ラインＵＡ₄
に出庫する。

【０１４４】このように、同期スケジューラ制御パソコ
ン３０による負荷管理機能により、各修正ラインＵＡ₂
〜ＵＡ₄の負荷の差が最小となるように、コンテナ８７
の割り当て（従って、修正工数の割り当て）を行うこと
ができる。同様に、同期スケジューラ制御パソコン２８
による負荷管理機能により、各挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ
₃の負荷の差が最小となるように、ラック８５の割り当
て（従って、挿入工数の割り当て）を行うことができ
る。同様に、同期スケジューラ制御パソコン３０による
負荷管理機能により、各仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅の負
荷の差が最小となるように、コンテナ８７の割り当て
（従って、仕上工数の割り当て）を行うことができる。
この負荷管理機能によって、各工程内の各ライン間での
負荷のばらつきを最小とでき、生産能率を向上させるこ
とができる。

【０１４５】〔各工程における各ライン毎の能率管理機
能〕同期スケジューラパソコン２８は、標準工数を基
に、各挿入ラインＵＩ₁〜ＵＩ₃に対応する出庫ステー
ション３８に出庫したラック８５の作業時間を監視し
て、標準工数より遅れが生じている場合に、シグナルタ
ワー４９のランプとブザーにより、遅れの発生を管理者
に通知する。

【０１４６】同様に、同期スケジューラパソコン３０
は、標準工数を基に、各修正ラインＵＡ₁〜ＵＡ₄に対
応する出庫ステーション５６に出庫したコンテナ８７の
作業時間を監視して、標準工数より遅れが生じている場
合に、シグナルタワー４９のランプとブザーにより、遅
れの発生を管理者に通知する。

【０１４７】同様に、同期スケジューラパソコン３０
は、標準工数を基に、各仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅に対
応する出庫ステーション５７に出庫したコンテナ８７の
作業時間を監視して、標準工数より遅れが生じている場
合に、シグナルタワー４９のランプとブザーにより、遅
れの発生を管理者に通知する。

【０１４８】ここでは、修正工程の修正ラインＵＡ₁〜
ＵＡ₄の場合で説明するが、挿入ラインＵＩ₁〜Ｕ
Ｉ₃、仕上ラインＵＦ₁〜ＵＦ₅の場合も同様である。

【０１４９】図１２は、修正ラインＵＡ₁に出庫するコ
ンテナ８７のタイミングと遅れの通知の説明図を示す。

【０１５０】ここでは、同一の標準工数（２時間）のコ
ンテナ８７を、コンテナ８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７
ｄの順番で出庫ステーション５６に出庫する場合とす
る。１番目のコンテナ８７ａは、修正ラインＵＡ₁に対
応する出庫ステーション５６にコンテナ８７が無い状態
から最初に出庫するコンテナ８７である。出庫ステーシ
ョン５６に１個だけコンテナ８７を出庫した場合は、図
４のＸ₁側の出庫ステーション５６に示すように、出庫
ステーションの外側端部４５ａまで、コンテナ８７が出
庫される。

【０１５１】同期スケジューラ制御パソコン３０は、同
期スケジューラ５１に対して、コンテナ８７ａを時刻ｔ
＝０で出庫ステーション５６に出庫させる。出庫された
コンテナ８７ａは、すぐに、修正ラインＵＡ₁に取り込
まれて、作業が開始される。出庫したコンテナ８７が、
修正ラインＵＡ₁に取り込まれたかどうかは、容器セン
サ１０７により検出することができる。

【０１５２】同期スケジューラ制御パソコン３０は、時
刻ｔ＝０で出庫ステーション５６に出庫させた時点から
時間を計数して、標準工数の半分が経過した時刻ｔ＝１
Ｈで、次のコンテナ８７ｂを出庫させ、標準工数が経過
した時刻ｔ＝２Ｈで、更に次のコンテナ８７ｃを出庫さ
せる。

【０１５３】時刻ｔ＝２Ｈの時点で、標準工数どおり
に、コンテナ８７ａの作業が終了している場合は、先に
出庫されているコンテナ８７ｂがすぐに修正ラインＵＡ
₁に取り込まれて、作業が開始される。このため、時刻
ｔ＝２Ｈのすぐ後で、出庫ステーション５６に出庫され
ているコンテナ８７は、コンテナ８７ｃの１個だけとな
る。

【０１５４】時刻ｔ＝２Ｈの時点で、コンテナ８７ａの
作業時間が、標準工数より遅れている場合は、コンテナ
８７ａの作業が完了するまで、次のコンテナ８７ｂは修
正ラインＵＡ₁に取り込まれない。このため、コンテナ
８７ａの作業が完了するまでの間、出庫ステーション５
６には、コンテナ８７ｂとコンテナ８７ｃの２個のコン
テナ８７が出庫されている状態となる。

【０１５５】出庫ステーション５６に２個のコンテナ８
７を出庫した場合は、図４のＸ₂側の出庫ステーション
５６に示すように、出庫ステーション５６の外側端部４
５ａと奥側端部４５ｂにコンテナ８７が出庫される。

【０１５６】前記の、時刻ｔ＝２Ｈの時点で、コンテナ
８７ａの作業時間が、標準工数より遅れている場合は、
出庫ステーション５６の外側端部４５ａと奥側端部４５
ｂの夫々に、コンテナ８７ｂとコンテナ８７ｃが出庫さ
れている状態となる。

【０１５７】同期スケジューラ制御パソコン３０は、時
刻ｔ＝２Ｈから基準時間ｔ_D経過した時点で、まだコン
テナ８７ｂが修正ラインＵＡ₁に取り込まれていないこ
とを容器センサ１０７により検知した場合は、シグナル
タワー４９のランプを点灯させ、かつ、ブザーを鳴動さ
せて、修正ラインＵＡ₁における作業の遅れを管理者に
通知する。

【０１５８】同期スケジューラ制御パソコン３０は、コ
ンテナ８７ｃを標準工数に基づいて、時刻ｔ＝２Ｈで出
庫させた後、次のコンテナ８７ｄを時刻ｔ＝３Ｈで出庫
させる。

【０１５９】同期スケジューラ制御パソコン３０は、時
刻ｔ＝４Ｈから基準時間ｔ_D経過した時点で、まだコン
テナ８７ｃが修正ラインＵＡ₁に取り込まれていないこ
とを容器センサ１０７により検知した場合は、シグナル
タワー４９のランプを点灯させ、かつ、ブザーを鳴動さ
せて、修正ラインＵＡ₁における作業の遅れを管理者に
通知する。

【０１６０】同期スケジューラ制御パソコン３０は、以
後、同様にして、各コンテナ８７の作業時間を監視し
て、標準工数から基準時間ｔ_D以上遅れが生じている場
合は、作業の遅れを通知する。

【０１６１】このように、どこかのラインで標準工数に
対して遅れが生じた場合に、同期スケジューラ３５，５
１が、シグナルタワー４９のランプの点灯と、ブザーの
鳴動で遅れの生じているラインを通知する。このため、
管理者は、各ラインの作業状況を定期的に調べる必要が
無く、シグナルタワー４９により遅れの通知があったと
きだけ、通知のあったラインを調べて対応をとればよ
く、管理工数を大幅に削減することができる。また、作
業の遅れに対して迅速に対処でき、生産能率を向上させ
ることができる。

【０１６２】〔各工程毎及び各ライン毎の仕掛り管理〕
図１３は、仕掛かり許容値の説明図を示す。図１３
（Ａ）で、縦軸は、各工程において、同期スケジューラ
３５，５１に入庫され、各ラインに割り当てられて、ま
だ出庫されていないラック８５、コンテナ８７の工数
（仕掛かり工数）を示す。

【０１６３】同期スケジューラパソコン２８，３０は、
図１３（Ａ）の例の仕掛かり許容線で示すように、各工
程毎に仕掛かり許容値を設定しており、かつ、各工程中
の各ライン毎に仕掛かり許容値を設定している。

【０１６４】図１３（Ａ）の例では、修正工程６４と仕
上工程６５の仕掛かり工数が、仕掛り許容値を越えてい
る。

【０１６５】図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）の仕掛かり
許容値を越えた修正工程６４中の、各ラインＵＡ₁〜Ｕ
Ａ₄の仕掛かり工数の状態を示す。図１３（Ｂ）では、
修正ラインＵＡ₂，ＵＡ₄が設定されている仕掛かり許
容値を越えていることを示している。

