JPH0342492A

JPH0342492A - ワークハンドリング装置

Info

Publication number: JPH0342492A
Application number: JP17839489A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Kouno; 工野　勝広
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-07-11
Filing date: 1989-07-11
Publication date: 1991-02-22
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JP2551926B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、上金型と下金型とによりプレス成形されたワ
ークを下金型から取り出すためのワークハンドリング装
置に関する。

（従来の技術）一般に、第１図に示す自動車のトランクリッド補強用の
トランクフレーム（ワーク）ｌは、側面［１字状をなす
と共に、両側辺１ａ、ｌｂに多数の孔２が穿設されてい
る。このようなトランクフレーム１は、第２図に示す如
く凹型部３を有する上金型４と、凸型部５を有する下金
型６とによるプレス成形によってトリミング及びピアス
（穿孔）等の成形加工が施される。そして、プレス成形
後に両全型４，６を開くと、トランクフレームｌは、そ
の一側辺１ａが傾斜した状態で下金型６の凸型部５上に
載置された状態となる。そして、このトランクフレーム
は、第６図に示す如くワークハンドリング装置７によっ
て下金型６の凸型部５上から取り出されて次の工程に搬
送される。即ち、ワークハンドリング装置７は”、リフ
ター８と吸着手段９とを備えている。そして、下金型６
の凸型部５上にあるトランクフレーム１の一側辺１ａの
先端縁部をリフター８により上昇させて、水平状態にし
た後、この一側辺１ａの上面に吸着手段９の複数の吸着
カップ９ａを密着させて真空引きにて吸着保持すること
により、トランクフレームｌを凸型部５上から取り出す
ものである。

（発明が解決しようとする課題）斯かるる従来のワークハンドリング装置７にあっては、
トランクフレームｌの一側辺１ａの先端縁部をリフター
８により上昇させて水平にする際に、トランクフレーム
ｌ全体が第７図中実線で示す状態から二点鎖線で示す状
態に寸法Ｌ＜例えば５　ｙｕａ　４ｉＪ後）だけずれて
しまう。このため、吸着カップ９ａに対するトランクフ
レームｌの位置が狂ってしまい、吸着カップ９ａがトラ
ンクフレームｌの一側辺１ａの孔２あるいは凹凸面等に
当接することによって、トランクフレームｌを吸着保持
することができず、プレス機の不稼動状態が発生し、生
産性が低下する。また、トランクフレームｌがずれない
ようにリフター８の上昇速度を遅くすることも考えられ
るが、このようにするとワークハンドリングのサイクル
タイムが遅くなり、通常のプレス機の稼動サイクルタイ
ムに対応できない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので１通常のプレ
ス機の稼動サイクルタイムに対応し得ると共に、トラン
クフレーム等のワークを容易且つ確実に吸着保持し得る
ようにしたワークハンドリング装置を提供することを目
的としている。

（課題を解決するための手段）上記課題を解決するため本発明は、上金型と下金型とに
よりプレス成形されて該下金型の凸型部上に、一側辺が
傾斜した状態でＩａＷされた側面略し字状のワークの該
一側辺をリフターにより上昇させて水平にした後、該一
側辺を吸着手段により吸着保持して、前記ワークを前記
下金型の凸型部上から取り出すワークハンドリング装置
において、前記一側辺を前記吸着手段により吸着保持す
る前に前記ワークの他側辺を前記下金型の凸型部の対応
する面側に押し付ける押圧手段を設けたことを特徴とす
るものである。

（作用）ワークの一側辺を上昇させて水平にする際、ワークの他
側辺が押圧手段により下金型の凸型部の対応する面に押
し付けられているから、ワークがずれない。

（実施例）以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づき説
明する。なお、本発明において、上述した従来と同一部
分については、図面に同一符号を付して説明する。本発
明のワークハンドリング装置７′は、第３図及び第４図
に示す如く、ワークｌの他側辺１ｂを下金型５の凸型部
５の対応する面５ａ側に押し付ける押圧手段ＩＯを設け
た点のみが従来と異なるものである。押圧手段１０は一
方の吸着カップ支持フレーム１１の両端に湾曲状の支持
杆１２を設け、これら支持杆１２にブラケット１３を矢
印Ａ、Ｂ方向に移動調整自在に設け、これらブラケット
１３の先端にゴムよりなる押圧体１４を装着してなる。

