JPH0342518B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は電子部品、特にアキシヤルリード形電
子部品を回路基板に挿入する装置に関する。

(ロ) 従来技術 アキシヤルリード形（同軸形）電子部品を回路
基板に挿入する装置の一例を特公昭55−49792号
公報に見ることができる。この装置ではテーピン
グした電子部品を何十連も供給台に並べ、供給台
の移動により所望の電子部品連を挿入機構に整列
させる。電子部品はテープから切り離され、リー
ド線を所定の形状に成形された後挿入機構に引き
渡される。挿入機構の下には２次元位置決め機
構、いわゆるＸ−Ｙテーブルに支持された回路基
板が待ち受けており、挿入機構は回路基板のしか
るべき個所に次々と部品を挿入して行く。この種
装置に関しては非常な高速で動作するものが開発
され、広く実用に供されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 上記したようなアキシヤルリード形電子部品の
挿入装置は、同程度の大きさの部品を１枚の基板
に大量に挿入する時に威力を発揮する。しかしな
がら近年では部品の種類が増え、従来の挿入機を
使用できない、大型のアキシヤルリード形電子部
品も出現している。このような大型のアキシヤル
リード形電子部品を自動挿入するには専用の挿入
装置が必要となるが、一般的にこの種部品は基板
１枚当りの挿入本数が少ないため、位置不動の挿
入機構に可動の部品供給台と基板を支持するＸ−
Ｙテーブルとを組み合わせるという、従来からの
大量挿入用装置の形式を踏襲したのでは構成が不
経済となることが多い。

(ニ) 問題点を解決するための手段 比較的少数の部品を挿入するのであれば、挿入
機構をそれほど高速駆動する必要はない。従つて
ロボツトアームに挿入機構を取り付け、位置不動
の部品供給部から部品を拾い、同じく位置不動の
回路基板に挿入することで時間的には十分間に合
い、且つ装置コストも低減される。そこで本発明
では次のように構成した。すなわち送り機構で送
られて来たアキシヤルリード形電子部品を切断折
曲機構でテープから切り離し、且つリード線を折
曲成形する。この電子部品を連絡用チヤツクに引
き渡す。連絡用チヤツクは電子部品切り離し地点
と中継地点との間を往復動するものであつて、折
曲成形されたリード線により部品を支持し、中継
地点へと向かう。部品を授受しやすい中継地点に
連絡用チヤツクが到着したところで、ロボツトア
ームに支持された挿入用チヤツクが連絡用チヤツ
クに接近し、部品を受け取る。その後ロボツトア
ームは挿入用チヤツクを空間内で移動させ、回路
基板に電子部品を挿入する。

(ホ) 作用 本発明ではリード線の切断折曲機能を挿入用チ
ヤツクから分離したため、ロボツトアームの負担
重量が小さくて済む。また連絡用チヤツクで中継
地点まで部品を運び出す構成としたから、挿入用
チヤツクを容易に部品に接近させることができ
る。

(ヘ) 実施例 第１図に本発明の概略構成を示す。１はテープ
２にテーピングされたアキシヤルリード形電子部
品である。送り機構によりピツチ送りされた電子
部品１は切断折曲機構３でテープ２から切り離さ
れ、リード線４を折曲成形される。この部品１を
連絡用チヤツク５が受け取り、リード線４をチヤ
ツキングして中継地点６へ運ぶ。中継地点６で、
ロボツトアーム７が挿入用チヤツク８により連絡
用チヤツク５から部品１を抜き取る。ロボツトア
ーム７は挿入用チヤツク８を移動させ、回路基板
９に部品１を挿入する。このロボツトアーム７は
直角座標型のものであり、第１節１０は紙面と直
角の方向に移動し、第２節１１は第１節１０に対
し図において左右方向に移動する。第２節１１は
挿入用チヤツク８を上下可能に支持する。１２，
１２は第１節１０を支えるガイドバー、１３は第
１節１０を移動させる送りねじである。

次に各部の構造を詳述する。まず第２図に部品
１の送り機構１４を示す。これは、特公昭55−
49792号公報ないし特公昭56−10800号公報に記載
されたものと基本的には同一の構成である。すな
わち一対の爪車１５，１５を同一軸線上に間隔を
置いて配置し、この爪車１５，１５の爪にテーピ
ングされた部品１のリード線４の末端近くを係合
させる。爪車１５にはラチエツトホイール１６が
連結し、このラチエツトホイール１６にラチエツ
トレバー１７のラチエツト１８が係合する。レバ
ー１７の先端のローラ１９を図示しないタベツト
で押すとラチエツトホイール１６と同軸に支持さ
れたレバー１７は回動し、ラチエツトホイール１
６もラチエツト１８で押されて同角度回動する。
タベツトを離すとレバー１７は図示しないばねの
作用で原位置に復帰するが、ラチエツトホイール
１６は戻り止めの爪２０により逆転を阻まれ、そ
の角度に留まる。ローラ１９の押圧を繰り返すこ
とによりラチエツトホイール１６は歩進回動し、
これに連結した爪車１５は部品１のテーピング体
を一定距離づつピツチ送りすることになる。なお
ラチエツト１８及び爪２０はラチエツトホイール
１６に密接する方向にばねで附勢されるが、この
ばねは図示を略した。また爪車１５，１５は通常
は同一軸に固定されるが、本実施例では後述の如
く爪車１５，１５の間に切断折曲機構３を配置す
るため、両爪車を各々独立の短軸２１，２１で支
持するものとした。そして爪車１５，１５に各々
歯車２２，２２を固定し、共通軸２３に固着した
歯車２４，２４を歯車２２，２２にかみ合わせる
ことにより、爪車１５，１５が同期して回転する
ようにした。