【０１６６】同期スケジューラパソコン２８，３０は、
上記の図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示すように、各工
程及び各ライン毎の仕掛かり工数の状況をディスプレイ
に表示する。かつ、仕掛かり工数が仕掛かり許容値を越
えている工程に関して、許容値を越えている分を解消す
るために必要な追加の作業時間（例えば残業時間）をデ
ィスプレイに表示し、増員を行う場合の必要な増員人数
を表示する。

【０１６７】管理者は、同期スケジューラパソコン２
８，３０の表示に従って、容易に、仕掛り時間の管理を
行うことができる。

【０１６８】〔半田付ライン７０における各機能〕図１
４は、半田付ライン７０の平面図を示す。半田付ライン
７０は、普通サイズ（Ｍサイズ）のラック８５_Mと、大
型サイズ（Ｌサイズ）のラック８５_Lを混在して扱うこ
とができる。Ｍサイズのラック８５_Mは、例えば、幅Ｗ
_R×奥行きＤ_R×高さＨ_R（図７参照）が、３１６×３
５５×５８０ｍｍに対して、収納するＰＢ寸法の幅を、
５５〜２５０ｍｍとする。また、Ｌサイズのラック８５
_Lは、例えば、幅Ｗ_R×奥行きＤ_R×高さＨ_Rが、４０
０×４６０×５６８ｍｍに対して、収納するＰＢ寸法の
幅を、２５０〜３３０ｍｍとする。

【０１６９】前記のように、配膳工程では、ラック８５
のバーコード（識別コード）と収納するＰＢのバーコー
ドをバーコードリーダで読み取り、投入管理制御パソコ
ン２７に入力して、ラック８５と収納するＰＢとの対応
付けを行う。

【０１７０】図１５は、ラック８５と収納するＰＢの対
応付けの例を示す。ラック８５のバーコードには、ラッ
クの識別番号が記録されており、ＰＢのバーコードに
は、ＰＢのユニット図番が記録されている。ラックの識
別番号の先頭の記号Ｍは、普通サイズ（Ｍサイズ）ラッ
ク８５_Mであることを示し、先頭の記号Ｌは、大型サイ
ズ（Ｌサイズ）ラック８５_Lであることを示す。

【０１７１】図１５の例では、ラック識別番号ＭＲＫ０
００１のＭサイズラック８５_Mに、ユニット図番Ｈ１６
Ｂ−１００１−００１のＰＢが収納されていることを示
す。また、ラック識別番号ＬＲＫ０１１０のＭサイズラ
ック８５_Lに、ユニット図番Ｈ１６Ｂ−３０３０−０１
０のＰＢが収納されていることを示す。

【０１７２】ライン制御システム２６には、予め、デー
タベースとして、ユニット図番に対応したＰＢ幅の情
報、半田保持時間の情報を記憶している。投入管理制御
パソコン２７から、ラック８５とＰＢの対応付けの情報
が供給されると、ライン制御システム２６は、ラック８
５とＰＢのユニット図番とＰＢ幅、半田保持時間を対応
付ける情報をファイルとして生成して保持する。

【０１７３】図１６は、ラック８５とＰＢのユニット図
番とＰＢ幅、半田保持時間を対応付けた情報の例を示
す。図１６の例では、ＰＢ幅が２３０ｍｍ、半田保持時
間の種別が１（例えば、４〜５秒）であるユニット図番
Ｈ１６Ｂ−１００１−００１のＰＢと、ラック識別番号
ＭＲＫ０００１のＭサイズラック８５_Mを対応つけてい
る。また、ＰＢ幅が２９４ｍｍ、半田保持時間の種別が
２（例えば、３〜４秒）であるユニット図番Ｈ１６Ｂ−
３０３０−０１０のＰＢと、ラック識別番号ＬＲＫ０１
１０のＬサイズラック８５_Lを対応つけている。

【０１７４】同期スケジューラ３５のコンベア３９から
搬送されたラック８５を、基板供給装置７４₁，７４₂
まで搬送する搬送コンベア７５は、同期スケジューラ３
５のコンベア３９に接続されているコンベア７７、投入
分岐部７８、コンベア７９，８０、分岐部８１₁，８１
₂、バッファコンベア８２₁，８２₂から構成される。

【０１７５】バッファコンベア８２₁，８２₂、基板供
給装置７４₁，７４₂の夫々は、上昇／下降により、搬
送するラック８５のサイズを切り換えるサイズ切換機構
１０２、１０３を備えている。

【０１７６】基板供給装置７４₁，７４₂（ユニット供
給装置）は、ラック８５を基板供給装置７４₁，７４₂
内に位置決めするラック位置決め機構１０４を備えてい
る。

【０１７７】基板供給装置７４₁，７４₂とフロー半田
付機７２₁，７２₂の間には、基板幅切換コンベア８３
₁，８３₂が設けてある。基板幅切換コンベア８３₁，
８３ ₂は、適応基板幅切換機構１０５を備えており、搬
送するＰＢの幅に合わせて、コンベア幅ｗを切り換える
ことができる。コンベア幅ｗは、例えば、最小幅ｗ₁＝
８０ｍｍから最大幅ｗ₂＝３３０ｍｍの間に設定ができ
る。

【０１７８】フロー半田付機７２₁，７２₂は、処理す
るＰＢ幅に合わせて、内部のコンベア幅を切り換えるコ
ンベア幅切り換え機構を備えている。

【０１７９】半田付ライン７０を制御する半田付ライン
制御部は、コンベア／半田付機制御パソコン２９、コン
ベア制御盤７１、及び、半田付機制御盤７３₁，７３₂
から構成される。

【０１８０】投入分岐部７８、バッファコンベア８
２₁，８２₂には、夫々、バーコードリーダ（ＢＣＲ）
９２，９３，９４が設けてある。ＢＣＲ９２〜９４で読
み取られたバーコードの情報は、コンベア／半田付機制
御パソコン２９に供給される。

【０１８１】次に、半田付ライン７０の半田付処理まで
の動作について説明する。バッファコンベア８２₁，８
２₂と基板供給装置７４₁，７４₂の適応ラック幅の切
換方法には、コンベア／半田付機制御パソコン２９の制
御によるオンラインモードと、コンベア制御盤７１によ
るオフラインモードとがある。

【０１８２】（オンラインモードでの動作）図１７は、
コンベア制御盤７１のパネル７１ａに設けたスイッチを
示す。オンラインモードの場合は、パネル７１ａのオン
ライン／オフライン切換スイッチ１３２を、オンライン
に設定する。

【０１８３】(1) 挿入工程６２で挿入作業の終了したラ
ック８５は、コンベア３９からコンベア７７に移され
て、投入分岐部７８まで搬送される。

【０１８４】(2) 投入分岐部７８まで搬送されたラック
８５は、バーコードリーダ９２でバーコードを読み取ら
れる。読み取られたバーコードの情報は、コンベア／半
田付機制御パソコン２９に供給される。

【０１８５】(3) コンベア／半田付機制御パソコン２９
は、読み取られたバーコード情報を用いて、前記のラッ
ク８５と収納されているＰＢのユニット図番とＰＢ幅、
半田保持時間を対応付けた情報を、ライン制御システム
２６から取得する。

【０１８６】コンベア／半田付機制御パソコン２９は、
読み取られたバーコード情報のラック識別番号から、ラ
ック８５のサイズを判別し、ラック８５のサイズがＭサ
イズかＬサイズかを示す情報を、コンベア制御盤７１に
供給する。また、いずれの基板供給装置７４₁，７４₂
にラック８５を搬送するかを指定する情報を、コンベア
制御盤７１に供給する。

【０１８７】コンベア／半田付機制御パソコン２９は、
前記のラック８５とＰＢ幅、半田保持時間を対応付けた
情報を用い、内蔵のプログラムに従って、搬送先の基板
供給装置７４₁，７４₂を決定し、コンベア制御盤７１
に搬送先の基板供給装置７４ ₁，７４₂を指定する。

