JPH0342434B2

JPH0342434B2 -

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Publication number: JPH0342434B2
Application number: JP11995582A
Authority: JP
Priority date: 1982-07-12
Filing date: 1982-07-12
Publication date: 1991-06-27
Also published as: JPS5910868A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、レーダアンテナのサイドローブに対
する電波の返送を抑圧することのできるレーダビ
ーコン装置における電波発生方式に関するもので
ある。

（背景技術）トランスポンダやレーダパルスに同期したビー
コン電波を発生するために受信装置を付加してレ
ーダパルスに応答して電波を発生するようにした
レイマーク等のレーダビーコン装置において、レ
ーダアンテナのサイドローブに対して電波の発生
を阻止するために、レーダのメインローブから発
せられる受信レベルの高いレーダパルスの間隔
（周期）を一時的に記憶し、受信レベルが低くか
つそのパルス間隔が上記記憶したパルス間隔と同
一のレーダパルスを除去して他のレーダパルスに
のみ応答するようにしたものが従来用いられてい
た。このような装置では、レーダビーコン装置の
近くにレーダが存在し、そのレーダパルスの間隔
が一時的に記憶されているとき、そのレーダと同
一のパルス間隔を有する他のレーダが遠方にあつ
た場合、このレーダの受信パルスも除去してしま
い、このためこのレーダはビーコン電波を受信で
きないという場合があつた。

（発明の目的）本発明は上記の不都合を改善するため、受信し
たレーダパルスのうち受信レベルの高いもののパ
ルス間隔とパルス幅とを一時的に記憶し、上記レ
ーダパルスから受信レベルが低くかつそのパルス
間隔とパルス幅との両方が上記記憶したパルス間
隔とパルス幅とにそれぞれ等しいレーダパルスを
除去し、残りのレーダパルスに応答して電波を発
生するようにするもので、レーダビーコン装置の
近くにレーダが存在してそのサイドローブに対す
るビーコン電波の発射が阻止されている状態にあ
るとき、そのレーダと同一のパルス周期を有する
レーダが遠方にあつても、そのパルス幅が近くに
あるレーダのパルス幅と異なつていればビーコン
電波の発射が行なわれるようにし、遠方のレーダ
がビーコン電波を受信し得なくなるような場合を
減少させレーダビーコン装置のサービス機能を向
上させることを目的としている。

（発明の構成および作用）図は本発明の一実施例を示すレーダビーコン装
置のブロツク図である。図中１０は空中線、１１
はサーキユレータ、１２はビデオ検波回路、１
３，１４はビデオ増幅回路、１５，１６はパルス
幅計測回路、１７，１８は遅延パルス発生回路、
１９，２０はパルス幅メモリ回路、２１はパルス
幅比較回路、２２は時間計測回路、２３はパルス
間隔計測回路、２４はパルス間隔メモリ回路、２
５はパルス間隔比較回路、２６は論理積回路、２
７は阻止ゲート回路、２８は論理和回路、２９は
符号パルス発生回路、３０は送信回路、３１はク
ロツク発生回路である。

