JPH034416Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH034416Y2 JPH034416Y2 JP9602884U JP9602884U JPH034416Y2 JP H034416 Y2 JPH034416 Y2 JP H034416Y2 JP 9602884 U JP9602884 U JP 9602884U JP 9602884 U JP9602884 U JP 9602884U JP H034416 Y2 JPH034416 Y2 JP H034416Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press brake
- arms
- holder
- support device
- holding bodies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 44
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 10
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はプレスブレーキの材料支持装置に関す
るものである。
るものである。
プレスブレーキの曲げ作業において曲げ材料の
保持は作業者の手持ちによることがほとんどであ
るが一部薄板曲げや厚板曲げ時は追従装置を用い
て材料を保持していた。
保持は作業者の手持ちによることがほとんどであ
るが一部薄板曲げや厚板曲げ時は追従装置を用い
て材料を保持していた。
従来の追従装置は曲げ開始から材料の曲げスピ
ードに追従して装置の保持部も上昇するサーボ機
構が必要であつた。
ードに追従して装置の保持部も上昇するサーボ機
構が必要であつた。
従来の追従装置の材料保持部の動きは下型ａの
Ｖ溝ｂを中心とした円運動に近いため深い曲げに
は適さなかつた。何故なら深曲げ時は材料ｃを下
型ａから引き上げないと下型ａから取り出せず持
ち上げることが不可能であるからである（第６
図、第７図、第８図参照）。
Ｖ溝ｂを中心とした円運動に近いため深い曲げに
は適さなかつた。何故なら深曲げ時は材料ｃを下
型ａから引き上げないと下型ａから取り出せず持
ち上げることが不可能であるからである（第６
図、第７図、第８図参照）。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは深曲げ完了後に材料
を自動的に下型のＶ溝より持上げることができ、
また、曲げ完了の材料を吸着下降し、搬入と同じ
位置の搬出姿勢に置くことができるようにしたプ
レスブレーキの材料支持装置を提供することにあ
る。
て、その目的とするところは深曲げ完了後に材料
を自動的に下型のＶ溝より持上げることができ、
また、曲げ完了の材料を吸着下降し、搬入と同じ
位置の搬出姿勢に置くことができるようにしたプ
レスブレーキの材料支持装置を提供することにあ
る。
本考案は、下型３を備えたフレーム１の左右両
側面に、保持体１０，１０を上下動可能に設ける
と共に、フレーム１にこの保持体１０，１０を上
方へ付勢する付勢手段を設け、上記両保持体１
０，１０に回転自在にアーム１７，１７を設ける
と共に、この両アーム１７，１７を連結する連結
部材１７ａに、上型６の下降により下型のＶ溝２
８で折り曲げられた材料２７を吸着する吸着体１
９を設け、保持体１０にアーム１７，１７の回動
操作を行う回動手段を設け、また上型６の下降時
に、この上型６の下降に連動して保持体１０，１
０を下動させる保持体下降手段を設けた構成とな
つており、上型６の下降により下型３のＶ溝２８
で材料２７を曲げ下降すると同時に保持体下降手
段により保持体１０，１０を下降しこの折り曲げ
た材料２７を吸着体１９により吸着し、上型６の
上昇により付勢手段によつて保持体１０，１０を
上昇すると同時に材料２７を持ち上げＶ溝２８よ
り外し、回動手段によりアーム１７を回動し材料
２７を横置きするようにしたものである。
側面に、保持体１０，１０を上下動可能に設ける
と共に、フレーム１にこの保持体１０，１０を上
方へ付勢する付勢手段を設け、上記両保持体１
０，１０に回転自在にアーム１７，１７を設ける
と共に、この両アーム１７，１７を連結する連結
部材１７ａに、上型６の下降により下型のＶ溝２
８で折り曲げられた材料２７を吸着する吸着体１
９を設け、保持体１０にアーム１７，１７の回動
操作を行う回動手段を設け、また上型６の下降時
に、この上型６の下降に連動して保持体１０，１
０を下動させる保持体下降手段を設けた構成とな
つており、上型６の下降により下型３のＶ溝２８
で材料２７を曲げ下降すると同時に保持体下降手
段により保持体１０，１０を下降しこの折り曲げ