【０１８８】例えば、サイズ切換機構１０２，１０３の
適応ラックサイズの切換、及び基板幅切換コンベア８３
₁，８３₂とフロー半田付機７２₁，７２₂のコンベア
幅の切換の頻度が最少となるように、搬送先の基板供給
装置７４₁，７４₂を指定する。このようにすること
で、フロー半田付機７２₁，７２₂の稼働率を最大限向
上させることができる。

【０１８９】(4) コンベア制御盤７１は、コンベア／半
田付機制御パソコン２９から指定された搬送先の基板供
給装置７４₁，７４₂の分岐部８１₁，８１₂に、コン
ベア７９，８０により、ラック８５を搬送させる。

【０１９０】(5) コンベア制御盤７１は、コンベア／半
田付機制御パソコン２９から供給された、ラック８５が
ＭサイズかＬサイズかを示す情報に基づいて、搬送先の
基板供給装置７４₁，７４₂に、サイズ切換機構１０
２，１０３の上昇又は下降を指示する。ラック８５がＭ
サイズのラック８５_Mのときは、サイズ切換機構の上昇
を指示し、ラック８５がＬサイズのラック８５_Lのとき
は、サイズ切換機構の下降を指示する。

【０１９１】コンベア制御盤７１は、サイズ切換機構１
０２，１０３の動作が完了した後、分岐部８１₁，８１
₂から、指定搬送先の基板供給装置７４₁，７４₂に接
続するバッファコンベア８２₁，８２₂に、ラック８５
を搬送させる。

【０１９２】(6) ラック８５がバッファコンベア８
２₁，８２₂に搬送されると、バーコードリーダ９３，
９４により、ラック８５のバーコードが読み取られ、バ
ーコード情報がコンベア／半田付機制御パソコン２９に
入力される。

【０１９３】なお、ラック８５は、事前に、基板供給装
置７４₁，７４₂に供給されているラック８５の処理が
終了するまで、バッファコンベア８２₁，８２₂の位置
に待機させられる。

【０１９４】(7) 事前に、基板供給装置７４₁，７４₂
に供給されているラック８５の処理が終了すると、半田
付機制御盤７３₁，７３₂は、コンベア／半田付機制御
パソコン２９に、処理完了を通知する。

【０１９５】(8) コンベア／半田付機制御パソコン２９
は、半田付機制御盤７３₁，７３₂から処理完了を通知
された後、バーコードリーダ９３，９４により読み取ら
れたバーコードから得られた、前記のラック８５とＰＢ
幅，半田保持時間を対応付けた情報に基づいて、ＰＢ幅
と半田保持時間の情報を、半田付機制御盤７３₁，７３
₂とフロー半田付機７２₁，７２₂に供給する。

【０１９６】(9) 半田付機制御盤７３₁，７３₂の指示
により、基板供給装置７４₁，７４ ₂は、バッファコン
ベア８２₁，８２₂から、ラック８５を基板供給装置７
４₁，７４₂内に引込み、ラック位置決め機構１０４に
より、ラック８５を固定する。

【０１９７】(10)半田付機制御盤７３₁，７３₂は、フ
ロー半田付機７２₁，７２₂に事前に供給されているＰ
Ｂの半田付処理が完了したことを、フロー半田付機７２
₁，７２₂から通知されると、基板幅切換コンベア８３
₁，８３₂にコンベア幅ｗの調整を指示する。例えば、
次に半田付処理するＰＢ幅が２３０ｍｍのときは、コン
ベア幅ｗを２３０ｍｍに調整するように指示する。

【０１９８】(11)また、半田付機制御盤７３₁，７３₂
は、次に半田付処理するＰＢのＰＢ幅に合わせて、フロ
ー半田付機７２₁，７２₂内のコンベア幅を指示し、ま
た、ＰＢの半田保持時間の情報に基づいて、半田の噴流
量を指示する。

【０１９９】フロー半田付機７２₁，７２₂は、コンベ
ア幅切り換え機構により、指示されたコンベア幅に調整
し、また、指示されたＰＢの半田保持時間に対応する半
田の噴流量を設定する。

【０２００】例えば、半田保持時間の識別情報が１の場
合、半田保持時間が４〜５秒に相当する半田の噴流量を
設定し、半田保持時間の識別情報が２の場合、半田保持
時間が３〜４秒に相当する半田の噴流量を設定する。

【０２０１】(12)フロー半田付機７２₁，７２₂内のコ
ンベア幅の調整完了の通知を受けると、半田付機制御盤
７３₁，７３₂は、基板供給装置７４₁，７４₂に対し
て、ＰＢの供給開始を指示する。基板供給装置７４₁，
７４₂は、多種形状のＰＢに対応可能である。ＰＢの供
給開始を指示された基板供給装置７４₁，７４₂は、ラ
ック８５からＰＢを一枚ずつ取り出して、基板幅切換コ
ンベア８３₁，８３₂に送り込む。

【０２０２】基板幅切換コンベア８３₁，８３₂に送り
込まれたＰＢは、基板幅切換コンベア８３₁，８３₂か
ら、フロー半田付機７２₁，７２₂内のコンベアに搬送
されて、設定されている半田保持時間で半田付処理が行
われる。

【０２０３】(13)基板供給装置７４₁，７４₂は、ラッ
ク８５を昇降して、ラック８５内のＰＢを一枚ずつ基板
幅切換コンベア８３₁，８３₂に送り出し、全てのＰＢ
の送り出しを完了したら、空のラック８５を基板供給装
置７４₁，７４₂の下側に設けたコンベア１０１₁，１
０１₂に載せて、排出させる。

【０２０４】(14)前記の(1) 〜(13)の動作を繰り返すこ
とにより、Ｍサイズラック８５_MとＬサイズラック８５
_Lに収納された、多種類のサイズのＰＢの半田付処理を
行うことができる。

【０２０５】図１４では、バッファコンベア８２₁と基
板供給装置７４₁にＭサイズラック８５_Mを保持してお
り、バッファコンベア８２₂と基板供給装置７４₂にＬ
サイズラック８５_Lを保持している状態を示している。

【０２０６】（オフラインモードでの動作）オフライン
モードの場合は、パネル７１ａのオンライン／オフライ
ン切換スイッチ１３２を、オフラインに設定する。

【０２０７】オフラインモードでは、パネル７１ａのサ
イズ指定スイッチ１３３，１３４により基板供給装置７
４₁で処理するラックサイズを指定し、サイズ指定スイ
ッチ１３５，１３６により基板供給装置７４₂で処理す
るラックサイズを指定する。

【０２０８】例えば、基板供給装置７４₁でＭサイズの
ラック８５_Mのみを処理させる場合は、Ｍサイズを指定
するサイズ指定スイッチ１３３をオンとし、Ｌサイズを
指定するサイズ指定スイッチ１３４をオフとする。ま
た、Ｌサイズのラック８５_Lのみを処理させる場合は、
Ｌサイズを指定するサイズ指定スイッチ１３４をオンと
し、Ｍサイズを指定するサイズ指定スイッチ１３３をオ
フとする。

【０２０９】ＭサイズとＬサイズのいずれのラック８５
_M，８５_Lも処理する場合には、サイズ指定スイッチ１
３３，１３４を共にオンとする。

【０２１０】基板供給装置７４₂で処理するラックサイ
ズも、同様に、夫々、Ｍサイズ，Ｌサイズを指定するサ
イズ指定スイッチ１３５，１３６で指定する。

【０２１１】オフラインモードは、特に、基板供給装置
７３₁，７３₂を夫々、Ｍサイズラック８５_M又はＬサ
イズラック８５_L専用としたい場合に使用する。

【０２１２】オンラインモードでの(1) 〜(5) に対応す
る処理は、コンベア制御盤７１内蔵のシーケンスプログ
ラムにより以下のように実行される。

【０２１３】(1) 挿入工程６２で挿入作業の終了したラ
ック８５は、コンベア３９からコンベア７７に移され
て、投入分岐部７８まで搬送される。

【０２１４】(2) 投入分岐部７８まで搬送されたラック
８５は、バーコードリーダ９２でバーコードを読み取ら
れる。読み取られたバーコードの情報は、コンベア／半
田付機制御パソコン２９に供給される。

