JPH0342500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、特に多品種少量生産される物品の生
産ライン、検査ライン等に用いられる、各物品毎
に各物品の設計内容や検査内容を各工程で識別す
るために設けられる無線式識別装置に関する。

［従来の技術］ 近年、国民の生活が多様化するにともなつて、
求められる商品も個性化、差別化されたものが望
まれるようになつてきた。

例えば、以前に同一様式、機能のものが、ほと
んどであつた同一車種の自動車も、色、付属品、
各種機能部品等、極めて多数の部品について、好
みの組み合せを選択したものを、生産ラインにて
生産するようになつてきた。

このような場合、各車両の設計内容に識別方法
として、各車両に、設計内容を表示した一覧表あ
るいは、内容に登録番号票が貼着されていた。

しかし、この方法は、各工程の作業者に見易い
ような車両の所定の場所に貼着しなくてはなら
ず、作業の妨害となつたり、又、作業者による一
覧表の確認に労力を要する場合があつた。これら
組み立て後の車両の検査工程においても同様の問
題があつた。更に、一覧表や番号票の作成、貼
着、剥離にも労力を要するものであつた。

そこで、この問題点と解決するものとして、無
線式識別装置が存在する。このものは、車両の
内、作業妨害とならない場所に磁石や吸盤等で付
着され、その内容に記憶されている設計別、検査
別に情報を無線で発信し、発信した外部のコンピ
ユータ等によりラインの各加工部所、検査部所に
CRTデイスプレイ等で指示を与えるものである。
ラインの各加工部所では、車両が移動してくる毎
に、自動的に必要な部品等が指示されるため、極
めて円滑、迅速に作業が行なえるものであり、
又、自動化も可能となるものである。同様に検査
ラインにても円滑、迅速に検査ができる。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記無線式識別装置は、通常作業の妨害になら
ない場所に付設されている。しかし、例ば、ライ
ン工程上で生じた車両の傷などの修理のため、車
両から外す場合がある。あるいは何かの事故にて
車両から落下する場合がある。もし複数の無線式
識別装置が取り外されたり、落下した場合、車両
と無線式識別装置との対応が不明となる場合があ
つた。無線式識別装置が入れ替ると、各車両に対
する処理も入れ替ることとなり、設計された仕様
とは部分的に異なつたものとなつた。又、検査も
無意味なものとなつた。

本考案は、このような問題の発生を未然に防止
するための無線式識別装置を提供するものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点の解決する手段として本考案は次の
ような構成を採用した。

即ち、本考案は第１図に示すごとく 付設される被処理材料Ｍ１の処理種別を表わす
データを記憶するデータ記憶手段Ｍ２と、 上記データ記憶手段Ｍ２のデータを無線で発信
する無線発信手段Ｍ３と、 を備え、 上記被処理材料Ｍ１に対する複数の各処理工程
の各々にて、上記発信されたデータが受信されて
各被処理材料Ｍ１の処理種別に応じて行なうべき
処理の種別が判定装置Ｃにて判定される無線式識
別装置Ｓにおいて、 更に、 被処理材料Ｍ１への付設有無を検知する付設状
態検知手段Ｍ４と、 該付設状態検知手段Ｍ４の過去の履歴データを
記憶する履歴データ記憶手段Ｍ５と、 を具備するとともに、 前記無線発信手段Ｍ３が、上記履歴データをも
発信するよう構成されたことを特徴とする無線式
識別装置Ｓを要旨とする。

ここで言う処理とは、各被処理材料に対して実
行される行為を言う。例えば自動車組立ラインや
検査ラインの溶接、部品艤装、検査等、家具や電
機製品組立ラインの塗装、部品取付、検査等が挙
げられる。この場合、被処理材料は自動車のボデ
イ、家具のフレーム、電機製品のケース等に該当
する。

［作用］ 無線式識別装置Ｓは被処理材料Ｍ１とともに移
動し、データ記憶手段Ｍ２内の処理種別データ
が、無線発信手段Ｍ３にて、ある被処理工程で発
信されると、その被処理工程にて受信された上記
処理種別データを判別装置Ｃが判別し、上記被処
理工程にて行なうべき処理内容を決定する。