た材料２７を吸着体１９により吸着し、上型６の
上昇により付勢手段によつて保持体１０，１０を
上昇すると同時に材料２７を持ち上げＶ溝２８よ
り外し、回動手段によりアーム１７を回動し材料
２７を横置きするようにしたものである。
以下、本考案の実施例を第１図乃至第５図を参
照して説明する。１はフレームであり、フレーム
１の上面部にはホルダ２を介して下型３が設けて
あり、ホルダ２には支持部材４を介してストツパ
５が設けてある。６は上型である。上型６はラム
７に取付けてあり、このラム７の両端部にはプツ
シユ部材８（第１図参照）が下方へ向けて設けて
ある。フレーム１の左右両側部には、それぞれフ
レーム１を前後にまたいだ位置の２個所ずつにガ
イド部９が設けてあり、この左右のそれぞれのガ
イド部材９に保持体１０，１０が上下動可能に、
かつ上方へ付勢されて支持されている。
照して説明する。１はフレームであり、フレーム
１の上面部にはホルダ２を介して下型３が設けて
あり、ホルダ２には支持部材４を介してストツパ
５が設けてある。６は上型である。上型６はラム
７に取付けてあり、このラム７の両端部にはプツ
シユ部材８（第１図参照）が下方へ向けて設けて
ある。フレーム１の左右両側部には、それぞれフ
レーム１を前後にまたいだ位置の２個所ずつにガ
イド部９が設けてあり、この左右のそれぞれのガ
イド部材９に保持体１０，１０が上下動可能に、
かつ上方へ付勢されて支持されている。
すなわち、それぞれのガイド部材９に、保持体
１０のガイドロツド１１が上下動可能に挿入して
あり、ガイドロツド１１の下端部には調整用ナツ
ト１２が取付けてあり、ガイド部９にはばね受座
１３が形成してあり、ばね受座１３と保持体１０
との間にばね１４が介装してある。
１０のガイドロツド１１が上下動可能に挿入して
あり、ガイドロツド１１の下端部には調整用ナツ
ト１２が取付けてあり、ガイド部９にはばね受座
１３が形成してあり、ばね受座１３と保持体１０
との間にばね１４が介装してある。
左右のそれぞれの保持体１０，１０には軸１６
が同心状に回転可能に設けてあり、この各軸１６
にアーム１７の基部が取付けてある。そしてこの
両アーム１７，１７の先端部の相互が連結部材１
７ａにて連結されており、この連結部１７ａにバ
キユームカツプもしくはマグネツトのような吸着
体１９が取付けてあり、これらで材料吸着機構Ａ
を構している。一方のアーム１７の基部にはレバ
ー１８が設けてあり、レバー１８にはシリンダ装
置１５のピストンロツド２０がピン２１で連結し
てある。このシリンダ装置１５は保持体１０にブ
ラケツト１５ａを介して取付けてある。
が同心状に回転可能に設けてあり、この各軸１６
にアーム１７の基部が取付けてある。そしてこの
両アーム１７，１７の先端部の相互が連結部材１
７ａにて連結されており、この連結部１７ａにバ
キユームカツプもしくはマグネツトのような吸着
体１９が取付けてあり、これらで材料吸着機構Ａ
を構している。一方のアーム１７の基部にはレバ
ー１８が設けてあり、レバー１８にはシリンダ装
置１５のピストンロツド２０がピン２１で連結し
てある。このシリンダ装置１５は保持体１０にブ
ラケツト１５ａを介して取付けてある。
上記左右の保持体１０，１０には同期軸２２が
回転自在に貫通支持されていて、この同期軸２２
の両端部には小ギヤ２３，２３が取付けてある。
また左右のアーム１７，１７の基端部にはこれの
回転中心と同心にして大ギヤ２５，２５が固着し
てあり、このそれぞれの大小のギヤ２３，２５が
噛合している。
回転自在に貫通支持されていて、この同期軸２２
の両端部には小ギヤ２３，２３が取付けてある。
また左右のアーム１７，１７の基端部にはこれの
回転中心と同心にして大ギヤ２５，２５が固着し
てあり、このそれぞれの大小のギヤ２３，２５が
噛合している。
各保持体１０，１０の上面には緩衝プレート２
６，２６が設けてあり、この各緩衝プレート２
６，２６に上記プツシユ部材８，８が対向されて
いる。２７はギヤ２３，２５を覆うカバーであ
る。
６，２６が設けてあり、この各緩衝プレート２
６，２６に上記プツシユ部材８，８が対向されて
いる。２７はギヤ２３，２５を覆うカバーであ
る。
次に作動を説明する。
第５図イに示すように、下型３の上面に材料２
７を、これの先端がストツパ５に当接するまで挿
入する。この状態でラム７が下降し上型６が下降
すると、上型６が材料２７に当接した後、この材
料２８を下型３のＶ溝２８に込んで折り曲げ、材
料２７は第５図ロの状態となる。
７を、これの先端がストツパ５に当接するまで挿
入する。この状態でラム７が下降し上型６が下降
すると、上型６が材料２７に当接した後、この材
料２８を下型３のＶ溝２８に込んで折り曲げ、材
料２７は第５図ロの状態となる。
このとき、上記ラム７の下降により、このラム