上記空中線１０はレーダパルス電波の受信とビ
ーコン電波の放射を行ない、サーキユレータ１１
は受信したレーダパルス電波をビデオ検波回路１
２に、送信回路３０から発生した電波を空中線１
０にのみ伝送する如くなつている。ビデオ検波回
路１２はレーダパルス電波をビデオ検波し、レー
ダパルスとして出力する。ビデオ増幅回路１３
は、上記レーダパルスをすべて以降の回路が動作
し得るレベルまで増幅するが、ビデオ増幅回路１
４はビデオ増幅回路１３より増幅度が小さく（増
幅幅の差は20数dB）設定されており、入力レベ
ルの高いレーダパルス、すなわちレーダのメイン
ローブによるレーダパルスのみを以降の回路が動
作し得るレベルまで増幅する如くなつている。パ
ルス幅計測回路１５と１６とは、それぞれビデオ
増幅回路１３と１４から出力されるレーダパルス
のパルス幅を計測するもので、計数カウンタで構
成され、クロツク発生回路３１で発生するクロツ
クパルス（CP₁）をパルス幅の期間だけ計数し、
計数値をそれぞれパルス幅メモリ回路１９と２０
に送出する。遅延パルス発生回路１７と１８と
は、それぞれビデオ増幅回路１３と１４とから出
力されるレーダパルスを受け、このレーダパルス
より一定の時間（受信予定レーダパルスの最大値
よりやや大きい値）だけ遅延したパルスを発生
し、これをそれぞれパルス幅メモリ回路１９と２
０とに送出する。パルス幅メモリ回路１９と２０
とは、それぞれパルス幅計測回路１５と１６とか
らパルス幅の計数値を受け、それぞれ遅延パルス
発生回路１７と１８とからパルスを受けた時点で
上記計数値を読込み、次のパルスを受けるまで一
時的に記憶する如くなつている。パルス幅比較回
路２１は、パルス幅メモリ回路１９と２０とに記
憶されているパルス幅計数値を受け、両者を比較
し、所定の誤差以内のときに出力を生じ、本出力
を論理積回路２６に送出する。時間計測回路２２
は、ビデオ増幅回路１３より出力されるレーダパ
ルスの時間間隔を計測するもので、計数カウンタ
で構成され、クロツク発生回路３１の発生するク
ロツクパルス（CP₂）を計数し、上記レーダパル
スによつてリセツトし、計数値をパルス間隔比較
回路２５に送出する。パルス間隔計測回路２３
は、ビデオ増幅回路１４より出力されるレーダパ
ルスの時間間隔を計測するもので、計数カウンタ
で構成され、クロツクパルス（CP₂）を計数し、
ビデオ増幅回路１４より出力されるレーダパルス
を受けた時点で計数値をパルス間隔メモリ回路２
４に送出し、これを一時的に記憶させると共にリ
セツトする如くなつている。パルス間隔メモリ回
路２４に記憶された上記計数値は、ビデオ増幅回
路１４から次のレーダパルスがきてパルス間隔計
測回路２３から計数値が出力されるまで記憶され
る。パルス間隔比較回路２５は、パルス間隔メモ
リ回路２４に記憶した計数値と時間計測回路２２
の計数値とを比較し、両数値が同一となつたと
き、論理積回路２６にパルスを出力する。論理積
回路２６は、パルス幅比較回路２１の出力とパル
ス間隔比較回路２５のパルス出力とを受け、両方
の出力があるときにのみパルスを出力し、本パル
ス出力は阻止ゲート回路２７に送出される。阻止
ゲート回路２７は、ビデオ増幅回路１３と論理和
回路２８との間に挿入されており、論理積回路２
６からのパルスを受けて動作し、ビデオ増幅回路
１３から送出されるレーダパルスを阻止し、他の
場合は通過させる。符号パルス発生回路２９は論
理和回路２８からのレーダパルスを受けて、これ
に同期した符号パルスを発生する。送信回路３０
は、その発振信号を上記符号パルスで振幅変調さ
れた送信用のビーコン電波を発生する。クロツク
発生回路３１はクロツクパルス（CP₁，CP₂，
CP₃）を発生し、パルス幅計測回路１５，１６、
時間計測回路２２、パルス間隔計測回路２３、符
号パルス発生回路２９に供給している。