他の処理工程においても、同様に各処理工程で
設計上必要とされる処理内容が決定される。

しかし、一旦、無線式識別装置Ｓが処理工程間
又は処理工程内等において、被処理材料Ｍ１よ
り、分離されると付設状態検知手段Ｍ４が、分離
されたことを検知する。この分離の検知データは
履歴データ記憶手段Ｍ５に記憶される。無線発信
手段Ｍ３によるデータ信号発信時に同時に上記履
歴データも発信される。このため判定装置Ｃ側に
て、少なくとも処理工程において、被処理材料Ｍ
１から無線式識別装置Ｓが外れたか否かも判定で
きることとなる。こうして、判定装置Ｃの出力に
より種々の対応策が可能となる。例えば、分離が
生じた後の処理工程に警報を発したり、確認・訂
正作業が終了するまで処理作業を中止したり、抜
き取り検査等をすることができる。

次に本考案な実施例を図面に基づいて説明す
る。本考案はこれらの実施例に限られるものでは
なく、要旨を逸脱しない限り種々の態様をとり得
る。

［実施例］ 第２図に、本考案の第１実施例である無線式識
別装置としての車上子１の概略構成図を示す。各
部品は、プラスチツクあるいはセラミツク等のケ
ース１ａに収納されている。ここで３は受信部で
ありアンテナ３ａより各処理工程毎に設けられて
いる。判定手段としてのホストコンピユータの、
電波信号出力端末からの書き込み命令とデータ又
は読み出し命令等の電波信号を受け、復調して所
定形式のデイジタル信号に変換する機能を有す
る。該デイジタル信号をコマンド解読部５がコマ
ンドとして受け取り、書き込み命令等のコマンド
内容に応じてRAM（ランダムアクセスメモリ）
コントローラ７あるいはフリツプフロツプ９のセ
ツト端子Ｓへ所定の信号が出力される。RAMコ
ントローラ７は、コマンド解読部５からの指示、
場合によつてフリツプフロツプ９からの指示によ
り、RAM１１へデータが書き込まれたり、又、
データが読み出されたりする。読み出された場
合、そのデータは送信部１３にて変調されて、ア
ンテナ１３ａより電波信号として出力される。
RAM１１には装置毎に特有な識別番号等のデー
タが記憶されている。

又、フリツプフロツプ９のリセツト端子Ｒには
物体検知スイツチ１５からの信号が入力されてい
る。本装置１は、ケース１ａの一部に他の構成部
品に影響しないように設けられた永久磁石１７に
より被処理材料、ここでは車体１９に磁着固定さ
れて用いられる。車体１９への固定は磁石を用い
ずとも、他の係合手段、例えば吸盤による付着、
貼着テープによる貼着、その他、処理後に容易に
分離できるものであれば、使用可能である。この
ことは後述する第２実施例も同じである。本装置
１が車体１９に磁着されている状態では上記物体
検知スイツチ１５は信号を出力せず、磁着が解消
された状態、即ち本装置１が車体１９から外れた
状態にて電圧信号を出力する。

このような構成の本装置１は、例えば艤装工程
前に車体１９に取り付けられる。

本装置１のRAM１１に記憶されている識別番
号に対応して、予めホストコンピユータ側には、
加工内容、艤装部品等の設計内容や必要な検査項
目が登録されている。又、予めホストコンピユー
タからの書き込み命令によりコマンド解読部５か
らフリツプフロツプ９のセツト端子Ｓに電圧信号
が出力され、フリツプフロツプ９のRAMコント
ローラ７に対するハイレベルに保持される。

所定の艤装工程で、ホストコンピユータ側から
識別番号の発信の命令が出力される。すると、車
体１９に取り付けられた本装置１のアンテナ３
ａ、受信部３及びコマンド解読部５を介して、命
令がRAMコントローラ７に伝わり、RAM１１
内の識別番号が送信部１３に送られアンテナ１３
ａから電波信号として発射される。ホストコンピ
ユータは受信した電波信号から識別番号を認識す
る。各車体に対する艤装の種別は既にホストコン
ピユータに登録されているため、該当工程の必要
な艤装部品をその工程にあるCRTデイスプレイ
等の表示装置に表示する。又、自動ラインであれ
ば、必要な部品をロボツトに取り付けさせたり、
必要な部分の溶接がなされる。以後、ホストコン
ピユータは、各工程にある受信機からの識別番号
の入力に従つて、各工程への指示をしてゆく。続
いて行なわれる検査工程もホストコンピユータに
より、同様に識別番号を受信して、必要な検査の
指示・実行がなされる。