【０２１５】(3) コンベア／半田付機制御パソコン２９
は、読み取られたバーコード情報のラック識別番号か
ら、ラック８５のサイズを判別し、ラック８５のサイズ
がＭサイズかＬサイズかを示す情報を、コンベア制御盤
７１に供給する。

【０２１６】(4) コンベア制御盤７１は、コンベア／半
田付機制御パソコン２９からのラックサイズの情報、サ
イズ指定スイッチ１３４〜１３６で基板供給装置７
４₁，７４₂夫々に指定されているラックサイズ、基板
供給装置７４₁，７４₂夫々で、現在処理中のラック８
５のサイズ、及び次回処理するラック８５のサイズを基
に、搬送先の基板供給装置７４₁，７４₂を決定する。
この際、例えば、ラックサイズ切換機構１０２，１０３
のラックサイズの切換の頻度が最少となるように、搬送
先の基板供給装置７４₁，７４₂を指定する。

【０２１７】この決定した搬送先の基板供給装置７
４₁，７４₂の分岐部８１₁，８１₂に、コンベア７
９，８０により、ラック８５を搬送させる。

【０２１８】(5) コンベア制御盤７１は、コンベア／半
田付機制御パソコン２９から供給された、ラックサイズ
の情報に基づいて、搬送先の基板供給装置７４₁，７４
₂に、サイズ切換機構１０２，１０３の上昇又は下降を
指示する。

【０２１９】コンベア制御盤７１は、サイズ切換機構１
０２，１０３の動作が完了した後、分岐部８１₁，８１
₂からバッファコンベア８２₁，８２₂に、ラック８５
を搬送させる。

【０２２０】オンラインモードでの(6) 〜(14)に対応す
る処理は、オフラインモードでも同様に実行される。

【０２２１】オフラインモードでは、コンベア制御盤７
１は、バーコードリーダ７８で読み取られたラック８５
のラックサイズの情報のみで、搬送先の基板供給装置７
４₁，７４₂を決定する。このため、オンラインモード
に比べて、サイズ切換機構１０２，１０３の切換、及び
基板幅切換コンベア８３₁，８３₂のコンベア幅とフロ
ー半田付機７２₁，７２₂内のコンベア幅の切換の頻度
が多くなる。

【０２２２】上記のように本実施例の半田付ライン７０
では、ラック８５から読み取られたバーコードを基に、
搬送コンベア７５と基板供給装置７４₁，７４₂の適応
するラックサイズを、自動的にラック８５のサイズに合
わせて切り換え、かつ、バッファコンベア８３₁，８３
₂とフロー半田付機７２₁，７２₂のコンベア幅を、自
動的にＰＢ幅に合わせて切り換えることができる。この
ため、多種類のサイズのＰＢを混在して流すことができ
る。

【０２２３】〔バッファステーション〕フロー半田付機
７２₁，７２₂の出口には、作業者が離席時に、一時Ｐ
Ｂをストックするためのバッファステーション１１０が
設けてある。図１８は、バッファステーション１１０付
近の平面図を示す。なお、ここでは、フロー半田付機７
２₁の出口に設けたバッファステーション１１０の場合
を示すが、フロー半田付機７２₂の出口に設けたバッフ
ァステーション１１０も同様である。

【０２２４】バッファステーション１１０は、ベルトコ
ンベア１１１，移載コンベア１１２，１１３，１１４，
１１５、ベルトコンベア１１６、バッファ装置１１
７_A，１１７_B、制御部１１８から構成される。バッフ
ァ装置１１７_A，１１７_Bは、複数枚，例えば１２枚の
ＰＢをストックすることができる。

【０２２５】図１９は、制御部１１８の主操作パネル１
１８ａの配置図を示す。主操作パネル１１８ａには、電
源スイッチ１２１、運転開始スイッチ１２２、運転停止
スイッチ１２３、リセットスイッチ１２４、バッファリ
ングスイッチ１２５が設けてある。また，電源ランプ，
ブザー等が設けてある。

【０２２６】１．作業者が席についている場合作業者が席についている場合には、バッファリングスイ
ッチ１２５をオフとして、バッファステーション１１０
に通常運転を行わせる。

【０２２７】通常運転では、フロー半田付機７２₁から
排出されたＰＢは、ベルトコンベア１１１、移載コンベ
ア１１２，１１３、ベルトコンベア１１６の順で搬送さ
れる。作業者は、ベルトコンベア１１６まで搬送された
ＰＢを取り上げて、ＰＢのユニット図番に対応付けられ
ている空のコンテナ８７に入れる。作業者は、コンテナ
８７に規定数のＰＢを収納したら、このコンテナ８７を
コンベア１３１に載せる。コンベア１３１は、載せられ
たコンテナ８７を、同期スケジューラ５１の入庫ステー
ション５４へと搬送する。

【０２２８】ベルトコンベア１１６には、基板センサが
設けてあり、ＰＢの有無を検出することができる。通常
運転時に、何らかのトラブル等によってベルトコンベア
１１６上にＰＢが規定のｘ時間停滞したときは、制御部
１１８は、自動的にバッファリング運転に切り換えて、
移載コンベア１１４に対しては、ＰＢの搬送を中止する
指令を与え、移載コンベア１１２，１１３に対しては、
ＰＢをバッファ装置１１７_Bに搬送させる指令を与え
る。これによって、フロー半田付機７２₁から排出され
たＰＢは、ベルトコンベア１１１、移載コンベア１１
２，１１３の順で、強制的にバッファ装置１１７_Bに搬
送されて、バッファ装置１１７_B内にストックされる。

【０２２９】また、この場合、制御部１１８は、ブザー
とランプによるアラームで、管理者に異常を知らせる。

【０２３０】通常運転に復帰させるには、先ず、基板取
り出し用スイッチ１１９を押してから、バッファ装置１
１７_BにストックされたＰＢを取り出す。この後、リセ
ットスイッチ１２４を押して、バッファ装置１１７_Bの
基板格納機構を原点復帰させる。この後、運転開始スイ
ッチ１２２を押して、再スタートさせる。

【０２３１】２．作業者が離席する場合作業者が離席する場合には、バッファリングスイッチ１
２５をオンとして、バッファステーション１１０にバッ
ファリング運転を行わせる。

【０２３２】この場合、アラームが生じないように、ベ
ルトコンベア１１６上にＰＢがないようにしておく。こ
のバッファリング運転では、フロー半田付機７２₁から
排出されたＰＢは、ベルトコンベア１１１、移載コンベ
ア１１２，１１４，１１５、バッファ装置１１７_Aの順
で搬送され、ＰＢは、バッファ装置１１７_Aにストック
される。バッファ装置１１７_Aが満杯となった時点から
は、ベルトコンベア１１１、移載コンベア１１２，１１
３、バッファ装置１１７_Bの順で搬送され、ＰＢは、バ
ッファ装置１１７_Bにストックされる。

【０２３３】作業者がバッファリングスイッチ１２５を
オフにすると、最後にバッファリングされたＰＢから順
に、バッファ装置１１７_A，１１７_Bから移載コンベア
１１２，１１４側にＰＢを排出する。排出されたＰＢ
は、ベルトコンベア１１６まで搬送される。ただし、フ
ロー半田付機７２₁から出てきたＰＢが優先的に搬送さ
れる。

【０２３４】作業者が手で、バッファ装置１１７_A，１
１７_BからＰＢを取り除く場合は、基板取り出し用スイ
ッチ１１９を押してから、バッファ装置１１７_A，１１
７_BにストックされたＰＢを取り出す。この後、リセッ
トスイッチ１２４を押して、バッファ装置１１７_A，１
１７_Bの基板格納機構を原点復帰させる。この後、運転
開始スイッチ１２２を押して、再スタートさせる。

【０２３５】このように、フロー半田付機７２₁，７２
₂の出口に、バッファステーション１１０を設けること
で、作業者が離席する場合に、一時的に、ＰＢをストッ
クしておくことができる。また、何らかのトラブル等
で、ＰＢが停滞した場合には、自動的に、ＰＢをストッ
クすることができる。

【０２３６】図２０は、本発明の第２実施例の組立ライ
ン１４１の構成図を示す。図２０において、図１，図２
と同一構成部分には、同一符号を付し、適宜説明を省略
する。

