JPH0342508U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの考案の一実施例によるス
キマの中央を探す装置を示し、第１図はスキマの
中心とホトセンサーの並びの中心とが一致した状
態図、第２図はスキマの中心とホトセンサーの並
びの中心とが一致していない状態図、第３図は第
１図を矢印Ａから見た図、第４図は正面図、第５
図は側面図、第６図は第５図の状態からホトセン
サーが前進して被検出物と対向した状態の側面図
、第７図〜第９図は従来のスキマの中央を探す装
置を示し、第７図は正面図、第８図は側面図、第
９図は第８図の状態からホトセンサーが前進して
被検出物と対向した状態の側面図である。 図において、１Ａ〜１Ｊは受光側のホトセンサー
、２Ａ〜２Ｃは投光側のホトセンサー、３はホル
ダー、４は被加工物である円筒、６ａ，６ｂはモ
ーター、８はモーターＡ、１１はモーターＢ、１
２はカツプリング、１３ａはネジ、１３ｂはメネ
ジ、１４は枠、１５はシリンダーＡである。なお
、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数のホトセンサーを備え、被検出物がローラ
   ーにより回転する溶接において、ほぼ等間隔に、
   ほぼ直線上に上記ホトセンサーを並べて、各々受
   光側と投光側を、被検出物を挟んで対向させて配
   置し、被検出物とホトセンサーを相対的に、ホト
   センサーを並べた直線とほぼ並行に移動させて、
   ホトセンサーの受光していないものの数を、進行
   の前端からと、後端からに分けて数え、前端から
   の数と、後端からの数が、同じになつたとき、相
   対的な移動を止め、スキマと中心が、スキマを作
   つている被検出物の両端にわたる仮想平面と直角
   で、ホトセンサーを並べた巾の中央を通る仮想直
   線上にあると判定することを特徴とするスキマの
   中央を探す装置。