７の両側に固着したプツシユ部材８，８が保持体
１０，１０に緩衝プレート２６，２６を介して当
接し、この保持体１０，１０はばね１４に抗して
押し下げられる。これにより、この保持体１０，
１０にアーム１７，１７、連結部材１７ａを介し
て支持された材料吸着機構Ａは第５図イで示す姿
勢のまま保持体１０，１０と共に下方へ平行移動
し、これの吸着体１９が第５図ロで示す状態に折
り曲げられた材料２７に当接する。この状態で吸
着体１９にて材料２７を吸着する。
７の両側に固着したプツシユ部材８，８が保持体
１０，１０に緩衝プレート２６，２６を介して当
接し、この保持体１０，１０はばね１４に抗して
押し下げられる。これにより、この保持体１０，
１０にアーム１７，１７、連結部材１７ａを介し
て支持された材料吸着機構Ａは第５図イで示す姿
勢のまま保持体１０，１０と共に下方へ平行移動
し、これの吸着体１９が第５図ロで示す状態に折
り曲げられた材料２７に当接する。この状態で吸
着体１９にて材料２７を吸着する。
上記折り曲げ工程が終了してラム７が上昇する
と、プツシユ部材８，８による押し下げが解除さ
れて左右の保持体１０，１０はばね１４の付勢力
にて上昇し、これにより材料吸着機構Ａも上昇し
再び第５図(ハ)に示す状態になる。
と、プツシユ部材８，８による押し下げが解除さ
れて左右の保持体１０，１０はばね１４の付勢力
にて上昇し、これにより材料吸着機構Ａも上昇し
再び第５図(ハ)に示す状態になる。
従つて上記工程で折り曲げられた材料２７も材
料２７も材料吸着機構Ａにより持ち上げられて下
型３のＶ溝２８より外される。
料２７も材料吸着機構Ａにより持ち上げられて下
型３のＶ溝２８より外される。
この材料２７の持ち上げ動作の完了と共に、シ
リンダ装置１５によりアーム１７が回動される
と、材料吸着機構Ａは第５図ニで示す姿勢、すな
わち略水平状になり、従つて上記材料２７は第５
図ニで示す搬出姿勢になる。
リンダ装置１５によりアーム１７が回動される
と、材料吸着機構Ａは第５図ニで示す姿勢、すな
わち略水平状になり、従つて上記材料２７は第５
図ニで示す搬出姿勢になる。
この状態で吸着体１９により吸着を解除してか
らシリンダ装置１５によりアーム１７を上方へ回
動して材料吸着機構Ａを第５図ホに示す元の位置
に戻す。
らシリンダ装置１５によりアーム１７を上方へ回
動して材料吸着機構Ａを第５図ホに示す元の位置
に戻す。
なお上記シリンダ１５によるアーム１７，１７
の回動は同期軸２２にて同期される。
の回動は同期軸２２にて同期される。
上記材料吸着機構Ａは上記した構成に限らず、
第９図及び第１０図に示す構成にしてもよい。
第９図及び第１０図に示す構成にしてもよい。
すなわち、第９図に示すように、ガイド部９に
連結部材３０を介してシリンダ３１を設け、この
シリンダ３１のピストン杆３２をガイドロツド１
１に連結し、上記したばね１４に変えてもよい
し、また、第１０図に示すように、保持体１０に
シリンダ３３を設けシリンダ３３のピストン杆３
４にラツク３５を設け、このラツク３５をギヤ２
５に噛合させて、上記したシリンダ装置１５に変
えてもよい。
連結部材３０を介してシリンダ３１を設け、この
シリンダ３１のピストン杆３２をガイドロツド１
１に連結し、上記したばね１４に変えてもよい
し、また、第１０図に示すように、保持体１０に
シリンダ３３を設けシリンダ３３のピストン杆３
４にラツク３５を設け、このラツク３５をギヤ２
５に噛合させて、上記したシリンダ装置１５に変
えてもよい。
本考案は上記のようになり、上型６の下降によ
り下型３のＶ溝２８で材料２７を曲げ加工すると
同時に保持体下降手段により保持体１０を下降し
この折り曲げた材料２７を吸着体１９により吸着
し、上型６の上昇により付勢手段によつて保持体
１０を上昇すると同時に材料２７を持ち上げてＶ
溝２８より外し、回動手段によりアーム１７を回
動し材料２７を横置きすることができる。
り下型３のＶ溝２８で材料２７を曲げ加工すると
同時に保持体下降手段により保持体１０を下降し
この折り曲げた材料２７を吸着体１９により吸着
し、上型６の上昇により付勢手段によつて保持体
１０を上昇すると同時に材料２７を持ち上げてＶ
溝２８より外し、回動手段によりアーム１７を回
動し材料２７を横置きすることができる。
このように、深曲げ時に材料２７を自動的に下
型３のＶ溝２８より引き上げると共に搬出姿勢で
ある横置状態にすることができる。
型３のＶ溝２８より引き上げると共に搬出姿勢で
ある横置状態にすることができる。
第１図は本考案一実施例を備えたプレスブレー
キの下部構造を示す背面図、第２図は同平面図、
第３図は第２図−線に沿う断面図、第４図は
構成説明図、第５図イ〜ホは本考案一実施例の作
用説明図、第６図は材料の曲げの説明図、第７
図、第８図は下型の説明図、第９図、第１０図は