【０２３７】組立ライン１４１は、制御用計算機部１４
２とライン部１４３から構成される。制御用計算機部１
４２は、マスターシステム２３、フロアーコントロール
システム２４、及びライン制御部２５₂から構成され
る。ライン制御部２５₂は、ライン制御システム２
６₂、投入管理パソコン２７₂、同期スケジューラ制御
パソコン２８₂、同期スケジューラ制御パソコン３０₂
から構成される。

【０２３８】ライン部１４３は、同期スケジューラ３５
₂、挿入ラインＵＩ_P、コンベア１５９、半田付けライ
ン１７０、コンベア１７６，１７７、基板管理ストレー
ジ１８２、コンベア１８１、コンベア１７８、修正ライ
ンＵＡ_P、コンベア１８３、同期スケジューラ１９１、
仕上ラインＵＦ_P、コンベア１９９等から構成される。

【０２３９】挿入工程１６２は、複数の挿入ラインＵＩ
_Pで構成され、半田付工程１６３は、半田付けライン１
７０で構成される。また、修正工程１６４は、複数の修
正ラインＵＡ_Pで構成され、仕上工程１６５は、複数の
仕上ラインＵＦ_Pで構成される。

【０２４０】第２実施例の組立ライン１４１では、一定
形状である複数のユニット図番のＰＢを扱い、挿入処理
前のＰＢを、ラック８５に収納して搬送し、挿入処理後
のＰＢは一枚単位で、各工程間を搬送する。また、先付
部品，後付部品を、夫々部品箱８６，８８に入れて、各
工程間を搬送する。

【０２４１】同期スケジューラ３５₂は、第１実施例の
同期スケジューラ３５と同様の機能を持ち、配膳工程で
入庫された、ラック８５と部品箱８６を一時保管し、挿
入工程１６２に出庫する。また、同期スケジューラ１９
１は、配膳工程で入庫された、後付部品を収納した部品
箱８８を一時保管し、仕上工程１６５に出庫する。

【０２４２】次に組立ライン１４１の動作について説明
する。

【０２４３】〔配膳工程〕各工程の各ラインには、予
め、投入管理制御パソコン２７₂が指示する人数の人員
が配置される。投入管理制御パソコン２７₂の機能は、
第１実施例の投入管理制御パソコン２７と同様である。

【０２４４】ラック８５、コンテナ８７、部品箱８６，
８８には、一つ一つを識別するためのバーコード（容器
種別，容器番号、容器サイズ等の情報を含む）が貼られ
ている。また、各ＰＢには、ＰＢユニットの種別を示す
ユニット図番がバーコードとして貼られている。

【０２４５】配膳作業の際には、使用するラック８５，
コンテナ８７と、これに収納するＰＢの関係、ラック８
５と部品箱８６の関係，ラック８５と部品箱８８の関係
を対応付けるための、登録作業を、投入管理制御パソコ
ン２７₂を用いて行う。

【０２４６】登録作業では、投入管理制御パソコン２７
₂に接続されたバーコードリーダで、対応付けるラック
８５とコンテナ８７と収納するＰＢのバーコード（ユニ
ット図番のバーコード）を読み取らせ、ラック８５とコ
ンテナ８７と収納するＰＢを対応付ける。同様に、バー
コードを読み取らせることにより、ラック８５と部品箱
８６，８８を対応付ける。

【０２４７】このように、ラック８５、コンテナ８７、
ＰＢのユニット図番、部品箱８６，８８の関係を対応付
けた情報は、ライン制御システム２６₂に供給されて記
憶される。

【０２４８】配膳棚６０から取り出されたＰＢは、対応
付けられているラック８５に収納され、ＰＢに挿入する
先付部品はＰＢのユニット図番に対応付けられている部
品箱８６に収納される。

【０２４９】同期スケジューラ制御パソコン２８₂は、
ラック８５、部品箱８６の入庫を指示する投入指示をデ
ィスプレイ等に表示する。この投入指示に従って、作業
者は、ＰＢを収納したラック８５、先付部品を収納した
部品箱８６を、同期スケジューラ３５₂に入庫する。こ
の入庫は、挿入ラインＵＩ_Pに出庫すべき時刻より先行
して（例えば半日前に）行われる。

【０２５０】入庫の際は、入庫ステーション３７のバー
コードリーダ９１によりバーコードが読み取られて、同
期スケジューラ制御パソコン２８₂に入力される。同期
スケジューラ制御パソコン２８₂は、バーコードが読み
取られると、同期スケジューラ制御盤３６₂に入庫指示
を与える。入庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤
３６₂は、ラックマスター４４を制御し、入庫ステーシ
ョン３７から、ラック８５又は部品箱８６を取り込み、
指示された棚４１に収納する。

【０２５１】また、仕上工程１６５でＰＢに取付ける後
付部品は、配膳棚６０から取り出されて、ＰＢのユニッ
ト図番に対応付けられている部品箱８８に収納される。

【０２５２】同期スケジューラ１９１を制御する同期ス
ケジューラ制御パソコン３０₂は、部品箱８８の入庫を
指示する投入指示をディスプレイ等に表示する。この投
入指示に従って、作業者は、後付部品を収納した部品箱
８８を、同期スケジューラ１９１に入庫する。

【０２５３】同期スケジューラ３５₂での入庫と同様
に、部品箱８８の入庫の際は、入庫ステーション５３の
バーコードリーダ９５によりバーコードが読み取られ
て、同期スケジューラ制御パソコン３０₂に入力され
る。同期スケジューラ制御パソコン３０₂は、バーコー
ドが読み取られると、同期スケジューラ制御盤１９２に
入庫指示を与える。入庫指示を受けて、同期スケジュー
ラ制御盤１９２は、ラックマスター４４を制御し、入庫
ステーション５３から、部品箱８８を取り込み、指示さ
れた棚４１に収納する。

【０２５４】〔挿入工程〕同期スケジューラ３５₂の機
能は、第１実施例の同期スケジューラ３５の機能と同一
である。

【０２５５】同期スケジューラ制御パソコン２８₂は、
各挿入ラインＵＩ_Pにラック８５と部品箱８６を供給す
るために、同期スケジューラ制御盤３６₂に出庫指示を
与える。出庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤３
６₂は、ラックマスター４４を制御し、棚４１から指定
されたラック８５又は部品箱８６を取り出し、指定され
た出庫ステーション３８に搬送する。

【０２５６】作業者は、対応する出庫ステーション３８
の外側端部４５ａまで出庫されたラック８５と部品箱８
６を、挿入ラインＵＩ_Pの開始位置に取り込む。

【０２５７】同期スケジューラ３５₂は、ラック８５と
これに対応付けられている部品箱８６を、続けて、出庫
ステーション３８に出庫する。このため、ＰＢとこのＰ
Ｂに挿入する部品を、完全に同期して、挿入ラインＵＩ
_Pに供給することができる。

【０２５８】第１実施例同様に、出庫ステーション３８
でのラック８５，部品箱８６の滞留が無くなるまで、次
に出庫すべきラック８５，部品箱８６は、同期スケジュ
ーラ３５₂内に保管される。

【０２５９】このため、作業者が、各挿入ラインＵＩ_P
での作業の進行状況を監視して、ラック８５と部品箱８
６の供給タイミングを判断する必要がなく、自動的に、
最適なタイミングで、ラック８５と部品箱８６を各挿入
ラインＵＩ_Pに供給することができる。

【０２６０】なお、第１実施例同様に、同期スケジュー
ラ制御パソコン２８₂は、負荷管理機能により、各挿入
ラインＵＩ_P間での仕掛かり工数の差が最少となるよう
に、入庫されたラック８５の各挿入ラインＵＩ_Pへの割
り当てを制御し、また、能率管理、仕掛かり管理機能を
有する。

【０２６１】各挿入ラインＵＩ_Pでは、作業者がＰＢに
部品を挿入する。部品挿入の終了したＰＢは、コンベア
１５９に載せられて、半田付工程１６３に搬送される。
また、空となった部品箱８６は、配膳棚６０に戻され
る。

【０２６２】〔半田付工程１６３〕半田付工程１６３の
入り口に設けたセンサ２０２によりＰＢの到来が検出さ
れると、コンベア制御盤１７１は、搬送コンベア１７５
により、フロー半田付機１７１₁，１７１₂にいずれか
に、ＰＢを搬送させる。