次に上述した処理の間に、本無線式識別装置１
が、車体１９より落下し、他の無線式識別装置と
とり違える恐れを生じた場合を考える。

物体検知スイツチ１５は直前まで車体１９を検
知しており、フリツプフロツプ９のリセツト端子
へは信号出力しておらず、フリツプフロツプ９の
出力はハイレベル状態のままであつた。しかし、
車体１９から本装置１が分離落下することによ
り、物体検知スイツチ１５は電圧信号を出力す
る。するとフリツプフロツプ９の出力はローレベ
ルとなる。この時、RAMコントローラ７は、フ
リツプフロツプ９からの入力がローレベルになつ
たため新たな制御を開始する。即ち、RAM１１
中の所定の番地に、車体１９から分離した事実
を、例えばフラグとして記憶する処理を行なう。
本装置１は一度車体１９から分離すれば、その対
策を講じなければならないため、フラグは１つで
よい。

このフラグの内容は、各処理工程でホストコン
ピユータの発信機からの命令により、最初に読み
取るよう構成されているため、車体１９が次の工
程にかかつた場合、即時、直前に本無線式識別装
置１が車体から分離したことがホストコンピユー
タにより判定される。即ち、他の無線式識別装置
との取り違えの可能性が示唆される。こうして、
ホストコンピユータにより、適切な処理が実行さ
れる。

以上述べたごとく本実施例によれば、無線式識
別装置１の取り違えの可能性が生じた場合、即ち
一旦、車体１９から分離すれば、物体検知スイツ
チ１５により検知され、又、再度、車体１９に戻
しても、履歴を記憶しているため、ホストコンピ
ユータに検知させることができ、設計外の車両あ
るいは規格にあわない車両の発生を未然に防止す
ることができる。

次に上記した物体検知スイツチ１５の例を第３
図〜第８図に示す。

第３図イはメカニカルスイツチ２１を使用した
無線式識別装置２２を示す。メカニカルスイツチ
２１の押圧部２１ａは、識別装置２２の車体磁着
面２２ａに設けられており、磁着状態では押圧部
２１ａは車体に押圧され、スイツチ２１はオン状
態となる。車体から分離したとき、押圧部２１ａ
は磁着面２２ａより、とび出して、スイツチオフ
となる。本スイツチ２１からの信号の誤検出を防
止するため第３図ロに示すごとくチヤタリング吸
収回路２３を介して整形したスイツチ信号が出力
されている。

第４図イは圧力センサ２５を使用した無線式識
別装置２６を示す。圧力センサ２５は、同様に磁
着面２６ａに押圧部２５ａを突出させており、バ
ネ２５ｂを介して、その圧力は、圧電素子２５ｃ
まで伝えられ、その圧力の程度が出力される。車
体に磁着されているときは２５ａは磁着面２６ａ
まで押圧され、その分、圧電素子２５ｃに高圧が
かかり、出力電圧が高くなる。なお、２５ｃはス
トレインゲージや半導体圧力センサでもよい。こ
の出力は第４図ロに示す波形整形回路２７にて矩
形波に整形される。

第５図に非接触型の近接スイツチ２９を利用し
た無線式識別装置３０を示す。近接スイツチ２９
は、例えば磁場発生回路により、近接した車体の
渦電流発生による消費電力の差から車体への着設
状態を求めたり、車体側に磁石を設けておき、接
近した場合、コイルの共振特性の変化を捉えて車
体への着設状態を求めたり、又、識別装置３０の
ケースに窓を設けて、赤外光等を出力し、その車
体からの反射の有無で車体への着設状態を求める
構成をなしている。