材料吸着機構の他の実施態様の一部省略した構成
説明図である。 １はフレーム、３は下型、６は上型、７はラ
ム、８はプツシユ部材、１０は保持体、１４はば
ね、１５はシリンダ装置、１７はアーム、１８は
レバー、１９は吸着体、２８はＶ溝。
キの下部構造を示す背面図、第２図は同平面図、
第３図は第２図−線に沿う断面図、第４図は
構成説明図、第５図イ〜ホは本考案一実施例の作
用説明図、第６図は材料の曲げの説明図、第７
図、第８図は下型の説明図、第９図、第１０図は
材料吸着機構の他の実施態様の一部省略した構成
説明図である。 １はフレーム、３は下型、６は上型、７はラ
ム、８はプツシユ部材、１０は保持体、１４はば
ね、１５はシリンダ装置、１７はアーム、１８は
レバー、１９は吸着体、２８はＶ溝。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 下型３を備えたフレーム１の左右両側部に、
保持体１０，１０を上下動可能に設けると共
に、フレーム１にこの各保持体１０，１０を上
方へ付勢する付勢手段を設け、上記両保持体１
０，１０に回転自在にアーム１７，１７を設け
ると共に、この両アーム１７，１７を連結する
連結部材１７ａに、上型６の下降により下型の
Ｖ溝２８で折り曲げられた材料２７を吸着する
吸着体１９を設け、保持体１０にアーム１７，
１７の回動操作を行う回動手段を設け、またラ
ム７に、このラム７の下降に連動して保持体１
０，１０を下動させる保持体下降手段を設けた
ことを特徴とするプレスブレーキの材料支持装
置。 (2) 保持体１０，１０を上方へ付勢する付勢手段
は、ばね１４であることを特徴とする実用新案
登録請求の範囲第１項記載のプレスブレーキの
材料支持装置。 (3) 保持体１０，１０を上方へ付勢する付勢手段
はピストン−シリンダ機構であることを特徴と
する実用新案登録請求の範囲第１項記載のプレ
スブレーキの材料支持装置。 (4) アーム１７，１７の回動操作を行う回動手段
は、アーム１７，１７の基端部に設けレバー１
８に、保持体１０，１０に支持したピストン−
シリンダ装置１５を連結した構成としたことを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
のプレスブレーキの材料支持装置。 (5) アーム１７，１７の回動操作を行う回動手段
は、アーム１７，１７に設けたギヤ２５に噛み
合うラツクを保持体１０，１０側に摺動自在に
設け、このラツクを保持体１０，１０側に保持
したピストン−シリンダ装置３３に連結した構
成としたことを特徴とするプレスブレーキの材
料支持装置。 (6) 保持体下降手段は、上型６を固着するラム７
にプツシユ部材８を設けた構成としたことを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
プレスブレーキの材料支持装置。 (7) 保持体下降手段は、ピストン−シリンダ機構
とし、保持体１０，１０を上方へ付勢するピス
トン−シリンダ機構と兼用する構成としたこと
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項な
いし第３項記載のプレスブレーキの材料支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9602884U JPS6112533U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9602884U JPS6112533U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112533U JPS6112533U (ja) | 1986-01-24 |
| JPH034416Y2 true JPH034416Y2 (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=30655336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9602884U Granted JPS6112533U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112533U (ja) |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP9602884U patent/JPS6112533U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6112533U (ja) | 1986-01-24 |
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