さて実施例の電子部品１は抵抗体であり、リー
ド線４の途中には偏平にふくれ上がつた押しつぶ
し部２５が設けられている。これは第３図に示す
ようにリード線４を回路基板の穴２６に挿通する
時障害となり、部品１の本体は基板９から離れ空
中に浮いた状態で保持される。このようにするの
は部品１の発生する熱を効率良く放散し、且つ基
板９に与える熱的影響を少なくするためである。

部品１のリード線４を第３図に示す形状に折曲
成形する切断折曲機構３の構造を第４図乃至第７
図に示す。２７は送り機構１４及び切断折曲機構
３を支持するベースである。ベース２７には固定
刃２８，２８を取り付ける。固定刃２８，２８は
爪車１５，１５のすぐ内側に、送られて来た部品
１のリード線４，４を受ける形で配置される。固
定刃２８，２８の間にはエレベータ２９を配置す
る。エレベータ２９は第７図に示すように下端の
ローラ３０を介してカム３１の上にのつており、
エアシリンダ３２でカム３１を水平方向にスライ
ドさせることにより昇降する。３３はエレベータ
２９を下方へ引くばねである。このエレベータ２
９は上端でリード線４の根元を支える。また固定
刃２８，２８に面する面側面には肉盗み部３４を
有している。３５はエレベータ２９の上方に配置
された昇降ラムで、固定刃２８，２８と対をなす
可動刃３６，３６とエレベータ２９の側面に沿つ
て降下する曲げ工具３７，３７とを固定してい
る。曲げ工具３７，３７の間にはエレベータ２９
との間でリード線４を挾みつけるプツシヤ３８を
配置する。プツシヤ３８は軸３９によりラム３５
に対し上下可能に取り付けられ、ばね４０により
下方に附勢される。

第８図乃至第１０図に連絡用チヤツク５の構造
を示す。その主部をなすものはベース２７から延
びるレール４１に支持されたスライダ４２であ
る。レール４１は底壁と両側壁を有し、その中に
スライダ４２がはまり込む。スライダ４２の両側
面にはローラ４３，４３が枢支され、このローラ
４３，４３がレール４１の側壁の長孔４４，４４
に係合してスライダ４２の重量を支える。スライ
ダ４２は第７図に示すエアシリンダ４５のロツド
４６に連結され、エレベータ２９に接近する位置
と、レール４１の端の中継地点６との間を往復す
る。スライダ４２の上面には固定ジヨー４８，４
８が設けられ、その上に可動ジヨー４９，４９が
重ねられる。固定ジヨー４８，４８はスライダ４
２からエレベータ２９の方向へ延び出し、互に向
き合う面に垂直なリード線受け入れ溝５０を有し
ている。溝５０は下まで通つてはいない。可動ジ
ヨー４９，４９は軸５１，５１により枢支されて
固定ジヨー４８，４８に対しはさみのように組み
合わさる。互の間に張り渡したばね５２により、
可動ジヨー４９，４９は固定ジヨー４８，４８と
すれ違う方向に附勢されるが、ストツパ５３，５
３により、溝５０，５０を一部のぞかせる位置で
止まる。なお溝５０の入口と可動ジヨー４９の肩
部にはリード線をスムーズに誘い込むため面取り
を施す。

最後に挿入用チヤツク８であるが、これは第１
１図以下に見られるように、一対の開閉フインガ
ー５４，５４とコ字形のプツシヤ５５とを備えて
いる。フインガー５４，５４の先端は内側へＬ形
に折り曲げ、この部分にリード線４を受け入れる
溝５６を形設する。溝５６は、リード線４の変形
されていない部分のみ通し、押しつぶし部２５は
下に抜けさせない寸法になつている。またプツシ
ヤ５５の先端にもリード線４の係合する溝５７が
形設されている。この挿入用チヤツク８には挿入
の向きを変えられるよう垂直軸まわりの回動機能
を持たせることができる。