【０２６３】フロー半田付機１７１₁，１７１₂は、予
め、ライン１４１に流すＰＢの基板幅に合わせて、コン
ベア幅等を設定してある。

【０２６４】フロー半田付機１７１₁，１７１₂にて半
田付処理をされてたＰＢは、バッファステーション１１
０に搬送される。バッファステーション１１０に搬送さ
れたＰＢは、作業者により、コンベア１７６に載せられ
る。

【０２６５】〔修正工程〕基板管理ストレージ１８２
（ユニット格納装置）は、修正工程１６４の手前であふ
れたＰＢ、及び仕上工程１６５の手前であふれたＰＢ
を、自動的に、一時、格納するための装置である。

【０２６６】入出庫コンベア１７７は、コンベア１７６
からのＰＢを基板管理ストレージ１８２方向へ搬送する
コンベア１７７ａと、コンベア１７６及び基板管理スト
レージ１８２からのＰＢを下流のコンベア１７８に搬送
するコンベア１７７ｂとからなる。

【０２６７】コンベア１７６とコンベア１７７の接続部
には、コンベア１７６からのＰＢの搬送先を切り換える
ための分岐部１８０，１８１が設けてある。

【０２６８】各修正ラインＵＡ_Pの開始端に対応して設
けたコンベア１７８の排出口１７９には、センサ２０６
（滞留検出器）が設けてある。基板管理制御パソコン１
８７（格納制御部）は、センサ２０６により、排出口１
７９でのＰＢの滞留を検出することができ、各修正ライ
ンＵＡ_Pに対応した排出口１７９でのＰＢの滞留状況か
ら、修正工程１６４に投入工数の空きがあるか、満杯か
を判断する。

【０２６９】分岐部１８０，１８１の手前に設けたセン
サ２０３，２０４により、ＰＢの到来が検出される。基
板管理制御パソコン１８７は、修正工程１６４に投入工
数の空きがあると判断した場合は、分岐部１８０，１８
１を制御して、コンベア１７６からのＰＢを、コンベア
１７７ｂを介して、コンベア１７８に搬送させる。この
際、ＰＢのユニット図番の順番は問題としない。排出口
１７９に搬送されたＰＢは、作業者により、修正ライン
ＵＡ_Pの開始端に取り込まれる。この際、ＰＢのユニッ
ト図番の順番は、ランダムとなる場合もある。

【０２７０】基板管理制御パソコン１８７は、排出口１
７９でＰＢが滞留しており、修正工程１６４が満杯の状
態であると判断した場合は、分岐部１８０，１８１を制
御して、コンベア１７６からのＰＢを、コンベア１７７
ａを介して、基板管理ストレージ１８２に搬送させる。

【０２７１】基板管理ストレージ１８２の入出庫口１８
２ａに達したＰＢは、バーコードリーダ２０５によりバ
ーコードが読み取られる。このバーコードは、基板管理
制御パソコン１８７に入力される。基板管理制御パソコ
ン１８７は、基板管理ストレージ１８２を制御して、基
板管理ストレージ１８２内の指定位置にＰＢを格納させ
る。

【０２７２】基板管理制御パソコン１８７は、基板管理
ストレージ１８２に格納されたＰＢをバーコード中のユ
ニット図番で管理する。

【０２７３】基板管理制御パソコン１８７は、修正工程
１６４に投入工数に充分な余裕ができたと判断した場合
は、基板管理ストレージ１８２を制御して、基板管理ス
トレージ１８２内の指定位置に格納されているＰＢを出
庫させる。出庫されたＰＢは、コンベア１７７ｂ、コン
ベア１７８を介して排出口１７９に搬送され、修正ライ
ンＵＡ_Pの開始端に取り込まれる。

【０２７４】修正ラインＵＡ_Pでの修正作業の完了した
ＰＢは、作業者によりコンベア１７８に載せられる。

【０２７５】前記のように、修正工程１６４でのＰＢの
滞留が無くなるまで、次に投入すべきＰＢは、自動的
に、基板管理ストレージ１８２に一時、格納される。こ
のため、半田付工程１６３までの作業速度と修正工程１
６４での作業速度が合わない場合でも、工程間であふれ
たＰＢを、作業者が取り除く必要がない。従って、管理
工数を大幅に削減することができる。

【０２７６】〔仕上工程〕コンベア１８３は、コンベア
１７８からのＰＢを基板管理ストレージ１８２方向へ搬
送するコンベア１８３ａと、基板管理ストレージ１８２
からのＰＢを下流のコンベア１８５に搬送するコンベア
１８３ｂとからなる。

【０２７７】コンベア１７８，１８３，１８５の接続部
には、ＰＢの搬送先を切り換えるための分岐部１８４が
設けてある。

【０２７８】各仕上ラインＵＦ_Pの開始端に対応して設
けたコンベア１８５の排出口１８６には、センサ２１０
（滞留検出器）が設けてある。基板管理制御パソコン１
８７は、センサ２１０により、排出口１８６でのＰＢの
滞留を検出することができ、各仕上ラインＵＦ_Pに対応
した排出口１８６でのＰＢの滞留状況から、仕上工程１
６５に投入工数の空きがあるか、満杯かを判断する。

【０２７９】仕上工程１６５の各仕上ラインＵＦ_Pに供
給するＰＢは、現在仕上ラインＵＦ _Pで使用しているコ
ンテナ８７に対応したユニット図番のＰＢとする必要が
ある。このため、必要に応じて、基板管理ストレージ１
８２の一時格納機能を用いて、ユニット図番の入替えを
行う。

【０２８０】分岐部１８４の手前に設けたバーコードリ
ーダ２０７により、ＰＢの到来が検出される。読み取ら
れたバーコードは、基板管理制御パソコン１８７に入力
される。

【０２８１】基板管理制御パソコン１８７は、修正工程
１６４に投入工数の空きがあり、かつ、ユニット図番の
入替えが不要と判断した場合は、分岐部１８４を制御し
て、コンベア１７８からのＰＢを、コンベア１８５に搬
送させる。排出口１８６に搬送されたＰＢは、作業者に
より、仕上ラインＵＦ_Pの開始端に取り込まれる。

【０２８２】基板管理制御パソコン１８７は、排出口１
８６でＰＢが滞留しており、仕上工程１６５が満杯の状
態であると判断した場合は、分岐部１８４を制御して、
コンベア１７８からのＰＢを、コンベア１８３ａを介し
て、基板管理ストレージ１８２に搬送させる。

【０２８３】基板管理ストレージ１８２の入出庫口１８
２ｂにＰＢが到来したことは、センサ２０８により検出
される。ＰＢの到来が検出されると、基板管理制御パソ
コン１８７は、基板管理ストレージ１８２を制御して、
基板管理ストレージ１８２内の指定位置にＰＢを格納さ
せる。

【０２８４】基板管理制御パソコン１８７は、基板管理
ストレージ１８２に入庫したＰＢをバーコードリーダ２
０７で読み取ったバーコードのユニット図番で管理す
る。

【０２８５】基板管理制御パソコン１８７は、仕上工程
１６５に投入工数に充分な余裕ができたと判断した場合
は、基板管理ストレージ１８２を制御して、基板管理ス
トレージ１８２内の指定位置に格納されているＰＢを出
庫させる。出庫されたＰＢは、コンベア１８３ｂ、コン
ベア１８５を介して排出口１８６に搬送され、仕上ライ
ンＵＦ_Pの開始端に取り込まれる。

【０２８６】基板管理制御パソコン１８７は、仕上工程
１６５に投入工数の空きがあるものの、ユニット図番の
入替えが必要と判断した場合は、分岐部１８４に到来し
たＰＢを、一旦、基板管理ストレージ１８２に入庫させ
て、先にコンベア１８５に搬送すべきＰＢを基板管理ス
トレージ１８２から出庫させる。出庫されたＰＢは、コ
ンベア１８３ｂ、コンベア１８５を介して排出口１８６
に搬送されて、仕上ラインＵＦ_Pの開始端に取り込まれ
る。基板管理制御パソコン１８７は、このようにして、
現在使用中のコンテナ８７に対応するＰＢを供給するよ
うに、ユニット図番の入替えを行う。