第６図イはリードスイツチ３１を使用した無線
式識別装置３２を示す。リードスイツチ３１は、
第６図ロに示すごとく、車体に設けられた磁石３
３に接近するとオンし、チヤタリング吸収回路３
４を介して出力する。

第７図イは光センサ３５を使用した無線式識別
装置３６を示す。光センサ３５は発光部３５ａと
受光部３５ｂとからなる。車体に識別装置３６が
取り付けられている場合、予め車体に取り付けた
遮光板３７が着設面３６ａに設けられた突部３６
ｂへ挿入され、発光部３５ａから受光部３５ｂへ
の光の伝達が妨害される。車体から識別装置３６
が分離すれば、光は受光部３５ｂに届く。この
時、光センサ３５から、第７図ロに示すごとく信
号が波形整形回路３８を介して出力される。

第８図イは外部に露出した電気接点３９を利用
した無線式識別装置４０を示す。接点３９に車体
上の電導部４１が接触している状態ではオン状態
にあるが、車体から識別装置４０が分離すればオ
フとなる。この信号はチヤタリングを防止し、波
形整形されるチヤタリング吸収回路４２を介して
出力される。

次に本考案の第９図に示す第２実施例について
説明する。本実施例はマイクロコンピユータを利
用した無線式識別装置５１を示す。無線式識別装
置５１のケース５１ａ内には、ホストコンピユー
タからの電波信号を受け、対応するデイジタル信
号に復調して出力する受信部５２と、入力したデ
イジタル信号を変調して、対応する電波信号とし
て発信する送信号部５４と、車体１９と識別装置
５１とが接触している場合オン信号を出力し、非
接触の場合オフ信号を出力する第１実施例で述べ
たと同様な物体検知スイツチ５６と、上記受信部
５２及び物体検知スイツチ５６からの信号をバツ
フアを介して入力し、又、上記送信部５４へバツ
フアを介して出力する入出力ポート５８と、プロ
グラムに従い各種データを用いて演算、制御を行
なうセントラルプロセツシングユニツト（CPU）
６０と、各種プログラムが格納されているリード
オンリメモリ（ROM）６２と、各種データが読
み書きされるランダムアクセスメモリ６４と、図
示しない電源取替前に電力消費された場合にも自
己の有する電力源にてその記憶内容を保持するバ
ツクアツプランダムアクセスメモリ（バツクアツ
プRAM）６６と、各素子間のデータやアドレス
命令が送られるバスライン６８と、が設けられて
いる。更に永久磁石７０も車体１９へ磁着するた
めに配置されている。

このように構成された本実施例において用いら
れるプログラムの一例を第１０図に示す。本処理
は、所定時間毎にCPU６０にて繰り返し実行さ
れているものがある。

まず処理が開始されると、ステツプ110にて
CPU６０は、受信部５２からのデイジタル信号
を入力している入出力ポート５８内の受信バツフ
ア内の命令を読み込む。

次にステツプ120にてホストコンピユータの命
令の内容がチエツクされる。ここで命令がバツク
アツプRAM内容出力命令であれば、ステツプ
130の処理にて、バツクアツプRAM６６中に記
憶されている識別装置個々に特有な識別番号及
び、一度車体１９から分離したことがあることを
示す履歴フラグＦの内容が読み出され、入出力ポ
ート５８にセツトされて送信部５４から電波信号
として発信される。次いでステツプ150の処理に
移ることになる。

又、ステツプ120のチエツクにて、命令が履歴
フラグクリア命令であれば、ステツプ140の処理
にて履歴フラグＦはリセツトされる。次いでステ
ツプ150の処理に移ることになる。

又、ステツプ120にて、命令がなされていない
と判断されると、直接ステツプ150の処理に移る。

次にステツプ150にて物体検知スイツチ５６が
オンかオフかが判断される。オンであれば、この
まま処理は一旦終了するが、オフであれば、ステ
ツプ160が実行され、バツクアツプRAM６６中
の履歴フラグＦがセツトされる。こうして一旦処
理を終える。所定時間後には、再度、上述した処
理が繰り返される。