次に動作について説明する。いま、上記レーダ
ビーコン装置の近くにレーダＡが、また遠方にレ
ーダＢが存在し、レーダＡ，Ｂとも動作している
とする。レーダＡのメーインローブ及びサイドロ
ーブとレーダＢのメインローブとより放射したレ
ーダパルス電波は、空中線１０で受信され、サー
キユレータ１１を介してビデオ検波回路１２に伝
送され、ここでビデオ検波されたレーダパルスと
なつてビデオ増幅回路１３及び１４に送出され
る。なお、レーダＢのサイドローブによるレーダ
パルス電波は、レーダＢが遠方のため受信されな
い。ビデオ増幅回路１４では入力したレーダパル
スのうち、受信レベルの高いレーダパルス、すな
わちレーダＡのメインローブの放射によるレーダ
パルスのみが以降の回路の動作レベルまで達する
よう増幅し、該レーダＡのメインローブによるレ
ーダパルスは、論理和回路２８に送出されると共
にパルス幅計測回路１６でそのパルス幅計測さ
れ、パルス幅メモリ回路２０にその計数値が一時
記憶される。また、パルス間隔計測回路２３でそ
のパルス間隔が計測され、パルス幅メモリ回路２
４にその計数値が一時記憶される。一方、ビデオ
増幅回路１３では入力したレーダパルスがすべて
以降の回路の動作レベルまで達するように増幅
し、該レーダパルスはそのパルス幅がパルス幅計
測回路１５で計測され、その計数値がパルス幅メ
モリ回路１９に一時記憶され、記憶さされた計数
値は、パルス幅比較回路２１でパルス幅メモリ回
路２０に記憶されたパルス幅計数値と比較され
る。また、該レーダパルスはそのパルスの時間間
隔が時間計測回路２２で計測され、その計数値が
パルス間隔比較回路２５でパルス間隔メモリ回路
２４に記憶された計数値と比較される。ビデオ増
幅回路１３より出力されるレーダパルスのうち、
レーダＡのメインローブ及びサイドローブによる
レーダパルスはそのパルス幅が一致し、パルス幅
比較回路２１に出力を生じ、パルス間隔比較回路
２５にパルスが出力された時点で論理積回路２６
にパルスが出力し、阻止ゲート回路２７が動作し
て上記レーダパルスは阻止される。これに対しレ
ーダＢのレーダパルスは、そのパルス幅がレーダ
Ａと異なるときはパルス幅比較回路２１に出力を
生じないため論理積回路２６にパルスが出力され
ず、このため阻止ゲート回路２７を通過して論理
和回路２８に送出される。レーダＢのパルス幅が
レーダＡと同一のときはパルス幅比較回路２１に
出力を生じ、パルス間隔比較回路２５よりパルス
が出力された時点で論理積回路２６にパルスが出
力されることになるが、レーダＢのパルス間隔が
レーダＡと異なつているときはレーダＢのレーダ
パルスは阻止されず、論理和回路２８に送出され
る。つまり、レーダＢのパルス幅またはパルス間
隔のうち少なくともいずれか一方がレーダＡと異
なつていれば、レーダＢのレーダパルスは阻止さ
れずに論理和回路２８に送出される。したがつ
て、論理和回路２８からはレーダＡのメインロー
ブによるレーダパルスと上記のような場合のレー
ダＢのメインローブによるレーダパルスのみが出
力され、これに同期した符号パルスが符号パルス
発生回路２９で作られ、該符号パルスにより振幅
変調された送信用のビーコン電波が送信回路３０
で発生し、サーキユレータ１１を介して空中線１
０より放射される。

このように上記実施例では、レーダビーコン装
置の近くにあるレーダＡのサイドローブに対して
はビーコン電波の発射をせず、レーダＡのメイン
ローブに対してビーコン電波の発射をし、遠方に
あるレーダＢに対しては、そのパルス幅とパルス
間隔とのうち少なくとも一方がレーダＡと異なつ
ていればメインローブに対してビーコン電波の発
射をする。

次に上記の動作を第２図、第３図及び第４図を
用いて更に詳細に説明する。第２図はレーダＡか
ら発射されるレーダ電波を本実施例のレーダビー
コン装置が受信した場合の受信レベルと距離の関
係を示し、LMはレーダＡの空中線のメインロー
ブから放射された電波に対する受信レベル、LS
は同じく一定レベル（メインローブに対し約−
23dB）以上のサイドローブ・レベルによつて放
射された電波に対する受信レベルをそれぞれ示
す。また、第２図のLT１及びLT２はそれぞれビ
デオ増幅回路１３及び１４からレーダパルスが出
力されるための最小受信レベルを示し、Ｒ１及び
Ｒ２は受信レベルLSと最小受信レベルLT２及び
LT１とがそれぞれ交わる距離、そしてＲ３及び
Ｒ４は受信レベルLMと最小受信レベルLT２及
びLT１とがそれぞれ交わる距離である。