【０２８７】前記のように、仕上工程１６５でのＰＢの
滞留が無くなるまで、次に投入すべきＰＢは、自動的
に、基板管理ストレージ１８２に一時、格納される。こ
のため、修正工程１６４までの作業速度と仕上工程１６
５での作業速度が合わない場合でも、工程間であふれた
ＰＢを、作業者が取り除く必要がなく、必要な管理工数
を大幅に削減することができる。

【０２８８】後付部品を供給する同期スケジューラ１９
１の出庫ステーション５７は、排出口１８６に近接し
て、各仕上ラインＵＦ_Pに対応して設けてある。

【０２８９】排出口１８６に搬送されるＰＢは、手前に
設けたバーコードリーダ２０９で、バーコードが読み取
られる。読み取られたバーコードは、同期スケジューラ
制御パソコン３０₂に入力される。

【０２９０】バーコードリーダ２０９により、排出口１
８６に同一ユニット図番のＰＢが規定数供給されるのを
検出することができる。同一ユニット図番のＰＢが規定
数供給されるのに合わせて、同期スケジューラ制御パソ
コン３０₂は、各仕上ラインＵＦ_Pに、コンテナ８７と
対応する部品箱８８を供給するように、同期スケジュー
ラ制御盤１９２に出庫指示を与える。出庫指示を受け
て、同期スケジューラ制御盤１９２は、ラックマスター
４４を制御し、収納棚４１から指定された部品箱８８を
取り出し、指定された出庫ステーション５７に搬送す
る。

【０２９１】作業者は、対応する出庫ステーション５７
に出庫された部品箱８８を、仕上ラインＵＦ_Pの開始位
置に取り込む。

【０２９２】このようにして、ＰＢとこのＰＢに取付け
る後付部品を、完全に同期して、仕上ラインＵＦ_Pに供
給することができる。

【０２９３】従って、従来の組立ラインと異なり、作業
者が供給タイミングを判断して、後付部品を仕上工程に
供給する必要がなく、その分、管理工数を大幅に削減す
ることができる。

【０２９４】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
工程間での作業速度が合わずに、前の工程を終了した組
立対象ユニットが次工程に供給できない場合には、自動
的に、搬送容器供給装置内に一時収納することができる
ため、管理者が工程間であふれた組立対象ユニットを取
り除く必要がなく、管理工数を大幅に削減することがで
きる。

【０２９５】また、搬送容器供給装置により、各工程
に、組立対象ユニットとこれに対応する部品を同期して
供給することができるため、管理者が供給タイミングを
判断して、部品を供給する必要がなく、管理工数を大幅
に削減することができる。

【０２９６】請求項２の発明によれば、負荷管理手段に
より、工程内の各ライン間での仕掛かり工数の差が最少
となるように、組立対象ユニットを収納した搬送容器を
各ラインに割り当てられるため、工程内の各ラインの負
荷のばらつきを小さくでき、生産効率を大幅に向上させ
ることができる。

【０２９７】請求項３の発明によれば、能率管理手段を
設けたことで、障害等の発生により遅れの生じているラ
インを、管理者が、少ない管理工数で素早く検知して、
対処することができ、生産能率の向上を図ることができ
る。

【０２９８】請求項４の発明によれば、仕掛かり管理手
段により、仕掛かり許容値を越えた工数を消化するため
に必要な追加の作業工数を提示できるため、管理者は容
易に対処策をとることができ、生産能率の向上を図るこ
とができる。

【０２９９】請求項５の発明によれば、読み取られた識
別コードを基に、半田付ライン制御部の制御により、搬
送コンベアとユニット供給装置の適応する搬送容器のサ
イズを、自動的に搬送容器のサイズに合わせて切り換
え、かつ、半田付機のコンベア幅を、自動的に組立対象
ユニットのサイズに合わせて切り換えることができる。
このため、多種類のサイズの組立対象ユニットを混在し
て流すことができる。

【０３００】請求項６の発明によれば、多種類の組立対
象ユニットを混在して流す場合でも、組立対象ユニット
に指定されている半田保持時間を、自動的に半田付機に
設定することができる。

【０３０１】請求項７の発明によれば、搬送コンベアと
ユニット供給装置の適応する搬送容器のサイズの切り換
え、及び、半田付機のコンベア幅の切り換えの頻度が、
極力少なくするように、搬送先を決定することができ、
半田付機の稼働率を向上させることができる。

【０３０２】請求項８の発明によれば、作業者が一時離
席する際に、自動的に、組立対象ユニットを一時的にラ
イン外に格納することができる請求項９の発明によれ
ば、次工程に工数の余裕がない場合に、前工程から供給
された組立対象ユニットを自動的に一時格納し、次工程
に工数の余裕ができたときに、前記格納した組立対象ユ
ニットを取り出して次工程に供給するため、管理者が工
程間であふれた組立対象ユニットを取り除く必要がな
く、管理工数を大幅に削減することができる。

【０３０３】請求項１１の発明によれば、搬送容器供給
装置により、後付部品を必要とする工程に、組立対象ユ
ニットとこれに対応する後付部品を同期して供給するこ
とができるため、管理者が供給タイミングを判断して、
後付部品を供給する必要がなく、管理工数を大幅に削減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の組立ラインの全体構成図
である。

