JPH0342584B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は事務用機器の印字装置におけるタイ
プホイール停止位置調整装置に関する。

タイプホイールを使用する印字装置にあつて、
タイプホイールの印字位置を選定し、印字を行う
場合、各構成部品の取付位置の誤差（ズレ）によ
り、タイプホイール上に隆設した文字位置が正し
くハンマー位置に対向していない場合においては
印字された印字文字の上に文字欠け、不鮮明さ、
不揃いなど印字文字の品質上にムラが生じ、仕上
りが不体裁で、例えばこの磁気印字部をリーダー
にセツトして読み取り作業を実施した場合、リー
ドミスの原因ともなり、爾後の事務処理に大きな
障害を残す結果となる。このためにもタイプホイ
ールの文字位置は常に正規な位置に停止せしめら
れることが望ましい。従来、この種の印字装置に
あつてはタイプホイールのセツテイングを微調整
し、あるいはその他の部品の取付位置を修正する
ことによりタイプホイールの正規な位置を確保す
るための諸々の作業が行われていたが、従来の調
整方法では高度の熟練を要し、この調整のために
多くの時間を費し、印字品質の均一保守化のため
には多くの労力を要していた。

この発明にかかるタイプホイールの停止位置調
整装置は軸端部にフオトセンサーユニツトと対応
し、パルス数カウント始発基点となる１本のスリ
ツトを削設したセンサー板を、また同軸部にタイ
プホイールをそれぞれ固着せしめた回転軸を、予
めモーターの停止位置を規制されたモーター駆動
回路にて制御され駆動するステツピングモーター
にて回転せしめると共に、１パルス単位にてモー
ター停止位置を増減修正操作可能なロータリース
イツチを前記回路中に組入れた構成よりなり、回
転軸を１回転せしめるに要するパルス数をできる
だけ拡大せしめることによつて、１パルスによつ
て送られる回転軸のひいてはタイプホイールの回
転角度を予め小さく設定せしめ、回転軸の微量な
角度変化をタイプホイールのきめ細かな微妙な停
止位置修正に結び付けたものである。即ちタイプ
ホイールを殴打するハンマー位置とのずれ発生
時、タイプホイールの停止位置修正を１パルス単
位の増減操作を可能とするロータリースイツチを
ステツピングモーターの駆動回路中にモーターと
ロータリースイツチとが連動可能に組入れること
により、従来のわずらわしい機械的操作、加えて
勘を頼りとする熟練度を要求するこの種の調整作
業を、単なるロータリースイツチの一操作によつ
て迅速、簡易かつ正確に達成せしめることを目的
とするもので、つぎにこの発明の具体的実施例を
図面を用いて説明する。

内外１対のフレーム１，２間に支承された回転
軸３の１端部寄りにはパルス数カウントの始発基
点となる１本のスリツト４を削設したセンサー板
５が固着され、このセンサー板５の縁部を抱き込
む形にてフオトセンサーユニツト７が対応配置さ
れている。

また回転軸３は複数個の、例えばリーダーにか
けて読みとり可能な特殊磁気文字にて印字を表示
しうる主タイプホイール８、日付用タイプホイー
ル９、副タイプホイール１０，１１がそれぞれ固
着され、各タイプホイールには対応して、ソレノ
イド１２の吸引により支点１３を中心に揺動する
ハンマーレバー１４の先端部に位置して、ハンマ
ーガイド１５より出没可能なハンマー１６を配
し、主タイプホイール８とハンマー１６間に定置
されたペーパーおよび磁気特殊インクリボン１７
を介してペーパー面に印字作業が実施される。

回転軸３の一端には歯付プーリー１９が固着さ
れ、内フレーム１上に固着され、所定のカウント
されたパルス数毎に回転停止をプログラムされた
モーター駆動回路に基いて制御され駆動するステ
ツピングモーター２０にも歯付プーリー２１が取
付けられ、この折、回転軸側の歯付プーリー１９
の周長はモーター側の歯付プーリー２１の２倍の
周長を有し、両プーリー１９，２０間に張架され
た歯付ベルト２２を介してステツピングモーター
の回転は回転軸３には減速されて伝達される。尚
ステツピングモーター２０を制御するモーター駆
動回路には記録されたモーターの停止位置の変更
修正を実施するためモーター駆動回路と連動する
ロータリースイツチ２４がCPU基板２５上に設
置されている。