第３図は本実施例のレーダビーコン装置の海上
のサービス範囲を示し、Ｑはレーダビーコン装置
の設置位置、Ｓ１は第２図の距離Ｒ１以内の範
囲、Ｓ２は同じく距離Ｒ２とＲ１との間の範囲、
Ｓ３は同じく距離Ｒ３とＲ２との間の範囲、Ｓ４
は同じく距離Ｒ４とＲ３との間の範囲をそれぞれ
示し、QA及びQBはそれぞれレーダＡ及びレー
ダＢを備えた船舶のある時刻における位置を示
す。第４図はレーダＡ及びＢを備えた船舶がそれ
ぞれ第２図に示す位置QA及びQBにある時の本
実施例の各部の信号波形等を示す。同図のａはレ
ーダＡから発射され本実施例のレーダビーコン装
置に受信されるレーダパルス（第２図の最小受信
レベルLT１以上のもの）を示し、Ｐ１及Ｐ３は
それぞれレーダＡのサイドローブによるレーダパ
ルス、Ｐ２はメインローブによるレーダパルスを
示す。同図のｂは同じくレーダＢから発射され本
実施例のレーダビーコン装置に受信されるレーダ
パルス（最小受信レベルLT１以上のもの）を示
し、Ｐ４はレーダＢのメインローブによるレーダ
パルスを示す。同図のｃ及びｄはそれぞれビデオ
増幅回路１３及び１４の出力パルスを示し、同図
のｅ及びｆはそれぞれパルス幅メモリ回路１９及
び２０の記憶パルス幅の値を示す。同図のｇはパ
ルス幅比較回路２１の出力を示す。また、同図の
ｈ及びｉはそれぞれ時間計測回路２２及びパルス
間隔計測回路２３の計測時間（計測している時間
の間隔）を示す。同図のｊ，ｋ及びｌはそれぞれ
パルス間隔比較回路２５、論理積回路２６及び阻
止ゲート回路２７の出力パルスを示す。そして同
図のｍは論理和回路２８の出力パルスを示し、Ｐ
５はレーダパルスＰ４に対応したパルス、Ｐ６は
レーダパルスＰ１の中の最初のパルスに対応した
パルス、Ｐ７はレーダパルスＰ２に対応したパル
ス、そしてＰ８はレーダパルスＰ３の中の最初の
パルスに対応したパルスである。

レ−ダＡの性能としては船舶用のレーダの平均
的性能を有するものとし、周波数9.4GHz、空中
線利得30dB、尖頭送信出力20KWとして第２図
の受信レベルLM及びLSを描いている（本実施例
のレーダ・ビーコン装置の空中線利得は6dBとす
る。また、レーダＢもレーダＡと同程度の性能を
有しているものとする。

前記動作の説明のように、レーダＡが近距離で
第３図の範囲Ｓ２内の位置QAにあり、レーダＢ
が遠方で第３図の範囲Ｓ４内の位置QBにある場
合には、第２図を参照するとレーダＡのレーダパ
ルスはメインローブによるものはビデオ増幅回路
１３と１４から得られ、サイドローブによるもの
はビデオ増幅回路１３のみから得られ、レーダＢ
からのレーダパルスはメインローブによるものが
ビデオ増幅回路１３から得られる。このことから
第４図のａ，ｂ，ｃ及びｄに示す波形が得られ
る。なお、レーダＡの空中線の回転とレーダＢの
空中線の回転はそれぞれ独立に回転しているた
め、ａのパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３とｂのパルスＰ
４との時間的関係は空中線の回転毎に異なつたも
のとなる。同図のｃに示すビデオ増幅回路１３の
出力パルスに対応してパルス幅メモリ回路１９の
記憶パルス幅の計数値は同図ｅのようになる。同
図のτAとτBはそれぞれレーダＡとレーダＢのパ
ルス幅の計数値であり、両レーダのパルス幅が異
なる場合を示している。ビデオ増幅回路１４の出
力パルスに対応してパルス幅メモリ回路２０の記
憶パルス幅の計数値は同図ｆのようになる。この
ｅとｆの結果からパルス幅比較回路２１の出力は
同図ｇのようになる。すなわち、記憶パルス幅の
計数値が等しい時間範囲では出力は高レベル、異
なる時間範囲では零レベルとなつている。また同
図ｃに示すビデオ増幅回路１３の出力パルスによ
り時間計測回路２２で計測する時間の間隔は同図
ｈのようになる。同図ｄに示すビデオ増幅回路１
４の出力パルスによりパルス間隔計測回路２３で
計測するパルスの時間間隔は同図ｉのようにな
る。このパルス間隔計測回路２３からパルス間隔
メモリ回路２４に出力されるパルス間隔の計数値
は、レーダＡのパルス間隔と、レーダＡの前回の
空中線の回転時のメインローブによるパルスの中
の最後のパルスと今回の空中線回転時のメインロ
ーブによるパルスの中の最初のパルスとの間の時
間間隔値の２種類となる。同図のｋ及びｉの計測
時間に対応してパルス間隔比較回路２５の出力パ
ルスは同図ｊのようになる。このｊに示す図は、
レーダＢのパルス間隔がレーダＡと同一の場合の
もので、パルス間隔比較回路２５からはレーダＢ
のレーダパルスに対応したパルスも出力されてい
る。またレーダＡのレーダパルスＰ１，Ｐ２及び
Ｐ３のそれぞれの最初のパルスに対応したパルス
間隔比較回路２５の出力パルスもない。これはこ
れらの最初のパルスと直前のレーダパルスとの間
の時間間隔がレーダＡのパルス間隔と異なるため
である。