【図２】第１実施例のライン部のより詳細な構成図であ
る。

【図３】同期スケジューラの構造の概要図である。

【図４】図３中、Ｄ₁方向を見た側面図である。

【図５】入庫ステーションの説明図である。

【図６】出庫ステーションの説明図である。

【図７】プリント板を収納するラックの説明図である。

【図８】挿入ラインと同期スケジューラの関係の説明図
である。

【図９】修正ライン、仕上ラインＵＦと同期スケジュー
ラの関係の説明図である。

【図１０】配置人員の設定機能の説明図である。

【図１１】修正ラインへのコンテナの工数の割り当ての
説明図である。

【図１２】修正ラインに出庫するコンテナのタイミング
と遅れの通知の説明図である。

【図１３】仕掛かり許容値の説明図である。

【図１４】半田付ライン７０の平面図である。

【図１５】ラックと収納するプリント板の対応付けの例
を示す図である。

【図１６】ラック、ユニット図番、基板幅、半田保持時
間を対応付けた情報の例を示す図である。

【図１７】コンベア制御盤のパネル図である。

【図１８】バッファステーション付近の平面図である。

【図１９】バッファステーションの制御パネルの配置図
である。

【図２０】本発明の第２実施例の組立ラインの構成図で
ある。

【図２１】従来の、工程間の搬送を人手により行う組立
ラインの説明図である。

【図２２】従来の、コンベアを用いる組立ラインの説明
図である。

【符号の説明】

２０組立ライン２１制御用計算機部２２ライン部２３マスタシステム２４フロアーコントロールシステム２５ライン制御部２６ライン制御システム２７投入管理パソコン２８，３０同期スケジューラ制御パソコン２９コンベア／半田付機制御パソコン３５，５１同期スケジューラ３７，５３，５４，５５入庫ステーション３８，５６，５７出庫ステーション３６，５２同期スケジューラ制御盤３９コンベア４１収納棚４４ラックマスター４５コンベア４９シグナルタワー６０配膳棚６２挿入工程６３半田付工程６４修正工程６５仕上工程７１コンベア制御盤７２₁，７２₂ フロー半田付機７３₁，７３₂ 半田付機制御盤７４₁，７４₂ 基板供給装置７５搬送コンベア８２₁，８２₂ バッファコンベア８３₁，８３₂ 基板幅切り換えコンベア８５、８５_M，８５_L ラック８６，８８部品箱８７コンテナ９１〜９７バーコードリーダ１０２，１０３サイズ切り換え機構１０４ラック位置決め機構１０５適応基板幅切り換え機構１１０バッファステーション１１１，１１６コンベア１１２〜１１５移載コンベア１１７_A，１７_B バッファ装置１１８制御部１４１組立ライン１４２制御用計算機部１４３ライン部２５₂ ライン制御部２６₂ ライン制御システム２７₂ 投入管理パソコン２８₂，３０₂ 同期スケジューラ制御パソコン３５₂，１９１同期スケジューラ１５９，１７６，１７８，１８５，１９９コンベア１６２挿入工程１６３半田付工程１６４修正工程１６５仕上工程１７１コンベア制御盤１７２₁，１７２₂ フロー半田付機１７５搬送コンベア１７７，１８３入出庫コンベア１８０，１８１、１８４分岐部１８２基板管理ストレージ１８７基板管理制御パソコン２０２，２０３，２０４，２０６，２０８，２１０セ
ンサ２９５，２０７，２０９バーコードリーダＰＢプリント板ＵＩ，ＵＩ_P 挿入ラインＵＡ，ＵＡ_P 修正ラインＵＦ，ＵＦ_P 仕上ライン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定数の組立対象ユニットを収納した搬
送容器、及び、所定数の部品を収納した搬送容器を収納
可能な収納棚と、前記搬送容器の有無を検出する入庫検
出器を設けた入庫口と、次工程の作業ラインの開始位置
に対応して設けられており、前記搬送容器の有無を検出
する出庫検出器を設けた出庫口と、前記入庫口，収納棚
及び出庫口の間で、前記搬送容器を移送する移送機構
と、前記移送機構を制御して、前記入庫口を介して搬送
容器を入庫させ、前記収納棚から前記出庫口に前記搬送
容器を出庫させる制御部とを備えており、前記制御部に制御された移送機構により、前工程から前
記入庫口に供給された、所定数の組立対象ユニットを収
納した搬送容器、及び、前記入庫口に供給された部品を
収納した搬送容器を収納し、前記移送機構により、組立対象ユニットのみ供給すべき
工程に対しては、組立対象ユニットの標準工数に基づい
て、前記出庫口に先に出庫された搬送容器が滞留してい
ないときに、組立対象ユニットを収納した搬送容器を前
記出庫口に出庫し、組立対象ユニットと前記組立対象ユ
ニットに対応する部品を供給すべき工程に対しては、組
立対象ユニットの標準工数に基づいて、前記出庫口に先
に出庫された搬送容器が滞留していないときに、組立対
象ユニットを収納した搬送容器と前記組立対象ユニット
に対応する部品を収納した搬送容器とを同期して前記出
庫口に出庫する搬送容器供給装置を有することを特徴と
する組立ライン。
【請求項２】複数のラインからなる工程を含み、前記
搬送容器供給装置の制御部は、入庫時前記工程内の各ラ
インに割り当てられ未出庫である組立対象ユニットを収
納した搬送容器に対応した仕掛かり工数の、各ライン間
での差が最小となるように、組立対象ユニットを収納し
た搬送容器の入庫時に、前記工程内の各ラインに、前記
搬送容器を割り当てる負荷管理手段を有することを特徴
とする請求項１記載の組立ライン。
【請求項３】前記搬送容器供給装置の制御部は、各工
程の各ラインに対して出庫した組立対象ユニットを収納
した各搬送容器の工数を監視し、規定時間以上遅れが生
じている場合には警報を生成する能率管理手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の組立ライン。
【請求項４】前記搬送容器供給装置の制御部は、各工
程毎に仕掛かり許容値、及び各工程内のライン毎に仕掛
かり許容値を設定しており、入庫時前記工程内の各ライ
ンに割り当てられ未出庫である組立対象ユニットを収納
した搬送容器に対応した仕掛かり工数が前記仕掛かり許
容値を越えた工程及びラインに関して、追加の作業工数
を指示する仕掛かり管理手段を有することを特徴とする
請求項１記載の組立ライン。
【請求項５】搬送容器サイズと搬送容器に収納されて
いる組立対象ユニットのサイズ等を識別するための情報
を含む識別コードを貼付されている搬送容器を使用し、組立対象ユニットのサイズに合わせてコンベア幅を切り
換えるコンベア幅切り換え機構を備えた半田付機と、適応する搬送容器のサイズを切り換えるサイズ切り換え
機構を備えており、供給された搬送容器から一枚ずつ組
立対象ユニットを取り出して、半田付機に供給するユニ
ット供給装置と、適応する搬送容器のサイズを切り換えるサイズ切り換え
機構を備えており、前工程から供給される組立対象ユニ
ットを収納した搬送容器をユニット供給装置まで搬送す
る搬送コンベアと、識別コード読み取り器で読み取られた前記識別コードを
基に、搬送容器のサイズと組立対象ユニットのサイズを
識別し、前記識別結果に応じて、前記サイズ切り換え機
構とコンベア幅切り換え機構を制御して、前記搬送コン
ベアとユニット供給装置の適応する搬送容器のサイズ、
及び、前記半田付機のコンベア幅を切り換える半田付ラ
イン制御部とからなる半田付ラインを有することを特徴
とする請求項１記載の組立ライン。
【請求項６】前記半田付ライン制御部は、前記識別コ
ードを基に得られる、組立対象ユニットに指定されてい
る半田保持時間に従って、前記半田付機の半田保持時間
を切り換えることを特徴とする請求項５記載の組立ライ
ン。
【請求項７】前記半田付機を並列に複数配設してお
り、前記搬送コンベアは、前記各半田付機に対応するユ
ニット供給装置のいずれかに搬送容器を搬送する分岐部
を備えており、前記半田付ライン制御部は、前記識別コ
ードを基に得られる搬送容器のサイズ、組立対象ユニッ
トのサイズの情報を基に、搬送容器の搬送先のユニット
供給装置を決定し、決定した搬送先に搬送容器を搬送さ
せるように前記搬送コンベアの分岐部を制御することを
特徴とする請求項５記載の組立ライン。
【請求項８】前記半田付ラインから排出された組立対
象ユニットを次工程に続くコンベアに移載する作業を担
当する作業者が離席する際に、前記半田付ラインから排
出された組立対象ユニットを一時的に格納する一時格納
装置を、前記半田付ラインの排出口に近接して設けたこ
とを特徴とする請求項５記載の組立ライン。
【請求項９】前の工程から次の工程へとコンベアで組
立対象ユニットが搬送される組立ラインにおいて、次工程に工数の余裕がない場合に、前工程から供給され
た組立対象ユニットを自動的に一時格納し、次工程に工
数の余裕ができたときに、前記格納した組立対象ユニッ
トを取り出して次工程に供給する、工程間管理手段を設
けたことを特徴とする組立ライン。
【請求項１０】前記工程間管理手段は、複数の組立対象ユニットを格納できるユニット格納装置
と、次工程の手前で、上流及び下流のコンベアに接続されて
おり、上流からの組立対象ユニットを下流のコンベアに
搬送するか、前記ユニット格納装置側に搬送するかを切
り換える分岐部と、前記分岐部とユニット格納装置間に設けられており、分
岐部からの組立対象ユニットを、前記ユニット格納装置
側に搬送し、かつ、前記ユニット格納装置から出庫され
た組立対象ユニットを次工程側に搬送する入出庫コンベ
アと、次工程での組立対象ユニットの滞留を検出する滞留検出
器と、滞留検出器で検出された滞留の状況から、次工程での工
数に余裕が無いと判断した場合には、組立対象ユニット
を前記ユニット格納装置に格納するように、前記分岐部
とユニット格納装置を制御し、次工程での工数に余裕が
できたと判断した場合には、組立対象ユニットを次工程
に搬送させるように、前記分岐部とユニット格納装置を
制御する格納制御部とから構成されることを特徴とする
請求項９記載の組立ライン。
【請求項１１】所定数の部品を収納した搬送容器を収
納可能な収納棚と、前記搬送容器の有無を検出する入庫
検出器を設けた入庫口と、後付部品を必要とする工程の
作業ラインの開始位置に対応して設けられた出庫口と、
前記入庫口，収納棚及び出庫口の間で、前記搬送容器を
移送する移送機構と、前記移送機構を制御して、前記入
庫口を介して搬送容器を入庫させ、前記収納棚から前記
出庫口に前記搬送容器を出庫させる制御部とを備えてお
り、前記制御部に制御された移送機構により、前記入庫口に
供給された後付部品を収納した搬送容器を収納し、前記移送機構により、組立対象ユニットと前記組立対象
ユニットに対応する後付部品を供給すべき工程に対し
て、前記コンベアによる組立対象ユニットの規定数の前
記工程への供給に同期して、後付部品を収納した前記搬
送容器を出庫口に出庫して、前記工程に供給する搬送容
器供給装置を有することを特徴とする請求項９記載の組
立ライン。