本装置５１がラインに入る以前に車体に取り付
けられた直後には、履歴フラグクリア命令がホス
トコンピユータより発信されるので、履歴フラグ
Ｆはステツプ140の処理によりリセツトされる。
そしてＦ＝０のまま、ラインを流れてゆく。ライ
ン途中で、識別装置５１が車体１９より一旦分離
すれば、ステツプ160の処理にてＦ＝１とされる。
以後識別装置５１が車体１９の戻してもＦ＝１の
ままである。ホストコンピユータは各部所毎に備
えられている発信機にてバツクアツプRAM内容
出力命令を発信すれば、識別装置５１はステツプ
130を実行して識別番号と履歴フラグＦの内容と
を、送信してくるので、Ｆ＝１であれば、直前に
識別装置５１が車体１９から分離したとして、そ
の信号を受信した部所に警報を出力し、又、どの
識別装置５１が分離したものかを作業者に知らせ
ることができる。又、自動化ラインであれば、ロ
ボツト等をその識別装置５１の付着した車体１９
のみ、処理をせずにライン外へ排出することもで
きる。

このように本実施例は第１実施例と同様に、車
体１９から本装置５１が分離したことを記憶で
き、ホストコンピユータに知らせることができる
ので、設計と異なる車体を組立てたり、見当ちが
いの検査を行なわずにすみ、不良車の発生を防止
できる。又、各実施例において、無線発信手段Ｍ
３として電波信号を発信するものを用いている
が、赤外線、超音波等を用いたものも利用でき
る。

［考案の効果］ 本考案は、付設状態検知手段Ｍ４により、被処
理材料Ｍ１への付設状態が検知でき、かつその過
去の内容が、履歴データ記憶手段により記憶され
ており、判定装置Ｃにて履歴が判断できる。その
ため、無線式識別装置がすり替るような状況が発
見でき、その後の被処理材料に対する不適当な処
理を未然に防止でき、製品の歩留、品質が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の基本的構成図、第２図は本考
案第１実施例のブロツク図、第３図イは物体検知
スイツチの第１例を示す部分破断図、ロはそのブ
ロツク図、第４図イは物体検知スイツチの第２例
を示す部分破断図、ロはそのブロツク図、第５図
は物体検知スイツチの第３例を示す部分破断図、
第６図イは物体検知スイツチの第４例を示す部分
破断図、ロはそのブロツク図、第７図イは物体検
知スイツチの第５例を示す部分破断図、ロはその
ブロツク図、第８図イは物体検知スイツチの第６
例を示す部分破断図、ロはそのブロツク図、第９
図は第２実施例のブロツク図、第１０図はそこで
実行されるプログラムのフローチヤートを表わ
す。 ３，５２……受信部、９……フリツプフロツ
プ、１１……RAM（データ記憶手段Ｍ２、履歴
データ記憶手段Ｍ５）、１３，５４……送信部
（無線発信手段Ｍ３）、１５，５６……物体検知ス
イツチ（付設状態検知手段Ｍ４）、１９……車体
（被処理材料Ｍ１）、６４……RAM、６６……バ
ツクアツプRAM（データ記憶手段Ｍ２、履歴デ
ータ記憶手段Ｍ５）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 付設される被処理材料の処理種別を表わすデ
   ータを記憶するデータ記憶手段と、 上記データ記憶手段のデータを無線で発信す
   る無線発信手段と、 を備え、 上記被処理材料に対する複数の各処理工程の
   各々にて、上記発信されたデータが受信されて
   各被処理材料の処理種別に応じて行なうべき処
   理の種別が判定装置にて判定される無線式識別
   装置において、 更に、 被処理材料への付設有無を検知する付設状態
   検知手段と、 該付設状態検知手段の過去の履歴データを記
   憶する履歴データ記憶手段と、 を具備するとともに、 前記無線発信手段が、上記履歴データをも発
   信するよう構成されたことを特徴とする無線式
   識別装置。 ２ 上記履歴データ記憶手段が、過去に全処理工
   程において少なくとも１回、被処理材料から、
   自己が具備された無線式識別装置が取り外され
   たことがあるか否かを記憶するよう構成されて
   いる実用新案登録請求の範囲第１項記載の無線
   式識別装置。