また、レーダＡのレーダパルスＰ２の第２番目
のパルスに対応したパルス間隔比較回路２５の出
力パルスもない。これはレーダパルスＰ２の最初
のパルスによつてパルス間隔メモリ回路２４に出
力され一時的に記憶されるパルス間隔の計数値は
前記の２種類の時間間隔値のうちのレーダＡのパ
ルス間隔でない方の後者の時間間隔値であるため
である（パルスがなく比較回路２５ではパルス間
隔メモリ回路２４の前回パルスにより記憶した内
容との比較が行なわれるようにしてある）。結局、
上記以外のレーダパルス、すなわちレーダパルス
１，Ｐ３及びＰ４の第２番目以降のパルスとレー
ダパルスＰ２の第３番目以降のパルスに対応して
パルス間隔比較回路２５から出力パルスが得られ
る。論理積回路２６からは同図ｇ及びｊに示すパ
ルス幅比較回路２１の出力及びパルス間隔比較回
路２５の出力パルスの論理積として同図ｋに示す
出力パルスが得られる。阻止ゲート回路２７から
は論理積回路２６から出力される上記の出力パル
ス以外のレーダパルス、すなわちレーダパルスＰ
４、レーダパルスＰ１及びＰ３の最初のパルス、
レーダパルスＰ２の最初と第２番目のパルスに対
応したパルスが同図ｌに示すように出力される。
論理和回路２８からは同図ｄ及びｌの出力パルス
の論理和として同図ｍに示す出力パルスが得られ
る。

このようにしてレーダＡ及びレーダＢのメイン
ローブによるパルスに対応して所定の電波が放射
されることになる。なお、上記のパルスＰ６及び
Ｐ８があるため、レーダＡのサイドローブによる
最初のパルスに対応した電波が抑圧されずに放射
されてしまうわけであるが、実際上は多数存在す
るサイドローブによるパルス群の中のそれぞれ最
初の１パルスのみに対応した電波であるので、あ
まり問題とはならない。

次に、レーダＢの空中線の回転が進み、そのメ
インローブによるパルスＰ４がレーダＡのサイド
ローブによるパルス１またはＰ２のパルスの存在
する期間と重なり合う機会が生じた場合は、その
重なり合つた期間では阻止ゲート回路２７でパル
スＰ１またはＰ２の一部が阻止されないため、電
波放射を行つてしまうことになる。しかし、レー
ダＡとレーダＢの空中線はそれぞれ独立に回転し
ているので、このような重なり合いの生ずる機会
は小さく、同じく実際上はあまり問題とならな
い。ただし、第３図の範囲Ｓ４にレーダＢのほか
に複数のレーダが存在する場合は、上記の重なり
合いの機会はそれだけ増えることになる。

次に、レーダＡは前のまま第３図の範囲Ｓ２に
あり、レーダＢが第３の範囲Ｓ３，Ｓ２またはＳ
２のような近距離にある場合は、少なくともレー
ダＢのメインローブによるパルスがビデオ増幅回
路１４に出力するようになる。このためパルス間
隔測定回路２３のパルス間隔計数値にはレーダＡ
のほかにレーダＢのものも含まれるようになり、
レーダＡのサイドローブによるパルスに対する阻
止作用が効かないことが生じる。このような場合
は本発明の効果は十分発揮されないことになるの
で、本発明の適用に当つて留意する必要がある。