上記装置の使用は次のとおりである。当初連絡
用チヤツク５はエアシリンダ４５によつて引き寄
せられ、固定ジヨー４８と可動ジヨー４９をエレ
ベータ２９の横の肉盗み部３４に入り込ませた位
置で待機している。また送り機構１４により送ら
れて来た電子部品１のうち最初のものはエレベー
タ２９の真上に位置している（第４，７図参照）。
ここでラム３５が降下する。するとまずプツシヤ
３８がエレベータ２９との間でリード線４の根元
を押さえつけ、次いで可動刃３６が固定刃２８と
の間でリード線４を剪断し、テープ２から切り離
す。更に曲げ工具３７がリード線４をエレベータ
２９の側面に沿つて直角に折り曲げる。この時の
状態を第５図に示す。ここでエアシリダ３２がカ
ム３１を引き、エレベータ２９を降下させる。ば
ね４０の弾発力により、リード線４を押しながら
プツシヤ３８も降下し、これにより、リード線４
は可動ジヨー４９を押しのけて固定ジヨー４８の
溝５０に挿入され、第６図の状態となる。続いて
ラム３５が上昇し、エアシリンダ４５が連絡用チ
ヤツク５を押し出す。電子部品１はリード線４を
固定ジヨー４８と可動ジヨー４９とで挾まれ、中
継地点６へと運ばれて行く。その後エレベータ２
９はカム３１により上昇せしめられ、送り機構１
４は部品１のテーピング体を１ピツチ送り出す。
さて中継地点６に到着した部品１には挿入用チヤ
ツク８が接近する。挿入用チヤツク８はフインガ
ー５４，５４を開いた状態で上から部品１にかぶ
さり、プツシヤ５５の溝５８にリード線４が入つ
た時点でフインガー５４，５４を閉じる。すると
第１２図に見られるとおり可動ジヨー４９は押し
のけられ、押しつぶし部２５の直下の部分に溝５
６が係合する。このままチヤツク８を引き上げる
と、押しつぶし部２５が溝５６にひつかかつて、
部品１は第１３図に示すように連絡用チヤツク５
から抜きとられる。挿入用チヤツク８を回路基板
９の上に移動させてリード線４の先端を穴２６に
少し差し込み、次いでフインガー５４，５４を開
いてプツシヤ５５で更に押せば部品１の挿入は完
了する。移動中リード線４はフインガー５４とプ
ツシヤ５５の双方で支えられるので、ぐらついた
り、方向がずれたりすることがない。

(ト) 発明の効果 本発明は、切断折曲機構によりアキシヤルリー
ド形電子部品のリード線の切断及び折り曲げを行
い、連絡用チヤツクがこの電子部品を、その折り
曲げたリード線をもつて保持して中継地点に運
び、ここでロボツトアームの挿入用チヤツクに引
き渡すようにしたものであり、高速・大量の挿入
を要求されない局面において、製作容易・コスト
安といつたメリツトを享受できるものである。ま
た挿入用チヤツクは挿入機能のみの簡単な機構で
あれば良いからロボツトアームに負担を強いず、
従つて安価な小型ロボツトの使用が可能になる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は概念
図、第２図は送り機構の分解斜視図、第３図は部
品を基板の穴に挿入した状態の斜視図、第４，
５，６図は切断折曲機構の個所の断面図にして異
なる動作状態を示すもの、第７図は同じく切断折
曲機構の個所の断面図にして断面方向を変えたも
の、第８図は連絡用チヤツクの上面図、第９図は
同じく断面図、第１０図は第９図と直角の方向の
断面図、第１１図は部品が挿入用チヤツクに保持
された状態の部分斜視図、第１２，１３，１４図
は挿入用チヤツクによる部品の受け取りから挿入
までの動作を示す断面図である。 １……アキシヤルリード形電子部品、４……リ
ード線、２……テープ、１４……送り機構、３…
…切断折曲機構、５……連絡用チヤツク、６……
中継地点、７……ロボツトアーム、８……挿入用
チヤツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ テーピングされたアキシヤルリード形電子部
   品をピツチ送りする送り機構、 送られて来た電子部品をテープから切り離し、
   且つそのリード線を折曲成形する切断折曲機構、 前記電子部品を前記切断折曲機構から受け取る
   連絡用チヤツク、 その支持する挿入用チヤツクにより前記連絡用
   チヤツクから電子部品を受け取り、この挿入用チ
   ヤツクを空間内で移動させて、回路基板に電子部
   品を挿入するロボツトアーム、 以上の要素を備えるものにして、 連絡用チヤツクが、電子部品切り離し地点と、
   挿入用チヤツクに電子部品を引き渡す中継地点と
   の間を往復動し、且つ電子部品を、その折曲成形
   されたリード線をチヤツキングする形で前記切断
   折曲機構から受け取り、中継地点へと運ぶことを
   特徴とする電子部品挿入装置。