なお、前記センサー板５に設けたパルス数カウ
ントの始発基点となるスリツト４がフオトセンサ
ーユニツト７の検出部（図示省略）に対応した
時、各タイプホイールの最初の文字が前記ハンマ
ー１６に対応する位置に停止するように調整され
ている。

以上の構成よりなる本発明にあつて、より具体
的な実施態様を具体的数値を掲げて説明を続ける
と、 タイプホイール駆動用ステツピングモーター２
０は400パルスにて１回転するよう回路構成され
ており、モーター２０の回転は歯付プーリー１
９，２１間にて1/2に減速されて回転軸３に伝達
される。よつて回転軸３、ひいては各タイプホイ
ール８〜１１の１回転する周期にあつてモーター
２０は２回転する。即ちモーター２０に印加する
１パルスで回転するタイプホイール８〜１１の回
転角度は360゜/400×２＝0.45゜という微小回転角度
を得ることができる。本発明にあつて各タイプホ
イール８〜１１の全周面には等分に分割されて16
文字が隆設されおり、よつてタイプホイール上の
１文字を送るに要する回転角度は360゜/16＝22.5゜
であり、ホイール１文字を送るために要するモー
ター駆動パルス数は22.5/0.45＝50（パルス）とい
う数値が必然的に確保される。

回転軸３に固着されたセンサー板５に対応して
セツトされたフオトセンサーユニツト７はセンサ
板５に刻設された１本のスリツト４を確知してか
らパルス数をカウントし、記憶せしめられた所定
のパルス数になればモーター２０は停止するよう
制御されている。この所定のパルス数を調整する
ことにより0.45゜（１パルス）単位でタイプホイー
ル８〜１１の停止位置を微調整することができ
る。予め記憶された所定のパルス数の印加で略正
確な印字は期待できるも、実際の印字結果を観察
してのタイプホイールの望まれる停止位置への微
調整はCPU基板上に設置されステツピングモー
ターの駆動回路と連動せしめた文字位置選択パル
ス数の１パルス毎の増減操作を可能とするロータ
リースイツチ２４の設定変更により実施される。
このスイツチを１６進ロータリースイツチをもつ
て構成した場合、ロータリースイツチの中央表示
位置２３にで、スイツチの中心数値８が位置し、
予め前記スイツチの中心数値８を所定パルスに設
定記憶せしめておき、よつて本スイツチの８の位
置を設定の基準値とした所のホイールの調整範囲
は±８ステツプ（±0.45゜×８＝±3.6゜）というこ
ととなる。

もし印字の結果、タイプホイールのハンマー上
での回転量が不足して、印字の後行部分に不鮮明
部が視覚的に確認された場合はパルス数を増加せ
しめて、即ちロータリースイツチの設定位置を９
或いは１０……と増加設定替え記憶修正すること
により、0.45゜刻みのタイプホイールの微量回転
が確保される。

本発明にあたつては、極めてきめ細かな精度の
高いタイプホイールの停止位置修正作業をスイツ
チ調整というごく簡易な手段により、迅速に実施
することができ、特に熟練差に大きく左右される
こともなく、現場における均質な調整を確保する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本印字装置の概略正面図、第２図は同
右側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線部における
矢視図である。 図中、３は回転軸、４はスリツト、５はセンサ
ー板、７はフオトセンサーユニツト、８〜１１は
タイプホイール、１６はハンマー、１９は歯付プ
ーリー、２０はステツピングモーター、２１は歯
付プーリー、２２は歯付ベルト、２４はロータリ
ースイツチを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸部にフオトセンサーユニツトと対応し、パ
   ルス数カウント始発基点となる１本のスリツトを
   削設したセンサー板およびタイプホイールをそれ
   ぞれ固着せしめた回転軸を駆動するステツピング
   モーターと、前記モーターと停止位置を規制する
   モーター駆動回路と、タイプホイールとタイプホ
   イールを殴打するハンマーのハンマー位置とのず
   れを１パルス単位にて増減修正操作可能なロータ
   リースイツチを設け、前記ロータリースイツチと
   前記モーターが連動可能に組入れたことを特徴と
   する事務用機器の印字装置におけるタイプホイー
   ル停止位置調整装置。