次に、レーダＡが至近距離である第３図の範囲
Ｓ１の中にある場合は、レーダＡのサイドローブ
によるレーダパルスの一部がビデオ増幅回路１４
に出力するようになる。このため、このサイドロ
ーブによるレーダパルスに対しては電波放射が行
われ、サイドローブに対する阻止作用が働かない
ことになる。しかし範囲Ｓ１は極めて小さいので
実際上はほとんど問題とならない。

次に、レーダＡが第３図の範囲Ｓ３またはＳ４
にある場合には、レーダのサイドローブによるレ
ーダパルスはビデオ増幅回路１３及び１４に出力
しないので、レーダＡのメインローブによるレー
ダパルスに対してのみ電波放射が行われる。

次に、レーダＡとレーダＢとのパルス幅が等し
く、パルス間隔が異なる場合で、かつ両レーダが
第３図に示す位置にある場合は、パルス幅比較回
路２１の出力はどの時間でも高レベルとなるが、
パルス間隔比較回路２５から第４図のレーダＢの
パルスＰ４に対応したパルスが出力されないの
で、論理積回路２６の出力パルスは第４図のｋの
ようになり、前記の場合と同様のサイドローブに
対する阻止作用が行われる。レーダＡとレーダＢ
とが他の位置にある場合も前記と同様の動作をす
る。

次に、レーダＡとレーダＢとのパルス幅及びパ
ルス間隔の両方とも異なり、レーダＡとレーダＢ
とが第３図と同様の位置にあるときは、論理積回
路２６の出力パルスは第４図のｋのようになるの
で、サイドローブに対する阻止作用は前記の場合
と同様であり、またレーダＡとレーダＢとが他の
位置にあるときも前記と同様の動作をする。

（発明の効果と応用分野の説明）以上説明したように本発明によれば、レーダビ
ーコン装置の近くにレーダがあつて、そのサイド
ローブに対してビーコン電波の発射が阻止されて
いる状態にあるとき、そのレーダと同一のパルス
周期を有するレーダが遠方にあつてもそのパルス
幅が近くのレーダと異なつていればそのレーダに
ビーコン電波の発射が可能となり、従来のように
遠方のレーダーがビーコン電波を受信し得なくな
るような場合を減少させ、レーダビーコン装置の
サービス機能を向上させることができる。したが
つて、正確でレーダ映像を妨害することのない位
置情報、あるいは方位情報を多数の船舶搭載レー
ダに提供することが必要なトランスポンダ（レー
コン）、あるいはレーダパルス応答形のレイマー
ク等のレーダビーコン装置に適用して極めて有効
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すレーダビーコ
ン装置のブロツク図、第２図はレーダＡから発射
されるレーダ電波を本発明の実施例のレーダビー
コン装置が受信した場合の受信レベルと距離の関
係を示す図、第３図は本発明の実施例のレーダビ
ーコン装置の海上のサービス範囲を示す図、第４
図は本発明の実施例におけるレーダＡ及びＢを備
えた船舶がそれぞれ第２図に示す位置QA及び
QBにある時の各部の信号波形等を示す図であ
る。１０……空中線、１１……サーキユレータ、１
２……ビデオ検波回路、１３，１４……ビデオ増
幅回路、１５，１６……パルス幅計測回路、１
７，１８……遅延パルス発生回路、１９，２０…
…パルス幅メモリ回路、２１……パルス幅比較回
路、２２……時間計測回路、２３……パルス間隔
計測回路、２４……パルス間隔メモリ回路、２５
……パルス間隔比較回路、２６……論理積回路、
２７……阻止ゲート回路、２８……論理和回路、
２９……符号パルス発生回路、３０……送信回
路、３１……クロツク発生回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１レーダより発せられるレーダパルスに応答し
て電波を発生するレーダビーコン装置において、
受信レーダパルスのうちレベルの高いもののパル
ス間隔とパルス幅とを一時的に記憶し、レベルの
低いレーダパルスのパルス間隔とパルス幅の両方
が記憶されたレーダパルスのパルス間隔とパルス
幅に一致するときは当該レーダパルスをサイドロ
ーブによるものとみなして応答せず、これ以外の
受信レーダパルスにのみ応答することを特徴とす
るレーダビーコン装置における電波発生方式。