ワークハンドリング装置７′の駆動構造は次のようにな
っている。ワークハンドリング駆動部１５はプレス装ａ
１６の上部サイドで固設されている。ワークハンドリン
グ装置７′上部は、ワークハンドリング駆動部１５下部
に設けられたレール１７に、ブラケット１８に設けられ
たローラＩ９により前後移動可能に取り付けられている
。

レール１９の一端（プレス装置１６側端）は下側に向か
って傾斜している。

ワークハンドリング装Ｗ１７′はワークハンドリング膠
動部１５のクランク機構（図示せず）により前後方向（
図中左右方向）に往復運動するようになっている。なお
、第３図中２０はプレス装置１６のラム、２１は同ボル
スタ、２２はコンベアである。

そして、通常ワークハンドリング装置７′のローラ１９
はレール１７の他端側（第３図中２０点）に位置してい
る。この状態で、第１図に示すトランクフレームｌをプ
レス装置１６の上金型４と下金型とによりプレス成形し
て、これら両全型４゜６を開いた後、トランクフレーム
ｌの一側辺１　ａの先端縁部をリフター８により上昇さ
せて水平状熊にする。この後、第４図に示す如くワーク
ハンドリング装置７′をクランク機構にて図中左方向に
移動させ、両金型４．６相互間に位置させる。

ワークハンドリング装置７′は、そのローラ１４がレー
ル１７の一端の傾斜部にさしかかると押圧体１４．１４
により、トランクフレームｌの他側辺ｔｂの上端を、下
金型６の凸型部５の対応する面５ａ側に押し付ける。こ
の後、ワークハンドリング装置７′は、レール１７の一
端の傾斜により案内されて下降し、トランクフレーム１
の一側辺ｌａ上に吸着カップ９ａを当接させて、トラン
クフレーム１を吸着保持して第５図の状態にする。

この後、ワークハンドリング装置７′　をクランク機構
により両金型４，６相互間より第５図中矢印方向へ移動
させることによって、トランクフレームＩを下金型６の
凸型部５」二から取り出して次の工程へ移動させること
ができるものである。

（発明の効果）以」二の如く本発明は、」１金型と下金型とによりプレ
ス成形されて該下金型の凸型部上に、一側辺が傾斜した
状態で代置された測面略■７字状のワークの該一側辺を
リフターにより上昇させて水平にした後、該一側辺を吸
着手段により吸着保持して、１１；Ｉ記ワークを１）；
ｊ配下金型の凸型部上から取り出すワークハンドリング
装置において、前記一側辺を前記吸着手段により吸着保
持する前に前記ワークの他側辺を１１を配下金型の凸型
部の対応する面側に押し４；Ｊける押圧手段を設けたこ
とを特徴とするものである。

従って、通常のプレス機の稼動サイクルタイムに対応し
得ると共に、トランクフレーム等のワークを容易且つ確
実に吸着保持し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
ワークの斜視図、第２図は同ワークをプレス成形する上
金型と下金型を開いた状態の側面図、第３図は本発明の
ワークハンドリング装置の側面図、第４図は同装置を両
金型相互間に移動させる前の状態の斜視図、第５図は同
装置を両金型相互間に移動させた状態の側面図、第６図
は従来のワークハンドリング装置の側面図、第７図は従
来のワークハンドリング装置を用いた場合にワークがず
れる状態を示す作用説明図である。ｌ・・・トランクフレーム（ワーク）、ｌａ・・・一側
辺、ｌｂ・・・他側辺、４・・上金型、５・・・曲型部
、５ａ・・・対応する面、６・・・下金型、７′・・・
ワークハンドリング装置、８・・・リフター、９・・・
吸着手段、１０・・・押圧手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１、上金型と下金型とによりプレス成形されて該下金型
の凸型部上に、一側辺が傾斜した状態で載置された側面
略Ｌ字状のワークの該一側辺をリフターにより上昇させ
て水平にした後、該一側辺を吸着手段により吸着保持し
て、前記ワークを前記下金型の凸型部上から取り出すワ
ークハンドリング装置において、前記一側辺を前記吸着
手段により吸着保持する前に前記ワークの他側辺を前記
下金型の凸型部の対応する面側に押し付ける押圧手段を
設けたことを特徴とするワークハンドリング装置。